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ECUACIONES DIFERENCIALES

Y ÁLGEBRA LINEAL

1
TEMA

Sistemas de EDOL. Resolución con valores y


vectores propios
Sistemas de EDOL

Consideremos el sistema de EDOL:

x  a11x1  a12 x2  ...  a1n xn


'
1

x2'  a21x1  a22 x2  ...  a2 n xn

xn'  an1x1  an 2 x2  ...  ann xn

Es posible expresar el sistema matricialmente


como
x'=Ax
3
Sistemas de EDOL
Es decir

 x1'  t    a11 a12 a1n   x1  t  


 '     
 x2  t    a21 a22 a2 n   x2  t  
    
 '    
 xn  t   an1 an 2 ann   xn  t  
donde
 x1  t    x1'  t    a11 a12 a1n 
   '  
 x 2  
t  x2  t   a a a2 n 
x t   ; x ' t   ;A   21 22
     
   '   
 xn  t    xn  t   an1 an 2 ann 
4
Solución de un sistema de EDOL (con valores y vectores
propios)

TEOREMA. Si A es una matriz diagonalizable de


orden n y P = [v1, v2,…,vn] tal que:

1 0 0
0  0 
P 1AP   2

 
 
0 0 n 
entonces, la solución general del sistema
x' = Ax es:

x  c1e1t v1  c2e2t v2  ...  cnent vn


Ejemplo 1

La población de una especie animal en el instante


t consiste en x(t) machos e y(t) hembras, t(años).
El sistema de ecuaciones diferenciales propuesto
como modelo matemático del crecimiento de esta
población es
 x´ x  2y

 y ´ 3 x  6 y
Si las poblaciones iniciales de hembras y machos
son x(0)=80, y(0)=110, determine las funciones
x(t), y(t) que nos proporcionan la cantidad de
machos y hembras de esta especie animal en todo
instante de tiempo t.
Ejemplo 1
Expresamos matricialmente el sistema de ecuaciones
diferenciales:
.

 x´   1 2  x 
 y ´    3 6  y 
    
 1 2
donde A 
 3 6 
Hallamos la ecuación característica:

1  2
det( A  I)  0
3 6  
Ejemplo 1

.
obtenemos: (  3)(  4)  0
los autovalores son:  3 4
hallamos los autovectores para   3

( A  I)v  0
 2 2  a   0 
 3 3  b    0 
    
De donde obtenemos ab 0
Ejemplo 1
hallamos los autovectores para  3
ab 0
.

tenemos

a a  1
 b    a   a  1
     
obtenemos   1  
v1  gen     
  1 
  
Ejemplo 1

hallamos los autovectores para


.
4
( A  I)v  0
 3 2  a   0 
 3 2  b    0 
    
De donde obtenemos 3a  2b  0
 a 
 a    a  2
 b    3a   2  3    2   
    v 2  gen     
 2   3 
 
Ejemplo 1
los autovectores son

  1     2   
.

v1  gen      v 2  gen     
  1   3 
    
Por lo tanto la solución general es

 xt  3t 1 4t  2 
 y t   C1e 1  C2e 3
    
Ejemplo 1:Valores y vectores propios con ClassPad

En cada columna de los vectores propios se divide por


el menor número, para aproximar al valor más
simplificado posible de las componentes del vector.
 1   2 1 1
Sí 1  4  v1  k      Sí 2  3  v2  k     
1.5 3 1 1
Ejemplo 1

Condiciones iniciales
.

 x0  80   80  1  2
X0       X0      C1    C2  
 y 0  110 110 1  3
De aquí obtenemos C1  20 C2  30
 xt  3t 1 4t  2
 y t   C1e 1  C2e 3
    
 xt  3t 1 4t  2 
 y t   20 e 1  30 e 3
    
Ejemplo 1

. Por lo tanto la solución del PVI es

xt   20e3t  60e 4t


y t   20e3t  90e 4t

Respuesta: La cantidad de machos está dada por


la función xt   20e3t  60e4t

y la cantidad de hembras está dada por la


función y t   20e3t  90e 4t
Ejemplo 2
Dos tanques grandes contienen inicialmente 400
litros de una mezcla cada uno. El líquido fluye
del tanque A hacia el tanque B a razón de 6 litros
por minuto y del tanque B al tanque A a razón
de 3 litros por minuto, el líquido contenido en
cada tanque se mantiene perfectamente
mezclado. Hacia el tanque A entra del exterior
agua pura a razón de 3 litros por minuto y la
solución fluye hacia el exterior por el tanque B a
la misma velocidad. Inicialmente la
concentración de sal en el tanque A es de 0.05
kilogramos/litro y el tanque B contiene
10 2 Kilogramos de sal. Calcule el valor de la
concentración en cada uno de los tanques
después que transcurre mucho tiempo.
Ejemplo 2
Hacemos un esquema
.

