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Ingeniería Electrónica

IQUIQUE

Análisis Práctico:
Circuito conversor 4mA a 20mA.

Laboratorio: Practico
Informe Final

Nombre(s): Hernaldo Barreda


Carrera(s): Ingeniería Electrónica
Profesor: Moisés Méndez
Fecha: 8/5/2018
Índice

Resumen Ejecutivo ................................................................................................................... 4


CAPITULO I ............................................................................................................................... 5
1.1 Conversor V a I ........................................................................................................... 6
1.1.1 Circuito Ao no inversor ....................................................................................... 6
CAPITULO II .............................................................................................................................. 7
2.1 Circuito de ajuste........................................................................................................ 7
2.1.1 Análisis Matemático ............................................................................................ 8
2.2 Circuito Conversor ................................................................................................... 11
2.2.1 Análisis Matemático .......................................................................................... 12
CAPITULO III ........................................................................................................................... 14
2.3 Calculo en el conversor ........................................................................................... 14
3.1 Calculo en el ajuste .................................................................................................. 15
CAPITULO IV ........................................................................................................................... 17
3.2 Practica ..................................................................................................................... 17
3.2.1 Saturación .......................................................................................................... 17
3.2.2 Ajuste de Vb ....................................................................................................... 20
3.2.3 Conversor .......................................................................................................... 20
Bibliografía .............................................................................................................................. 22
Conclusión .............................................................................................................................. 24

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Introducción

El presente informe contiene la experiencia entorno a la transmisión alámbrica en ambientes


industriales, por medio de un circuito conversor V-I propuesto en clases del cual se llevará a cabo
un análisis funcional y matemático para su implementación.

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Resumen Ejecutivo

Capítulo I
Comprende información general sobre conversores V-I e I-V.
Capítulo II
Comprende las observaciones al circuito conversor V-I propuesto
Capítulo III
Contiene el análisis de los cálculos para la implantación del circuito
Capítulo IV
Resultante de la experiencia a la cual se dará una interpretación de los datos registrados de las
mediciones en el circuito.

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CAPITULO I

Este capítulo tiene como principal objetivo realizar una breve descripción sobre los temas que
son necesarios para entender en términos generales sobre los conversores como apoyo a
capítulos posteriores.
Estos temas se irán explicando a modo de facilitar la comprensión sobre del circuito.

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1.1 Conversor V a I
Este tipo de conversor es un circuito de transmisión alámbrica, cuya función permite la conexión
de sensores a gran distancia dado a la particularidad que la corriente tiende a ser inmune al ruido;
puesto que una transmisión a niveles de voltaje o bucle de voltaje es afectada por las resistencias
adyacentes (entrada y retorno) que atenúan la tensión en la carga o la resistencia por la cual se
recupera la señal, en cambio al utilizar un bucle de corriente cualquier aumento/disminución de
las resistencias adyacentes solo resulta en una variación de voltaje en estas mismas mas no en
la carga.

Fig 1: ejemplo transmisión por voltaje

Fuente: Liceo Industrial Alerce

Debido a esto en parte se utiliza una conversión de v a i, ahora por normativa se establecen
valores véase en la fig.1, en torno a estos parámetros los circuitos mantienen su relación de
conversión y según las capacidades del circuito se determina la distancia de transmisión siendo
las resistencias adyacentes a la carga en la practica el cable por el cual se llevaría a cabo la
transmisión.
Tabla 1: valores normalizados de bucle.

Bucle de corriente RL norma Niveles de tensión


0-20mA 250Ω/500Ω 0-5V/0-10V
4-20mA 250Ω/500Ω 1-5V/2-10V

1.1.1 Circuito Ao no inversor


Brevemente se puede entender su funcionamiento como:
Como I1 = I2 dado el corto virtual y se tiene Va=Vb, Vb se mantendrá a lo que a mayor/menor
sea R2 menor/mayor será corriente, al disminuir/aumentar tanto I1 e I2 se tendrá que el voltaje
en R1 disminuye/aumenta esta variación de voltaje se debe a la compensación de la salida del
AO, razón , por la que, la corriente no varía con R1 sino más bien es el voltaje o mejor dicho la
ganancia, ahora como Vb =Va la ganancia aumenta a partir de Vb o el voltaje en V+.

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CAPITULO II

Para el desarrollo de esta experiencia, se nos entregó 3 esquemas de conversores V I, de los se


optó por el circuito de la fig 2, del cual debíamos estudiar su funcionamiento y encontrar los
valores conforme la guía adjunta a este circuito.

