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Universidad de Sonora

Departamento de Fı́sica

Mecánica Analı́tica

Métodos para resolver el problema de Kepler

Marı́a Fernanda Moreno López

22 de mayo de 2018
1. Resumen
Se describe el problema de Kepler de dos cuerpos reducido, primero por medio de la
mecánica de Newton a partir de la Ley de Gravitación Universal y la ecuación de movimiento
para un cuerpo de masa µ que interacciona con un campo garvitacional, seguido de esto, se
resuelve mediante la mecánica de Lagrange y se detallan aspectos importantes respecto a las
formas de las órbitas y su relación con la energı́a del sistema. Se concluye con la obtención
y aplicación del vector Laplace-Runge-Lenz, asociado al teorema de Noether, para resolver
el problema y llegar a la ecuación de la órbita.

2. El problema de Kepler
Dos masas puntuales o esféricas m1 y m2 , aisladas y sometidas mutuamente a la inter-
acción gravitatoria. Partiendo de la Ley de Gravitación Universal y de la segunda Ley de
Newton:
m1 2
ṗ = µr̈ = −G r (1)
m2
con µ la masa reducidad del sistema:
m1 m2
µ=
m1 + m2
G es la constante de gravitación universal, r es la distancia que separa a ambos cuerpos
y r es el vector diferencia dirigido hacia la masa m2 sobre el segmento que une ambas masas:

r = r2 − r1 (2)
con r1 y r2 radiovectores de posición de dichas masas relativos al centro de masas del
sistema:
m1 r1 + m2 r2
RCM = =0 (3)
m1 + m2
De esta forma el problema de los dos cuerpos queda reducido al de un solo cuerpo de
masa µ sometido a un campo de fuerzas central de tipo gravitacional.
Este sistema es invariante ante rotación, por la interacción central, de aquı́ se desprende
la conservación del momento angular. El movimiento de las masas está restringido a un plano
definido por los vectores r y p perpendiculares a L. Dicho lo anterior, se puede escoger un
sistema coordenado polar (r, θ) sobre el plano del movimiento, haciendo α ≡ Gm1 m2 , la
ecuación (1) se separa en:

  α
µ r̈ − rθ̇2 = − 2
  r
µ 2ṙθ̇ + rθ̈ = 0
correspondientes a las componentes r̂ y θ̂. La segunda corresponde a la derivada con respecto
al tiempo de la magnitud del momento angular:

∂L ∂
= µr2 θ̇ = 0 (4)
∂t ∂t
L = µr2 θ̇ = constante. (5)

2.1. Mecánica de Lagrange


La función lagrangiana del sistema de un cuerpo equivalente bajo un campo central de
tipo gravitacional en coordenadas polares sobre el plano del movimiento es:
1   α
L = µ ṙ2 + r2 θ̇2 + (6)
2 r
La coordenada θ es coordenada cı́clica o ignorable en el lagrangiano, el momento conju-
gado que le corresponde es:
∂L
pθ = = µr2 θ̇ (7)
∂ θ̇
el cual coincide con el momento angular L y que tambien se conserva.
La ecuación de Lagrange para la coordenada r:

 
d ∂L ∂L
− =0 (8)
dt ∂ ṙ ∂r
"  2 #
L 1 α
µ r̈ − 3
+ 2 =0 (9)
µ r r

para encontrar la ecuación de las trayectorias se encuentra una relación entre r y θ, elimi-
nando el tiempo de la ecuación anterior. Entonces:
 
dr L dr L d 1
ṙ = θ̇ = 2 =−
dθ µr dθ µ dθ r
 2
1 d2 1
    
d L d 1 L
r̈ = − θ̇ = −
dθ µ dθ r µ r2 dθ2 r

Sustituyendo en (9):
1 d2 1
    
1 µ
2 2
+ = − 2 fg (10)
r dθ r r L
con fg = α/r2 . La ecuación (10) es conocida como fórmula de Binet para el campo gra-
vitaciona. Multiplicando por r2 resulta la ecuación diferencial lineal, no homogénea y de
coeficientes constantes para la variable u = 1/r:

d2 u µα
2
+u=− 2 (11)
dθ L
cuya solución es:
u = k[1 + εcos(θ − θ0 )] (12)
donde k y ε son constantes definidas como:
s
µα 2EL2
k≡ 2 ε= 1+ (13)
L µα2

más adelante se encontrará este resultado para ε de forma directa.


