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INGENIERIA EN MECATRONICA
INTEGRANTES:
CICLO ESCOLAR:
20182019N
DIAGRAMA DE NYQUIST.........................................................................................................4
¿QUE ES?.............................................................................................................................4
EJEMPLO..............................................................................................................................6
DIAGRAMA DE BODE.............................................................................................................10
¿QUÉ ES?...............................................................................................................................10
EJEMPLO............................................................................................................................21
CONCLUSION.........................................................................................................................23
BIBLIOGRAFÍA........................................................................................................................24
INTRODUCCIÓN
En este primer trabajo de segundo parcial del séptimo semestre se hablará a
cerca de dos temas de diagrama de bode y diagrama de Nyquist, que como
sabemos estos dos temas son muy parecidas, ya que hablan acerca de las
estabilidades de las funciones de transferencia y a la misma son graficas donde
debemos de interpretar, los diagramas de Bode trabajan en decibeles (dB).
y sabemos que es muy importante observar que su utilidad se relaciona sobre las
mediciones senoidales.
DIAGRAMA DE NYQUIST
¿QUE ES?
El diagrama de Nyquist es una representación paramétrica de una función de
transferencia, se utiliza en control automático y procesamiento de señales. El uso
más común de los diagramas de Nyquist es para la evaluación de la estabilidad de
un sistema con realimentación. La representación se realiza en los ejes cardinales,
esto es, la parte real de la función de transferencia se representa en el eje X y la
parte imaginaria se traza en el eje Y.
1+G ( s ) H ( s )=0
¿QUÉ ES?
Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la
respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos gráficas
separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha función y otra que
corresponde con la fase. Recibe su nombre del científico estadounidense que lo
desarrolló, Hendrik Wade Bode.
Magnitud:
Fase:
y que
Por eso las dos gráficas del diagrama de bode corresponderán a la gráfica de la
magnitud y a la gráfica de la fase. Por lo tanto, la interpretación del diagrama de
bode físicamente nos va a decir cuál es la amplitud de la señal aplicada al sistema
y su desfase.
COMO INTERPRETAR DIAGRAMAS DE BODE
Aplicando el diagrama de Bode en la teoría de control, por ejemplo, hacer un
diagrama de bode de una función de transferencia, lo que queremos es determinar
la respuesta en frecuencia (salida) de nuestro sistema en estado estable cuando
perturbamos o estimulamos nuestro proceso con una entrada senoidal.
Supongamos que tenemos un proceso, G(s), cualquiera (un tanque, un motor, un
reactor, una turbina, etc) y le aplicamos a la entrada una señal en forma de seno o
coseno.
Como se observa en la figura anterior, la idea básica del diagrama de bode, es
Para poder trabajar con esa función en octave, necesitamos multiplicar los
factores en el numerador y el denominador.
G(s)=10(s2+0.4s+1)s(s2+0.8s+9)
G(s)=10s2+4s+10s3+0.8s2+9s
octave:4> bode(sys)
Como podemos observar en la gráfica generada, tenemos dos trazos diferentes, el
primero es el diagrama logarítmico del módulo de una función de transferencia, y
el segundo es un diagrama del ángulo de fase.
Programa completo:
10 s^2 + 4 s + 10
y1: -------------------
Continuous-time model.
octave:4> bode(sys)
octave:5>
octave:6> bode(sys, w)
EJEMPLO
C
ONCLUSION
El criterio de estabilidad por Nyquist es muy útil en la ingeniería de control, debido
a que permite determinar gráficamente la estabilidad absoluta del sistema cerrado
a partir de las curvas de respuestas en frecuencia en lazo abierto, sin que sea
necesario determinar los polos en lazo cerrado.
Los diagramas de bode son de amplia aplicación en la ingeniería de control, pues
esta igual nos permiten representar la magnitud y la fase de la funcion de
transferencia de un sistema, sea este eléctrico, mecánico, etc. Su uso se justifica
en la simplicidad con que lo permiten.
BIBLIOGRAFÍA
Balachandran, B., & Magrab, E. B. (2006). Vibraciones. México: Pearson.