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Sensores
Los dispositivos eléctricos los debemos encontrar protegidos en cierta
medida contra contra su deterioro por la acción que pueden ejercer
agentes externos sobre estos. Una de las formas de protegerlo es desde
su diseño donde se debe cuidar ciertos factores.
La clase de protección se indica por un símbolo, el cual está compuesto
por el código de letras IP (Protección Internacional) y un código para el
grado de protección.
Por ejemplo: IP 67
El primer código vemos que puede adoptar los valores del “0 al 6” y
especifica el grado de protección contra el contacto y penetración de
cuerpos extraños, mientras que el segundo código del “0 al 8” es el grado
de protección contra la penetración de agua. La clase de protección se
indica en la caja o en la placa de características del dispositivo.
Tipo A:
Sensores con señal de salida por interrupción
(señal de salida binaria).
Ejemplos: Sensores de proximidad
Presostatos
Sensores de nivel
Sensores bimetálicos
Tipo C:
Componentes de sensores con salida analógica y
sin amplificador integrado ni conversión electrónica,
que proporcionan una señal de salida analógica
muy débil, no apta para una evaluación inmediata
(por ejemplo, en la gama de los milivoltios) o de
una señal que solamente puede ser evaluada
utilizando circuitería adicional.
Tipo D:
Sensores con salidas analógicas, amplificador y
conversión electrónica integrados, que
proporcionan señales de salida que pueden
evaluarse inmediatamente.
Ejemplos típicos de señales de salida:
Tipo E:
Sensores y sistemas de sensores con señal de
salida estandarizada, por ejemplo, RS 232-C, RS
422-A, RS 485 o con interfaces a buses de datos
tales como bus de campo (profibus, bus-sensor-
actuador).
Los sensores analógicos son sensores que convierten una magnitud física
en una señal analógica, principalmente una señal eléctrica de tensión o
de intensidad.
Ejemplos de sensores analógicos
• Sensores de longitud, distancia o desplazamiento
• Sensores para movimiento lineal y rotativo
• Sensores para superficies, formas y geometría
• Sensores de fuerza
• Sensores de peso
• Sensores de presión
• Sensores de par
• Sensores de flujo (para gases y fluidos)
• Sensores de caudal (para materiales sólidos)
• Sensores de nivel de llenado
• Sensores de temperatura y otros valores térmicos
• Sensores para valores ópticos
• Sensores para valores acústicos
• Sensores para valores electromagnéticos
Analógicos
Sensores de posición Contacto
magnéticos
Binarios: Sensores
de proximidad
Sin contacto
magnéticos
Salida neumática
Analógicos
Sensores de posición
capacitivos
Binarios: Sensores
de proximidad
capacitivos
Analógicos
Sensores de posición
ópticos
Barreras de luz
Binarios: Sensores
de proximidad
ópticos Sensores de
reflexión directa
Binarios: Sensores
de proximidad Sensores
ultrasónicos ultrasónicos
Obturación de fuga
Sensores de posición Sensores de proximidad
neumáticos neumáticos
Sensores reflex
Barreras de aire
Rodillo con
retorno en
vacío
Rodillo
Antena
Superficie activa
Conexión por
cable integrado o
por conector
LED
Superficie activa
Zona libre
>=3xSn
Montaje adyacente
Características técnicas
Tensión de funcionamiento típica 10... 30 V DC
ó 20... 250 V AC
Distancia nominal de conmutación típica 5... 20 mm
máx. 60 mm (gen. variable
y ajustable con
potenciómetro)
Material de los objetos todos los materiales con
constante dieléctrica > 1
Temperatura de funcionamiento -25oC... +70oC
Sensibilidad a la suciedad sensible
Vida útil muy larga
Frecuencia de conmutación hasta 300 Hz
Ejecución Cilíndrica p.ej. M18x1,
M30x1, hasta ∅30 mm,
rectangular
Clase de protección IEC 529, DIN 40 050 hasta IP 67
Datos técnicos de un sensor de proximidad capacitivo (ejemplo)
Consideraciones en la aplicación
• Por razones de coste, en la detección de objetos metálicos se prefieren
generalmente los sensores de proximidad inductivos a los capacitivos.
• En la detección de objetos no metálicos, también compiten como
alternativa viable los sensores de proximidad ópticos
• Hay campos de aplicación particulares donde la utilización de sensores
de proximidad capacitivos proporcionan diferentes ventajas
Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo,
para supervisar los niveles de llenado en contenedores de
almacenamiento. Otras áreas de aplicación incluyen la detección de
materiales no metálicos.
Sensores de Sensores de
barrera reflexión directa
Características técnicas
Tensión de funcionamiento típica 10... 30 V DC o 20... 250 V AC
Alcance máx. 1 m hasta 100 m (en general,
ajustable)
Material del objeto cualquiera. Dificultades con objetos
muy transparentes
Intensidad de ruptura
(Salida por transistor) máx. 100... 500 mA DC
Temperatura de funcionamiento 0oC... 60oC o -25oC... 80oC
Los receptores tienen salidas por transistor PNP o NPN y en algunos casos salida
por relé.
