CARACTERISTICAS USART
Nombre Completo Universal Asynchronous
Receiver/Transmitter
Diagrama
Comunicación UART
Designación de Pines TxD: Transmisión de
datos.
RxD: Recepción de datos.
Velocidad de Datosº LA comunicación máxima
puede ser entre 230Kbbs a
460kbb
Distancia Menos de 15 metros
Tipo comunicación Asincrona
Coplejidad del Hardare poco.
Numero de Masters No hay masteres.
Reloj Cada dispositivo usa el
suyo interno.
Protocolo 8bits con un bit de start y
un bit de stop.
Direccionamiento de La comunicación es entre
Software dos dispositivos, no es
necesario.
SPI
Serial Peripheral Interface
Comunicación SPI
SCLK: Reloj Serial
MOSI: Salida de maestro,
entrada de esclavo.
MISO: Entrada del maestro
y salida del esclavo.
SS: Selector de esclavo.
Normalmente soporta entre
10Mbbs a 20Mbbs
Esta pensada para
comunicaciones dentro de
la placa.
Sincrona
media
Uno
Una señal de reloj entre
master y esclavo.
Cada compañía usa su
propio protocolo.
Se usa el SS (SS1, SS2…)
para seleccionar que
dispositivo, cuantos más
dispositivos más salidas
SS necesitamos.
I2C
Inter-Integrated Circuit
Comunicación I2C
SDA: Datos
SCL: Reloj Seria
Hasta 3.4Mbbs algunas
variantes pueden llegar a
1Mbbs
Igual que la anterior,
comunicaciones dentro de
la placa.
Sincrona
bastante, según los
maestros.
Varios
Una señal de reloj común
entre múltiples masters y
esclavos.
Usa un bit de start y otro de
stop, un bit de acuse de
recibo (ACK) cada 8 bits.
Todos los maestros pueden
comunicarse con todos los
esclavos, podemos colocar
27 esclavos y colocar la
dirección en el protocolo
I2C.
Ventajas Muy simple, permite  Simple.  Más de un maestro.
conectar de forma rápida  Dispone de  Solo necesita dos
dos dispositivos, suele comunicación full cables para la
usarse con RS232 o duplex. comunicación.
RS485 por ejemplo.  SPI usa push-pull y  Es más sencillo que
gran velocidad de SPI, al necesitar
datos. menos líneas.
 Requiere menos  Concepto de
energía que I2C colector abierto
 Tiene control de
flujo.

Desventajas  Esta limitado a la  Cuanto más  Se incrementa la

comunicación entre esclavos, más complejidad del
dos dispositivos. conexiones se circuito cuando
 La velocidad se necseitan. aumentan los
debe acordar al  Añadir un masteres y los
principio de la dispositivo requiere esclavos.
conexión en caso una conexión  I2C es half duplex
de no ser la misma adicional.  El software puede
dará lecturas  No hay control de sobrecargar el
erróneas. flujo. procesador.