UNIVERSIDAD CATÓLICA LOS ANGELES CHIMBOTE

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

FILIAL AYACUCHO

TEMA
TORSION
ASIGNATURA
RESISTENCIA DE MATERIALES I

INTEGRANTES

 CHOQUE GUTIERREZ, LUCIO IRVIN

PROFESOR

ING. BERROCAL GODOY, RAMÓN

AYACUCHO-PERU
2018
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se estudiará los esfuerzos y las deformaciones que se presentan en

los elementos cuando son sometidos a momentos torsores. Podemos encontrar en la
práctica de la ingeniería, una serie de elementos sometidos a torsión. Por ejemplo en
ejes circulares macizos de transmisión de motores, en vigas rectangulares de concreto
armando en edificaciones, etc.
El momento de torsión es un giro o vuelta que tiende a producir rotación. Las
aplicaciones se encuentran en muchas herramientas comunes en el hogar o la industria
donde es necesario girar, apretar o aflojar dispositivos.
 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 2
I. OBJETIVOS .............................................................................................................................. 4
1.1 OBJETIVO GENERAL ...................................................................................................... 4
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................................. 4
2.2 TIPOS DE TORSIÓN ......................................................................................................... 5
2.2.1 TORSIÓN UNIFORME ............................................................................................... 5
2.2.3 TORSIÓN MIXTA ...................................................................................................... 6
2.3.1 HIPÓTESIS BÁSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES .................................... 6
2.4 ANGULO DE TORSIÓN ∅ ............................................................................................... 9
2.5.2 SECCIÓN RECTANGULAR .................................................................................... 11
2.6 TORSIÓN EN SECCIÓN DE PARED DELGADA ........................................................ 12
2.6.1 TUBOS DE PARED DELGADA .............................................................................. 13
2.7 TORSIÓN NO UNIFORME .......................................................................................... 14
2.7.2 BARRA CON SECCIÓN VARIABLE Y TORSIÓN CONSTANTE...................... 15
2.7.3 BARRA CON SECCIÓN TRANSVERSAL Y TORQUE VARIABLES ................. 15
2.8 TORSIÓN NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES .................................................. 16
2.9 SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSIÓN .......................... 17
..................................................................................................................................................... 17
2.10 TORSIÓN DE SAINT-VENANT PURA ....................................................................... 17
2.11 TEORÍA DE COULOMB ............................................................................................... 18
2.12 RESUMEN DE ECUACIONES ..................................................................................... 20
2.12.1 LEY DE HOOKE PARA TORSIÓN: ...................................................................... 20
2.12.2 ESFUERZO CORTANTE EN BARRAS DE SECCIÓN CIRCULAR DEBIDO A
MOMENTO TORSOR ....................................................................................................... 20
2.12.3 ANGULO DE GIRO EN BARRAS CIRCULARES SOMETIDAS A MOMENTO
TORSOR ............................................................................................................................. 20
2.12.4 RELACIONES ENTRE TORSOR, POTENCIA Y VELOCIDAD ANGULAR
............................................................................................................................................. 20
III. EJERCICIOS DE APLICACIÓN ......................................................................................... 21
3.1 PRIMER EJERCICIO PROPUESTO ............................................................................... 21
3.2 SEGUNDO EJERCICIO PROPUESTO ........................................................................... 23
IV. CONCLUSIÓN ..................................................................................................................... 23
V. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA ....................................................................................... 25

I. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
 Conocer la aplicación del tema torsión en la ingeniería.
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Conocer la definición y tipos de torsión.
 Conocer la torsión en barras circulares y no circulares.
 Conocer la torsión de pared delgada y torsión uniforme
 Conocer la torsión no lineal de barras circulares
 Conocer las secciones adecuadas para trabajar a torsión
 Desarrollar dos ejercicios propuestos con respecto al tema de torsión
II. MARCO TEÓRICO
2.1 DEFINICIÓN
En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica
un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico,
como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre
las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la
pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En
lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.
El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la
sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:
 Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Si estas se
representan por un campo vectorial sus líneas de flujo "circulan" alrededor de la
sección.
 Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que
sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean
planas.
El alabeo de la sección complica el cálculo de tensiones y deformaciones, y hace que el
momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada
-

a torsión alabeada y una parte asociada a la llamada torsión de Saint-Venant. En función

de la forma de la sección y la forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones
más simples que el caso general.
La torsión se refiere a la deformación de una barra recta, que al ser cargada por
momentos (pares de torsión), estos tienden a producir una rotación alrededor del eje
longitudinal de la barra.

2.2 TIPOS DE TORSIÓN

2.2.1 TORSIÓN UNIFORME
En este tipo de torsión las secciones no alabean y si lo hacen es el mismo en todas las
secciones transversales.
Las únicas tensiones que se generan en la barra son tensiones tangenciales. Este tipo de
torsión ocurre en secciones:
 Que no alabean: para cualquier tipo de vínculos y para todo tipo de variación del
torsor.
 Que alabean: para vínculos que no restrinjan el alabeo y para un momento torsor
constante en toda la barra.
2.2.2 TORSIÓN NO UNIFORME
La sección debe alabear. Si en alguna sección de la barra (por ejemplo en el apoyo)
está restringido el alabeo o el momento torsor no es constante a lo largo de la barra;
entonces el alabeo de las secciones de la barra no es el mismo y se producen
deformaciones relativas en sentido longitudinal (cambia la distancia entre puntos
correspondientes de dos secciones que no alabean lo
mismo) por lo que aparecen tensiones normales y las correspondientes tensiones
tangenciales que son adicionales a las de Saint Venant.

2.2.3 TORSIÓN MIXTA

En una viga sometida a torsión, el momento externo en una sección es equilibrado por
las tensiones originadas por la torsión pura y las originadas por la torsión no uniforme.
Las primeras están presentes siempre y las segundas cuando la forma seccional alabea y,
o bien existe alguna restricción al alabeo en alguna sección o el momento torsor es
variable a lo largo de la viga. Cuando existen los dos tipos de torsión decimos que hay
torsión mixta.
2.3 TORSIÓN EN BARRAS CIRCULARES

2.3.1 HIPÓTESIS BÁSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES

Se consideran miembros de sección transversal circular maciza o tubular.
 Una sección circular plana, perpendicular al eje del miembro, permanece plana
después de aplicada la torsión. En otras palabras, no tiene lugar el alabeo o
distorsión de planas normales al eje del miembro.
 En un miembro de sección circular sometido a torsión, las deformaciones
unitarias de corte varían linealmente desde el eje central, alcanzando su máximo
valor en la periferia de la sección
 Se considera un material homogéneo y linealmente elástico.
2.3.2 FORMULA DE TORSIÓN
Se supone una barra circular en torsión pura, si se toma un elemento infinitesimal de
esfuerzo, el sentido de los esfuerzos cortantes para las deformaciones unitarias cortantes
será el que se observa a continuación.
Relación de esfuerzo deformación unitaria (Ley de Hooke) 𝜏 = 𝐺𝛾
Donde:
γ: Deformación unitaria cortante en radianes
G: Módulo de elasticidad cortante.
ρ: Radio a cualquier profundidad
𝛾𝑀𝑎𝑥 = 𝑟𝜃 𝛾 = 𝜌𝜃
Los esfuerzos cortantes varían linealmente con la distancia debido a la ley de hooke.
𝜌
𝜏𝑀𝑎𝑥 = 𝐺𝛾 𝜏 = 𝐺𝜌𝜃 = 𝜏𝑀𝑎𝑥
𝑟
Donde:
𝜏𝑀𝑎𝑥 : 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒.
𝜏: 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟.
𝜃: 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑.
𝑟: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜.
A continuación se presenta un corte transversal y longitudinal, cuyo plano longitudinal
es más débil que el transversal. La resultante de esfuerzos sobre la sección transversal es
un par de torsión T.

