UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Estructuras Ciclo 2014-I

EXAMEN PARCIAL DE DINÁMICA (EC 114-J)

Profesor(es) : MSc. Ing. PROAÑO TATAJE, Luis Ricardo

Día y hora : 14.05.2014 2:00- 4:00pm
Indicaciones Prohibido el préstamo de calculadoras y correctores, uso de celulares y cualquier
material impreso

Pregunta 1 (4 puntos)

Considere el vector posición de la partícula, dado

en metros: r(t)=(t2, 3t, -t3). Determine los vectores
tangencial base, normal principal y binormal y el
radio de curvatura cuando el tiempo es 2
segundos.

Pregunta 2 (4 puntos)

En el Instante =30° la leva gira en el sentido

de las manecillas del reloj con una velocidad
angular de d/dt=5rad/seg y una aceleración
angular de d2/dt2 = 6rad/seg2. Determinar las
magnitudes de la velocidad y aceleración del
seguidor AB en ese instante. La superficie de
la leva tiene la forma de un Limacón, definida
por r = (200+100*cos())mm.

Pregunta 3 (4 puntos)

En el instante que se muestra, la abrazadera B está

moviéndose hacia la derecha con la velocidad y
aceleración que se muestran en la figura. Determinar la
aceleración angular de la rueda.
Pregunta 4 (4 puntos)

La Bola C se mueve por la ranura desde A hacia B, con

una velocidad de 3ft/seg, la cual se incrementa en
1.5ft/seg2, ambas medidas relativas al disco circular. En
ese instante el disco circular rota con una velocidad y
desaceleración angular mostrada en la figura. Determinar
la velocidad y aceleración absolutas de la bola C en ese
instante.

Pregunta 5 (4 puntos)

Si la velocidad angular del eslabón AB es

AB = 4 rad/seg en el instante que se muestra,
determine la velocidad del bloque corredizo E en este
instante. También, especifique el movimiento de cada
uno de los cuatro eslabones.

Tiempo de duración: 1hora 50 minutos

Formulario
Rotación alrededor de un eje Fijo Movimiento relativo: mediante ejes trasladantes
  
  0   c  t rB  rA  rB / A
  
  d / dt   0  0  t  (1 / 2)  t 2 v B  v A  v B/ A
   
  d / dt v B  v A  ω  rB / A
 2  02  2   c  (  0 )    
  d    d a B  a A  (a B / A ) t  (a B / A ) n
v  r donde :   Cons tan te     
c a B  a A  α  rB / A   2  rB / A
a    r    r2 Centro de Instantaneo de Velocidad Cero:
t   
v A  v C .I  0  v A / C .I .
  
v A  ω  rA / C . I .
Movimiento relativo por medio de ejes rotatorios
  
rB  rA  rB / A
    
v B  v A  Ω  rB / A  (v B / A ) xyz
         
a B  a A  Ω rB / A  Ω  (Ω  rB / A )  2  Ω  (v B / A ) xyz  (a B / A ) xyz