Equilibrio de cuerpos rígidos

Estática del cuerpo rígido

En la primera unidad se consideró a los cuerpos como si fueran una partícula,
debido a que las fuerzas que actuaban sobre estos eran concurrentes, es decir se
aplicaban sobre el mismo punto. Ahora, en esta unidad, se estudia la estática de
los cuerpos rígidos, los cuales poseen forma y dimensiones. Las fuerzas aplicadas
sobre los cuerpos rígidos ocasionan que estos se desplacen y giren alrededor de
un punto o de un eje. En la figura 2.1 se muestra la forma como las fuerzas F1 , F2
y F3 ocasionan los desplazamientos dx , dy , así como un giro beta alrededor del
eje z, en el plano.

Principio de transmisibilidad
Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido no se
modificarán si al aplicar una fuerza F en un determinado punto, con una magnitud,
dirección y sentido, es reemplazada por otra fuerza P de igual magnitud, dirección
y sentido, pero aplicada en cualquier otro punto, que pertenezca a la misma línea
de acción de la primera fuerza. A las fuerzas F y P se les llaman equivalentes,
pues causan el mismo efecto sobre el cuerpo rígido, sobre el cual actúan. La
figura 2.2 ilustra este concepto.
Producto vectorial
Operación matemática mediante la cual es posible multiplicar dos vectores; por lo
común, se le conoce como producto cruz (r). El resultado del producto vectorial
entre dos vectores que se encuentran contenidos en un plano es otro vector
perpendicular a dicho plano, es decir un vector ortogonal al plano, mismo que
representa geométricamente el área del paralelogramo y que tiene por lados A y
B, como se muestra en la figura 2.3.
El producto vectorial se define como:

𝐴⃑ = 𝐴⃑ × 𝐵
⃑⃑ = |𝐴⃑||𝐵
⃑⃑ |𝑠𝑒𝑛 ∅

Sean los vectores A Y B su producto vectorial serian 𝑟⃑ = 𝐴⃑ × 𝐵

⃑⃑ donde:

𝐴⃑ = 𝐴⃑𝑋 𝑖̂ + 𝐴⃑𝑦 𝑗̂ + 𝐴⃑𝑧 𝑘̂

⃑⃑ = 𝐵
𝐵 ⃑⃑𝑋 𝑖̂ + 𝐵 ⃑⃑𝑧 𝑘̂
⃑⃑𝑦 𝑗̂ + 𝐵

Asi:

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃑⃑ ⃑ ⃑⃑
𝑅 = 𝐴 × 𝐵 = [𝐴𝑋 𝐴𝑌 𝐴𝑍 ] = [𝐴𝑌 𝐵𝑍 − 𝐵𝑦 𝐴𝑧 ]𝑖̂ − [𝐴𝑌𝑥 𝐵𝑍 − 𝐵𝑦𝑥 𝐴𝑧 ]𝑗̂ + [𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐵𝑥 𝐴𝑦 ]𝑘̂
𝐵𝑋 𝐵𝑌 𝐵𝑍

Producto escalar
Operación matemática por medio de la cual es posible multiplicar dos vectores.
Por lo general, a esta se le conoce como producto punto (•). El resultado del
producto escalar entre dos vectores que se encuentran contenidos en un plano es
un escalar, es decir una magnitud. Geométri- camente, el producto escalar
permite encontrar la dirección entre vectores en el espacio, como se muestra en la
figura 2.7.

El producto escalar se define como:

𝑅 𝐷 𝐴∎𝐵 𝐷 {𝐷𝐴{{𝐵 𝐷 {𝑐𝑜𝑠𝐺

Momento de una fuerza con respecto a un punto

El efecto de aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido produce que este gire; dicho
giro se conoce como momento. El giro o momento depende del punto de
aplicación de la fuerza, su magnitud, su dirección y su sentido, así como de un
punto de referencia fijo “O”. La trayectoria que une al punto de D referencia fijo con
el punto de aplicación de la fuerza es un vector de posición al que se llama D D S.
Los D dos vectores, S y F, forman un plano, por lo que su producto vectorial
proporciona el momento de F con respecto a O. La figura 2.10 muestra este
concepto.
Las componentes rectangulares de cada vector son:

𝑃𝑆 𝑆 × 𝑖̂ 𝑗 × 𝑗̂ 𝑆 × 𝑘̂

𝐹𝐷 𝐹 × 𝑖̂ 𝐹 × 𝑗̂ 𝐹 × 𝑘̂

Momento de un par
Si se tienen dos fuerzas F de igual magnitud y dirección, pero de sentidos
opuestos, aplicadas a una distancia d de un punto O, se dice que forman un par o
un giro, como se muestra en la figura 2.13.

