MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES

PRESENTADO POR:

YERLY CHIQUILLO OROZCO

CODIGO: 7143791

GRUPO 309696_28

TUTOR:

NOEL JAIR ZAMBRANO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIAS E INGENIERIA
INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES Y ELECTRONICA
CEAD SANTA MARTA
NOV 2018
¿Qué es un micro controlador?

Es un circuito integrado que es el dispositivo principal de una aplicación embebida. Es como una
pequeña computadora que incluye sistemas para controlar elementos de entrada/salida. También
incluye a un procesador y por supuesto memoria que puede guardar el programa y sus variables
(flash y RAM). Funciona como una mini PC. S
El uso de una u otra tecnología depende del fin que se espera, pues debido a sus características
convenientes, los microcontroladores y los microprocesadores pueden adquirir variados y
desiguales espacios de implementación, por ejemplo, los microprocesadores se han desarrollado
fundamentalmente orientados al mercado de los ordenadores personales y las estaciones de
trabajo, pues allí se requiere una elevada potencia de cálculo, el manejo de gran cantidad de
memoria y una gran velocidad de procesamiento. Mientras que los microcontroladores están
concebidos fundamentalmente para ser utilizados en aplicaciones puntuales, es decir,
aplicaciones donde el microcontrolador debe realizar un pequeño número de tareas, al menor
costo posible. En estas aplicaciones el microcontrolador ejecuta un programa almacenado
permanentemente en su memoria, el cual trabaja con algunos datos almacenados temporalmente
e interactúa con el exterior a través de las líneas de entrada y salida de que dispone. U función
es la de automatizar procesos y procesar información.
También podemos decir que Un microcontrolador es un pequeño ordenador que contiene en su
interior básicamente un procesador, soporte (reloj y reset), memoria y puertos de entrada-salida,
todo ello dentro de un pequeño chip que podemos programar con total flexibilidad y relativa
facilidad.

Por lo general estos dispositivos gozan de las siguientes características

 Entrada de RESET: pad por el que podemos reiniciar el chip en cualquier momento para
que vuelva al inicio Del programa.

 RELOJ: El controlador ejecuta el programa a la frecuencia Del reloj. El reloj puede ser
interno, o externo, usando un Cristal de cuarzo o un circuito resonante LC, o incluso un
circuito RC. Al alimentar el microcontrolador el reloj comienza a operar.

 Procesador CENTRAL: es la CPU del microcontrolador. Su función es sacar, decodificar y

ejecutar las instrucciones almacenadas en la memoria de programa.
  Memoria de programa: contiene el programa a ejecutar. Puede ser de varios tipos: ROM,
de sólo lectura, por lo que viene programada de fábrica; EPROM, programable por el
usuario, pero difícilmente reprogramable; EEPROM, programable y borrable
eléctricamente, lo que permite un control total, cómodo y rápido por parte del usuario.

 Memoria RAM: es la memoria de trabajo, en la que se realizarán las operaciones con las
variables de programa definidas.

 Registros hardware: pueden ser de dos tipos, registros internos del procesador y los
registros usados para controlar los dispositivos externos.

 Puertos de E/S: son las conexiones con el mundo exterior. Por estas patillas podremos
manejar dispositivos externos de salidas (LED, relés, etc.) y leer dispositivos de entrada
(pulsadores, interruptores, sensores, etc.).

 Contadores y divisores: empleados en procesos que requieran un control del tiempo, Como
relojes, alarmas, temporizadores... y cualquier proceso que requiera controlar períodos de
tiempo...

Memoria
Alimentación de
programa Puertos
Reset Procesador
E/S
Reloj y Memoria
temporizadores RAM

Diferencia entre microcontrolador y microprocesador

En el diseño de un sistema con un microprocesador, además del procesador y dependiendo del

circuito, se requiere de algunos circuitos integrados adicionales, como por ejemplo: memorias
RAM para almacenar los datos transitoriamente y memorias ROM para almacenar el programa
que se encargará del proceso del equipo, un circuito integrado para los puertos de entrada y salida
y finalmente un decodificador de direcciones.
Un microcontrolador es un solo circuito integrado que contiene todos los elementos electrónicos
que se utilizaban para hacer funcionar un sistema basado con un
microprocesador; es decir contiene en un solo integrado la Unidad de Proceso, la memoria RAM,
memoria ROM, puertos de entrada, salida y otros periféricos.

