UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPT. DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO

Tabela de Transformadas de Laplace

(I) Transformada de Funções Elementares

f F

1. δ (impulso unitário) 1
2. δ̇ (derivada do impulso unitário) s
1
3. 1 (ou degrau unitário σ)
s
1 n 1
4. t (n = 0, 1, 2, . . .)
n! sn+1
1
5. eat
s−a
1 n at 1
6. t e
n! (s − a)n+1
ω
7. sin(ωt)
s + ω2
2
s
8. cos(ωt)
s2 + ω 2
ω
9. eαt sin(ωt)
(s − α)2 + ω 2
s−α
10. eαt cos(ωt)
(s − α)2 + ω 2

(II) Propriedades da Transformada de Laplace

1. Combinação Linear L [a1 f + a2 g] = a1 F + a2 G (a1 , a2 são escalares)

h i
2. Derivada no Tempo L f˙ = sF (s) − f (0− )
dF (s)
3. Derivada em s L [tf (t)] = −
ds
Z t 
F (s)
4. Integral L f (τ )dτ =
0 s
5. Deslocamento no tempo L [f (t − t0 )] = e−st0 F (s), f (t) = 0 para t < 0
L eat f (t) = F (s − a)
 
6. Deslocamento em s
1
7. Escalonamento no tempo L [f (at)] = F (s/a), a > 0
a
8. Convolução L[f ∗ g] = F.G, f (t) = g(t) = 0, t < 0
9. Valor Inicial f (0) = lim sF (s)
s→∞

10. Valor Final lim f (t) = lim sF (s)

t→∞ s→0
Z T
1
11. Periodicidade no tempo L[f (t) = f (t + T )] = f (t)e−st dt
1 − e−sT 0