Professional Documents
Culture Documents
Departamento de Fı́sica
Mecánica Analı́tica
22 de mayo de 2018
1. Resumen
Se describe el problema de Kepler de dos cuerpos reducido, primero por medio de la
mecánica de Newton a partir de la Ley de Gravitación Universal y la ecuación de movimiento
para un cuerpo de masa µ que interacciona con un campo garvitacional, seguido de esto, se
resuelve mediante la mecánica de Lagrange y se detallan aspectos importantes respecto a las
formas de las órbitas y su relación con la energı́a del sistema. Se concluye con la obtención
y aplicación del vector Laplace-Runge-Lenz, asociado al teorema de Noether, para resolver
el problema y llegar a la ecuación de la órbita.
2. El problema de Kepler
Dos masas puntuales o esféricas m1 y m2 , aisladas y sometidas mutuamente a la inter-
acción gravitatoria. Partiendo de la Ley de Gravitación Universal y de la segunda Ley de
Newton:
m1 2
ṗ = µr̈ = −G r (1)
m2
con µ la masa reducidad del sistema:
m1 m2
µ=
m1 + m2
G es la constante de gravitación universal, r es la distancia que separa a ambos cuerpos
y r es el vector diferencia dirigido hacia la masa m2 sobre el segmento que une ambas masas:
r = r2 − r1 (2)
con r1 y r2 radiovectores de posición de dichas masas relativos al centro de masas del
sistema:
m1 r1 + m2 r2
RCM = =0 (3)
m1 + m2
De esta forma el problema de los dos cuerpos queda reducido al de un solo cuerpo de
masa µ sometido a un campo de fuerzas central de tipo gravitacional.
Este sistema es invariante ante rotación, por la interacción central, de aquı́ se desprende
la conservación del momento angular. El movimiento de las masas está restringido a un plano
definido por los vectores r y p perpendiculares a L. Dicho lo anterior, se puede escoger un
sistema coordenado polar (r, θ) sobre el plano del movimiento, haciendo α ≡ Gm1 m2 , la
ecuación (1) se separa en:
α
µ r̈ − rθ̇2 = − 2
r
µ 2ṙθ̇ + rθ̈ = 0
correspondientes a las componentes r̂ y θ̂. La segunda corresponde a la derivada con respecto
al tiempo de la magnitud del momento angular:
∂L ∂
= µr2 θ̇ = 0 (4)
∂t ∂t
L = µr2 θ̇ = constante. (5)
d ∂L ∂L
− =0 (8)
dt ∂ ṙ ∂r
" 2 #
L 1 α
µ r̈ − 3
+ 2 =0 (9)
µ r r
para encontrar la ecuación de las trayectorias se encuentra una relación entre r y θ, elimi-
nando el tiempo de la ecuación anterior. Entonces:
dr L dr L d 1
ṙ = θ̇ = 2 =−
dθ µr dθ µ dθ r
2
1 d2 1
d L d 1 L
r̈ = − θ̇ = −
dθ µ dθ r µ r2 dθ2 r
Sustituyendo en (9):
1 d2 1
1 µ
2 2
+ = − 2 fg (10)
r dθ r r L
con fg = α/r2 . La ecuación (10) es conocida como fórmula de Binet para el campo gra-
vitaciona. Multiplicando por r2 resulta la ecuación diferencial lineal, no homogénea y de
coeficientes constantes para la variable u = 1/r:
d2 u µα
2
+u=− 2 (11)
dθ L
cuya solución es:
u = k[1 + εcos(θ − θ0 )] (12)
donde k y ε son constantes definidas como:
s
µα 2EL2
k≡ 2 ε= 1+ (13)
L µα2
Este es un problema de una partı́cula ficticia de masa reducida µ. Las dos partı́culas que
forman este problema reducido también describen un movimiento en órbitas cónicas, con un
foco en el centro de masa.
En la figura 2.1 se muestran las trayectorias del problema según el valor de la excentrici-
dad. En el caso elı́ptico, los dos cuerpos giran en torno a un foco de la elipse que coincide con
el centro de masas del sistema, ası́ que el caso cuando m1 >> m2 como el sistema Sol-Tierra
el centro de masas está desplazado casi por completo hacia el Sol,describiendo la Tierra una
trayectoria elı́ptica con el Sol en uno de sus focos.