Fig 2: Esquema del circuito propuesto

Fuente: Editada

En este circuito se tiene una señal entrante de 0 a 1V y que como salida la conversión será de
4ma a 20ma, este consta de dos etapas, siendo una de ajuste (fino y spam) y otra de conversión.
Para este diseño se nos dispone de los siguientes datos:

Vin = 0 - 1V

Io = 4Ma - 20ma

RL = 0 - 320Ω
Conforme estos datos y el esquema se nos pide calcular los valores R1, P1, R3, R4, R2, P2 y
R6; pero antes en el presente capítulo se dará a entender el funcionamiento del circuito y las
fórmulas en las dos etapas.

2.1 Circuito de ajuste


Como se mencionaba antes el circuito tiene dos etapas de las cuales, en ambas se tiene una
configuración como no inversor, la única diferencia entre las dos no es más que la aplicación que
se le da como se les puede explicar a continuación.

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Fig 3: Etapa de ajuste

Fuente: Editada.

Esta etapa cuenta con un divisor negativo en serie a R3, cuya corriente depende de Vx y Vb,
como no inversor la corriente en R3 (llamase I3) se replica en el lazo de realimentación cuyo
voltaje en R2 y P2 es compensado por la salida del AO, esta misma bajo proporción seria
Vout=Vb+VR2+VP2. Ahora si bien I3 implica un desplazo del cero por medio de un ajuste de
corriente en el lazo, por otro lado, su rango y resolución viene a ser dado por Vx y R3 que limita
I3, entorno a estos valores puede evaluarse el ajuste fino, en tanto, el ajuste en Gain el mínimo
es limitado por R2 (desde el valor de Vb) y P2 es la variable que permite modificar Gain.
De forma general se podría decir que hay un acondicionamiento de la señal Vin que nos permite
modificar el mínimo y establecer un máximo.
2.1.1 Análisis Matemático
Para comprobar las relaciones mencionadas anteriormente, se buscó la formula correspondiente
a este circuito a fin de corroborar el funcionamiento y que nos permita hallar los valores en esta
etapa.

Fuente: Editada.

Fig 4: Aplicando LCK

Definimos el sentido de las corrientes según la fig.4, para luego obtener las ecuaciones de los
nodos Vx y Vb, tomando las siguientes consideraciones del circuito:
𝐼3 = 𝐼4 ; 𝐼5 = 𝐼+ = 0 ; 𝑉𝑏 = 𝑉𝑎 = 𝑉𝑖𝑛; 𝑅7 = 𝑅2 + 𝑃2
Al aplicar LCK tenemos que:
𝑁𝑜𝑑𝑜 𝑉𝑥: − 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 = 0
𝑁𝑜𝑑𝑜 𝑉𝑏: 𝐼4 + 𝐼5 = 𝐼3 → 𝐼4 + 0 − 𝐼3 = 0
De las cuales deriva las seguientes ecuaciones:

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𝑉𝑐 − 𝑉𝑥 𝑉𝑥 𝑉𝑥 − 𝑉𝑏
(1) − + + =0
𝑅1 𝑃2 𝑅3
𝑉𝑏 − 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑉𝑥 − 𝑉𝑏
(2) −0− =0
𝑅7 𝑅3
Despejamos Vx en (1) ya que este valor es el que no poseemos.
𝑅1(𝑉𝑥 − 𝑉𝑐) 𝑅1𝑉𝑥 𝑅1(𝑉𝑥 − 𝑉𝑏)
+ + =0 /𝑅1
𝑅1 𝑃1 𝑅3
1 1 𝑉𝑏𝑅1
𝑉𝑥 + 𝑉𝑥𝑅1 ( + ) = + 𝑉𝑐
𝑃1 𝑅3 𝑅3
𝑅1 𝑅1 𝑉𝑏𝑅1
𝑉𝑥 (1 + + )= + 𝑉𝑐
𝑃1 𝑅3 𝑅3
𝑉𝑏𝑅1⁄ + 𝑉𝑐
𝑉𝑥 = 𝑅3
𝑅1 𝑅1
1 + 𝑃1 + 𝑅3

Se despeja Vout en (2) dando (4).


