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2.1 INTRODUCCION
a) El cigüeñal del motor es la pieza del motor que gira a mayor velocidad y uno de los
componentes más pesados, siendo proyectado para durar sin ser reparado. Tiene forma
acodada, la distancia entre sus centros se llama “excentricidad” o radio de giro del cigüeñal,
sus partes son el muñón principal, los codos de las bielas, los contrapesos, dos asientos
principales, en uno de los cuales va montada la rueda volante (Fig. 2.2).
b) La biela, es el elemento del motor, encargado de transmitir la presión de los gases que actúa
sobre el pistón al cigüeñal; ó lo que es lo mismo, es un eslabón de la cadena de transformación
del movimiento alternativo (pistón) en rotativo (cigüeñal). Es un elemento de lubricación difícil y
es una parte crítica del motor. Está dividida en tres partes: i) el pie, que es el extremo que va
unido al bulón, que a su vez va enganchado al pistón, siendo el extremo más pequeño de la
biela; ii) el cuerpo, que es la zona central de la biela y que debe soportar la mayor parte de los
esfuerzos, pero al estar en movimiento debe ser ligero, iii) la cabeza que va unida al cigüeñal y
que está dividida en dos mitades, una de ellas pertenece al cuerpo, y la otra (sombrerete)
separada de este. Va unidos por tornillos (Fig. 2.3). Las bielas se fabrican de acero templado,
aluminio y titanio.
c) El pistón es uno de los elementos básicos del motor. Se trata de un émbolo que se ajusta al
interior de las paredes del cilindro mediante aros flexibles, llamados “anillos”. Efectúa un
movimiento alternativo obligando al fluido que ocupa el cilindro, a modificar su presión y
volumen, transformando en movimiento este cambio de presión y volumen del fluido. Va unido
a la biela mediante el bulón de pistón (Fig. 2.4).
d) Las válvulas del motor son elementos que tienen la simple función de abrir y cerrar los
conductos de admisión y de escape de gases, teniendo función principal en la combustión de la
mezcla aire – combustible. Las válvulas de mayor aceptación actualmente son las “de plato”,
debido a su forma de plato invertido en su parte vital que abre y cierra los conductos. Del
centro de los platos nace una prolongación cilíndrica llamada “espiga” y que mueve a la
válvula. Se fabrican fundida y mecanizadas en aceros especiales capaces de soportar altas
temperaturas que alcanzan los gases en la combustión (Fig. 2.5).
f) El árbol de levas es un árbol o eje de los motores, que como indica su designación, tiene levas
y/o incluso una excéntrica. Su función es empujar los balancines, quienes a su vez, empujan a
las válvulas que tienen la misión de abrir o cerrar los conductos hacia o desde el cilindro. Las
levas están giradas entre sí un ángulo determinado, el cual depende del diseño del motor. Por
cada vuelta del árbol de levas se realiza una inyección y un escape (Fig. 2.7)
En la Fig. 2.8 se muestran todos estos elementos, conjuntamente con otros elementos no
definidos, montados formando un motor de combustión interna.
Mientras que los motores Diesel de dos tiempos domina el campo de las aplicaciones
navales de gran potencia, (hasta 100000 CV en la actualidad) y el campo de la tracción
ferroviaria (perdiendo terreno frente a los motores eléctricos). En un tiempo, fue utilizado en
la aviación con cierto éxito.
• Motores de cuatro tiempos.- Se denomina motor de cuatro tiempos, al motor de
combustión interna alternativo (tanto de ciclo Otto como ciclo Diesel) que precisa cuatro
carreras del pistón o émbolo (dos vueltas completas del cigüeñal) para completar el ciclo
termodinámico de combustión. Estos cuatro tiempos se muestran en la Fig. 2.10 y son:
Primer tiempo o admisión.- En esta fase el descenso del pistón aspira la mezcla aire-
combustible en los motores de ignición asistida o el aire en motores de encendido por
compresión. La válvula de escape permanece cerrada, mientras que la de admisión está
abierta. En el primer tiempo el cigüeñal gira 180º y el árbol de levas da 90º y la válvula de
admisión se encuentra abierta y su carrera es descendente.
Cuarto tiempo o escape: en esta fase el pistón empuja, en su movimiento ascendente, los
gases de la combustión que salen a través de la válvula de escape que permanece abierta.
Al llegar al punto máximo de carrera superior, se cierra la válvula de escape y se abre la de
admisión, reiniciándose el ciclo. En este tiempo el cigüeñal gira 180º y el árbol de cigüeñal
gira 90º.
l = 2r (2.1)
• Volumen muerto del cilindro.- Cuando el pistón llega al PMS (posición máxima superior
del pistón) aún existe un volumen en el cilindro, que está representado por el volumen
mínimo v2 . Este volumen muerto, técnicamente es necesario para asegurar el buen
funcionamiento de las válvulas (ya que ellas suben y bajan dentro de este volumen muerto)
y para asegurar las tolerancias mecánicas en la construcción y montaje del motor.
