I.

INTRODUCCION

En el presente informe describiremos el diseño ejecutado para esta presentación, y que tiene
como finalidad desarrollar el tema acerca de engranajes específicamente basado en el tipo de
engranaje planetario, identificación de sus partes, técnicas de diseño, y algunos problemas
que sea de conocimiento de todos los alumnos donde puedan entender y forme parte de sus
conocimientos.

Este tipo de engranaje está presente en muchas de las máquinas que podemos encontrar a
nuestro alrededor, además de ayudar a mover las ruedas y hélices de nuestros medios de
transporte, ya sea por tierra, mar o aire. Sin embargo, la tecnología asociada a los engranajes
no es, en absoluto, una cuestión novedosa.

Antes bien, para buscar su origen debemos de remontarnos, por lo menos hasta a la Grecia
de la antigüedad. Así, hasta hace no mucho, se decía que la primera referencia a los
engranajes correspondía a Aristóteles, o a los discípulos de su escuela, y aparecía en el libro
"Problemas Mecánicos de Aristóteles" (280 a.C.). Tal apreciación, sin embargo, es
incorrecta ya que lo que contiene dicho libro es una referencia a un mecanismo constituido
por ruedas de fricción.

Para una referencia más acertada deberíamos trasladarnos hacia el año 250 a.C., cuando
Arquímedes desarrolló un mecanismo de tornillo sin fin – engranaje (fig.4) usado en sus
diseños de máquinas.
 II. OBJETIVOS

2.1.OBJETIVO GENERAL

 Explicar los fundamentos básicos del engranaje planetario

2.2.OBJETIVO ESPECIFICO

 Identificar las partes de un engranaje planetario.

 Conocer la forma de diseñar un engranaje planetario en el
programa SolidWork.
 Desarrollar y explicar problemas relacionados con engranajes
planetarios.

III. MARCO TEORICO

3.1. ANTECEDENTES
Uno de los primeros mecanismos descubiertos fue el llamado
"carro que apunta hacia el Sur" (120-250 D.C.): un ingenioso
mecanismo de engranajes diferenciales epicicloidales de origen
chino que mantenía el brazo de una figura humana
apuntando siempre hacia el Sur (considerando, eso sí, que en
las ruedas del carro no existía deslizamiento) Su secreto radica
en su sistema de engranajes diferenciales que integra la diferencia
de rotación entre sus ruedas, captando de esta manera la rotación
en la base del carruaje. El mecanismo compensa la rotación
girando la figura humana que hace de apuntador en dirección
contraria.
Si bien los primeros sistemas mecánicos son de origen japonés, fue
Leonardo da Vinci quien con su autómata móvil (1495 d.c) les dio
un gran impulso a los estudios mecánicos y de locomoción.
3.2.DEFINICIÓN DE ENGRANAJE
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir
potencia mecánica entre las distintas partes de una máquina. Los
engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales
a la mayor se le denomina corona y al menor piñón. Un engranaje
sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de
ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los
engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una
fuente de energía, como puede ser un motor de combustión interna
o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que
ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas está
conectada por la fuente de energía y es conocido como engranaje
motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.
Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas,
se denomina tren de engranajes.

3.3. ENGRANAJE PLANETARIO

3.3.1. GENERALIDADES
En los vehículos, la unidad de engranaje planetario
controla la deceleración, la marcha atrás, la conexión
directa y la aceleración. La unidad de engranaje planetario
consta de los engranajes planetarios, los embragues y los
frenos. Los conjuntos de engranaje planetario delantero y
trasero están conectados a los embragues y a los frenos que
conectan y desconectan la potencia. Cambian la sección de
entrada y los elementos de fijación, y producen diversas
relaciones de engranajes y punto muerto.
3.3.2. DEFINICION DE ENGRANAJE PLANETARIO
Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un
sistema de engranajes (o tren de engranajes) consistente en
uno o más engranajes externos o satélites que rotan sobre
un engranaje central o planeta. Típicamente, los satélites se
montan sobre un brazo móvil o portasatélites que a su vez
puede rotar en relación al planeta. Los sistemas de
engranajes planetarios pueden incorporar también el uso de
un engranaje anular externo o corona, que engrana con los
satélites. El engranaje planetario más utilizado se
encuentra dentro de la transmisión de un vehículo.
3.3.3. ESTRUCTURA
Los engranajes planetarios tienen tres tipos de engranajes
(corona dentada, engranaje de piñón y engranaje solar),
además del portasatélites. El portasatélites se conecta al eje
central de cada engranaje de piñón y hace que los
engranajes de piñón giren. Con este conjunto de engranajes
conectados mutuamente, los engranajes de piñón parecen
planetas girando en torno al sol; es por esto que se llaman
engranajes planetarios. Normalmente se combinan varios
engranajes planetarios en la unidad de engranaje
planetario.
3.3.4. ELEMENTOS DE LOS ENGRANAJES
PLANETARIOS
El planetario comúnmente utilizado consta principalmente
de 4 elementos:
 Corona: Color naranja
 Planetas: Color verde
 Piñón central: Color azul
 Porta-satélite: Color amarillo

