ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL- FIMCP

16/09/2017 DINÁMICA de MAQUINARIA P# ___ 3E1T7

Apellidos:___________________Nombre: _________________FIRMA__________

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1. El mecanismo manipulador de materiales presentado en la 5
figura desliza paquetes de 4 kg a lo largo de un mostrador. La
máquina funciona con la manivela que gira en sentido
antihorario a una velocidad constante de 120 rpm. El 3
coeficiente de fricción cinética entre el paquete y el
mostrador es de 0.15. El peso de todos los eslabones del 2 4
mecanismo es insignificante.
Datos:

a) Realice los DCL y DMA, cuando corresponda, para: el paquete, la placa ECD y la barra AB. Use
subíndices para identificar las fuerzas de acuerdo a la numeración de la figura (4 puntos)

b) Escriba las ecuaciones del movimiento respectivas. (4 puntos)

c) Determine el torque instantáneo requerido del motor para operar este mecanismo. (4 puntos)
2. En la figura, la puerta inclinada de peso P se mantiene abierta mediante
un cable restringido unido a un resorte de constante k lb/in y la fuerza
del resorte es S0 cuando θ = 90◦. Suponga que el diámetro de la polea
es despreciable.
Nota: Utilice potencia virtual y use θ como coordenada generalizada

a) Determine las velocidades del centro de masas de la barra, punto G, y

del extremo C de la barra (4 puntos)

b) Escriba la expresión vectorial para la fuerza del resorte en términos de θ. (4 puntos)

c) Determine θ para k = 5 lb/ft, P = 100Lb, S0 = 5Lb, y L = 4 ft. (4 puntos)

3. La barra delgada de la figura (a) tiene
una masa de 31 kg y una longitud de 2,6
m. Una fuerza de 50 N se aplica
estáticamente a la barra en P y luego se
retira. Las oscilaciones de P que siguen P
son monitoreadas, y los datos de
aceleración se muestran en la figura (b)
donde la escala de tiempo se calibra,
pero la escala de aceleración no.
a) Complete los diagramas DCL y DMA para una posición cualquiera de la barra y para la condición de
equilibrio (3 puntos)
DCL DMA Equilibrio

b) Escriba la ecuación del movimiento de la barra. (3 puntos)

c) Use la gráfica para encontrar el decremento logarítmico y la relación de amortiguamiento (3 puntos)

d) Encuentre la rigidez del resorte y el coeficiente de amortiguamiento. (3 puntos)

4. Una fresadora de masa 450 kg opera a 1800 rpm y tiene un desbalance que produce una fuerza armónica
repetida de magnitud 20.000 N. Se requiere diseñar un sistema de aislamiento para limitar la fuerza
transmitida a 4000 N, la amplitud de la vibración durante el funcionamiento a 1 mm y la amplitud de la
vibración durante el arranque hasta 10 mm. Suponga una relación de amortiguación de 0,05.

a) Determine la trasmisibilidad y la relación de frecuencias (r) (4 puntos)

b) ¿Cuál es la máxima amplitud durante el arranque? (4 puntos)

c) Especifique la masa mínima que debe agregarse a la máquina y la rigidez requerida del aislador
(6 puntos)