• Cilindrada del motor.- Es el volumen que barre el pistón durante su movimiento de vaivén
dentro del cilindro. Se define a través de la diferencia de los volúmenes totales ó diferencia
de volúmenes específicos multiplicado por la masa que interviene en proceso, tal que:
2.4 CICLO DE MCI CON ENTREGA DE CALOR A VOLUMEN CONSTANTE (CICLO OTTO)
El ciclo Otto es un ciclo de motores de combustión interna en el cual se aspira una mezcla de
aire-combustible. La dosificación de la mezcla se realiza en el carburador del motor, a través del cual
pasa el aire y donde se inyecta el combustible.
Los procesos que componen el ciclo Otto teórico se muestra en la Fig. 2.12, mediante en los
diagramas p − v y T − s . Este se realiza entre dos isocoras y dos adiabatas de la siguiente manera:
• Admisión: Evolución 0 - 1. El pistón se desplaza desde el PMS (punto muerto superior) al PMI
(punto muerto inferior). Se abre una válvula de admisión permitiendo el ingreso de la mezcla
fresca previamente dosificada en el carburador. El pistón realiza una carrera completa y el
cilindro se llena con mezcla aire-combustible. Al final de la admisión (en el PMI) se cierra la
válvula de admisión. El llenado del cilindro requiere un trabajo negativo.
• Compresión: Evolución 1-2. Con las dos válvulas cerradas (la de admisión y de escape), el
pistón se desplaza desde el PMI al PMS, realizando una carrera completa. Durante este
proceso, la mezcla sufre una compresión adiabática, disminuyendo su volumen específico de
v1 a v2 y aumentando la presión de p1 a p 2 , requiriéndose para ello realizar un trabajo sobre
el medio (trabajo negativo).
p T
v2=const
3
p3 T3 3
qE qE
v1=const
2 T2 2
p2 T4
p4 4 4
qS
qS
T1
p1 0 1
1
v2 v1 v s2=s1 s3=s4 s
• Entrega de calor (encendido por chispa).-: En teoría, este proceso es instantáneo (evolución
2-3) y se realiza a volumen constante. Cuando el pistón llega al PMS, se enciende una chispa
originada por la bujía y se produce el proceso de combustión de la mezcla de aire-combustible,
provocando una reacción química exotérmica, con liberación de calor, aumentando la presión
de p 2 a p3 y la temperatura de T2 a T3 .
• Expansión de los gases.-: Evolución 3-4. Con las dos válvulas cerradas, los gases de
combustión ejercen presión sobre el pistón, el cual se desplaza desde el PMS al PMI
realizando una carrera completa. En principio esta evolución es adiabática, generando un
trabajo positivo. Tanto la presión como la temperatura caen al final del proceso hasta los
valores p 3 y T3 .
• Apertura de la válvula de escape: Evolución 4-1. En teoría esta caída de presión de 4 a 1 es
instantánea y ocurre cuando se abre la válvula de escape.
• Escape de los gases.- Evolución 1-0. El pistón se desplaza desde el PMI al PMS. Se realiza
una carrera completa (la válvula de escape está abierta y la válvula de admisión se encuentra
cerrada). En principio la presión dentro del cilindro es igual a la atmosférica, por lo cual el
trabajo requerido es cero.
Para determinar las propiedades termodinámicas del medio de trabajo, en cada uno de los
puntos característicos del ciclo, se utilizan los siguientes parámetros:
• Grado ó razón de compresión: Es la relación del volumen específico inicial y final ε = v1 v 2
• Grado de calentamiento del medio de trabajo: Es la relación de temperaturas durante el
proceso de entrega de calor λ = T3 T2 = p3 p 2 (debido a que el proceso es a v = const ).
Dado los parámetros iniciales del proceso, la razón d compresión ε y el grado de
calentamiento del λ del medio de trabajo, se procede a calcular los parámetros en los demás puntos
característicos del ciclo.
k
v v1 p 2 v1
ε= 1 ⇒ v2 = ; = =εk ⇒ p 2 = p1 ⋅ ε k
v2 ε p1 v 2
k −1
T2 v1
= = ε k −1 ⇒ T2 = T1 ⋅ ε k −1 (2.4)
T1 v2
v1 p3 v3 R T3
v3 = v 2 = k
; = ⇒ p3 = p2 λ = p1 ⋅ ε k λ
ε p2 v2 R T2
T3
= λ ⇒ T3 = T2 λ = T1ε k −1λ (2.5)
T2
p4 p1 p1 p
v4 = v1 ; = ⇒ p4 = p3 = p1ε k λ 1 k = p1λ
p3 p2 p2 p1ε
k −1 k −1 k −1 k −1
T4 v3 v 1 1
= = 2 = ⇒ T4 = T3
T3 v4 v1 ε ε
T1 ε k −1 λ
T4 = ⇒ T4 = T1 ⋅ λ (2.6)
ε k −1
• Trabajo teórico del ciclo.- Se define como la diferencia de calores entregado y retirado e igual a:
En consecuencia, la eficiencia térmica del ciclo Otto depende sólo del grado de compresión ε
del ciclo y al incrementarse la compresión, la eficiencia aumenta. A su vez, la magnitud del grado de
compresión del ciclo está limitada en un pequeño y bajo intervalo ε = 6…8. Al incrementar el valor de
ε aparece el fenómeno de detonación, la mezcla de aire-combustible se auto-inflama
espontáneamente generando una onda de detonación (onda de combustión supersónica,
acompañada de grandes diferencias de presión a ambos lados de la onda). La aparición de la
detonación conlleva a una rápida destrucción del grupo cilindro - pistón – biela- cigüeñal del motor.