𝑅7(𝑉𝑏 − 𝑉𝑥)
(4) 𝑉𝑜𝑢𝑡 = + 𝑉𝑏
𝑅3
Luego reemplazamos Vx en (4) junto con R7, finalmente tenemos:
𝑉𝑏𝑅1
𝑉𝑏(𝑅2 + 𝑃2) (𝑅2 + 𝑃2) + 𝑉𝑐
(5) 𝑉𝑜𝑢𝑡 = − ( 𝑅3 ) + 𝑉𝑏 //
𝑅3 𝑅3 𝑅1 𝑅1
1 + 𝑃1 + 𝑅3

De esta ecuación o por (4) se puede inferir lo siguiente:

 R3 como divisor a mayor sea su valor menor será Vout, esto en el circuito se puede
observar cómo se mencionaba antes, en caso de R3 aumentar sucede lo contrario, R3 es
un limitador de corriente que incide en el lazo por ende en Vout.

𝑅7(𝑉𝑏 − 𝑉𝑥)
+ 𝑉𝑏 = 𝑉𝑜𝑢𝑡 ↓↑
𝑅3 ↑↓
𝑉𝑥 − 𝑉𝑏
= 𝐼3 ↓↑= 𝐼4 ↓↑; 𝑉𝑏 + 𝐼4 ↑↓∗ (𝑅2 + 𝑃2) = 𝑉𝑜𝑢𝑡 ↓↑
𝑅3 ↑↓
 R7 o R2+P2 al estar multiplicando corresponden a la variación de Gain sobre Vout, si R7
tiende a 0 solo nos queda el voltaje de Vb o sea ganancia unitaria, si tomamos en cuenta
R2 al tratarse de un valor fijo se puede establecer un valor mínimo en Gain claro por sobre
de la ganancia unitaria, esto no es un desplazamiento si no una protección para P2.
De forma simple tenemos:

↑↓ 𝑅7(𝑉𝑏 − 𝑉𝑥) 0 ∗ (𝑉𝑏 − 𝑉𝑥)


𝑉𝑜𝑢𝑡 ↑↓= + 𝑉𝑏; 𝑉𝑜𝑢𝑡 = + 𝑉𝑏
𝑅3 𝑅3
𝑉𝑏 + 𝐼4 ∗ 𝑅7 ↑↓= 𝑉𝑜𝑢𝑡 ↑↓

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 Sobre Vx como 0V, el circuito trabaja como un no inversor, si Vx es de valor negativo
permite variar Gain en menor medida a razón de R4 y R3, esta variación se suma al valor
de Gain o sea un ajuste fino para Vout; sea VX de valor positivo el ajuste se invierte.
Cuando Vb sea 0V solo se tendrá el valor del ajuste fino, por lo que, se tiene un
desplazamiento de cero, en el caso de un no inversor si Vb sea 0V se tendrá el mismo
voltaje en Vout.
𝑅7(𝑉𝑏 − 0) 𝑅7
𝑉𝑜𝑢𝑡 = + 𝑉𝑏 → 𝑉𝑜𝑢𝑡 = ( + 1) 𝑉𝑏
𝑅3 𝑅3
𝑅7 𝑅7(−𝑉𝑥 ↑↓)
𝑉𝑜𝑢𝑡 ↑↓= ( + 1) 𝑉𝑏 −
𝑅3 𝑅3
𝑅7 𝑅7(−𝑉𝑥 ↑↓) 𝑅7
𝑉𝑜𝑢𝑡 ↑↓= ( + 1) ∗ 0 − ; 0 = ( + 1) ∗ 0
𝑅3 𝑅3 𝑅3
𝑉𝑥 − (−𝑉𝑏 ↑↓)
= 𝐼3 ↑↓= 𝐼4 ↑↓; 𝑉𝑏+↑↓ 𝐼4 ∗ 𝑅7 = 𝑉𝑜𝑢𝑡 ↑↓
𝑅3

 R1 en las fracciones inferiores tiende a aumentar el valor en el dividendo general, por lo


tanto, Vx tiene una variación inversa según R1, en tanto en el divisor es parte de una
fracción que se suma con Vc a razón del valor en el dividendo, R1 en esta fracción y en
el dividendo junto a R3 nos permite establecer un máximo; la variable R1 al ser fija en el
circuito tiene una función similar a R3, pero en términos de voltaje.