con θ0 un ángulo inicial que puede escogerse como cero y C es una constante de integración
que se determina de las condiciones del sistema.
La ecuación (12) representa la ecuación de una cónica en coordenadas polares centrada
en uno de sus focos, esta puede ser una parábola, hipérbola o elipse según sea el valor de
la excentricidad ε. La constante α es geométricamente la altura perpendicular sobre el eje
de simetrı́a mayor alzada desde cualquiera de los focos hasta la cónica. Para una trayectoria
elı́ptica, este resultado es una demostración de la primera Ley de Kepler.

ε>1 E >0 hipérbola


ε=1 E =0 parábola
ε<1 E <0 elipse
ε=0 E = −µα2 /2L2 circunferencia

Este es un problema de una partı́cula ficticia de masa reducida µ. Las dos partı́culas que
forman este problema reducido también describen un movimiento en órbitas cónicas, con un
foco en el centro de masa.
En la figura 2.1 se muestran las trayectorias del problema según el valor de la excentrici-
dad. En el caso elı́ptico, los dos cuerpos giran en torno a un foco de la elipse que coincide con
el centro de masas del sistema, ası́ que el caso cuando m1 >> m2 como el sistema Sol-Tierra
el centro de masas está desplazado casi por completo hacia el Sol,describiendo la Tierra una
trayectoria elı́ptica con el Sol en uno de sus focos.
Figura 1: Trayectorias según la excentricidad.

la función hamiltoniana del sistema, la que tambien corresponde a la energı́a mecánica


es:

1  2 2 2
 α 1 2 1 L2 α
H = µ ṙ + r θ̇ − = µṙ + 2
− (14)
2 r 2 2 µr r
la hamiltoniana es una constante de movimiento y como corresponde a la energı́a mecáni-
ca, esta tambien lo es. De las ecuaciones canónicas de Hamilton se tiene:
H ∂L
=− =0
dt ∂t
debido a que la lagrangiana no depende explı́citamente del tiempo.
Los dos últimos términos de la energı́a conforman la energı́a potencial total efectiva Uef ,
el problema queda reducido a un problema unidimensional de la variable r. La energı́a puede
expresarse como:

1
E = µṙ2 + Uef
2
1 L2 α
Uef = 2

2 µr r
El primer término de la energı́a potencial total efectiva es la energı́a potencial centrı́fuga
y el segundo es el potencial gravitacional.
Obteniendo la ecuación de las trayectorias por medio de la hamiltoniana, se resuelve para
ṙ la ecuación (14):
s
2 L2
ṙ = + (E − U ) − 2 2 (15)
µ µr
por conveniencia se ha puesto la energı́a potencial gravitacional como un potenciañ central
U = U (r) de modo más general. Escribiendo:

dθ dt θ̇
dθ = dr = dr (16)
dt dr ṙ
sustituyendo (15) en (16) y poniendo θ̇ en función de L, se tiene:

L/r2
Z
θ − θ0 = r   (17)
L2
2µ E − U − 2µr 2
La integral (17) da la variación angular en función de r. De (15) se observa que la
velocidad radial ṙ se anula para dos valores de r, esto implica que r oscila entre un rmin y
un rmax , valores conocidos como pericentro y apocentro. La trayectoria está confinada entre
estos dos valores, pero solo será cerrada si la variación angular en la integral (17) evaluada
entre dos máximos o dos mı́nimos consecutivos es una fracción racional p/q de 2π, puesto
que ası́,después de un número entero q de periodos, la posición r = r(θ) volverá a ser inicial.
En los casos de trayectoria abierta, despues de un número finito de oscilaciones entre los
valores rmin y rmax , la órbita no se cierra.