2.5 CICLO MCI CON ENTREGA DE CALOR A PRESION CONSTANTE (CICLO DIESEL)
Puesto que sólo se comprime aire, la relación de compresión puede ser mucho más alta que la
de un motor que funciona bajo un ciclo Otto (que tiene un límite, por ser indeseable la auto-ignición de
la mezcla). La relación de compresión de un motor diesel puede oscilar entre 12 y 24, a diferencia del
ciclo Otto donde la relación ronda un valor de 8.
Los procesos que componen el ciclo Diesel teórico se muestra en la Fig. 2.13, mediante en los
diagramas p − v y T − s . Este se realiza de la siguiente manera:
• Proceso de admisión.- Evolución 0 - 1, el pistón baja desde el PMS, con la válvula de admisión
abierta, aspirando una cantidad de aire hacia la cámara. Este proceso se asume como una
expansión a presión constante (ya que al estar la válvula abierta la presión es igual a la exterior).
En el diagrama p − v aparece como una recta horizontal.
p2=const
p T
T3 3
qE
2 3 qE v1=const
p3=p2
T2 2
4 T4
qS 4
p4 qS
p1 0
1 T1 1
v2 v3 v1 v s2=s1 s3=s4 s
• Compresión.- Evolución 1 - 2, el pistón sube desde el PMI hasta el PMS comprimiendo el aire
aspirado en el proceso anterior. Dada la velocidad del proceso se supone que el aire no tiene
posibilidad de intercambiar calor con el ambiente, por lo que el proceso se representa como una
curva adiabática reversible 1 hacia 2.
• Entrega de calor (combustión por compresión).- Evolución 2 - 3, un poco antes de que el
pistón llegue a su punto más alto y continuando hasta un poco después de que empiece a bajar, el
inyector introduce el combustible en la cámara. Al ser de mayor duración que la combustión en el
ciclo Otto, este proceso se representa como una adición de calor a presión constante, siendo el
único proceso que diferencia el ciclo Diesel del Otto.
• Expansión de los gases.- Evolución 3 - 4, La alta temperatura y presión del gas empuja al pistón
hacia abajo, realizando trabajo sobre él por lo que la temperatura y presión caen al final del
proceso. De nuevo, por ser un proceso muy rápido se aproxima por una curva adiabática
reversible.
• Escape de los gases.- Evolución 4 - 1 y 1 - 0, al llegar el pistón al PMI se abre la válvula de
escape y se produce en teoría, una caída instantánea de la presión hasta p1 (proceso 4 - 1).
Posteriormente, al subir el pistón desde el PMI hasta el PMS, el gas sale al exterior empujado por
el pistón a una temperatura mayor que la inicial.
El sistema es realmente un ciclo abierto, pues intercambia masa con el exterior. No obstante,
dado que la cantidad de aire que sale y la que entra es la misma podemos, para el balance
energético, suponer que es el mismo aire, que se ha enfriado. Este enfriamiento ocurre en dos fases.
Cuando el pistón está en su punto más bajo, el volumen permanece aproximadamente constante y se
tiene una isocora 4 - 1 y cuando el pistón empuja el aire hacia el exterior, con la válvula abierta, se
tendrá una isobara 1 - 0, cerrando el ciclo.
En total, el ciclo se compone de dos subidas y dos bajadas del pistón, razón por la que es un
ciclo de cuatro tiempos.
Para determinar las propiedades termodinámicas en cada uno de los puntos característicos del
ciclo, se utilizan los siguientes parámetros:
k
v v1 p 2 v1
ε= 1 ⇒ v2 = ; = =εk ⇒ p 2 = p1 ⋅ ε k
v2 ε p1 v 2
k −1
T2 v1
= = ε k −1 ⇒ T2 = T1 ⋅ ε k −1 (2.11)
T1 v2
k
p4 v3
k
v v1 ρ
k
v4 = v1 ; = ⇒ p4 = p3 3 = p1ε k = p1 ρ k
p3 v4 v4 ε v1
k −1
T4 v3
k −1
v
k −1
v1 ρ
= ⇒ T4 = T3 3 = T1ε k −1
ρ ⇒ T4 = T1 ρ k (2.13)
T3 v4 v4 ε v1
• Trabajo teórico del ciclo.- Se define como la diferencia de calores entregado y retirado e igual a:
qR cv T1 ( ρ k − 1) ( ρ k − 1) 1
ηT = 1 − = 1 − ⇒ ηT = 1 − ⋅ (2.17)
qE c p T1 ε k −1 ( ρ − 1) k ( ρ − 1) ε k −1
Al analizar la Ec. (2.17) se observa que el rendimiento térmico del ciclo Diesel aumenta al
aumentar la razón de compresión ε y cuanto menor sea la razón de combustión ρ del ciclo.
