Concurso de Papers Estudiantiles 2010 1

IEEE Región 9

Implementación de efectos de audio en un

ADuc7026. Codificación de punto fijo.

C.A. Fuoco, Student member IEEE,S.F. Maudet Student member IEEE.

Resumen—Este documento es una adaptación de un informe activos, amplificadores, limitadores, adaptadores de

de proyecto realizado para la materia Medidas Electrónicas 1, en impedancia ) que acondicionen la señal analógica. A
4to año de la carrera de Ingeniería en Electrónica de UTN FRBA, continuación se da un diagrama en bloques en la figura 1. [2]
Argentina.
El proyecto esta orientado a dar los primeros pasos en
procesamiento de señales digitales, como también aprender a
llevar a cabo un proyecto desde las etapas de prototipo y prueba
hasta su etapa final de ensamble y presentación. El Procesador de
efectos para guitarra “GM-FM-09” fue la oportunidad de
plasmar en forma práctica los conocimientos adquiridos en Fig. 1. Diagrama teórico DSP
Análisis de Señales y Sistemas ( para el procesamiento digital ), de
Teoría de Circuitos ( para diseñar los filtros analógicos de El sistema se va a implementar con el Microcontrolador
entrada y salida ), de Técnicas Digitales ( para el uso del
ADuc7026 para el procesamiento digital y para el
Microcontrolador que realizara los algoritmos de procesamiento
), y de Medidas Electrónicas 1 para realizar las mediciones en procesamiento lineal en los circuitos de entrada y salida se
forma correcta de cada una de las partes que conformaran al utilizará el Amplificador Operacional AD8605.
procesador.
Si bien el proyecto no es solo de carácter investigativo, sino
que incluye el armado y ensamble del procesador, el paper se El circuito esta diseñado para micrófonos y guitarras pasivas
orientara más a los algoritmos hechos en C y a la teoría de y trabaja con 3.3V DC con la meta de reducir el consumo. El
procesamiento digital de Audio. procesador de efectos se puede alimentar con una batería de
9V DC y podrá ser utilizado por el operador
Abstract—The following paper is based on a main convenientemente sin depender de cables de alimentación.
documentation made in a classroom project of the subject
Electronic Measurement 1, 4th grade of Electronic Engineering at
II. DESARROLLO
the UTN FRBA, Argentina.
The project was planned to bring the first steps in Digital
A. Conociendo la señal a procesar
Signal Processing as well as learning how to accomplish the whole
task from scratch, until the last periods of assembling, testing , En todo tratamiento de audio, debemos conocer la
and presentation. The guitar-processor “GM-FM-09” gave us the frecuencias de trabajo y la amplitud en volts que debemos
chance to use the knowledge of many subjects as: Systems & procesar. Para esto se midió una guitarra eléctrica Texas
Signals ( for DSP ), Circuit Theory( Active filters design ) , convencional con un Osciloscopio Tektronix TDS 1012B . La
Digital Techniques ( how to use a 32bit microcontroller ) , and figura 1 muestra la 1era cuerda en el ultimo traste con
Electronics Measurement ( for multiple measures ) . frecuencia fundamental 1136 Hz. La figura 2 muestra la 6ta
This paper focus on the algorithms in C and the theory of
cuerda al aire con frecuencia fundamental 83.33 Hz. El
DSP for audio application.
contenido frecuencial se conoce como armónicos por simpatía
( una tónica genera una octava, una 5ta, una 2nda octava y así
siguiendo.) La figura 4 es la FFT respectiva. Las armónicas
I. INTRODUCCIÓN
superiores a los 5 KHz caen notoriamente. ( -30 dB respecto a

E L esquema típico para procesamiento incluye conversores

A/D y D/A, la CPU para los algoritmos de procesamiento
de señal digital, y circuitos de entrada y salida ( filtros
la tónica )

El proyecto fue apoyado por la Universidad Tecnológica Nacional,

Facultad Regional Buenos Aires , con la compra de los componentes
electrónicos, como así tambien facilitar el instrumental y un kit de desarrollo Fig. 2. Fig. 3 Fig. 4
para realizar las diferentes mediciones y pruebas.