𝑉𝑏 ∗ 𝑅1 ↑↓
+ 𝑉𝑐
𝑉𝑥 ↓↑= 𝑅3
𝑅1 ↑↓ 𝑅1 ↑↓
1+ +
𝑃1 𝑅3

 P1 varia en el mismo sentido a Vx, puesto que, si nos fijamos en que P1 está como
dividendo de R1 y forma parte del dividendo general, resulta que como dividendo en una
fracción que conforma otro dividendo, se invierte el sentido de variación de la primera
fracción y que es de ahí que tenga el mismo sentido en Vx. Ahora P1 no puede variar de
forma significativa como R1 y R3 a Vx, sino más bien dentro de un rango, por ejemplo, si
P1 disminuye la fracción será más cercana al valor de su divisor R1 lo que implica un
aumento en el dividendo general que a mayor valor tendera en Vx a un valor decimal o
cercano a 0, en el caso contrario, si P1 aumenta su fracción tiende a 0 y solo quedaran
los valores adyacentes en el dividendo general que como un menor valor tendera en Vx a
un voltaje máximo según las demás variables.

𝑉𝑏𝑅1
𝑉𝑥 ↑↓= 𝑅3 + 𝑉𝑐
𝑅1 𝑅1
(1 + + ) ↓↑
𝑃1 ↑↓ 𝑅3
 Vb es una variable que afecta tanto a Vx como Vout, en Vx según la formula es un multipló
de una fracción en el divisor, como en el circuito Vc es -12V se podria decir que conforme
aumente Vb llegara a un punto en que la diferencia entre estos dan como resultado un Vx
positivo y la regulacion seria inversa cosa que se puede observar si restamos los nodos
en R3; otra a considerar que a mayor Vb se le es mas dificil al Ao compensar entre sus
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entradas. Vb en Vout seria nuestra ganancia unitaria, como tal vemos en la formula Vout
aumenta a razon de la ganancia en esta.
𝑉𝑏𝑅1 ↑↓
+ 𝑉𝑐
𝑉𝑥 ↑↓= 𝑅3
𝑅1 𝑅1
1 + 𝑃1 + 𝑅3

(−𝑉𝑥 ↑↓) − 𝑉𝑏 (+𝑉𝑥 ↑↓) − 𝑉𝑏


= 𝐼3 ↑↓= 𝐼4 ↑↓; = 𝐼3 ↓↑= 𝐼4 ↓↑
𝑅3 𝑅3
𝑅7(𝑉𝑏 ↑↓ −𝑉𝑥)
𝑉𝑜𝑢𝑡 ↑↓= + 𝑉𝑏 ↑↓
𝑅3
2.2 Circuito Conversor
La segunda etapa o circuito de conversión es semejante a un regulador lineal, del cual se
aprovecha de la estabilidad de voltaje para utilizarla términos de corriente.

Fig 5: Etapa de conversión V-I.

Fuente: Editada

En un regulador la configuración como no inversor se le agrega un transistor a la salida a modo


de compensar la corriente en esta, de forma general Vout es la ganancia de Vb proporcionada
por un zener y el valor de las resistencias R1 y R2; este regulador se define bajo la siguientes
formulas:

𝑅1 + 𝑅2 𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑉𝑜𝑢𝑡 = ( ) 𝑉𝑧 𝐼𝐿 =
𝑅1 𝑅𝐿

Si comparamos el regulador con la etapa de conversión


tenemos que Va (Vz) ya no es fija, y que esta misma
define la variación de Io en R6 y RL; por otro lado, RL
sustituye a R2 de posición haciendo uso de la corriente
Fig 6: Regulador Lineal. en el nodo Vb.
Fuente: Editada.

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Las limitaciones en los dos circuitos se le atribuye a la saturación del Ao, y que es llegado a un
punto en que no se pueda compensar Vb al valor de Va, tanto en RL su corriente y voltaje resultan
inestables e incluso hasta insuficientes; punto en el que se debe tomar en cuenta las variables o
elementos entorno a la compensación de Vb y Va.
En resumen, el circuito conversor aprovecha la relación de Va=Vb para variar la corriente a través
de R1 mientras que la salida compensa las entradas del Ao junto con el voltaje en RL, aquí la
regulación dada por Q1 requiere menos corriente por ende es más eficiente; por funcionalidad el
circuito busca compensación en RL componente por que se lleva a cabo la transmisión, por esta
razón, a mayor voltaje se pueda estabilizar en RL más efectivo será el circuito
2.2.1 Análisis Matemático
El funcionamiento de este conversor no difiere de un regulador lineal, algo que se puede observar
a continuación.
El circuito cuenta con las siguientes relaciones:
𝑉𝑏
𝑉𝑜 = 𝑉𝑎 = 𝑉𝑏; 𝐼𝑜 =
𝑅6
−𝑉𝑐𝑐 + 𝑉𝐶𝐸 + 𝑉𝑅𝐿 + 𝑉𝑅6 = 0; 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑅𝐿 + 𝑉𝑅6
Dado a que Vb es producto de un divisor utilizamos Thévenin y sustituimos.
𝑅6
(7) 𝑉𝑏 = ∗ 𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑅6 + 𝑅𝐿
Se despeja Vout y se tiene una ecuación similar al regulador lineal:
𝑉𝑜(𝑅6 + 𝑅𝐿) = 𝑅6𝑉𝑜𝑢𝑡
(𝑅6 + 𝑅𝐿)
(8) 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑏
𝑅6
Esta ecuación explica la regulación, pero el circuito aprovecha esta función en términos de
corriente, razón por la que se debiese utilizar:
𝑉𝑏 (𝑉𝑜𝑢𝑡 − 𝑉𝑏)
𝐼𝑜 = ; 𝑅𝐿 = ∗ 𝑅6
𝑅6 𝑉𝑏