Existe una relación entre la fuerza cortante en el elemento 𝑑𝐴 y el torque T.

𝑑𝑉 = 𝜏𝑑𝐴 El momento de la fuerza respecto al eje longitudinal de la barra es:
𝜏𝑚𝑎𝑥 2
𝑑𝑀 = 𝜏𝜌𝑑𝐴 = 𝜌 𝑑𝐴
𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑇 = ∫ 𝑑𝑀 = ∫ 𝜌2 𝑑𝐴 = 𝐽
𝑟 𝑟
Despejando el esfuerzo cortante máximo, se obtiene la ecuación o formula de torsión
aplicable a tubos circulares.
𝑇𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 = Donde: 𝐽 = ∫ 𝜌2 𝑑𝐴 es el momento polar de inercia. Para un circulo de
𝐽

diámetro d y radio r.

𝑟 𝜋𝑟 4
𝑑𝐴 = 2𝜋𝜌𝑑𝜌 , 𝐽 = ∫0 2𝜋 𝜌3 𝑑𝜌 , 𝐽= 2

En el grafico siguiente, se aprecia la distribución de los esfuerzos descritos por la

fórmula de torsión.

𝑇𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽

Es decir la distribución de esfuerzos sobre una sección transversal circular debido a un

torque.

La distribución de esfuerzos cortantes a lo largo de un diámetro horizontal para una

sección transversal circular hueca será
2.4 ANGULO DE TORSIÓN ∅
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝑟𝜃 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛾 = 𝑟𝜃 𝑦 𝜏 𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝛾

𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑇𝑟 𝑇
𝜃= = 𝜃=
𝐺𝑟 𝐽𝐺𝑟 𝐽𝐺

∅
Angulo de torsión total ∅ en torsión pura: 𝜃 = 𝐿

𝑇𝐿 𝑃𝐿
∅= (𝑟𝑎𝑑) 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔𝑎 𝑎: 𝜎 =
𝐽𝐺 𝐸𝐴

𝐺𝐿
𝐾𝑡 = : Rigidez torsional unitaria por requerido para producir rotación de un ángulo
𝐿

unitario.

𝐿
𝑓𝑡 = 𝐺𝐽 : Flexibilidad torsional unitaria, ángulo de rotación requerido para producir un

par unitario.

Los Tubos Circulares resisten con más eficiencia cargas de torsión que las barras
sólidas, debido que la mayor parte del material está cerca del borde exterior donde los
esfuerzos cortantes y brazos son grandes.
2.4.1 LIMITACIONES
 Las Ecuaciones anteriores se aplican a barras circulares macizas y huecas. Son
válidas en partes alejadas de las concentraciones de esfuerzo, como por
ejemplo, agujeros y cambios abruptos de forma
 Los Materiales son elástico – lineales.
2.5 TORSIÓN EN BARRAS NO CIRCULARES
En cuanto a la aptitud para resistir torsión, entendida como aparición de tensiones de
valor moderado, bajo la acción de un momento torsor, puede decirse que las secciones
más idóneas son las cerradas, de pared delgada. Cuando se compara una sección de este
tipo con una sección maciza del mismo área, encontramos que el perfil hueco tiene
mayor rigidez a torsión, y desarrolla menores tensiones máximas (la tensión tangencial
es prácticamente la misma en todos los puntos). En particular la sección circular hueca
puede ser especialmente conveniente debido tanto a que no alabea, como a que es
óptima en cierto sentido.