Figura 1: Trayectorias según la excentricidad.
1 2 2 2
α 1 2 1 L2 α
H = µ ṙ + r θ̇ − = µṙ + 2
− (14)
2 r 2 2 µr r
la hamiltoniana es una constante de movimiento y como corresponde a la energı́a mecáni-
ca, esta tambien lo es. De las ecuaciones canónicas de Hamilton se tiene:
H ∂L
=− =0
dt ∂t
debido a que la lagrangiana no depende explı́citamente del tiempo.
Los dos últimos términos de la energı́a conforman la energı́a potencial total efectiva Uef ,
el problema queda reducido a un problema unidimensional de la variable r. La energı́a puede
expresarse como:
1
E = µṙ2 + Uef
2
1 L2 α
Uef = 2
−
2 µr r
El primer término de la energı́a potencial total efectiva es la energı́a potencial centrı́fuga
y el segundo es el potencial gravitacional.
Obteniendo la ecuación de las trayectorias por medio de la hamiltoniana, se resuelve para
ṙ la ecuación (14):
s
2 L2
ṙ = + (E − U ) − 2 2 (15)
µ µr
por conveniencia se ha puesto la energı́a potencial gravitacional como un potenciañ central
U = U (r) de modo más general. Escribiendo:
dθ dt θ̇
dθ = dr = dr (16)
dt dr ṙ
sustituyendo (15) en (16) y poniendo θ̇ en función de L, se tiene:
L/r2
Z
θ − θ0 = r (17)
L2
2µ E − U − 2µr 2
La integral (17) da la variación angular en función de r. De (15) se observa que la
velocidad radial ṙ se anula para dos valores de r, esto implica que r oscila entre un rmin y
un rmax , valores conocidos como pericentro y apocentro. La trayectoria está confinada entre
estos dos valores, pero solo será cerrada si la variación angular en la integral (17) evaluada
entre dos máximos o dos mı́nimos consecutivos es una fracción racional p/q de 2π, puesto
que ası́,después de un número entero q de periodos, la posición r = r(θ) volverá a ser inicial.
En los casos de trayectoria abierta, despues de un número finito de oscilaciones entre los
valores rmin y rmax , la órbita no se cierra.
L/r2
Z
θ − θ0 = r (18)
L2
2µ E − αr − 2µr 2
s
µα 2EL2
k≡ ε= 1+ (21)
L2 µα2
2.2. Vector Laplace-Runge-Lenz
En el problema de Kepler aparece otra cantidad que se conserva además de la energı́a y
momento angular, esta cantidad constante es un vector y está relacionada con el cierre de
las órbitas keplerianas y con la degeneración orbital, es conocido como el vector de Laplaca-
Runge-Lenz y aparece a partir de la ecuación de movimiento (1). Recordando que en términos
del vector diferencia (2) la ecuación de movimiento puede escribirse como:
r
ṗ = −µr̈ = −α (22)
r3
y
L = r × µṙ (23)
A · r = Arcosθ (28)
= (p × L) · r − µαr̂ · r (29)
= (r × p) · L − µαr (30)
= L2 − µαr (31)
resolviendo para r:
L2 /µα
r= (32)
Acosθ
µα
+1
Este resultado es el mismo que se obtuvo antes en las ecuaciones (12) y (20). El vector
LRL forma el mismo ángulo θ con r que r con el eje polar. Comparando (32) con (12) y (20)
se ve que:
A2 2EL2
= 1 + (34)
µ2 α 2 µα2
junto con A · L = 0 constituyen un sistema de dos ecuaciones con siete incógnitas, lo que
indica que el vector LRL depende de otras constantes, E y L siendo al final cinco constantes
de movimiento que son independendientes.
Bibliografı́a
MacKay, J. & Salour, S., Kepler unbound:some elegant curiosities of classical me-
chanics, American Journalof Physics, 2015.
Piña, E. & del Rı́o, J., Tres aspectos del problema de Kepler, Revista Mexicana de
Fı́sica, 2005.