De las fórmulas utilizadas en este circuito se entiende que:

 Al variar Vo o Vb también lo hará Io, este cambio se replica en R6 y RL a lo que el voltaje


en VCE se tiende a compensar.
𝑉𝑏 ↑↓
𝐼𝑜 ↑↓=
𝑅6
𝑉𝐶𝐸 ↓↑ +𝐼𝑜 ↑↓∗ 𝑅𝐿 + 𝐼𝑜 ↑↓∗ 𝑅6 = 𝑉𝑐𝑐

 R6 varia inversamente a Io, dado al corto virtual se tiene Vb sobre R6, los voltajes varían
de forma inversa al caso de Vb.
𝑉𝑏 𝑅6 ↑↓ +𝑅𝐿
𝐼𝑜 ↓↑= ; 𝑉𝑜𝑢𝑡 ↓↑= ( ) 𝑉𝑏
𝑅6 ↑↓ 𝑅6 ↑↓

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𝑉𝐶𝐸 ↑↓ +𝐼𝑜 ↓↑∗ 𝑅𝐿 + 𝐼𝑜 ↓↑∗ 𝑅6 ↑↓= 𝑉𝑐𝑐

 El valor que tome RL tiene efecto sobre el voltaje en esta misma y la compensación en
VCE.
𝑅6 + 𝑅𝐿 ↑↓
𝑉𝑜𝑢𝑡 ↑↓= ( ) 𝑉𝑏
𝑅6
𝑉𝐶𝐸 ↓↑ +𝐼𝑜 ∗ 𝑅𝐿 ↑↓ +𝐼𝑜 ∗ 𝑅6 = 𝑉𝑐𝑐

 Los limites que puede alcanzar dada la saturación se obtienen de las siguientes formulas,
según estas y en conjunto a la anterior se puede estimar la capacidad del circuito. Esta
son provienen del Q1 y la salida del Ao, ya que mantienen cierta relación con divisor se
puede despejar RL en función de la saturación del AO aunque se debe tener o medir la
beta de Q1.
𝑉𝐵𝐸 = 0.7𝑉 + 𝑉𝑜𝑢𝑡; 𝐼𝑏 ∗ 𝛽 = 𝐼𝑐
𝑉𝑠𝑎𝑡 − 𝑉𝐵𝐸 𝐼𝑐
= 𝐼𝑏 → 𝑉𝐵𝐸 = 𝑉𝑠𝑎𝑡 − 10𝐾Ω
10𝐾Ω 𝛽