B. Consideraciones para el muestreo digital
Según el teorema de Nyquist [3] debemos muestrear la señal
de audio al doble, o más de su ancho de banda. Con lo cual
teóricamente podemos muestrear a partir de los 40 KHz, (si
consideramos el ancho de banda teórico del audio desde los 20
Hz hasta los 20 KHz.). Pero como vimos en las mediciones de
frecuencia el instrumento no alcanza los 20 KHz como fuente
de sonido,( si bien teóricamente lo alcanza, practimente la
relación en dB respecto a la tónica es despreciable al oído
humano! ) por lo cual no tendrá sentido considerar el Ancho
de Banda ideal del audio.
Para CD la frecuencia de muestreo es de 44.1 KSPS, y en
sistemas de Audio modernos se utiliza 96 KSPS y 128 KSPS.
En este proyecto la frecuencia de muestreo se fijo en 48KSPS.
Un conversor A/D 12 bits tiene una relación señal a
ruido+distorsión teórica de :
(6.02N+1.76)dB=74dB. ( 6dB por bit apróx. )
Para nuestro Micro, El fabricante informa una S/N práctica
de 69dB. Esto se conoce como rango dinámico. Al muestrear a
48Khz, el limite de Nyquist esta en 24Khz, con lo cual el filtro
antialias debería tener 0dB hasta los 20Khz del audio y atenuar
en 24Khz en -69dB . El paso de atenuación se toma
arbitrariamente y puede ser 1/10 Octavas o 1/5 Octavas. [1]
Para entenderlo mejor, en términos de tensión, trabajamos la
señal en “single ended” [4]
1 LSB = FS/4096, o
2.5 V/4096 = 0.61 mV, o
610 uV cuando VREF = 2.5 V
suponemos una señal a máxima escala de 2.5V. El filtro debe
atenuar la señal hasta 610uV en 24Khz.
Esto seria el filtro ideal teórico para evitar frecuencias alias
(repetidas) en el espectro muestreado, para un ancho de banda
de 20 KHz.
Conseguir tal atenuación requiere de un filtro de orden alto
(N>10 ) con muchos polos, que , colocando etapas en cascada
de 2 o 3 polos, tiene como desventaja que el sistema , cuanto
mas polos agregamos mas inestable se vuelve.
Aumentar la fs no mejora la resolución del audio, sino que
nos permite utilizar un filtro anti-alias de menor orden.
Para poder aumentra la fs, debemos hacer previamente un
calculo de tiempos que relacionen el espacio entre muestras y
el tiempo de cada rutina.
Si llamamos tc al tiempo de clock del micro, ts al tiempo
entre muestras (48 KSPS => 20useg ) y te al tiempo que
demora cada rutina de efecto debemos cumplir en todo
momento que :
te<ts
Para nuestro caso , tendremos un limite de instrucciones por
rutina de:
ts = 1 / 48000 Hz = 20,83 x 10e-6 seg.
tc = 1 / 32.798 MHz = 30,51 x 10e-9 seg.
2
nº ciclos por muestra = ts / tc = 682 ciclos.
De acuerdo al lenguaje de programación, al tipo de
instrucciones y cuantos ciclos de maquina le tomen ,
tendremos mas o menos operaciones de procesamiento.
Si aumentamos la frecuencia de muestreo , por ejemplo a 96
KSPS, el espacio entre muestra y muestra quedará reducido a
la mitad, por lo que dispondremos también de la mitad de
ciclos de reloj.
Esta observación pone de manifiesto que la frecuencia de
muestreo condiciona la capacidad de procesado, que tiene una
relación muy directa con el número de efectos que podemos
introducir.
Respecto al filtro, cuanto mas bajo es el orden del filtro
activo de entrada mas alta debe ser la frecuencia de sampleo.
En nuestro caso se utilizó un filtro antialias con transferencia
plana en la banda pasante y una atenuación de 18 dB/octava,
con una frecuencia de corte en 24 KHz. [2]
C. Codificación de las muestras
La señal provista por el ADC [4] esta codificada en
magnitudes binarias debido a la utilización del modo single-
ended, es decir, las palabras que ingresan tienen un rango que
va desde 0x0000 a 0xFFF0. Esto genera un problema para la
señal de audio que se desea procesar, debido a que se está
incluyendo un valor medio que la señal analógica original no
incluía, por este motivo, se procede a restar a la muestra de
entrada ese valor de continua, en este caso, el valor 0x0800
quedando codificada en complemento a 2. Una vez finalizado
el procesamiento se debe sumar nuevamente ese valor a la
muestra a sacar por el DAC por el mismo motivo que le fue
restada a la muestra provista por el ADC.
En este proyecto se trato de aprovechar las técnicas de
procesamiento de señales para optimizar el código y reducir al
mínimo el tiempo de procesamiento debido a las
características de procesamiento en tiempo real.
Para la implementación de los efectos mencionados se requiere
el uso de coeficientes menores que la unidad, estos son usados
para atenuar las diversas señales generadas en cada uno de
estos bloques.
Existen diversas formas de implementar operaciones con este
tipo de números. Una de ellas es trabajar con una arquitectura
de punto flotante. Este no es el caso ya que el ADuC7026 no
cuenta con ese tipo de hardware, por este motivo el IDE de
desarrollo utilizado brinda una solución a través de la
simulación de una arquitectura de punto flotante en la cual se
utilizan varias instrucciones para que el manejo sea
transparente para el programador.
Por ultimo, existe una técnica denominada Fixed-Point en la
cual se emulan números menores que uno utilizando una
palabra binaria común en la que se establece la posición de un
punto o coma decimal en forma ficticia.
En este proyecto todos los datos están codificados en formato
Fixed Point 1.15 (figura 5) es decir, un bit para la parte entera
y dos bits para la parte decimal. Se utilizan variables de 16 bits
para cada muestra recibida.
 3