Descripción general del PIC16F84A

El PIC16F84 al igual que la versión mejorada de mayor velocidad PIC16F84A pertenece a la
familia de microcontroladores de 8 bits PIC16CXX, los cuales son de bajo costo, alto rendimiento
y CMOS. Este grupo contiene los siguientes dispositivos:

 PIC16F83
 PIC16F84
 PIC16F84A
 PIC16CR83
 PIC16CR84

Todos los microcontrollers de PICmicro™ emplean una avanzada Arquitectura RISC

(Computadores de Juego de Instrucciones Reducido). Los dispositivos PIC16F8X han reforzado
características principales, pila profunda de ocho niveles y múltiples fuentes de interrupción
internas y externas.
La separación del bus de instrucciones y del bus de datos en la arquitectura Harvard da lugar a
un ancho de la palabra de instrucción de 14 bits, con un bus de datos separado de
8 bits de ancho. Los dos conductos de fase de instrucción permite que todas las instrucciones se
ejecuten en un solo ciclo, excepto por los saltos del programa, los cuales requieren dos ciclos.
Un total de 35 instrucciones (Juego de instrucciones reducido) están disponibles. Adicionalmente
un set del registro largo es usado para lograr un nivel de alto rendimiento.
Los microcontroladores PIC16F8x típicamente logran una compresión de código de 2:1 y un
incremento de 4:1 en la mejora de velocidad (a 20 MHz) sobre otros microcontroladores de 8 bits
de su misma clase.
Los microcontroladores PIC16F8x poseen 68 bytes de RAM, 64 bytes de memoria de datos
EEPROM y 13 pines de entrada / Salida. También está disponible un contador / temporizador.
La familia PIC16CXX tiene características especiales para reducir los componentes externos,
reduciendo así el costo, reforzando la confiabilidad del sistema y reduciendo el consumo de
energía.
Hay cuatro opciones del oscilador, de los cuales el oscilador RC mediante un solo pin, proporciona
una solución de bajo costo, el oscilador LP reduce el consumo de energía, el oscilador XT es un
cristal estándar y el oscilador HS se refiere a cristales de alta velocidad.
El modo SLEEP (Bajo de consumo de corriente) ofrece un ahorro de energía.
El usuario puede despertar al chip del modo SLEEP a través de varias interrupciones internas y
externas para reestablecer su funcionamiento.
Un confiable temporizador de perro guardián (WDT) está integrado en el chip, así como su propio
oscilador RC proporciona protección cuando el programa ha sido ciclado.
Los dispositivos con memoria de programa Flash permiten que el mismo dispositivo pueda ser
usado como prototipo y como elemento de producción.
La gran capacidad de reprogramar el código del circuito permite su actualización sin que el
dispositivo sea removido de su aplicación final.

Lista de características del PIC16F8x

PIC16F83 PIC16CR83 PIC16F84 PIC16CR84 PIC16F84A

Maxima frecuencia de operación MHz 10 10 10 10 20

Memoria de programa Flash 512 - 1K - IK

Memoria de programa EEPROM - - - - -

Memoria de programa ROM - 512 - 1K -

Memoria de datos (bytes) 36 36 68 68 68
EEPROM de datos (bytes) 64 64 64 64 64
Módulos Temporizadores TMRO TMRO TMRO TMRO TMRO
Fuentes de interrupción 4 4 4 4 4
Pines de I/O 13 13 13 13 13
Rangos de Voltaje (Volts) 4.0-6.0 2.0-6.0 4.0-6.0 2.0-6.0 4.0-6.0
Empaques Dip 18-pin, Dip 18-pin, Dip 18-pin, Dip 18-pin, Dip 18-pin,
SOIC SOIC SOIC SOIC SOIC

Esto es muy útil en situaciones, donde el dispositivo es difícilmente accesible.

Y remotas donde el código necesita ser actualizado.
El PIC16F8x encaja perfectamente en rangos de aplicaciones donde se requiere controlar
pequeños motores, en la utilización de sensores remotos de baja potencia, cerrojos electrónicos
y pequeñas tarjetas con dispositivos de seguridad.
La tecnología Flash/EEPROM optimiza los programas de aplicación (transmisión de códigos,
velocidad de motores, receptor de frecuencias, códigos de seguridad, etc.) volviéndolos
extremadamente rápidos y convenientes.
Los pequeños empaques hacen perfectos a esta serie de microcontroladores para todas las
aplicaciones con limitaciones de espacio.
Bajo costo, bajo consumo de energía, alto rendimiento, fácil de usar y flexibilidad en las
entradas/salidas, hacen muy versátil al PIC16F8x en áreas donde no se habían considerado los
microcontroladores (funciones de temporizador, comunicación serie, capturadores,
comparadores, moduladores por ancho de pulso, y aplicaciones como procesador).
Arquitectura del PIC16F84A