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CAPITULO III

Este capítulo contiene el desarrollo teórico del circuito en base a lo visto anteriormente, en este
se verá los cálculos y los criterios que se utilizaron para la posterior implementación.
2.3 Calculo en el conversor
Primero sabemos que los ajustes en la primera etapa son en función del conversor, por eso,
inicialmente se deben realizar cálculos según las limitantes del circuito y un margen de valores.
El principal problema y limitante, en este circuito viene de la saturación en el AO, puesto que
llegado a este punto el voltaje de salida es insuficiente y una desestabilidad en RL e Vb, de esta
limitante se puede estimar valores máximos; respecto al margen de valores se debe entender
que Vb está en función de los 4mA -20mA y R6, debido esto se puede establecer un margen de
voltaje, que necesita alcanzar en la etapa de ajuste.
Para el valor de R6, nos damos Vb según el máximo de Io y despejamos R6.
𝑉𝑏 2𝑉
𝐼𝑜 = → 100Ω =
𝑅6 20𝑚𝐴
De R6 también se obtiene el desplazamiento en Vb para nuestro mínimo sea 4mA.
0.4𝑉 = 4𝑚𝐴 ∗ 100Ω
Nota: La elección de Vb no debiera ser muy alta dado a que mayor valor más próxima es la
saturación del Ao.
Como decíamos antes la saturación nos permite evaluar o hallar valores máximos, y uno de estos
es RL variable que en su máximo valor se puede estimar la mayor distancia de transmisión.
De las mallas de Q1 se tiene:
𝑉𝐵𝐸 = 0.7𝑉 + 𝑉𝑜𝑢𝑡; 𝐼𝑏 ∗ 𝛽 = 𝐼𝑐
𝑉𝑠𝑎𝑡 − 𝑉𝐵𝐸 𝐼𝑐
= 𝐼𝑏 → 𝑉𝐵𝐸 = 𝑉𝑠𝑎𝑡 − 10𝐾Ω
10𝐾Ω 𝛽
𝑅6 + 𝑅𝐿
𝑉𝑜𝑢𝑡 = ( ) 𝑉𝑏
𝑅6
Al sustituir con los valores
20𝑚𝐴
9.80𝑉 = 10.5𝑉 − 10𝐾Ω
256
9.1𝑉 = 9.8𝑉 − 0.7𝑉
Nota: la beta para este ejercicio se obtuvo de una simulación en el multisim.
Al reemplazar en la formula en Vout, tenemos que el RL máximo es:
(9.1𝑉 − 2𝑉)
350Ω = ∗ 100Ω
2𝑉

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Nota: Sabemos que existe 2V de consumo en el Ao por esta razón la saturación es de 10V, pero
en la práctica es cercana a los 10.5V.
3.1 Calculo en el ajuste
Del punto anterior, se tiene que esta etapa debe tener un margen de 0.4V a 2V, para alcanzar
dichos valores se debe calcular un rango en que tanto el ajuste fino y de ganancia, sean ajustados
al margen propuesto.
Como se mencionaba antes Vx es un valor cuya regulación influye en el desplazamiento de Gain,
lo que en esta ocasión nos facilita la delimitación del rango de regulación, de modo que:
Entonces nos damos un R3, un I3 de 1mA y despejamos Vx en la diferencia de nodos en R3:
𝑉𝑥 − 𝑉𝑏
= 𝐼3
𝑅3
𝑉𝑥 = 𝑉𝑏 − 𝐼3 ∗ 𝑅3 → −1𝑉 = 𝑉𝑏 − 1𝑚𝐴 ∗ 2𝐾Ω + 1
Nota: La relación de R3 con el circuito nos dice que actúa como limitador de corriente sobre el
lazo de realimentación, por esto no tendría que ser ni muy alta para atenuar Vout, ni muy baja
como para que Vout termine saturando al AO, de ahí que se eligiera 2KΩ valor acorde a I3.
Se eligió un I3 de 1mA por que nos resulta 3V en Gain, que junto a Vb resulta 4V como límite
superior de regulación, con estos valores podemos hallar R7.
𝑉7 3𝑉
= 𝑅7 → = 3𝐾Ω
𝐼4 1𝑚𝐴
Al obtener R7 evaluamos al ajuste fino en un 100% o máximo de Vx, esto se realiza con los límites
de Vin, lo que nos dará el rango finalmente.

3𝐾Ω(1 − (−1𝑉)) 3𝐾Ω(0 − (−1𝑉))


4𝑉 = + 1 → 1.5𝑉 = +0
2𝐾Ω 2𝐾Ω
[0Ω … 1.5𝐾Ω … 3𝑘Ω ] − 𝐺𝑎𝑖𝑛 𝑅7
[1𝑉 … . . 2𝑉 … . . 4𝑉] − 𝑉𝑏 = 1
[1𝑉 … .0.75𝑉 … .1.5𝑉] − 𝑉𝑏 = 0

Dado este rango vemos que un ajuste Gain de 2V no afecta al ajuste fino, con 0.75V nos resulta
un valor suficiente para llegar a los 0.4V con Vb en 0.
Definido el rango podemos encontrar R1 finalmente.
𝑉𝑥 − 𝑉𝑐 −1𝑉 − (−12𝑉)
𝑅1 = → 5.5𝐾Ω =
𝑉𝑏 𝑉𝑥 1𝑉 − 1𝑉 (−1𝑉)
𝑅3 − 𝑃1 2𝐾Ω − 1𝐾Ω

Nota: La elección de P1 es un valor que se tiene a la mano, puesto que a menor valor más
resolución, igual si se optara por un mayor valor solo incide en la resolución de ajuste puesto que
P1 trabaja según el máximo en Vx.
Nota: En este cálculo no se toma en cuenta R4, porque, su utilidad no es más de la que derivar
corriente a tierra, de ahí que se dé un valor de 10kΩ.

