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COCHABAMBA
CIENCIAS Y TECNOLOGIA
“TORSION”
RESISTENCIA DE MATERIALES
DOCENTE: Ing. EDWIN WINDSOR JARA ARIAS
GRUPO: “ B”
FECHA: 31/10/2016
COCHABAMBA-BOLIVIA
GESTION II/2016
TORSION
1. DESCRIPCIÓN
Concepto:
La torsión se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargada por momentos (o pares
de torsión) que tienden a producir una rotación alrededor del eje longitudinal de las barras:
Ejemplo:
Al girar un destornillador, la mano aplica un par de torsión T al mango y tuerce el
destornillador.
Otros ejemplos de barras en torsión son los ejes de impulsión, ejes de transmisión, ejes de
hélices, barras de dirección y taladros.
Mt
El estudio de los problemas y sus aplicaciones de la torsión solo se analizara para el caso de
las vigas de sección circular.
En este caso se consideran elementos sometidos a torsión, más específicamente, se estudiaran
los esfuerzos y deformaciones de sección circular, sometidos a pares de torsión.
Tipos de torsión
Torsión uniforme: Se dice que una barra trabaja a torsión uniforme cuando se cumplas las
dos condiciones siguientes: el único esfuerzo presente es un Momento Torsor, que es
constante a lo largo de ella y además los extremos de la barra pueden alabear libremente.
En la torsión uniforme, dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo en todas las
secciones, se podrá afirmar que las tensiones normales serán cero (𝜎x = 0), y solo dara lugar
a tensiones cortantes: Ʈ
Torsión no uniforme: Se dirá que la torsión no es uniforme cuando no se cumplan algunas
de las dos condiciones anteriores, como sería en el caso de los ejemplos:
Ejemplo 1: la sección de la izquierda esta empotrada y no podrá alabear libremente.
En la torsión no uniforme el alabeo posible de las diferentes seccione son será el mismo, por
lo que se producirán tensiones normales: 𝜎x y tensiones cortantes: Ʈ
Hipótesis
Las secciones tienen que ser circulares.
Si No
Sirve
No sirve
Mt
𝛾 A
Figura 1.
A∗B
2. De la figura 1. Se tiene: 𝛾 =
L
Ѳ∗r
4. Sustituyendo las ecuaciones 2 y 3 en 1 se tiene: Ʈ = 𝐺
L
Mt
dA
Figura 2. dF
F
De la figura 2 se tiene que Ʈ = => dF=Ʈ* dA
A
Ѳ∗r Ѳ
Mt=ʃ (𝐺 )*r* dA => Mt= 𝐺 ʃr2*dA
L L
Ip= ʃr2*dA
Ѳ
IP es la inercia con respecto al polo (inercia polar) con lo cual se tiene que: Mt= 𝐺 Ip
L
Mt∗L
5. Despejando Ѳ tenemos el ángulo de torsión: Ѳ = G∗Ip
Ѳ∗r Mt∗L
Sustituyendo la ecuación 4 en 5 tenemos: Ʈ = 𝐺 ;Ѳ=
L G∗Ip
Mtmax ∗ Rmax
Ʈ𝑚𝑎𝑥 =
Ipmax
Para su dimensionamiento las tensiones máximas son:
Mtmax ∗ Rmax
Ʈmax = 𝜎 max = ≤{𝜎 ó Ʈ}
Ipmax
∅
Rmax = => Distancia máxima, del eje neutro (cm)
2
µ = Coeficiente de posición
Mr M
∑m= 0
“M” -M+Mr=0
M=Mr
M Tmax
Mr
T= M*r/Ip
2. FORMULAS
Mt∗L
Ecuación general de la deformación angular: Ѳ = G∗Ip
Mt∗r
Ecuación general de la cortante a torsión: Ʈ=
Ip
Mt∗r
Cortante de Torsión Máximo: Ʈ𝑚𝑎𝑥 =
Ip
𝝅 𝑫𝟒
Momento de inercia polar: Ip= 𝟑𝟐
Mtmax ∗ Rmax
Tensión Máxima: Ʈmax = 𝜎 max = ≤{𝜎 ó Ʈ}
Ipmax
3. EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio 1.
Solución:
Datos: ∑m=0
Din=37mm Mr = 90 N*m
1000 𝑚𝑚
𝑀𝑟 = 90 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ = 90.000𝑁 𝑚𝑚
1𝑚
Mr ∗ r
Ʈ𝑚𝑎𝑥 =
Ip
90.000𝑁𝑚𝑚 ∗ 20𝑚𝑚
Ʈ𝑚𝑎𝑥 = 𝜋
(40𝑚𝑚)4 − (37𝑚𝑚)4
32
Ʈmax= 26.73N/mm2
Ejercicio 2.
Calcular el ángulo de torsión total de una viga de sección circular de diámetro de 12cm,
Fz=5000kg: si, μ=0.2 y E=1.5x106 kg/cm2.
Fz
R=50cm
d=12cm
3m
Mt= Fz*R
Mt= 5000kg*500cm 3m
Mt= 250000kg*cm
Mt
1 rad = 57.3o Θ1
250000
𝑀𝑡 ∗ 𝐿1
∅=
𝐺 ∗ 𝐼𝑝
250000 ∗ 300
∅=
1.5 ∗ 106 𝜋
∗ ∗ 124
2(1 + 0.2) 32
∅ = 3.38о
Ejercicio practico
Un tubo de cobre tiene un diámetro exterior de 2.50 pulg y un diámetro interior de 2.30 pulg.
Si está firmemente afianzado a la pared en C y se le aplican 3 pares de torsión como se
muestra en la figura, determine el esfuerzo cortante desarrollado en los puntos A y B. estos
puntos están situados sobre la superficie exterior del tubo. Muestre el esfuerzo cortante sobre
los elementos de volumen localizados en A y B.
Ejercicio propuesto
La cantidad de esfuerzo por torsión que resiste una tubería bajo tensión debe calcularse
en cada cambio de grado, diámetro y peso de tubería. El valor mínimo que resulte en
cualquiera de los puntos analizados será de condición de frontera en operaciones reales
de campo.
Se debe de tomar en cuenta, al trabajar con las tuberías, que a medida que aumenta la
tensión el esfuerzo de torsión disminuye.
5. Bibliografía