CELDAS DE SOLDADURA

DESCRIPCION GENERAL

Robotica laguna en Junio 2018 estamos representando en la Zona Norte a Motofil en

procesos de integración de nuevos clientes para la división de Automatización de
Soldadura.

En el Cual presentamos una vista rápida de la Empresa Motofil

PAGINA WEB:
https://grupomotofil.com/es/#focus

VIDEO INSTITUCIONAL:
https://www.youtube.com/watch?v=KoxKMsA58ds
PRINCIPIOS BASICOS DE INTEGRACIÓN:

EXTENSIONES DE POSICIONADOR
ROBOT FANUC SOLDADORA DE PIEZA
MOVIMIENTO
VOLTEADOR

SERVOS
TIPICO DE UN SISTEMA AUTOMATIZACIÓN:
ROBOT FANUC:

• Robot Fanuc Arc Mate 100iC

• Controlador Fanuc R30iB con software “Fanuc Arc Tool”
• Software TAST y TOUCH Sensing
• Equipo de Soldadura Kemppi A7 MIG Welder 450
• Antorcha de Soldadura Binzel Abirob W500, 22°
• Posicionador Tipo Torno 3000 x 2800 x 3000 Kg
• Columna de Soldadura Servo-Controlada sobre Track x=3000mm; Y=1000mm;Z=1000mm
• Cerramiento y Seguridad según Norma CE
• Robot Fanuc Arc Mate 100iC
El robot Arc Mate 100iC de 6 ejes fue desarrollado para aplicaciones
de soldadura, tiene capacidad de carga de 10 Kg y un alcance máx. de 1420
mm aprox.
Características de cada uno:
- Número de ejes controlados - 6
- Alcance sin antorcha: - 1420 mm
- Alcance con antorcha: - 1670 mm, aprox.
- Capacidad de carga máxima no 6º eje: - 10 Kg
- Repetitividad: - (+/ -) 0,08 mm
- Accionamiento por servo motores de corriente alterna: - Incluida
- Peso: - 130 Kg
ROBOT FANUC:

Controlador Fanuc R-30iB

El Controlador de sistema R-30iB de FANUC Robotics
utiliza la tecnología más
avanzada dentro de un diseño probado, fiable y eficiente.
Su capacidad de proceso y su
arquitectura abierta permiten mejorar el rendimiento de la
aplicación y de los movimientos,
mientras simplifica la integración con el sistema.
Características incluyendo cada uno:
- Consola Fanuc i-Pendant (LCD): incluida;
- Función I/O card: incluida;
- 2 puertas Ethernet y software integrado (100 base TX);
- USB interfaz para el almacenamiento de programas;
- Fanuc Arc Tool: software completo para la soldadura por
arco;
ROBOT FANUC:

B – Software TAST – TOUCH SENSING

(Through Arc Seam Tracking)
El seguimiento de junta "TAST" permite:
• La corrección de la trayectoria del robot durante la soldadura de una pieza;
• compensar las distorsiones térmicas de las piezas, así como defectos de formas o
de posición de los componentes a soldar.
• La lectura de la intensidad, proporciona una indicación precisa y permite efectuar
automáticamente la corrección de trayectoria.
• Facilita la programación en el caso de soldaduras multipasadas

https://www.youtube.com/
watch?v=8IDIv8VtV90
 ALCANCE DE SUMINISTRO:

C – Equipo de soldadura MIG-MAG

Equipo de soldadura Kemppi A7 MIG Welder 450
Este equipo fue diseñado para asegurar los padrones de exigencia de la soldadura
robotizada de Motofil, garantizando una fiabilidad y rendimiento de soldadura
excepcional. El equipo es modular con grande flexibilidad para añadir nuevos
módulos de hardware o nuevos procesos de soldadura. Permite velocidades de
soldadura hasta 20% superiores a las normales, con los procesos WiseFusion
(opcional). Es fácilmente accesible por PC (vía web browser) para cambiar los datos y
verificar los registros de trabajo.
ALCANCE DE SUMINISTRO:

Cada equipo Incluye:

1x Fuente de soldadura A7 – 450 Multiproceso que permite la
soldadura de materiales y ligas de aluminio, acero inoxidable o
acero al carbono.
1x Desenrollador especial para robótica, Kemppi A7-25,
montado sobre el brazo J3 del robot, con 2 motores y 4 rodillos de arrastre
para asegurar de una alimentación de hilo con velocidad estabilizada y
controlada. Interfaz standard Euroconector para antorchas de soldadura.
Velocidad de arrastro de 0,5 a 25m/min a través del sistema de 2 motores/
4 rodillos. Diámetro de hilo admisible de 0,8mm hasta 1,6mm. Incluye
también un sensor de presencia de gas de soldadura.
ALCANCE DE SUMINISTRO:

1x Placa de interfaz Ethernet IP (otros protocolos por opción) para

una comunicación de alta velocidad con el Robot Fanuc;

1x Enfriador Kemppi C, para el enfriamiento de la antorcha de

soldadura por un circulación de agua en circuito cerrado
 ALCANCE DE SUMINISTRO:

Antorcha de soldadura Binzel ABIROB W500, 22º, refrigerada

Características técnicas:
• Refrigeración: - Agua
• Capacidad: - 500 A, 100 % ciclo de trabajo
• Hilo – Ø: - 0,8 – 1,6 mm

Sistema de limpieza antorcha, con:

Cizalla de corte de hilo.
Inyector de anti-espater
ALCANCE DE SUMINISTRO:

E – Sistema de Protección Según Normativa CE

1x Conjunto de protecciones metálicas opacas de seguridad de la célula, con una
puerta de acceso a la célula, dotada de cierre de seguridad con enclavamiento.
2x Conjuntos de barreras foto-eléctricas en los puestos de carga, para protección del
operador.
ALCANCE SERVICIOS:

• Ingeniería
• Diagramas Eléctricos y Neumáticos
• Programación Robot Fanuc
• Instalación y Puesta en Marcha
• Entrenamiento
• Manuales de Operación y Mantenimiento
APLICACIONES VOLTEOS:
APLICACIONES VOLTEOS:
 APLICACIONES:

SISTEMAS GIRATORIOS SISTEMAS GIRATORIOS

APLICACIONES TANQUES:
APLICACIONES TOLVAS:

COLUMNAS ROBOTIZADAS:

http://motofil.pt/index.php/es
/procesos/soldadura/arcomig-
mag/columnas-fijas-y-
rotativas/
 Contacto

Ing. Rogelio Hernández

Comercial
Tel. +52 871 7105777
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www.roboticalaguna.com