Figura 2: Trayectorias abierta acotada.

Regresando a la integral (17) escrita para el potencial gravitacional:

L/r2
Z
θ − θ0 = r   (18)
L2
2µ E − αr − 2µr 2

haciendo el cambio devariable: u ≡ 1/r, se resuelve:


 
L2
µαr
− 1
θ − θ0 = arccos  q  (19)
2EL2
1 + µα2
lo que lleva al resultado anteriormente obtenido:

u = k[1 + εcos(θ − θ0 )] (20)


cuyas constantes se definen al igual como antes en (8):

s
µα 2EL2
k≡ ε= 1+ (21)
L2 µα2
2.2. Vector Laplace-Runge-Lenz
En el problema de Kepler aparece otra cantidad que se conserva además de la energı́a y
momento angular, esta cantidad constante es un vector y está relacionada con el cierre de
las órbitas keplerianas y con la degeneración orbital, es conocido como el vector de Laplaca-
Runge-Lenz y aparece a partir de la ecuación de movimiento (1). Recordando que en términos
del vector diferencia (2) la ecuación de movimiento puede escribirse como:

r
ṗ = −µr̈ = −α (22)
r3
y

L = r × µṙ (23)

con r = rr̂. Haciendo el producto vectorial de ṗ con L:


µα ˙
ṗ × L = − [r × (r × r)] (24)
r3
desarrollando el triple producto vectorial:
µα
ṗ × L = − [r(r · ṙ) − r2 ṙ] (25)
r3
dado que r · ṙ = rṙ, la expresión anterior queda:
 
ṙ ṙr d r
ṗ × L = µα − = µα (26)
r r2 dt r
Teniendo en cuenta que el momento angular se conserva, es decir L̇ = 0, resulta que:
d
(p × L − µαr̂) = 0 ⇒ A ≡ p × L − µαr̂ = cte. (27)
dt
El vector A es conocido bajo el nombre de vector Laplace-Runge-Lenz (LRL).
El producto escalar de A con el momento angular L es cero A · L = 0, lo que demuestra
que el vector LRL está sobre el plano de la órbita. Su dirección se obtiene haciendo el
producto escalar con r:

A · r = Arcosθ (28)
= (p × L) · r − µαr̂ · r (29)
= (r × p) · L − µαr (30)
= L2 − µαr (31)

resolviendo para r:
L2 /µα
r=  (32)
Acosθ
µα
+1
Este resultado es el mismo que se obtuvo antes en las ecuaciones (12) y (20). El vector
LRL forma el mismo ángulo θ con r que r con el eje polar. Comparando (32) con (12) y (20)
se ve que:

A = µαε; A = µαεx̂ (33)


dondex̂ es el vector unitario en la dirección del eje polar (dirección apsidal) hacia el
pericentro 2.2. Por lo tanto el vector LRL está en dirección de la órbita, apunta en dirección
del foco al perihelio y su magnitud es igual a la excentricidad ε.

Figura 3: Dirección del vector LRL.

Las componentes de A y L, más la energı́a L constituyen siente constantes de movimientos


involucradas en el problema de Kepler. No todas ellas son independientes, para verlo se
compara (33) con la segunda expresión de (16):

A2 2EL2
= 1 + (34)
µ2 α 2 µα2
junto con A · L = 0 constituyen un sistema de dos ecuaciones con siete incógnitas, lo que
indica que el vector LRL depende de otras constantes, E y L siendo al final cinco constantes
de movimiento que son independendientes.

Bibliografı́a
MacKay, J. & Salour, S., Kepler unbound:some elegant curiosities of classical me-
chanics, American Journalof Physics, 2015.

Piña, E. & del Rı́o, J., Tres aspectos del problema de Kepler, Revista Mexicana de
Fı́sica, 2005.

Pérez, G, El problema de Kepler. Aplicaciones del vector de Laplace-Runge-Lenz en


orbitas perturbadas., Universidad Nacional de Educación a Distancia, 2015.

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