Emisor
Receptor
Zona de respuesta
Notas:
• En el caso de objetos transparentes, es posible reducir la potencia del
emisor por medio del potenciómetro incorporado hasta un nivel tal que
Sensores de retrorreflexfón
EI emisor y el receptor de luz se hallan instalados en un solo cuerpo, con
lo funcionamiento que se requiere un reflector. Se evalúa la interrupción
del rayo de luz reflejado.
La interrupción del rayo de luz no debe ser compensada por la reflexión
directa o difusa de un objeto. En algunos casos, los objetos transparentes,
claros o brillantes, pueden pasar inadvertidos.
Los objetos especulares deben posicionarse de tal forma que el rayo
reflejado no sea devuelto por el propio objeto.
En comparación con los sensores de reflexión directa, los sensores de
retrorreflexión poseen un alcance mayor.
Características técnicas
Tensión de funcionamiento típica 10 ... 30 V DC ó 20...
250 V AC/DC
Alcance hasta 10 m
(depende del reflector) (en general, ajustable)
Material del objeto cualquiera, dificultades con
objetos reflectantes
Intensidad de ruptura (salida por transistor) 100... 500 mA DC
Temperatura de funcionamiento 0oC... 60ºC
ó -25oC... 80oC
Sensibilidad a la suciedad sensible
Vida útil larga (aprox. 100 000 h)
Frecuencia de conmutación 10... 1000 Hz
Ejecución cilíndrica, rectangular
Clase de protección IEC 529, DIN 40 050 hasta IP 67
Datos técnicos de un sensor de retrorreflexión (ejemplo)
La zona de respuesta se halla dentro de las líneas que forman el límite del
borde de apertura de la óptica emisor/receptor y el borde del reflector. Por
norma, la zona de respuesta cerca del reflector es inferior a la sección del
propio reflector, dependiendo de la distancia del sensor y del ajuste del
potenciómetro.
Material Factor
Cartón, blanco 1.0
Poliestireno expandido, blanco 1.0 ... 1.2
Metal brillante 1.2 ... 2.0
Madera basta 0.4 ... 0.8
Tejido de algodón, blanco 0.5 ... 0.8
Cartón, blanco mate 0.1
Cartón, blanco brillante 0.3
PVC, gris 0.4 ... 0.8
Factores de corrección para la distancia de conmutación de sensores de retrorreflexión
Potenciómetro
de ajuste
Objeto Fondo
Sensibilidad ajustable
EI efecto del sensor de reflexión directa depende de la diferencia entre la
reflexión del objeto y la del fondo. Con contrastes muy pequeños, el
umbral de respuesta debe ajustarse, si es preciso, modificando la
sensibilidad del sensor de proximidad (potenciómetro de 1 vuelta o
multivuelta) de forma que el objeto sea detectado con fiabilidad incluso
bajo estas circunstancias difíciles.
Sin embargo, debe tenerse en cuenta un margen de tolerancia en relación
con el envejecimiento, fluctuaciones de la tensión o la temperatura y
suciedad. Por esta razón, cuando se realizan los ajustes no debe
utilizarse todo el margen de tolerancia.
Cuando se ajusta el sensor de reflexión directa con su potenciómetro,
debe dejarse un cierto margen teniendo en cuenta los cambios en las
condiciones del objeto, del grado de suciedad del sensor o de la
contaminación de la atmósfera (polvo, etc.). De cerca, los ajustes
funcionales raramente pueden producir problemas.
Algunos sensores de reflexión directa tienen un LED intermitente
incorporado para facilitar un ajuste correcto, el cual parpadea si el objeto
no se detecta claramente. EI ajuste de un detector de proximidad con una
salida normalmente abierta debe hacerse de forma tal que el LED esté
activo y sin parpadear en el estado de detección del objeto.
Emisor
Receptor
Superficie reflectante
Emisor
Receptor
Superficie reflectante
El objeto no es detectado
Soluciones alternativas:
• Usar sensores de barrera o de retrorreflexión para acercamiento lateral
• Usar sensores capacitivos o ultrasónicos para aproximación frontal.
Funcionamiento
Producto
Cable de
conexión LED indicador
de estado
Cable emisor
Cabezal de fijación de fibra óptica
de la fibra
Fallas:
Es poco frecuente una falla, pero si no se llegará a emitir señal cuando
hay un cuerpo presente se debe verificar la integridad de la fibra y los
cabezales de fijación, además debe tenerse en cuenta que ante un
cambio de producto probablemente cambie la superficie, forma, densidad
y color del artículo a sensar pudiéndose entonces alterar la intensidad de
luz reflejada.