3.3.5. FUNCIONAMIENTO DE LOS ENGRANES

PLANETARIOS
Los engranajes planetarios están compuestos por tres
miembros: Piñón planetario, el Porta satélites y la Corona.

Ventajas:

 Son compactos
 Los planetarios siempre van engranados constante y completamente,
eliminando la posibilidad de que se produzcan daños en los dientes debido
a choques en las maniobras de engrane.
Son fuertes y robustos, pudiendo soportar cargas de par mayores en
comparación con otras combinaciones de engranajes de transmisiones
manuales.
 Su funcionamiento está gobernado por cinco estados que proporcionan la
clave para entender los diferentes flujos de potencia de engranajes en las
transmisiones automáticas. Pasemos a ver estos estados.
3.5.1. Estado Neutro: Ninguno de los elementos del planetario
está bloqueado. (Punto muerto). El piñón actúa como
miembro de entrada conductor, y los satélites rotan
libremente sobres sus ejes pues la corona también puede
girar libremente.

3.5.2. Estado de Reducción: (Reducción de Marcha) Pongamos

un elemento de reacción (fijo) como ser la corona y que la
salida sea el porta satélite el cual transmitirá el movimiento
a las ruedas.
3.5.3. Estado de Supe marcha: cuando tenemos un elemento de
reacción (fijo) y el porta satélites es la entrada, en este caso
tenemos una multiplicación del giro, produciendo un
efecto contrario al Estado de Reducción de Marcha,
reduciendo el par y aumentando la velocidad.
Estado de transmisión directa: Obtenemos este estado
bloqueando entre sí dos miembros cualesquiera del tren de
engranajes planetarios. Conducir dos miembros al mismo
tiempo con relación a la velocidad y en la misma dirección
produce el mismo efecto.
3.5.4. Estado de Inversa: Este estado lo obtenemos reteniendo
el porta satélite para que no rote, entonces la corona y el
piñón tendrán sentido de giro distintos, sea que la entrada
fuere por el piñón y la salida por la corona o viceversa.

3.3.6. BASE DEL FUNCIONAMIENTO

Cambiando los elementos de entrada, salida y los
elementos de fijación es posible decelerar, hacer marcha
 atrás, realizar una conexión directa y acelerar. A
continuación, se muestra una descripción de estas
operaciones.
 El engranaje planetario funciona como un cambio
con diferencial cuando el piñón central y el
engranaje interior están acoplados.
 El piñón central, instalado dentro de los piñones
satélites, y el engranaje interior, instalado afuera de
los piñones satélites, se acoplan con los engranajes
relacionados.
 El piñón central y el engranaje interior ruedan en el
centro del engranaje planetario.

Los piñones satélite giran en

las dos siguientes maneras:

Sobre sus mismos centros

1 Piñón central (rotación)

2 Engranaje interior Sobre el centro del engranaje

planetario (revolución)
3 Portapiñon satélite

4 Piñón setélite

1 Rotación

2 Revolución

3.3.7. RELACIÓN DE TRANSMISIÓN:

Para comprender el funcionamiento de un planetario es
necesario considerar que siempre habrá un miembro que
será el impulsor del movimiento y el otro el impulsado.
Para conseguir lo anterior otro miembro del conjunto de
engranajes debe ser detenido mediante un freno. Con un
 planetario de 4 elementos se pueden obtener cuatro
relaciones de transmisión:
3.3.7.1. Multiplicación grande: Multiplicación grande El
movimiento entra por el porta satélites y se frena la
corona, los
satélites se ven
arrastrados por su
engrane con el
planetario
rodando por el
interior de la
corona fija produciéndose el movimiento del piñón
central. El resultado es una multiplicación del giro de
forma que el piñón central se mueve de forma mucho
más lenta que el planetario o entrada.

