Universidad de Cuenca

Control Automático Industrial

Práctica 1:
Reconocimiento de equipos presentes en
laboratorio

1. OBJETIVOS:

 Familiarizarse con los elementos y equipos presentes en el laboratorio de control automático.

 Comprender el principio de funcionamiento de los elementos que se dispone en el Laboratorio de
Control Automático.
 Conocer y tener en cuenta las normas de seguridad que se presentan en el laboratorio.

2. SUSTENTO TEÓRICO:

Investigar e incluir en el informe (referenciar)

• Uso de los PLC’s dentro de la industria.

• Programas simuladores de circuitos de control con el uso de PLC’s.
• Importancia de control automático en procesos industriales.
• Ventajas y desventajas de los PLC’s.

3. MARCO TEÓRICO:

• CONTACTORES

Un contactor es un componente electromecánico que tiene por

objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en
el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se
de tensión a la bobina (en el caso de contactores instantáneos).
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar
la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la
posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: un encendido y otro apagado,
cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando,
y otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas
eléctricos, su simbología se establece con las letras KM seguidas
de un número de orden.
Constructivamente son similares a los relés, y ambos permiten controlar en forma manual o
automática, ya sea localmente o a distancia toda clase de circuitos. Pero se diferencian por la misión
que cumple cada uno: los relés controlan corrientes de bajo valor como las de circuitos de alarmas
visuales o sonoras, alimentación de contactores, etc.; los contactores se utilizan como interruptores
electromagnéticos en la conexión y desconexión de circuitos de iluminación y fuerza motriz de
elevada tensión y potencia.

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• TEMPORIZADORES

El principio básico de este tipo de

temporización, es la carga o descarga de un
condensador mediante una resistencia. Por lo
general se emplean condensadores
electrolíticos, siempre que su resistencia de
aislamiento sea mayor que la resistencia de
descarga: en caso contrario el condensador
se descargaría a través de su insuficiente
resistencia de aislamiento.

En este caso, se trata de relés cuya bobina está alimentada exclusivamente por corriente continua. La
temporización electrónica está muy extendida. Se utiliza con relés electromagnéticos cuya bobina
está prevista para ser alimentada con corriente continua. Para obtener una buena temporización, la
tensión continua debe estabilizarse por ejemplo con ayuda de un diodo Zener.

• RELÉS TÉRMICOS

Los relés térmicos son los aparatos más utilizados

para proteger los motores contra las sobrecargas
débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente
alterna o continua.1 Este dispositivo de protección
garantiza:

• Optimizar la durabilidad de los motores,

impidiendo que funcionen en condiciones de
calentamiento anómalas.
• La continuidad de explotación de las máquinas o
las instalaciones evitando paradas imprevistas.
• Volver a arrancar después de un disparo con la
mayor rapidez y las mejores condiciones de
seguridad posibles para los equipos y las personas.

Los relés térmicos poseen tres biláminas compuestas cada una por dos metales con coeficientes de
dilatación muy diferentes unidos mediante laminación y rodeadas de un bobinado de calentamiento.
Cada bobinado de calentamiento está conectado en serie a una fase del motor.

La corriente absorbida por el motor calienta los bobinados, haciendo que las biláminas se deformen
en mayor o menor grado según la intensidad de dicha corriente. La deformación de las biláminas
provoca a su vez el movimiento giratorio de una leva o de un árbol unido al dispositivo de disparo.
Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del relé, las biláminas se deformarán
lo bastante como para que la pieza a la que están unidas las partes móviles de los contactos se libere
del tope de sujeción. Este movimiento causa la apertura brusca del contacto del relé intercalado en el
circuito de la bobina del contactor y el cierre del contacto de señalización. El rearme no será posible
hasta que se enfríen las biláminas.

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• CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC’s).

Un Controlador Lógico Programable, PLC (Programmable Logic Controller por sus siglas en inglés),
es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en tiempo
real y en un ambiente de tipo industrial procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la
información recibida por los captadores o entradas y el programa lógico interno, actuando sobre los
accionadores de la instalación. Un PLC tiene la organización típica de muchos sistemas programables.
La estructura básica del hardware de un PLC está constituida por:

• Fuente de alimentación.
• Unidad de procesamiento central (CPU).
• Módulos de interfaces de entradas/salidas (E/S).
• Módulo de memorias.
• Unidad de programación

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es más exigente se incluyen
Módulos Inteligentes. El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de
aplicación muy extenso; la constante evolución del hardware y software amplía constantemente este
campo para satisfacer nuevas necesidades. Su utilización se da fundamentalmente en aquellas
instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc.; por tanto, su
aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo hasta transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su
montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización y la
posibilidad de modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie
fundamentalmente en procesos en los que se presentan situaciones tales como:

• Espacio reducido.
• Procesos de producción periódicamente cambiantes.
• Procesos secuenciales.
• Maquinaria de procesos variables.
• Instalaciones de procesos complejos y amplios.
• Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso

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4. DESARROLLO:

Parte 1: Identifique los instrumentos utilizados para el armado de los circuito y llene las tablas con las
características correspondientes.

1. En cada uno de los cuadros incluya características de los instrumentos.

2. Poner las fotos correspondientes a cada instrumento.

Nombre (instrumento)
Características:
•
•
•
• …

Foto

Parte 2: Llene las tablas de los PLC’s con las respectivas características.

3. Ponga las características de los respectivos PLC’s.

4. Indique las partes de cada uno.

Nombre (PLC)
Características:
•
•
•
• …

Partes del PLC:

Lenguajes:

Foto

5. CONCLUSIONES:

6. RECOMENDACIONES:

7. REFERENCIAS BIOGRÁFICAS:

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ANEXOS:

Desarrollo Parte 1 (ejemplo):

1. Contactor
• Alimentación A1, A2.
• V= 120V A.C
• f=60Hz.
• 2 contactos normalmente cerrados (NC)
• 1 contacto normalmente abierto (NA)
• 1 contacto principal o de fuerza
• Los contactos NC son 11-12, 21-22, 31-32, 41-42.
• Los contactos NA son 13-14, 23-24, 33-34, 43-44.

Desarrollo Parte 2 (ejemplo):

1. Siemens S7 - 1200
Características:
• Alta capacidad de procesamiento. Cálculo de 64 bits.
• Interfaz Ethernet / PROFINET integrado.
• Entradas analógicas integradas.
• Bloques de función para control de ejes conforme a PLCopen.
• Conexión sencilla de los controladores IO.
• Comunicación en tiempo real entre controladores IO.
• Carga reducida en el controlador IO a través de la distribución de la carga de
procesamiento a los iDevices (dispositivos inteligentes).

Partes del PLC:

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Lenguaje:
Programación mediante la herramienta de software STEP 7 Basic v13 para la configuración y
programación no sólo del S7-1200, sino de manera integrada los paneles de la gama Simatic
Basic Panels.

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