Las secciones huecas de pared gruesa presentarán una mayor variación de la tensión en
dirección radial, con lo que presentarán mayores tensiones máximas que un perfil de
pared delgada. Pero a cambio alejan el peligro de fenómenos de inestabilidad, como la
abolladura de la pared de la sección. Este tipo de secciones son también aptas para
resistir torsión. Les siguen en idoneidad las secciones macizas, con los mismos
inconvenientes respecto de las secciones de pared delgada que las de pared gruesa,
agravados por el hecho de que los puntos más interiores de una sección maciza suelen
soportar muy poca tensión en comparación con los exteriores. Por el contrario, las
secciones abiertas de pared delgada son muy poco apropiadas para soportar momento
torsor, debido a que deben generar grandes tensiones. Es el caso de las secciones en “L”
y en “T” (aunque tengan poca propensión a la torsión no uniforme, lo que es
independiente), en “C”, en “doble T”, etc. Cuando se usan este tipo de secciones, muy
comunes en estructura metálica, deben diseñarse las condiciones de apoyo y demás
facto-res relevantes de forma que se evite la aparición de torsión en esas barras.
2.5.1 HIPÓTESIS BÁSICAS
 Las ecuaciones definidas para secciones circulares ya no son aplicables.
 Las secciones planas antes de la aplicación del momento torsor no se mantienen
planas luego de la aplicación del momento torsor.
2.5.2 SECCIÓN RECTANGULAR
La hipótesis de Coulomb: “las secciones transversales permanecen planas durante la
torsión”, Válida para las secciones circulares, no es válida sin embargo para otro tipo de
secciones y por tanto en éstas otras, las secciones se alabearán.
El alabeo se produce en la sección transversal.

No obstante, en este tipo de secciones, el módulo de alabeo 𝐼𝑎 es pequeño comparado

con el módulo de torsión 𝐼𝑡 y entonces, se podrá estudiarlas como si estuvieran
sometidas a torsión uniforme, aunque se estuviera en el caso de torsión no uniforme. Así
pues, en este tipo de secciones sometidas a Torsión, sólo aparecerán tensiones cortantes
t.
La determinación exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de sección
cualquiera sometida a Torsión, se debe a Saint Venant y forma parte de la Teoría de la
Elasticidad. Aquí se expondrán a continuación los resultados que se obtienen al aplicar
dicha teoría al caso se piezas de sección rectangular.

s
𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑏2 ℎ (Máximo esfuerzo cortante)

Se da en el punto medio del lado mayor

𝑇
∨=
𝛽𝐺ℎ𝑏 3

El esfuerzo cortante en el contorno de la sección sigue la dirección de la tangente a

dicho contorno.

El esfuerzo cortante en las esquinas de la sección transversal es cero

2.6 TORSIÓN EN SECCIÓN DE PARED DELGADA

Comportamiento: Perfiles abiertos y cerrados
 Fabricación: Perfiles rolados, soldados y plegados

2.6.1 TUBOS DE PARED DELGADA

Las formas circulares son las que mejor resisten la torsión, razón por la cual sin las más
usadas; sin embargo, en estructuras de peso ligero como las de aeronaves y naves
espaciales, a menudo se requieren miembros tubulares de pared delgada con secciones
transversales no circulares para resistir torsión.
Se considera un tubo de pared delgada con sección transversal arbitraria.

El flujo cortante será igual a:

𝑓 = 𝜏𝑡
Esta relación muestra que el esfuerzo cortante máximo ocurre donde el espesor del tubo
es mínimo y viceversa. En las regiones donde el espesor del tubo es constante, el
esfuerzo cortante es constante. Se puede observar que el flujo cortante es igual a la
fuerza cortante por unidad de distancia a lo largo de la sección transversal.
2.6.1.1 FORMULA DE TORSIÓN
 𝑇
𝜏=
2𝐴𝑚

donde: T y 𝐴𝑚 son propiedades de la seccion transversal, los esfuerzos cortantes

𝜏 pueden calcularse con la ecuacion anteriormente ya mostrada, esto en cualquier tubo
de pared delgada sometido a un par conocido como T.
𝐴𝑚 : Es el area encerrada por la linea media, no es el area se la seccion transversal del
tubo.
2.6.2 LIMITANTES
Las formulas desarrollas anteriormente son aplicables a miembros prismáticos con
formas tubulares con paredes delgadas. Si la sección transversal es delgada pero abierta,
esta teoría no es aplicable.
Una importante consideración en el diseño de cualquier miembro de pared delgada es la
posibilidad de que las paredes se pandeen. Entre más delgadas