Recuerda que los giros se considerarán positivos cuando estos se efectúan en

sentido contrario al de las manecillas del reloj y negativos cuando los giros se
realizan en el sentido de estas, como se muestra en la figura 2.12.

Sistema equivalente de fuerzas

Dos sistemas de fuerza que actúan sobre el mismo cuerpo rígido
son equivalentes si producen el mismo efecto sobre el mismo
punto:

¤Mo x ¤Moa
Para su cálculo es necesario emplear las ecuaciones de equilibrio que se utilizaron
antes para describir la estática de la partícula en el plano:
R ¤F 0 ¤Fx 0 ¤Fy 0
Solo que aquí la ecuación también incluye los giros. Por tanto, queda:

M ¤Mo 0

Equilibrio de un cuerpo rígido en el plano

Las ecuaciones que definen si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio en el
plano son:
¤Fx 0 ¤Fy 0 ¤Mo 0
Las dos primeras ecuaciones se refieren a fuerzas o acciones que ocasionan
desplazamientos del cuerpo rígido en dirección x o y, y a las reacciones que se
oponen a dicho desplazamiento. Si las acciones son iguales a las reacciones, pero
en sentido opuesto, estas se contrarrestan y, por tanto, se anulan, ocasionando
que el cuerpo rígido se mantenga en equilibrio.
Por su parte, la tercera ecuación se refiere a fuerzas o acciones que ocasionan el
giro del cuerpo rígido alrededor de un punto o de un eje y a las reacciones que se
oponen a dicho giro.

A continuación, se definen las acciones y las reacciones. Así pues, las acciones
son fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido ocasionando que este se
desplace y gire. En tanto, las reacciones son fuerzas desconocidas que están
aplicadas sobre el cuerpo rígido en forma de apoyos que impiden su
desplazamiento y giro.
Los tipos de apoyos que se utilizan en el plano son:
 Apoyo directo
Empotramiento

Equilibrio de un cuerpo rígido en el espacio

Las ecuaciones que definen si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio en el
espacio son:

¤Fx 0 ¤Fy 0 ¤Fz 0

¤Mx 0 ¤My 0 ¤Mz 0

 En este caso, las primeras tres ecuaciones se refieren al
desplazamiento del cuerpo rígido en x, y y z, mientras que las restantes
tres ecuaciones se refieren a los giros alrededor de los ejes x, y y z.
Los tipos de apoyos que se pueden utilizar en el espacio son:

Vigas Gelber
Todas las estructuras, como edificios y puentes, requieren de un apoyo, al cual se
le llama cimentación. La cimentación se encuentra desplantada sobre diferentes
tipos de suelos, lo que da lugar a que se presenten hundimientos diferenciales.
Este es el motivo por el cual en estos casos se requiere utilizar elementos
estructurales con menor rigidez.
La viga Gerber es un elemento estructural que puede ser isostático o
hiperestático, que disminuye su rigidez mediante el uso de articulaciones
colocadas de tal forma que su estabilidad interna y externa no sean afectadas.
Al colocar una articulación, se tiene que la suma de los momentos flexionantes
a la derecha y a la izquierda vale cero.

Tipos y características de las armaduras

Las armaduras son estructuras ligeras que sirven para salvar grandes claros en
techumbres de naves industriales y puentes; por lo general, están hechas de
barras de madera, aluminio y acero, entre otros materiales, formando triángulos.
Sus elementos están unidos en sus extremos mediante articulaciones, por lo que
solo trabajan a tensión o compresión; no toman momento y las cargas están
aplicadas en los nudos.