Para comprar las eficiencias térmicas de los ciclos Otto y Diesel, se debe analizar las Ecs.
(2.10) y (2.17). Estas ecuaciones muestran que ambos ciclos depende de la razón de compresión en
igual medida, pero sólo el ciclo Diesel sufre la influencia de la razón de combustión ρ . Como ρ y
k son positivos y mayores que la unidad, al mantener k = const. y aumentar el valor de ρ , el factor
que contiene a ρ y k aumenta por lo que la eficiencia del ciclo disminuye, por lo tanto, la eficiencia
del ciclo será mayor, cuanto menor sea la razón de combustión ρ .
En la Fig. 2.6 se muestra la comparación de la eficiencia térmica de los ciclos Otto y Diesel
para los siguientes casos:
a) Igual razón de compresión e iguales cantidades de de calor extraído del sistema (Fig.
2.14.a)
b) Diferentes razones de compresión e igual cantidad de calor extraído del sistema (Fig.
2.14.b)
T T v2=const
v2=const
T3 3 p2=const
T3 3
p2=const
v1=const v1=const
T2 2
T4 T4
T2 4 4
2
T1 1 T1 1
Cuando ρ →1, de la Ec. (17) se observa que, en el límite; la eficiencia del ciclo Diesel tiende a
ser igual a la eficiencia del ciclo Otto.
Este ciclo tiene un proceso de adición de calor al sistema, que es una combinación de los
ciclos Otto y Diesel; es decir, el proceso de combustión se compone de dos etapas: inicialmente se
realiza a volumen constante (similar al ciclo Otto) y posteriormente prosigue a presión constante
(similar al ciclo Diesel).
El ciclo se muestra en la Fig. 2.15 y se inicia con la admisión del aire (proceso 0 - 1), para
luego ser comprimido adiabáticamente (proceso 1 - 2). El suministro de calor al sistema se da
inicialmente a volumen constante (proceso 2 - 3) prosiguiendo a presión constante (proceso 3 - 4) y la
expansión de los gases se efectúa adiabáticamente (4 - 5). Finalmente, el proceso de escape de los
gases se realiza mediante la nivelación de la presión al abrirse la válvula de escape (proceso 5 - 1) y
la expulsión de gases al exterior por medio del recorrido del pistón del PMI al PMS (proceso 1 - 0).
p T v2=const p3=const
qE T3 4
3 4 qE
p3=p4
3
v1=const
p2 T2 2
2
T4 5
5
p5 qS qS
p1 0
1 T1 1
v2 v4 v1 v s2=s1 S4=s5 s
Este ciclo está ampliamente difundido en los ciclos de motores de combustión interna, ya que
combina las ventajas de los dos ciclos anteriores.
El cálculo de los parámetros del medio de trabajo en cada uno de los puntos característicos del
ciclo es similar a los dos ciclos anteriores. En este caso, si fuera un ciclo Otto, el punto 3 coincidiría
con el punto 3’ y si fuera un motor Diesel, el punto 2 coincidiría con el punto 3’.
v1 p3'
v3' = v2 = ; πC = ⇒ p3' = p2π C ⇒ p3' = p1ε k π C
ε p2
T3' p3' v3' p3' p1ε k π C
= ⇒ T3' = T2 = T1 ⋅ ε k −1
= T1ε k −1π C (2.19)
T2 p2 v2 p2 p1ε k
v3 ρ
p 3 = p 3' = p1ε k π C ; = ρ ⇒ v3 = v3' ρ = v1
v3' ε
T3
= ρ ⇒ T3 = T3' ρ = T1ε k −1π C ρ (2.20)
T3'
k
p4 v3
k
v3
k
v1 ρ
v4 = v1 ; = ⇒ p4 = p3 = p1ε k π C = p1π C ρ k
p3 v4 v
4 ε v
1
k −1
T4 v3
k −1
v1 ρ ρ
k −1
= = ⇒ T4 = T1 ε k −1
πC ρ ⇒ T4 = T1π C ρ k (2.21)
T3 v4 ε v1 ε
obteniéndose finalmente:
• Calor retirado.- Durante el proceso 4-1 se retira calor del sistema, el cual es igual a:
• Trabajo teórico del ciclo.- Se define como la diferencia de calores entregado y retirado e igual a:
qR cvT 1 (π C ρ k − 1)
ηT = 1 − = 1−
qE cvT 1ε k −1 (π C − 1) + kπ C ( ρ − 1)
Finalmente se obtiene:
qR 1 π C ρ k −1
ηT = 1 − = 1 − k −1 (2.25)
qE ε kπ C ( ρ − 1) + (π C − 1)
La Ec. (2.25) combina las eficiencias del ciclo Otto y del ciclo Diesel. Esto puede observarse al
hacer:
1
a) cuando ρ = 1 , la Ec. (2.25) es igual a la eficiencia del ciclo Otto: ηT = 1 −
ε k −1
1 ρ k −1
b) cuando π C = 1 , la Ec. (2.25) es igual a la eficiencia del ciclo Diesel: ηT = 1 −
ε k −1 k ( ρ − 1)
En los motores de combustión interna, para realizar la compresión del medio de trabajo
(mezcla de aire-combustible en los ciclos Otto ó aire puro en los ciclos Diesel), se requiere realizar
cierto trabajo. Si se observa la Fig. 2.16, en la que d es el diámetro interior del cilindro, l es la carrera
del pistón, m es el espacio muerto (altura del volumen muerto) y ε la razón de compresión.