El alto trabajo de la familia PIC16CXX puede ser atribuido a un número de características

comúnmente encontradas en un microprocesador RISC. Los PIC16CXX incluyendo el PIC16F84
usan una arquitectura Harvard. Esta arquitectura tiene la memoria de programa y la de datos en
forma separada. Así el dispositivo tiene un bus de memoria de programa y un bus de memoria de
datos. La arquitectura Harvard presenta muchas ventajas sobre la tradicional arquitectura Von
Neumann, donde el programa y los datos se sacan de la misma memoria (acceso sobre el mismo
bus). Separando la memoria de programa y la memoria de datos permite instrucciones de un
tamaño de palabra mayor de 8 bits. La memoria de programa tiene 1K posiciones de 14 bits cada
una (1K x 14). La mayor parte de sus instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj excepto las
instrucciones de salto. Otra aportación frecuente que aumenta el rendimiento del computador es
el fomento del paralelismo implícito, que consiste en la segmentación del procesador (pipe-line),
descomponiéndolo en etapas para poder procesar una instrucción diferente en cada una de ellas
y trabajar con varias a la vez. El PIC16F84 contiene una ALU de 8 bits de trabajo. Un diagrama a
bloques simplificado para el PIC16F84.
Memoria EEPROM

El microcontrolador PIC16F84 tiene implementada una memoria de datos de tipo EEPROM, con
una capacidad de 64 posiciones de 8 bits cada una. Su principal inconveniente es que la duración
del ciclo de escritura o borrado de una posición es muy lento, comparado con la velocidad del
procesador, ya que puede llegar a los 10 milisegundos, en los que un PIC16F84, trabaja a 10
MHz, ejecuta más instrucciones que las 1024 que caben en su memoria de programa. Además,
este tiempo es crítico y hay que esperar a que termine completamente la operación para iniciar
otra nueva.

Los períodos de lectura y escritura de la EEPROM se ejecutan sobre la posición de un byte. El

ciclo de escritura conlleva el borrado previo y automático de la información que contenía la
posición accedida. El tiempo del ciclo de escritura está controlado por un temporizador integrado
en el chip. El gran problema es que dicho tiempo no sólo es largo, unos 10ms como máximo, sino
que es variable según la temperatura y el voltaje aplicado. Como este tiempo es crítico, el final de
la operación está controlado por un señalizador (EEIF), que puede causar una interrupción al
completarse la escritura de una posición.

Si con los bits correspondientes de la palabra de configuración se protege el código del

microcontrolador, se puede continuar leyendo y escribiendo la EEPROM.
Descripción general del PIC16F877

El microcontrolador PIC16F877 de Microchip pertenece a una gran familia de microcontroladores

de 8 bits (bus de datos) que tienen las siguientes características generales que los
distinguen de otras familias:

 Arquitectura Harvard del Microcontrolador

 Tecnología RISC de la CPU
 Tecnología CMOS

Estas tipologías se conjugan para lograr un dispositivo altamente eficiente en el uso de la memoria
de datos y programa y por lo tanto en la velocidad de ejecución.
Microchip ha dividido sus microcontroladores en tres grandes subfamilias de acuerdo al número
de bits de su bus de instrucciones:

Subfamilia Instrucciones Nomenclatura

Base - Line 33 instrucciones de12 bits PIC12XXX y PIC14XXX
Mid - Range 35 instrucciones de 14 bits PIC16XXX
 High - End 58 instrucciones de 16 bits PIC17XXX y PIC18XXX

Existen algunas excepciones, como el PIC16C5X que maneja 33 instrucciones de 12 bits (posee
empaquetados de 18 y 28 pines y se energiza con 2.5 volts)
Algunos autores manejan una “gama enana” consistente en los PIC12C508 y PIC12C509 en
empaque de 8 patitas y con un bus de instrucciones de 12 o de 14 bits.

Variantes principales

Los microcontroladores que produce Microchip abrigan un amplio rango de dispositivos cuyas
características pueden variar como sigue:

 Empaquetado (desde 8 patitas hasta 68 patitas)

 Tecnología de la memoria incluida (EEPROM, ROM, Flash)
 Voltajes de operación (desde 2.5 v. Hasta 6v)
 Frecuencia de operación (Hasta 20 Mhz)

Empaquetados

Aunque cada empaquetado tiene variantes, especialmente en lo relativo a las

dimensiones del espesor del paquete, en general se pueden encontrar paquetes tipo PDIP
(Plastic Dual In Line Package), PLCC (Plastic Leaded Chip Carrier), QFP (Quad Flat Package)
y SOIC (Small Outline I.C.) los cuales se muestran en las figuras siguientes:
Nomenclatura

Además de lo mostrado en la tabla anterior, en el nombre específico del microcontrolador

pueden aparecer algunas siglas que dependen del rango de voltaje manejado y del tipo de
memoria ROM incluida, como se muestra en la siguiente tabla:

Tipo de memoria Rango de voltaje

Estándar (4.5 a 6 volts) Extendido (2.5 a 6 volts)
EEPROM, OTP PIC16CXXX PIC16LCXXX
ROM PIC16CRXXX PIC16LCRXXX
Flash PIC16FXXX PIC16LFXXX

Oscilador

Los PIC de rango medio permiten hasta 8 diferentes modos para el oscilador. El usuario puede
seleccionar alguno de estos 8 modos programando 2 bits de configuración del dispositivo
denominados: FOSC1 y FOSC0, ubicados en un registro especial de configuración en la
localidad 2007H de la memoria de programa: