UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

FACULTAD DE CIENCIAS DE LAS INGENIERÍAS Y

APLICADAS
CARRERA INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Proyecto Integrador II

Diseño e implementación autómata de un control de temperatura y humedad

proporcional integral y derivativo con modelos matemáticos de un invernadero de
tomates para la provincia de Chimborazo cantón Chambo.

Autores
Diego Alejandro Valdez Miño.
Carlos Alfredo Chica Garcia.

Tutor:
Ing. Luigi Orlando Freire Martínez Msc.

Latacunga - Ecuador
26 de octubre del 2018
 INTRODUCCIÓN

SITUACIÓN PROBLEMÁTICA
La principal función de un invernadero es la de controlar y mantener un espacio
delimitado de terreno bajo condiciones climáticas ideales para el cultivo de
tomates, con el fin de conservar constantes variables de interés como: Humedad
relativa del aire, temperatura ambiente interna, luminosidad entre otras. Sin
embargo, en nuestro país se habla mucho de automatización, pero se aplica poco
ya que la mayoría de invernaderos son controlados por la evasión del clima, mas
no por sensores calibrados que indiquen los diferentes niveles para su
optimización y medida, y son controlados total o parcialmente por operadores en el
mismo sitio del cultivo, por lo que se busca dar una solución a dicho
inconveniente.
Una alternativa para solucionar dicha situación mencionada es el control de la
temperatura y humedad del invernadero de tomates con el fin de mejorar cada
proceso implementado tecnología, que permita el adecuado desarrollo que
requiere la producción apoyándose de sistemas controlados de forma remota y así
nos permite reducir los estándares de calidad al reducir la probabilidad del error, al
mismo tiempo que se aumenta la capacidad y velocidad de producción del
producto.

PROBLEMA
En un invernadero de tomates el control climático y humedad no se pruede
controlar el riego y la fertilización. No obstante, de nuevo se puede dar un enfoque
al control de riego, la variable que se debe controlar es las pérdidas de humedad
que se produce en dicho lugar. Evidentemente la pérdida de humedad está
CAPITULO 1. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
INTRODUCCIÓN

En este capítulo se van a exponer conceptos y teorias referentes a

automatización, el cual consta de dos partes principales, la parte de mando y la
parte operativa. Tambien se explicará sobre los modelos matemáticos, que abarca
el modelo proporcional, integral y derivativo (PID); del mismo modo se van a
exponer diferentes perspectivas que abarcan los conceptos que se mencionaron
con anterioridad.

directamente relacionada con los factores climáticos de temperatura y humedad, y

CAPITULO 1. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
INTRODUCCIÓN

En este capítulo se van a exponer conceptos y teorias referentes a

automatización, el cual consta de dos partes principales, la parte de mando y la
parte operativa. Tambien se explicará sobre los modelos matemáticos, que abarca
el modelo proporcional, integral y derivativo (PID); del mismo modo se van a
exponer diferentes perspectivas que abarcan los conceptos que se mencionaron
con anterioridad.

desde el punto de vista del ingeniero electromecánico se puede controlar a través

de un sistema automatizado que nos permita controlar la temperatura y humedad
del invernadero de tomates.

OBJETO Y CAMPO DE ACCIÓN

Objeto
Diseñar e implementar un sistema automatizado de aprovechamientos de la
germinación de tomates mediante el cambio de clima y humedad, la cual permita
controlar la temperatura y humedad y poner en funcionamiento el control del
invernadero de tomates.
Campo de acción
Aprovechamiento de la generación de tomates en la ciudad de Chimborazo para
mejor su eficiencia y una buena producción.

OBJETIVO GENERAL
Diseñar e implementar un sistema automatizado que nos permita controlar la
temperatura y humedad proporcional integral y derivativo con modelos
matemáticos de un invernadero de tomates para mejorar su eficiencia y
producción ubicada en la ciudad de Chimborazo del cantón Chambo.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Identificar el funcionamiento de los diferentes componentes que conforman
el sistema automatizado de control de temperatura y humedad.
 Diseñar y construir el sistema automatización de control de temperatura y
humedad mediante el control del invernadero de tomates y
aprovechamiento de calor para que haya una buena germinación de
tomates.
 Implementar un sistema automatizado el cual permita controlar la
producción de tomates y así llevarla a una buena germinación.

TAREAS POR OBJETIVOS

Objetivos Tareas
 Identificar el funcionamiento de los  Conocer cómo funcionan los
diferentes componentes que componentes que intervienen en el
conforman el sistema sistema.
 Identificar las características
automatizado de control de
técnicas de cada componente
temperatura y humedad.
 Analizar que componentes son los
adecuados para el correcto
funcionamiento del sistema.
  Diseñar y construir el sistema  Analizar el funcionamiento del
automatización de control de incinerador.
 Diseñar el sistema autómata
temperatura y humedad mediante
conformado principalmente por un
el control del invernadero de
control de temperatura y humedad.
tomates y aprovechamiento de
 Dimensionar los tipos de
calor para que haya una buena
materiales que se van a usar.
germinación de tomates.  Compra y adquisición de los
materiales y equipos a utilizar.
 Implementación de los materiales
adquiridos.
 Implementar un sistema  Investigar y analizar los diferentes
automatizado el cual permita tipos de aparatos que intervienen
controlar la producción de tomates en dicho proceso.
 Conocer cómo funciona un sensor.
y así llevarla a una buena
 Conocer los tipos elementos que
germinación.
se utilizan para el control de
temperatura mediante la
germinación de tomates.

MATRIZ DE OPERACIONALIZACIÓN DE VARIABLES

Variable Variable Unidad de medida

dependiente independiente
Descripción Poder calorífico Humedad KJ/Kg
Peso Cantidad Kg

CAPITULO 1. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

INTRODUCCIÓN

En este capítulo se van a exponer conceptos y teorias referentes a

automatización, el cual consta de dos partes principales, la parte de mando y la
parte operativa. Tambien se explicará sobre los modelos matemáticos, que abarca
el modelo proporcional, integral y derivativo (PID); del mismo modo se van a
exponer diferentes perspectivas que abarcan los conceptos que se mencionaron
con anterioridad.

En la actualidad la agricultuta afronta una alta demanda en materias primas

básicas y alimentos, por lo que es necesario valerse de los recursos sin ocasionar
agotamiento o degradación del ambiente. Esto se debe a que las civilizaciones no
lograron optimizar sus prácticas agrícolas dentro de un sistema natural.

Por esta razón a existido una caída

Las civilizaciones han logrado prosperar durante periodos de clima afable, sin
embargo no lograron mejorar sus prácticas agrícolas para

Las civilizaciones generalmente han prosperado durante los periodos de clima

benigno, incluso muchas fueron incapaces de optimizar sus prácticas agrícolas
para ayudar al control del sistema natural; por ello la historia documenta la caída
de los sistemas socioeconómicos que no tuvieron capacidad para responder a los
cambios del clima o a los problemas de los recursos de agua y suelo (Campos,
2005).

El modelo físico del clima de un invernadero es una herramienta de suma

importancia para el desarrollo de un sistema de control climático en invernaderos.