sean las paredes y más largo sea el tubo más probable es que ocurra el pandeo. En el
caso de tubos no circulares, suelen usarse antiesadores y diafragmas para mantener la
forma y prevenir el pandeo local.
2.7 TORSIÓN NO UNIFORME
 La barra no es prismática
 Pueden actuar torques diferentes lo largo del eje de la barra

2.7.1 BARRA CON SEGMENTOS PRISMÁTICOS Y UN TORQUE

CONSTANTE EN CADA SEGMENTO

Convención:
El par interno es positivo cuando el vector señala hacia afuera de la sección cortada, o
cuando el giro del par es contra reloj visto desde la punta a la cola del vector. Es
negativo si apunta hacia la sección o si gira en sentido horario visto desde la derecha.
𝝉𝒎𝒂𝒂𝒛 : Es el mayor esfuerzo de las calculadas en cada segmento
El ángulo de torsión de un extremo respecto al otro es:

𝑛 𝑛
𝑇𝑖 𝐿𝑖
∅ = ∑ ∅𝑖 = ∑
𝐺𝑖 𝐽𝑖
𝑖=1 𝑖=1

Donde: ∅𝑖 Angulo de torsión para el segmento i.

N=# total de segmentos

𝑇𝑖 Fuerza de torsión interna en cada sección, resulta de un corte y de

hacer el equilibrio.

2.7.2 BARRA CON SECCIÓN VARIABLE Y TORSIÓN CONSTANTE

El esfuerzo máximo ocurre en la sección de menor sección transversal.
𝑇𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 = J: Momento polar más pequeño.
𝐽
𝐿 𝑇(𝑥)𝑑𝑥
∅ = ∫0 Angulo de torsión de toda la barra.
𝐺𝐽(𝑥)

2.7.3 BARRA CON SECCIÓN TRANSVERSAL Y TORQUE VARIABLES

Angulo de torsión.

𝐿 𝑇(𝑥)𝑑𝑥
∅ = ∫0 𝜏 : Torque por unidad de longitud.
𝐺𝐽(𝑥)
2.8 TORSIÓN NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES
Se considerará una barra circular en torsión no lineal cuando los esfuerzos cortantes
exceden el límite proporcional, en este caso la Ley de Hooke deja de ser válida, aunque
se puede considerar que la deformación unitaria cortante varía linealmente con la
distancia ρ al centro del eje como se observa en la figura. Lo que se hace, es que
primero se averigua la deformación unitaria y
luego se procede a calcular el esfuerzo cortante correspondiente de la curva esferazo –
deformación. La deformación es proporcional a r.

𝜌
r: radio del eje 𝛾: deformación unitaria cortante 𝛾 = 𝑟 𝛾𝑚𝑎𝑥

Diagrama esfuerzo deformación cortante

2.9 SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSIÓN
En las piezas sometidas a torsión cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya
principal función es la transmisión de un par torsor, sólo o combinado con
esfuerzos de flexión o axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente en las
máquinas: ejes, etc.).
El de piezas en las cuales la torsión es un efecto secundario indeseable (es el caso,
no muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificación, como
las vigas carril o las correas en fachadas laterales). Las piezas correspondientes al
primer tipo indicado, se proyectan con secciones macizas de gran espesor o
cerradas de pequeño espesor:

Las SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEÑO ESPESOR no son apropiadas para

este tipo de solicitación y deben tratar de evitarse su utilización o bien emplear
disposiciones constructivas adecuadas para evitar que la torsión se presente en ellas.
Por ello su cálculo no es frecuente y es estudiado con más profundidad en
asignaturas de Estructuras Metálicas.