3.3.7.2.Multiplicación pequeña: El movimiento entra por el

porta satélites y se frena el piñón central, los satélites
se ven arrastrados rodando sobre el piñón central por el
movimiento de la corona. El efecto es el movimiento
del piñón central con una multiplicación menor que en
el caso anterior.
3.3.7.3. Inversión de giro: El movimiento entra por el piñón
central y se frena el porta satélites, se provoca el giro
de los planetarios sobre su propio eje y a su vez estos
producen el
movimiento de
la corona en
sentido
contrario,
invirtiéndose el
sentido de giro
y produciéndose una multiplicación grande.

3.3.7.4.Relación de transmisión 1 es a 1: El movimiento

entra por el planetario y, la corona o el porta satélites
se hace solidario en su movimiento al planetario
mediante un embrague, entonces todo el conjunto gira
simultáneamente produciéndose una transmisión
directa girando todo el conjunto a la misma velocidad
que el motor. Para obtener relaciones de transmisión
des-multiplicadoras tan solo bastaría con invertir la
entrada y salida de la potencia
3.3.8. TIPOS DE ENGRANAJE PLANETARIO
Prácticamente la mayoría de las cajas automáticas que se
utilizan en la automoción con engranajes planetarios
utilizan estos dos tipos de sistema:
3.3.8.1.Sistema Simpson: Consisten en dos trenes planetarios
que comparten los planetarios y un árbol de salida. Esta
integración de los planetarios comunes ofrece una
clasificación adicional del conjunto denominándolo
también planetario compuesto.

3.3.8.2.Sistema Ravigneaux: Su característica es poseer tres

conjuntos de satélites dobles, cada conjunto de satélites
está compuesto por un piñón corto y otro largo y dos
 engranajes planetarios independientes que se engranan
con los satélites doble de la porta satélites.

3.3.9. APLICACIÓN
 Transmisión Epicicloidal aplicada a una grúa.

En la figura, se ve a la derecha, el extremo del

eje del engranaje "sol", que se dispone por
dentro del eje hueco que está unido al soporte
que porta a los engranajes "planetarios". La
"corona", se halla unida al eje que comanda al
carretel.

El eje del soporte de los planetarios y la corona

poseen acoplados "frenos de cinta" que son
controlados por palancas como se
ve, manualmente.

Para ascender una carga se debe frenar al

tambor de los planetarios y al mismo tiempo
soltar el freno en la corona.

para descender libremente la carga se deben

soltar los dos frenos.

Para hacer descender de forma controlada la

carga se debe soltar el freno de los planetarios
y aplicar de manera conveniente el freno en la
corona.
 3.3.10. EJERCICIO
IV. CONCLUSIONES
 Identificamos las partes por las cuales está compuesto un
engranaje de forma general.
 Después de revisar la teoría sobre engranes, queda claro que
han sido fundamentales para el desarrollo de la industria. El
gran desarrollo que este tipo de mecanismos ha tenido
demuestra que sus aplicaciones son muy variadas.
 Se realizaron ejercicios aplicando las fórmulas para poder
entender cómo se desarrollan estos.
 Finalmente concluimos también que después de los diferentes
tipos de engranes que existen y las diferentes aplicaciones de
estos queda claro que son elementos de gran importancia en
los motores y también en la industria, siendo estos la fuente de
la fuerza de los motores eléctricos y de combustión interna.
V. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 https://ingelibreblog.wordpress.com/2014/11/17/mecanismos-
de-engranajes-ii-relacion-de-transmision-estudio-cinematico-
de-un-tren-de-engranajes/
 http://docplayer.es/54555590-Rodrigo-reyes-serrano.html
 Diego, R. d. (9 de julio de 1996). Engranajes. Recuperado el 9 de Junio de
2018, de Engranajes:
http://polamalu.50webs.com/OF1/mecanica/engranajes.htm#Terminolog%C
3%ADa
 Flores, A. (10 de Junio de 2013). Engranajes. Recuperado el 10 de Junio de
2018, de Engranajes: http://www.dis.uia.mx/taller_industrial/blog/wp-
content/uploads/2013/10/ENGRANES-prest.pdf