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Para concluir este capítulo, hacemos un recuento de los valores en el circuito, para terminar con
el cálculo de la distancia de transmisión máxima.

Fig 7: Circuito teóricamente a implementar

Fuente: Editada.

En este converso RL se le incluye los valores de Rtx y Rrx, por eso, hacemos la diferencia con el
estándar de 250.
𝑅𝐼 = 𝑅𝑜 − 𝑅𝐿 → 100Ω = 250Ω − 350Ω
Según la siguiente formula Rtx e Rrx o resistencia de longitud en este caso, despejamos la
longitud del retorno y tenemos:
2𝐿 2𝑅𝑙
𝑅𝑙 = 𝜌 →𝐿=𝑆
𝑆 𝜌
100Ω ∗ 0.511
124.63𝑚 =
2 ∗ 0.205
Nota: se tomaron los valores de diámetro y densidad, de un cable 24AWG.

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CAPITULO IV

El presente capitulo contiene la parte práctica de la experiencia, en la que se lleva a cabo la


implementación del circuito y las modificaciones pertinentes, a fin de corroborar la parte teórica
del informe.
Para la implementación del circuito, se tuvieron algunos cambios en los componentes,
respondiendo a los siguientes puntos:

 Vin se obtiene con un arreglo de divisor desde 5V a 1V, proveniente de un puerto USB,
para no ocupar más de dos fuentes.
 No se tenía disponible el TLO84, a lo que se le sustituyo por un LM741 y un LM324N, el
primer integrado se utilizó solo para separar las etapas, más que nada por orden, mientras
que el segundo integrado se aplica en reguladores de voltajes, posee menor consumo,
características que nos servirán de utilidad en la etapa del conversor.
 Se adiciona una etapa de conversión de I a V, acorde a la carga flotante.

Fig 8: Implementación del circuito.

Fuente: Editada.

3.2 Practica
En lo que se refiere a lo acontecido en la práctica, se hizo un enfoque a los factores que limitaban
al circuito.
3.2.1 Saturación
A esta limitante, durante la práctica se llegó a los 10.6V, en este punto Vb tiene valor de 1.99V
de los 2V que debiera tener, a partir de haberse saturado el AO el voltaje en Vb decae junto a
este Io y consecuentemente el voltaje en RL. La saturación en este caso podemos observarla
conforme RL aumente y la efectividad de los elementos de paso utilizados como una solución a
este problema.

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gráfico comparativo de elementos de paso
6

4
Voltaje(V)
3

0
318 350 383 400 470 580 820 1700 4700
BC337 5.01 5.01 4.98 4.85 4.3 3.66 2.76 1.28 0.514
IRF9540N 5 5 5 4.99 4.55 3.8 2.8 1.178 0.504
RL(Ω)

Nota: además de estos elementos de paso, se debe considerar que en el caso del IRF9540N los
variables de circuito cambian a razón de un Vb entre 0.272V-1.36V, se hicieron pruebas con el
IRF9540N en las mismas condiciones que un BC337 y la respuesta es mínimamente mejor.
Nota: cómo se puede apreciar debido a la saturación no se puede alcanzar un valor de 500 que
es la que se utiliza para la conversión de 2-10V, una solución para esto es aumentar la
alimentación del LM324.
Si bien las mediciones son cercanas a la teoría, en cuanto a RL y la saturación; durante la
experiencia son nos facilitó un instrumento especializado para las mediciones de bucles 4mA a
20mA, que como podemos apreciar en las fig.9, fig.10 y fig.11, el circuito presenta una deficiencia
más notable con este instrumento.

Fig 9: Medición de bucle 20mA RL 318 ohm.

Fuente: Editada.

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Fig 10: Medición bucle 4mA RL 318 ohm.

Fuente: Editada.

Fig 11: Medición bucle 4mA RL max 400 ohm

Fuente: Editada.

Tabla 2: Medición del circuito implementado.