2.10 TORSIÓN DE SAINT-VENANT PURA

Para una barra recta de sección no circular además del giro relativo aparecerá un
pequeño alabeo que requiere una hipótesis cinemática más complicada. Para representar
la deformación se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la
viga y entonces el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z) viene
dado en la hipótesis cinemática de Saint-Venant por:
Donde es el giro relativo de la sección (siendo su derivada constante);
siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de
la sección transversal y siendo ω(y, z) la función de alabeo unitario que da los
desplazamientos perpendiculares a la sección y permiten conocer la forma curvada final
que tendrá la sección transversal. Conviene señalar, que la teoría al postular que la
derivada del giro es constante es sólo una aproximación útil para piezas de gran inercia
torsional.
Calculando las componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas del
desplazamiento se tiene que:

Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e introduciéndolas en

la ecuación de equilibrio elástico se llega a:

2.11 TEORÍA DE COULOMB

La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o huecos,
debido a la simetría circular de la sección no pueden existir alabeos diferenciales sobre
la sección. De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión genera una tensión
cortante el cual se calcula mediante la fórmula:

Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia ρ.
T: Momento torsor total que actúa sobre la sección.
: Distancia desde el centro geométrico de la sección hasta el punto donde se está
calculando la tensión cortante.
J: Módulo de torsión.
Esta ecuación se asienta en la hipótesis cinemática de Coulomb sobre cómo se deforma
una pieza prismática con simetría de revolución, es decir, es una teoría aplicable sólo a
elementos sección circular o circular hueca.

Para piezas con sección de ese tipo se supone que el eje baricéntrico permanece
inalterado y cualquier otra línea paralela al eje se transforma en una espiral que gira
alrededor del eje baricéntrico, es decir, se admite que la deformación viene dada por
unos desplazamientos del tipo:

El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene

derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento:

A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de

Lamé-Hooke llevan a que el tensor tensión viene dado por:

Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relación existente entre la función α

y el momento torsor:
Donde: , es el momento de inercia polar que es la suma de los segundos
momentos de área.

2.12 RESUMEN DE ECUACIONES

2.12.1 LEY DE HOOKE PARA TORSIÓN:
  G 
𝜏: Esfuerzo cortante
G: Módulo de Rigidez
𝛾: Deformación angular unitaria E
G
2(1   )
E: Módulo de elasticidad del material
𝑉: Relación de Poisson del material
2.12.2 ESFUERZO CORTANTE EN BARRAS DE SECCIÓN CIRCULAR
DEBIDO A MOMENTO TORSOR
𝜏: Esfuerzo cortante en el punto de interés de la sección transversal
T 

𝜌: Distancia medida desde el centro hasta el punto de interés J

J: Momento polar de inercia de la sección transversal

2.12.3 ANGULO DE GIRO EN BARRAS CIRCULARES SOMETIDAS A

MOMENTO TORSOR
𝜃: Ángulo de giro de una sección “B” respecto a una sección “A”
T: Par torsor al que está sometido la barra circular
T  LAB
J: Momento polar de inercia de la sección transversal B/ A 
J G
G: Módulo de rigidez del material
LAB: Longitud de la barra entre las secciones “A” y “B”
2.12.4 RELACIONES ENTRE TORSOR, POTENCIA Y VELOCIDAD
ANGULAR
𝜔: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo) P  T 

T: Par torsor al que está sometido la barra circular

conductor Tconducido
P: Potencia m 
conducido Tconductor
m: relación de transmisión
III. EJERCICIOS DE APLICACIÓN
3.1 PRIMER EJERCICIO PROPUESTO
El eje solido que se muestra en la figura es de acero con un radio 0.016 m, una longitud
de 6m, esfuerzo cortante de 145 (MPa) o (x106 N/m2) y módulo de rigidez de 77.2 Gpa
o (x109 N / m2).
Determine:
A) El torque producido
B) Angulo de Torsión
Datos
Longitud = L = 6 m
Radio = r = 0.016 m
Módulo de rigidez = G = 77.2 Gpa
Esfuerzo cortante = T = 145 Mpa
 RESULTADOS:
A.- MOMENTO LINEAL DE INERCIA