V1 l+m
ε= ⇒ ε= (2.28)
V2 m
FCOMP = p1 (π d 2 4 )
Para una posición x cualquiera, la presión interior p puede ser hallada mediante las leyes del
proceso adiabático e isoentrópico, obteniéndose:
k
l
v1
k
m+l
k
ε −1 + l k
lε − k
p1v1k = pv k ⇒ p = p1 = p1 = p1 = p1 x
v x x ε −1
l εl
Espacio desde el PMI (espacio muerto más la carrera del pistón): l + m = l + =
ε −1 ε −1
l
Espacio desde del PMS (espacio muerto) m =
ε −1
Al integrar entre los límites de la carrera del pistón, es decir; entre el PMI y el PMS se tiene:
l
k m k ε −1
π d2 lε π d2 lε
wCOMP =
4
p1
ε −1
∫
l +m
x − k dx =
4
p1 ⋅
ε −1
∫
ε l
x − k dx
ε −1
π d 2 p1 εl
wCOMP =
4 ( k − 1) ( ε − 1)
(ε k −1 − 1) (2.30)
Este resultado, no toma en cuenta la acción de la atmósfera sobre el pistón, pero este efecto se
puede despreciar, si se considera que el efecto de la presión atmosférica exterior durante la
compresión se disipa durante la fase de expansión del ciclo, compensándose entre sí.
Al terminar la fase de compresión, se inicia el proceso de adición de calor, que ocurre debido a
la reacción química de la quema del combustible, lo que a su vez, implica un aumento de la presión
dentro de la cámara de combustión. Por efecto de la presión de los gases dentro de la cámara, el
pistón empezará a moverse del PMS hacia el PMI, generando un trabajo de expansión.
El cálculo es similar al proceso de compresión, sólo que en este punto, la presión de entrada es
p3 ; la cual puede enlazarse con la presión p1 .
Para el ciclo Otto, la presión p en cualquier punto del proceso de expansión se halla de:
k
l
v3 m
k
ε −1 k
l −k
k
p3v3k = pv k ⇒ p = p3 = p3 = p3 = p3 x
v x x ε −1
El trabajo elemental de expansión será igual a:
k
π d2 l −k
dwEXP = F ⋅ dx = Apdx = p3 x dx
4 ε −1
Al integrar entre los límites del PMS y el PMI, se tiene:
εl
k l +m k ε −1
π d2 l π d2 l
wEXP =
4
p3
ε −1
∫
m
x − k dx =
4
p3 ⋅
ε −1
∫l
x − k dx
ε −1
π d2 p3 l 1
wEXP = 1 − k −1 (2.31)
4 ( k − 1) ( ε − 1) ε
Para el ciclo Diesel, es necesario enlazar el volumen del punto 3 con la razón de combustión y
razón de compresión. De la definición de la razón de combustión o razón de corte se tiene:
v3
=ρ ⇒ v3 = v2 ρ
v2
Entonces, para cualquier punto del proceso de expansión; la presión se halla a partir de:
k
l
k
3 v2 ρ
v m
k
ε −1
k k
l ρ −k
p3v3k = pv k ⇒ p = p3 = = p3 ρ = p3 ρ = p3 x
v v x x ε −1
El trabajo elemental de expansión será igual a:
k
l ρ −k
π d2
dwEXP = F ⋅ dx = Apdx = p3 x dx
4 ε −1
εl
k l +m k ε −1
π d2 lρ π d2 lρ
∫ x − k dx = ∫ x dx
−k
wEXP = p3 p3 ⋅
4 ε −1 mρ
4 ε − 1 lρ
ε −1
obteniéndose finalmente:
π d2 l ρk 1 1
wEXP = p3 k −1 − k −1 (2.32)
4 ( ε − 1) ( k − 1) ρ ε
Cuando ρ →1, el trabajo de expansión del ciclo Diesel es similar al trabajo de expansión del
ciclo Otto. De manera similar, también es posible hallar el trabajo de expansión del ciclo dual,
quedando como ejercicio para el lector.