//me quedo con la palabra más

significativa
out = (muestra + mult);
if(out > overflowpos) //para evitar desborde, chequeo los limites y
saturo
Fig. 5. {
out=0x00007FFF;
}
Para las operaciones de multiplicación y sumas acumulativas if (out < overflowneg)
se suelen utilizar bits de guarda para evitar desbordes, en este {
caso se utilizaron para las operaciones mencionadas variables out=0xFFFF8000;
de 64 bits que luego de procesar la muestra son truncadas para }
buffer[index] = out;
obtener nuevamente un dato codificado en 1.15. DAC2DAT = ((buffer[index]+0x8000 )<<12);
D. Simulación de los efectos //Convierto la señal signada en no signada y la saco por el DAC
}
Matlab permite emular cualquier efecto de audio tomando la }
señal de la placa de sonido de la PC y retornándola luego de
procesar. En la figura 6 vemos la transferencia de un eco: Como se observa en el código, trabajar con lógica saturada,
implica verificar que las muestras codificadas en Q15 se
mantengan entre los valores máximos y mínimos posibles.

A continuación se muestra la rutina del compresor de 3 tramos

como muestra la figura 7. Este efecto solo evalúa en que nivel
se encuentra la señal , toma una decisión y saca una señal de
Fig. 6. Eco
salida, por lo tanto, como no hay realimentaciones , ni sumas ,
A continuación veremos un script para Matlab del eco: la señal nunca desborda por lo que no se corre riesgo de
saturación.
Ain = wavread ('audio.wav') ;vector de muestras
D=15000 ;tamaño del Buffer de Retardo
Buffer=zeros(D,1) ;defino buffer de retardo
N=length(Ain);
Aout=zeros(N,1) ;vector de salida
n=1;

for j = 1:N ;loop

Aout(j)= Ain(j)+0.8*Buffer(n)
Buffer(n)=Aout(j)
n=n+1;
if(n==D)
n=1;
end

wavplay(Aout,11025);

Una vez obtenida las constantes de atenuación y los tamaños Fig. 7. Ley de compresión en 3 tramos.
de los buffers de retardo se empezó a migrar cada algoritmo al
void compresor (void)
lenguaje C. A continuación veremos la rutina del eco para el {
AduC7026: signed short aux;
signed short muestra=0;
void eco (void) signed short nivelneginf=0xE666;
{ signed short nivelnegsup=0xB333;
signed int out; //vector de salida signed short nivelposinf=0x199A;
signed int overflowpos=0x00007FFF; //excursion positiva max. signed short nivelpossup=0x4CCD;
signed int overflowneg=0xFFFF8000; //excursion negativa max
muestra = (ADCDAT>>12)-0x8000; //resto el valor medio
signed short buffer[3250]={0x0000}; //buffer de retardo
signed short coef = 0x4FFF; //Coeficiente de atenuacion codificado en if( muestra>nivelpossup)// si es mayor a 0.6(Q15) atenua
1.15 {
signed short muestra=0; aux=((muestra*0x4000)>>15)+0x4000;
signed short mult; DAC2DAT = ((aux+0x8000)<<12);
unsigned int index=0; }

