TRABAJO COLABORATIVO NUMERO UNIDAD 1: PASO 3 – ANALIZAR

EL DISEÑO DE CONTROLADORES DIGITALES.

CURSO: CONTROL DIGITAL

203041_17

PRESENTADO POR:
FRANK JOHAN RAMIREZ GARCIA

PRESENTADO A:
TUTOR. JOAN SEBASTIAN BUSTOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD.

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS – ECBTI.
PROGRAMA DE INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES
CEAD FLORENCIA
AÑO 2018
Actividades a desarrollar 1.

Considere el siguiente sistema:

 Hallar el lugar de las raíces y analizar la estabilidad del sistema.

Reducción Diagrama de Bloques.

Función de Transferencia.

𝑹(𝒛) 𝑮(𝒛)
=
𝑪(𝒛) 𝟏 + 𝑮(𝒛)𝑯(𝒛)
𝒁 + 𝟎, 𝟖
𝑮(𝒛) =
𝒁𝟐 + 𝟎, 𝟐𝟓
𝟏
𝑯(𝒛) =
𝒁 + 𝟎, 𝟑
𝒀(𝒛) 𝑹(𝒛) 𝑮(𝒛)
𝑭(𝒛) = = =
𝑿(𝒛) 𝑪(𝒛) 𝟏 + 𝑮(𝒛)𝑯(𝒛)

𝑍 + 0.8
𝑍 2 + 0,25 (𝑍 2 + 0,25)(𝑍 + 0,3)
𝐹(𝑧) = [ ][ 2 ]
𝑍 + 0,8 1
1 ( 2+0,25 ) ( ) (𝑍 + 0,25)(𝑍 + 0,3)
𝑍 𝑍 + 0,3
(𝑧 + 0,8)(𝑧 + 0,3)
𝐹(𝑧) =
(𝑧 2 + 0,25)(𝑧 + 0,3) + (𝑧 + 0,8)
 𝑧 2 + 1,1𝑧 + 0,24
𝐹(𝑧) =
𝑧 3 + 0,3𝑧 2 + 1,25𝑧 + 0,875

Realimentación Negativa

𝑃(𝑧) = 𝑧 3 + 0,3𝑧 2 + 1,25𝑧 + 0,875

Constantes

(𝝎𝟐 ) = 0,3

(ω) = 0,55

(2z) = 0,785

(z) = 0,44
 2. Con su grupo de trabajo colaborativo discuta el procedimiento para diseñar compensadores
de adelanto para sistemas de control digital mediante el método del lugar geométrico de las
raíces teniendo en cuenta el siguiente sistema:

𝑻𝒔 + 𝟏
𝑮𝒄 (𝒔) = 𝑲𝒄 𝒂
𝒂𝑻𝒔 + 𝟏
𝟏
𝒔+
𝑻
𝑮𝒄 (𝒔) = 𝑲𝒄 𝟏
𝒔+
𝒂𝑻

Metodo de Lugar Geometrico de las Raices

 Determinar función de transferencia

 Determinar ubicación de los polos
 Determinar el angulo de fase
 Determinar ganancia del controlador
3. Considere el siguiente sistema:

La función de Transferencia G(z) de la planta es:

Empleando un método de diseño analítico, la función de transferencia

discreta del controlador es:

Determinar si para una entrada escalón unitario y rampa unitaria se obtiene una
respuesta plana.
2.5 − 1.5𝑧 −1
𝐺𝐷 (𝑧) =
𝑧 −1 + 0.75𝑧 −2