Las diferencias entre el ciclo real y el de aire-combustible pueden ser atribuidas a los siguientes
factores:
a. Pérdidas de tiempo.- Son pérdidas de tiempo debidas al tiempo requerido por el ingreso del
aire (caso ciclo Diesel) ó por la mezcla de aire-combustible (caso ciclo Otto) y por la
combustión
b. Pérdidas de escape.- Pérdidas de trabajo en la expansión por la necesidad de abrir la
válvula de escape antes del punto muerto inferior (PMI).
c. Pérdidas de calor.- Debido al flujo de calor desde los gases a las paredes de los cilindros.
Además de las pérdidas enunciadas, puede haber otras pérdidas en los motores debidas a
pérdidas entre aros y camisas y válvulas. En motores que se encuentran en buen estado de
funcionamiento, este tipo de pérdidas se pueden considerar despreciables frente a las otras.
En la Fig. 2.17 se muestra un ciclo dual teórico y real, siendo el ciclo real representado por el
área sombreada.
Fin de la
p qE combustión
3’ Inicio de la
p3 3 combustión
Abertura de la
p2 válvula de escape
2
4 qS
p1 1
Cierre de la válvula
Cierre de la válvula
de admisión
de escape
v2 v1 v
PMS PMI
b) Pérdidas de escape.- En todos los motores, la válvula de escape debe abrir antes del
punto muerto inferior (PMI) para generar apropiadas condiciones para la carga de mezcla o
aire subsiguiente. Si este adelanto no fuera necesario, la línea de expansión hasta la
isocora 4 - 1. Este adelanto para abrir las válvulas de escape hace que el ciclo real
desarrolle menos trabajo que el ciclo teórico.
PROBLEMA 1.- Un ciclo Otto, tiene una relación de compresión igual a 8. Al comienzo de la
compresión, los parámetros son p1 = 100 kPa y t = 27ºC. La temperatura máxima del ciclo es de
1100 K. Las propiedades de los gases de combustión son: k = 1.3 y R = 290 J/kg·K. El motor
funciona con un combustible que tiene PCI = 42.5 MJ/kg-comb.
a) Considerando un ciclo estándar de aire, calcular los parámetros del fluido en los puntos
característicos del ciclo y su eficiencia térmica, inicialmente como un ciclo teórico.
b) Considerando las propiedades del aire y de los gases de combustión, calcular los parámetros
en los puntos característicos del ciclo, la eficiencia térmica del ciclo, el gasto másico de
combustible para generar una potencia de 80 kW.
SOLUCIÓN a): En esta primera parte de la solución, se resolverá el problema considerando un ciclo
Otto teórico, con propiedades constantes del fluido e igual a las propiedades del aire. Bajo estas
condiciones se tiene:
Los parámetros en el punto 1 del ciclo son:
RAT1 287 × 300 m3
p1 = 100 kPa T1 = 27 + 273 = 300 K v1 = = = 0.861
p1 100 × 103 kg
Proceso 1-2, adiabático; luego, los parámetros del punto 2 serán:
v1 v 0.861 m3
ε= ⇒ v2 = 1 = = 0.108 ,
v2 ε 8 kg
kA
p2 v1
= = ε k ⇒ p2 = p1 ⋅ ε k A = 100 × 81.4 = 1837.92 kPa
p1 v2
k A −1
T2 v1
= = ε k A −1 ⇒ T2 = T1 ⋅ ε k A −1 = 300 × 81.4 −1 = 689.2 K
T1 v2
kG −1 kG −1 1.3−1
T4 p4 kG p kG
196.49 1.3
= ⇒ T4 = T3 4 = 1100 × = 589.5 K
T3 p3 p3 2933.33
Considerando que la masa de gases es 1 kg, El balance de masa en la cámara de combustión será:
m A + mCOMB = mG = 1 ⇒ m A = 1 − mCOMB (a)
El balance energético de la cámara de combustión, se puede escribir como:
mAcv, AT2 + mCOMB PCI COMB = mG cv ,GT3
Sustituyendo en esta ecuación, el valor hallado en la Ec. (a) y el valor de cv = R ( k − 1) se obtiene:
RA R
(1 − mCOMB ) T2 + mCOMB PCI COMB = 1 ⋅ G T3
kA −1 kG − 1