for(index=0;index<3000;index++) //loop if( muestra>nivelposinf && muestra<nivelpossup)// si esta entre 0,2 y 0.6
{ lineal
muestra = (ADCDAT>>12)-0x8000; //resto el valor medio {
mult=(buffer[index]*coef)>>15; //La mult. esta en 2.30 la paso a 1.31 aux=muestra+0x199A;
//Trunco el dato DAC2DAT = ((aux+0x8000)<<12);
}

if( muestra>nivelneginf && muestra<nivelposinf)// entre 0,2 y -0,2 amplifico
{ Los autores agradecen el espacio para trabajar y realizar las
aux=muestra+muestra; // muestra x2
DAC2DAT = ((aux+0x8000)<<12);
}
if( muestra<nivelneginf && muestra>nivelnegsup)// entre -0,2 y -0.6 lineal
{ adelante cada etapa del proyecto.
aux=muestra-0x199A;
DAC2DAT = ((aux+0x8000)<<12);
} la rama y compañero en la carrera, quien nos motivo a redactar
if( muestra<nivelnegsup)// si es menor a -0.6(Q15) atenua
{
aux=((muestra*0x4000)>>15)-0x4000;
DAC2DAT = ((aux+0x8000)<<12);
}
}
III. CONCLUSIONES
No se considero un Ancho de banda de audio ideal de 20
KHz. El estudio del Ancho de Banda nos permitió ajustar la fc
del filtro y la fs de muestreo del ADC. El estudio de niveles de
tensión adecuó la ganancia del preamplificador de entrada para
poder aprovechar al máximo el rango dinámico del ADC.
Trabajar con lógica de saturación provoca distorsión y en
audio es un problema audible. Se debería acondicionar la señal
con controles automáticos de ganancia de tal manera de evitar
siempre la saturación.
Es imprescindible un buen PCB y pocos cables de
conexionado en etapas de micrófono, utilizando cable
blindado y en lo posible con señales balanceadas.
Queda como pasos futuros, realizar efectos basados en filtros
digitales ,utilizando la instrucción MAC.
El equipo se diseño con un formato similar a los pedales de
efectos que se encuentran en el mercado. En la foto ( cuadro
rojo ) se muestra la prueba del equipo realizada por alumnos
de la facultad en el stand de la feria de proyectos 2010.
Participación en la Feria de Proyectos
Categoría: Trabajo Práctico. Junio 2010. UTN FRBA
4
AGRADECIMIENTOS
mediciones y los PCB en el Laboratorio abierto de la UTN
FRBA. Agradecemos al Ing. Julián Bruno, docente de la materia
DSP RT perteneciente al grupo de Procesamiento Digital de la
facultad quien nos dio la teoría y bases necesarias para llevar
Finalmente agradecer a Federico DiVruno, vicepresidente de
este paper.
REFERENCIAS
[1] Walt Kester “Analog-Digital Conversion”, U.S.A. 2004.
[2] Darius Mostowfir “Digital Signal Processing with the PIC16C74”,
AN616 Aplication note, U.S.A,1997.
[3] Richard G. Lyons “Understanding Digital Signal Processing” Prentice
Hall, 2001.
[4] ADuc 7026 Datasheets, Analog Devices.
BIOGRAFIAS
César A. Fuoco, nacido en Buenos Aires en el
año 1984. En 2003 se recibió de Técnico
Electrónico. En el año 2004 comenzó sus
estudios de grado en Ingeniería Electrónica en
la Universidad Tecnológica Nacional, Facultad
Regional Buenos Aires. Desde el 2007 trabaja
como becario en los laboratorios de electrónica
de la facultad dando soporte técnico, tutorías
de electrónica para alumnos ingresantes y
realizando proyectos propios del
Departamento de Electrónica.
Es miembro estudiantil del IEEE desde el 2006 , y colabora fuertemente en la
rama de la UTN FRBA . Participo en la RNR 2007 (Argentina), RRR 2007
(Chile) y RNR2008 (Argentina).
Santiago F. Maudet, nacido en San Isidro,
Prov. Bs. As. Argentina, en 1985. Bachiller.
Estudiante de grado de Ing. Electrónica a partir
del año 2003 en la Universidad tecnológica
Nacional Facultad regional buenos aires. Desde
2008 se desempeña como becario del dpto. de
Ing. Electrónica de la misma facultad y desde
2010 desempeña tareas como ayudante de
cátedra de la materia informática I . Miembro
IEEE y voluntario en la rama IEEE desde 2006
Actualmente desempeñando el cargo de
Vicepresidente