RL VL VL Vb Vout Vao(sat)
318 5.01 1.003 2 6.38 9.73
350 5.01 1.003 2 7.02 10.37
383 4.98 1.003 1.98 7.64 10.91
400 4.85 1.003 1.93 7.76 11.05
470 4.3 1.003 1.715 8.07 11.06
580 3.66 1.003 1.459 8.43 11.06
820 2.76 1.003 1.099 8.93 11.07
1.7K 1.28 1.003 0.48 9.81 11.09
4.7K 0.514 0.514 0.204 10.22 11.09

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Tabla 3: Mediciones circuito modificado IRF9540N e Vb de 0.272V-1.36V.

RL VL VL Vb Vout Vao(sat)
318 5 1.001 1.357 6.35 8.98
350 5 1.001 1.357 6.97 9.6
383 5 1.001 1.356 7.57 10.3
400 4.99 0.988 1.353 7.97 10.6
470 4.55 0.996 1.237 8.53 11.05
580 3.8 0.99 1.033 8.75 11.06
820 2.8 0.988 0.759 9.04 11.06
1.7K 1.178 0.993 0.318 9.53 11.08
4.7K 0.504 0.504 0.135 9.83 11.08

3.2.2 Ajuste de Vb
Otra solución a la que se optó para solventar la saturación fue la de reducir el rango de Vo/Vb,
cambiándolo de 0.4V-2V a 0.27V-1.36V con una R6 de 68, y un RL máxima de 387 teóricamente.
La estrategia viene de la formula en Vout y la malla de Ib, de la que se busca reducir Vb a modo
que disminuya el crecimiento de Vout próximo a la saturación, sea esto una mejor regulación que
nos permite aumentar el valor que alcance RL. La prueba de este factor se puede ver en el grafico
1 en tanto la estabilidad de Vb se observa en el siguiente gráfico:

gráfico de Vb entre 2v y 1,36v


2.5
2 2 1.98 1.93
2 1.715
1.459
1.357 1.357 1.358 1.353
Voltaje(V)

1.5 1.237
1.033 1.099
1 0.759
0.48
0.5 0.318
0.204
0.135

0
318 350 383 400 470 580 820 1700 4700
BC337 2 2 1.98 1.93 1.715 1.459 1.099 0.48 0.204
IRF9540N 1.357 1.357 1.358 1.353 1.237 1.033 0.759 0.318 0.135
RL(Ω)

Para hacer efecto el cambio de rango se tuvo que modificar la etapa de ajuste ya que Vx es
insuficiente para alcanzar el mínimo de 0.27V, solo llegando a 0.14V, teniéndose que cambiar R1
e R3 a razón a un valor cercano a -2V en Vx. También como el rango es menor R7 por resolución
debe ser menor en este caso se eligió un 1K para un máximo en Gain de 2.4V.
Nota: Al reducir Vb según calculo de la distancia, con la RL max de 150ohm se alcanza una
distancia de 187mts, con un cable 24AWG, si se utilizara par trenzado sería una distancia de
417mts.
3.2.3 Conversor
Para el término de la experiencia se implementó el siguiente conversor I-V.

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Fig 12: Circuito conversor I-V. 1

Fuente: Editada.

Tabla 4: Medición de recepción del bucle

RL Conv.V-I Conv.V-I Conv.I-V Conv.I-V


(5v) (1v) (4mA) (20mA)
318 5 1.001 5 1.001
350 5 1.001 5 1.001
383 5 1.001 5 1.001
400 4.99 0.988 4.96 0.983
470 4.55 0.996 4.52 0.983
580 3.8 0.99 3.76 0.982
820 2.8 0.988 2.74 0.970
1.7K 1.178 0.993 1.096 0.933
4.7K 0.504 0.504 0.413 0.913

grafico comparativo salida conversores


6

4
Voltaje(V)

0
318 350 383 400 470 580 820 1700 4700
conver. V-I 5 5 5 4.99 4.55 3.8 2.8 1.178 0.504
conver. I-V 5 5 5 4.96 4.52 3.76 2.74 1.096 0.413
RL(Ω)

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Este circuito en la práctica resulta estable dentro de los 0 a 400 ohm con el voltaje de RL, cercano
a ese valor su salida tiene cierta sensibilidad, aunque se debe tomar en cuenta que se utilizaron
fuentes no tan estables y que los mismos potenciómetros generan ruido; se puede destacar la
ventaja que nos permite modificar valores para obtener una salida de 2V-10V sin tener que
aumentar la alimentación en el conversor V-I como se mencionó anteriormente.

Bibliografía

http://www.monografias.com/trabajos102/amplificadores-operacionales-iii/amplificadores-
operacionales-iii.shtml

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Conclusión

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