Resolviendo para m COMB se halla:
RG R 290 287
T3 − A T2 × 1100 − 689.2
kG − 1 kA −1 1.3 − 1 1.4 −1 kg-comb
mCOMB = = = 0.0135
RA 6 287 kg-gas
PCI COMB − T2 42.5 × 10 − 689.2
kA −1 1.4 − 1
Consecuentemente, el gasto másico de aire será:
kg-aire
mA + mCOMB = 1 − mCOMB = 1 − 0.0165 = 0.9865
kg-gas
El calor entregado en el ciclo es:
RG R 290 287 kJ
qE = mG T3 − mA A T2 = 1 × × 1100 − 0.9865 × × 689.2 = 575.52
kG − 1 kA −1 1.3 − 1 1.4 − 1 kg
6 kJ
que también puede ser hallado como: qE = mCOMB PCI COMB = 0.0135 × 42.5 × 10 = 575.52
kg
El calor retirado del ciclo se obtiene de:
RG 290 kJ
qR = mG cv ,G (T4 − T1 ) = mG (T4 − T1 ) = 1× × ( 589.5 − 300 ) = 279.83
kG − 1 1.3 − 1 kg
kJ
El trabajo útil del ciclo es: wUTIL = qE − qR = 575.52 − 279.83 = 295.69
kg
q 279.83
La eficiencia térmica del ciclo será: ηT = 1 − R = 1 − = 0.5138 ⇒ ηT = 51.38%
qE 575.52
El gasto másico de gases necesario para asegurar la potencia requerida será:
P 80 kg-gas
P = m G wUTIL ⇒ m G = = = 0.2706
wUTIL 295.69 s
El gasto de combustible para asegurar esa potencia será:
kg-gas kg-comb kg-comb kg-comb
m COMB = 0.2706 × 0.0135 = 0.0037 = 13.19
s kg-gas s h
PROBLEMA 2.- Un motor trabaja bajo un ciclo Diesel, alcanzando una temperatura máxima de 1800
K con una relación de compresión igual a 15. Al comienzo del ciclo, la presión es 100 kPa y la
temperatura 20 ºC. La masa de aire que participa en el ciclo es de 12 gr y el combustible tiene PCI =
40 MJ/kg. Calcular: a) Considerando un ciclo estándar de aire, calcular los parámetros del fluido en
cada punto característico del ciclo y la eficiencia termodinámica; b) parámetros de los puntos
característicos del ciclo, eficiencia térmica y gasto de combustible; considerando aire y gases como
fluido, así como el trabajo neto si la potencia del motor es 100 kW.
SOLUCIÓN.- En una etapa inicial, se efectuará el cálculo para un ciclo totalmente teórico, con
propiedades igual a las propiedades del aire:
Para el punto 1 se tiene
kG RG k R
T3 − A A T2 1.3 × 290 × 1800 − 1.4 × 287 865.6
k −1 kA − 1 kg-comb
mCOMB = G = 1.3 − 1 1.4 − 1 = 0.0356
k A RA 1.4 × 287 kg-gas
PCI COMB − T2 40 × 106 − 865.6
kA −1 1.4 − 1
kg-aire
Luego, el gasto másico de aire será: m A + mCOMB = 1 − mCOMB = 1 − 0.0356 = 0.9644
kg-gas
El calor entregado en el ciclo es:
kG RG k R 1.3 × 290 1.4 × 287 kJ
qE = mG T3 − mA A A T2 = 1 × × 1800 − 0.9644 × 865.6 = 1423.47
kG − 1 kA −1 1.3 − 1 1.4 − 1 kg
kJ
También se puede hallar como: qE = mCOMB PCI COMB = 0.0356 × 40 × 106 = 1423.47
kg
El calor que se retira en el ciclo, ocurre a volumen constante; siendo igual a:
RG 290 kJ
qR = mG (T4 − T1 ) = 1× ( 998.1 − 293) = 681.63
kG − 1 (1.3 − 1) kg
kJ
El trabajo del ciclo se halla como: wUTIL = qE − qR = 1423.47 − 681.63 = 741.84
kg
qR 681.63
La eficiencia térmica del ciclo será igual a: ηT = 1 − =1− = 0.5211 ⇒ ηT = 52.11%
qE 1423.47
PROBLEMA 3.-En un ciclo dual de aire estándar con una relación de compresión 14, al comenzar el
proceso de compresión la temperatura es 25 ºC y la presión 0,1 MPa. La máxima temperatura
alcanzada en el ciclo es 1800 K, siendo la razón de calentamiento o razón de corte en la cámara de
combustión es 1.2. El motor consta de 4 cilindros, gira a 3600 rpm y admite 3 gr de mezcla en cada
ciclo por cilindro. Determínese: a) los parámetros termodinámicos en los puntos característicos del
ciclo, b) el rendimiento térmico; b) la potencia desarrollada por el motor.