J = 3.1415 * (2*0.016 m)4 / 32

J = 1,029*10 -7 m4

B.- ESFUERZO CORTANTE

T = 932.53 Nm

C.- ANGULO DE TORSION

3.2 SEGUNDO EJERCICIO PROPUESTO

IV. CONCLUSIÓN
Las secciones que no tienen tendencia al alabeo sólo desarrollarán torsión uniforme.
Como se apuntó anteriormente, las únicas secciones que en rigor disfrutan de esta
característica son las circulares, tanto huecas como macizas. No obstante hay otros tipos
de sección cuya tendencia al alabeo es pequeña, y generalmente pueden analizarse con
suficiente aproximación bajo la hipótesis de torsión uniforme aunque tengan los
desplazamientos normales impedidos en alguna sección. Tal es el caso de las siguientes
formas de la sección:
 –Circulares, tanto macizas como huecas (de pared delgada o no).
 –Macizas, como las rectangulares, cuadradas, elípticas, etc.
 –Cerradas de pared delgada, como las secciones en cajón y similares.
 –Secciones formadas por rectángulos de pequeño espesor que se cortan en un
punto.
Como las secciones en “L” y las secciones en “T”, de pared delgada.
En cuanto a la aptitud para resistir torsión, entendida como aparición de tensiones de
valor moderado, bajo la acción de un momento torsor, puede decirse que las secciones
más idóneas son las cerradas, de pared delgada. Cuando se compara una sección de este
tipo con una sección maciza del mismo área, encontramos que el perfil hueco tiene
mayor rigidez a torsión, y desarrolla menores tensiones máximas En particular la
sección circular hueca puede ser especialmente conveniente debido tanto a que no
alabea, como a que es óptima en cierto sentido.
Las secciones huecas de pared gruesa presentarán una mayor variación de la tensión en
dirección radial, con lo que presentarán mayores tensiones máximas que un perfil de
pared delgada. Pero a cambio alejan el peligro de fenómenos de inestabilidad, como la
abolladura de la pared de la sección. Este tipo de secciones son también aptas para
resistir torsión. Les siguen en idoneidad las secciones macizas, con los mismos
inconvenientes respecto de las secciones de pared delgada que las de pared gruesa,
agravados por el hecho de que los puntos más interiores de una sección maciza suelen
soportar muy poca tensión en comparación con los exteriores. Por el contrario, las
secciones abiertas de pared delgada son muy poco apropiadas para soportar momento
torsor, debido a que deben generar grandes tensiones.
V. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

1. ARTEAGA N. A. (2016) Resistencia de Materiales I – II – Teoría y Problemas.

Editorial Ciencias. 8va Edición. Lima – Perú.
2. BEER, F. (2013). Mecánica de Materiales. 6ta Edición. Mecánica de Materiales.
Editorial Mc Graw Hill. México.
3. GAMIO ARISNABARRETA, Luis Eduardo (2015) Resistencia de Materiales –
Teoría y Aplicaciones. Editorial Macro. Primera Edición. Lima – Perú.
4. QUINTANILLA ANYAYPOMA, Douglas A. (2014) Resistencia de Materiales –
Teoría y Problemas. Editorial Nuevo Mundo. 3era Edición. Lima Materiales.

PAGINAS WEB:
 https://ibiguridp3.wordpress.com/res/tor/
 http://resistenciadelosmaterialeseip445.blogspot.pe/2012/12/capitulo-5.html
 http://www.academia.edu/24090710/Torsi%C3%B3n_de_Materiales
 http://slideplayer.es/slide/4669406/