3l/min

Tanque A Tanque B
6l/min
400l 400l

3l/min

3l/min

Definimos las variables:


x(t): Cantidad de sal en el tanque A.
y(t): Cantidad de sal en el tanque B.
Ejemplo 2

.
En el tanque A:
6 3
x´(t )   x y
400 400
x (0)  0,05(400)  20

En el tanque B:
6 6
y ´(t )  x y
400 400
y0  10 2
Ejemplo 2
Expresamos matricialmente el sistema de ecuaciones
diferenciales:  3 3 
.


 x´   200 400   x 
 y´    3  
3   y 
  
 
 200 200 
Hallamos la ecuación característica:
3 3
 
200 400
det( A  I)  0
3 3

200 200
Ejemplo 2

.
obtenemos:

3 3 2
1    0,0044
200 400

3 3 2
2    0,026
200 400
Ejemplo 2

obtenemos:
3 3 2
.

3 3 2
1   2  
200 400 200 400
hallamos los autovectores para

( A  I)v  0
 3 2 3 
 a 0
 400 400 
b  0
 3 3 2     
 
 200 400 
Ejemplo 2
3 3 2
hallamos los autovectores para
.
1  
200 400
 3 2 3 
 a 0
 400 400 
b  0
 3 3 2     
 
 200 400 
De donde  2a  b  0
Ejemplo 2
3 3 2
hallamos los autovectores para
.
1  
200 400
 2a  b  0
a  a   1 
b     a 
   2a   2
  1   
v1  gen     
  2   
 
Ejemplo 2
3 3 2
hallamos los autovectores para 2  
( A  I)v  0
.
200 400
3 2 3 
 a 0
 400 400 
b  0
 3 3 2    
 
 200 400 
De donde obtenemos 2a  b  0
a  a   1 
b     a 
    2a   2
Ejemplo 2
3 3 2
hallamos los autovectores para 2  
( A  I)v  0
.
200 400
3 2 3 
 a 0
 400 400 
b  0
 3 3 2    
 
 200 400 
De donde obtenemos 2a  b  0
  1   
a  1  v 2  gen     
b  a     2   
   2  
Ejemplo 2

hallamos los autovectores para


.
En cada columna de
los vectores propios
se divide por el
menor número, para
aproximar al valor
más simplificado
posible de las
componentes del
vector.

 1  1 
Sí 1  0.0044  v1  k    
1.4142  2 

 1   1 
Sí 2  0.026  v2  k    
  1.4142    2 
Ejemplo 2
los autovectores son
.

  1      1   
v1  gen    v  gen      
 
  2   
2
   
 
 2 
 
La solución general es

 xt   0.0044t  1   0.026t  1 


 y t   C1e  2   C2 e  2 
     
Ejemplo 2

Condiciones iniciales
 x0   20 
.

1   1 
X0        C1    C2  
 y 0  10 2   2  2 

De donde C1  15 C2  5 obtenemos

 xt   0.0044t  1   0.026t  1 


 y t   15e  2   5e  2 
     
Ejemplo 2
 x (t ) 
Cuando transcurre mucho tiempo lim 
t  y (t ) 
 
.

 xt    0.0044t  1   0.026t  1   0


lim    lim 15e    5e    
 0
t    y t  t    2   2   

Cuando transcurre mucho tiempo no hay sal en los


tanques por lo que la concentración en cada uno de
ellos es 0.
Ejemplo 2
Determine si es posible que en
algún
.
instante , la cantidad de
sal en el tanque A y en el tanque
B son iguales y en que instante
sucede (Cálculo/Análisis)

 xt   0.0044 t  1   0.026t  1 


 y t   15e  2   5e  2 
     

Si es posible que la cantidad de sal sea igual en


ambos tanques A y B y es de 15,35 kilogramos
aproximadamente y sucede a los 30,75 minutos
aproximadamente de iniciado el proceso.
Ejemplo 2
Determine si la cantidad de
. sal en el tanque A siempre
disminuye, además cual es
la cantidad de sal cada 15
minutos en las primeras 2
horas
(Representación/Análisis)

xt   15e  0.0044t  5e  0.026t

Según la grafica, la cantidad de sal en el tanque A


siempre disminuye como se muestra en la tabla
adjunta la cantidad de sal cada 15 minutos.
Ejemplo 2
Determine si la cantidad de
sal
. en el tanque B siempre
disminuye, si hay un
intervalo de tiempo que
aumenta la cantidad de sal
indicarlo, indicar cuando es
máxima la cantidad de sal
en el tanque
(Representación/Argumenta
ción)

y t   15 2 e 0.0044t  5 2 e 0.026t
Se observa en la grafica de la cantidad de sal en el tanque B que
NO siempre disminuye, existe un intervalo donde la cantidad de
sal aumenta desde el instante de 0 minutos hasta los 31,38
minutos aproximadamente donde alcanza el valor máximo de
15,35 kilogramos de sal para luego disminuir.
Bibliografía

Libro de Consulta:
Ecuaciones diferenciales
Décima edición
Autor:
Dennis Zill

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