k −1 k −1 1.4 −1
T4 p4 k p k
226.09 1.4
= ⇒ T4 = T3 4 = 1800 × = 673.7 K
T3 p3 p3 7046.98
El calor entregado en el ciclo será:
R kR 287 1.4 × 287 kJ
qE = (T3' − T2 ) + (T3 − T3' ) = (1500 − 856.4 ) + (1800 − 1500 ) = 763.15
k −1 k −1 1.4 − 1 1.4 − 1 kg
R 287 kJ
El calor retirado en el ciclo es: qR = (T4 − T1 ) = ( 673.7 − 298) = 269.60
k −1 1.4 − 1 kg
kJ
El trabajo del ciclo es: w = qE − qR = 763.15 − 269.9 = 493.55
kg
q 269.6
La eficiencia térmica del ciclo teórico es: ηT = 1 − R = 1 − = 0.6467 ⇒ ηT = 64.67%
qE 763.15
Para la masa de mezcla dada, el trabajo realizado será:
kJ
wciclo = mwUTIL = 0.003 × 493.55 = 1.48
ciclo
Cada ciclo necesita de dos revoluciones, por lo que para hallar la potencia por cilindro se hace:
ciclo rev min 1 1 kW
PCIL = wciclo × × × = 1.48 × × 3600 × = 44.42
Nº rev. min 60 s 2 60 cil
La potencia total del motor se halla mediante la relación:
PMOTOR = PCIL N º CIL = 44.42 × 4 = 177.68 kW
PROBLEMA 4.- Un motor mono-cilíndrico trabaja bajo un ciclo Otto y tiene las siguientes
características: diámetro del pistón 12 cm, carrera del pistón 14 cm, relación de compresión 8, girando
a 3000 rp. El combustible utilizado para la mezcla es gasolina con PCI = 43.5 kJ/kg y con una relación
másica de aire/combustible igual a 15, El aire ingresa con presión 100 kPa y temperatura 20ºC.
Determinar: a) las propiedades termodinámicas en cada punto característico del ciclo, b) La eficiencia
termodinámica, c) La potencia desarrollada por el motor.
SOLUCIÓN: A partir de los datos geométricos, se puede calcular el espacio muerto como:
l 0.14
m= = = 0.02 m
ε −1 8 −1
El volumen de admisión de mezcla es:
πd2 π × 0.122
Vadm = l= × 0.14 = 1.58336 × 10−3 m 3
4 4
La masa aspirada de aire será:
p1Vadm 100 × 103 × 1.583 × 10−3
p1Vadm = mA RAT1 ⇒ mA = = = 1.883 × 10−3 kg
RAT1 287 × 293
La masa de combustible en el ciclo se halla a partir de de la relación aire/combustible:
mA m 1.883 × 10−3
= 15 ⇒ mCOMB = A = = 1.2553 × 10−4 kg
mCOMB 15 15
Luego, la masa de la mezcla que participa en el ciclo será:
mM = mA + mCOMB = (1.883 + 0.125) × 10−3 = 2.001 × 10 −3 kg
Parámetros del punto 1 del ciclo:
p1 = 100 kPa ; T1 = 20 + 273 = 293 K ;
πd2 π × 0.122
V1 = (l + m ) = ( 0.14 + 0.02 ) = 0.00181 m3
4 4
V1 1.81 × 10−3 kg
v1 = = = 0.901 3
mM 2.001 × 10−3 m
Punto 2 del ciclo:
k
v1 0.901 m3 p2 v1
v2 = = = 0.1126 ; = ⇒ p2 = p1 ⋅ ε k = 100 × 81.4 = 1837.92 kPa
ε 8 kg p1 v2
k −1
T2 v1
= ⇒ T2 = T1 ⋅ ε k −1 = 293 × 81.4 −1 = 673.14 K
T1 v2
En el punto 3 se tiene, la temperatura aumenta por el calor liberado en la quema del combustible:
mCOMB PCI COMB
qE = mCOMB PCI COMB = mM cv (T3 − T2 ) ⇒ T3 = T2 +
mM R ( k − 1)
:
1.25 × 10 −4 × 43.5 × 106
T3 = 673.1 + = 4462.3 K
2.001 × 10−3 287 (1.4 − 1)
m3 p3 T3 4462.3
v3 = v2 = 0.1126 = ⇒ p3 = 1837.92 × = 12183.85 kPa
kg p2 T2 673.1
En el punto 4 se tendrá:
k
v
1.4
m3 0.113
v4 = v1 = 0.9001 ; p4 = p3 3 = 12183.85 × = 662.92 kPa
kg v
4 0.901
k −1 k −1 1.4 −1
T4 p4 k p k
662.92 1.4
= ⇒ T4 = T3 4
= 4462.3 × = 1942.3 K
T3 p3 p3 12183.85
R 287 kJ
El calor suministrado en el ciclo será: qE = (T3 − T2 ) = ( 4462.3 − 673.1) = 2718.75
k −1 1.4 − 1 kg
R 287 kJ
El calor retirado del ciclo será: qR = (T4 − T1 ) = (1942.3 − 293) = 1183.4
k −1 1.4 − 1 kg
kJ
El trabajo del ciclo es: wUTIL = qE − qR = 2718.75 − 1183.4 = 1535.35
kg
qR 1183.4
La eficiencia termodinámica teórica será: ηT = 1 − =1− = 0.5647 ⇒ ηT = 56.47%
qE 2718.75
Para la masa de mezcla que participa en el ciclo, el trabajo realizado será:
kJ
wciclo = mM wUTIL = 2.008 × 10−3 × 1535.35 = 3.084
ciclo
Cada ciclo necesita de dos revoluciones, por lo que para hallar la potencia por cilindro se tiene:
ciclo rev min 1 1
P = wciclo × × × = 3.084 × × 3000 × = 77.01 kW
Nº rev. min 60 s 2 60