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Technologie
D’Oran – U.S.T.M.B.
Faculté DE GENIE ELECTRIQUE
Département D’ELECROTECNIQUE
TP n:01
Simulation de susponsion active
Préparer par :
BLWASSA Medjdoub
Mater 1 Elm
Année UNIVERSITAIRE:2018-2019
Suspension active :
La suspension active est caractérisée par le besoin de source extérieure d'énergie.
Cette énergie permet d'activer le système de contrôle qui contrôlera sans interruption
la force produite par le système de suspension. Très souvent, le système de contrôle
réagit aux paramètres de véhicule (des vitesses et des déplacements). Ces systèmes de
suspension active sont en fait des systèmes dans lesquels les ressorts et les
amortisseurs sont remplacés partiellement ou totalement par des actionneurs. La force
développée par ces derniers est produite en conformité et en concordance bien sûr
(Figure 1.10), avec une loi de commande qui utilise les données des différents
capteurs attachés au véhicule. Ces capteurs peuvent comporter des accéléromètres,
des capteurs de déplacement qui peuvent renseigner par exemple sur la déflexion de la
suspension, des gyroscopes,...etc.,
La Modélisation :
La modélisation est une étape très importante pour l'analyse et la commande d'un
systéme . Notre objectif dans cette TP est d’établir des modèles dynamiques
rreprésentant le comportement d’une susponsion. Ces modèles nous permettront
d’analyser le comportement de la susponsion et d’établir des lois de commande en
boucle fermée.
La modélisation de système :
Sur la masse 1 :
d2x1
∑1 F= M1 dt2
d2x2
∑2F = M2 dt2
Donc on a trouve :
Donc :
𝑋1(𝑠)−𝑋2(𝑠)
G1(s) = =
𝑈(𝑠)
(M2s2 +b2s + K2)-M1s2[(M1s2 +b1s + K1) (M2s2 +b2s + K2)+(b1s+k1) M1s2/[(M1s2 +b1s + K1)
(M2s2 +b2s + K2)+(b1s+k1) M1s2
𝑋1(𝑠)−𝑋2(𝑠)
G2(s) = 𝑥𝑟 =
(-M1 b2s2-M1K2s2)/[( (M1s2 +b1s + K1) (M2s2 +(b2 +b1)s + (K2+k1))- (b1s+k1)(b1s+k1)]
M1=2500 kg.
M2= 320 kg .
K1= 80000.
K2=500000.
b1= 350.
b2= 15020.
Maintenant on réalise le schéma bloc avec matlab –simulink :
Le résultat de simulation :
Analyse de résultat :
Les réponses obtenues de la simuation du modèle active (1/4 de véhicule) montrent
que la dynamique de l’actionneur cause un comportement oscillatoire et qui peut
ramener le comportement du système étudié à la limité de stabilité.