École de technologie supérieure  Responsable(s) de cours : Jacques­André Landry

Département de génie de la production automatisée 

PLAN DE COURS
Hiver 2014
GPA141 : Automates programmables: langages et mise en oeuvre (3 crédits)

Préalables Unités d'agrément
Aucun préalable requis Total d'unités d'agrément : 58,8

Qualités de l'ingénieur
Q1 Q2 Q4 Q5 Q6 Q7
Q3 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12
C3 C1 C1 C1 C1 C1

C2 C2 C2 C2

  C3 C3 C3

C4

Compétence
Qn Qualité visée dans   Qn   Qualité visée dans un     Compétence   Compétence   enseignée et
ce cours autre cours enseignée évaluée
évaluée

Descriptif du cours
À la fin de ce cours, l’étudiant sera en mesure de : démontrer l’utilité des automates programmables dans l’automatisation industrielle;
concevoir des algorithmes d’automatisation de procédés.

Acquisition des connaissances de base nécessaires à la conception d’algorithmes d’automatisation et à leur implantation dans des
automates programmables. Apprentissage de la logique booléenne (fonctions logiques, algèbre booléenne, tables de Karnaugh et de
Mahoney) et de la logique séquentielle (diagramme des phases, diagramme des transitions, méthode de Huffman). Formation
approfondie en conception et implantation du GRAFCET. Initiation à l’utilisation du GEMMA.

Séances de laboratoire : simuler et réaliser des programmes d’automatisation à l’aide d’automates programmables; automatisation
d’un système composé de cylindres pneumatiques.

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Objectifs du cours
À la fin de ce cours, l’étudiant sera en mesure :

De modéliser des automatismes à l’aide des outils tels que le GRAFCET, la logique séquentielle et Booléenne.
D’établir, à l’aide d’un GEMMA, un pupitre de commande complet répondant à divers critères de sécurité et de fonctionnement
spécifiques à un automatisme.
D’implanter et de simuler, à l’aide d’un automate programmable, un programme échelle contrôlant un automatisme.
De déterminer la technologie requise pour la réalisation d’un automatisme industriel.
D’interpréter et de réaliser la conception d’un automatisme à l’aide d’un cahier des charges.
D’optimiser un automatisme industriel déjà implanté.

Stratégies pédagogiques
39           heures de cours
24           heures de laboratoire
9             heures de travail personnel par semaines
 
L'atteinte des objectifs se réalisera par un enseignement théorique de 3 heures par semaine et  par des séances de laboratoires
hebdomadaires de 2 heures. Les séances de laboratoire permettront à l’étudiant de se familiariser avec les automates et la
programmation en langage « ladder » (diagramme échelle).

Utilisation d’appareils électroniques
Seule la calculatrice est permise durant les examens

Coordonnées de l’enseignant
Groupe Nom Activité Courriel Local Disponibilité
Sur rendez­vous et par
01 Jacques­André Landry Activité de cours jacques.landry@etsmtl.ca A­3586
courriel

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Cours
Date Contenus traités dans le cours Heures
6 janvier Présentation du plan de cours Introduction à 3
l’automatisation et aux automates programmables
13 Automatisation des procédés Les langages de 3
janvier programmation
20 Logique Booléenne, combinatoire et séquentielle 3
janvier
27 Le GRAFCET (Début) 3
janvier
3 février Le GRAFCET (Suite) 3
10 Logique Booléenne, combinatoire et séquentielle (suite) 3
février
17 EXAMEN INTRA 3
février
3 mars GEMMA et GRAFCET enrichi (début) 3
10 mars GEMMA et GRAFCET enrichi (suite) 3
17 mars GEMMA et GRAFCET enrichi (suite) Retour sur 3
l’examen
24 mars Présentations des projets 3
31 mars Présentations des projets 3
7 avril Révision et présentation sur les capteurs d’un système 3
  Total 39
 
 
 

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Laboratoires et travaux pratiques
Date Description Heures
16 Logiciel de programmation RSLogix 5000 2
janvier
23 Logiciel de programmation RSLogix 5000 2
janvier
30 Logiciel de programmation RSLogix 5000 2
janvier
6 février GRAFCET et finaliser Logiciel de programmation 2
RSLogix 5000
13 GRAFCET 2
février
20 GRAFCET 2
février
27 GRAFCET 2
février
6 mars GRAFCET (Correction) 2
13 mars GEMMA et GRAFCET enrichi 2
20 mars GEMMA et GRAFCET enrichi 2
27 mars GEMMA et GRAFCET enrichi 2
3 avril GEMMA et GRAFCET enrichi (Correction) 2
  Total 24
 
 

Utilisation d'outils d'ingérierie
Logiciel de programmation RSLogix 5000
Automates programmables famille ControlLogix
Divers montages électromécaniques

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Évaluation
Activité Description % Date de remise
Intra   25 À la 7e période de
cours
Final Une moyenne de 50 % aux deux 30 Durant la période des
examens combinés est examens finaux
nécessaire pour réussir le cours.
Laboratoire   5 Rapport à remettre 2
1 semaines après la
dernière scéance pour
cet exercice
Laboratoire   10 Rapport à remettre 2
2 semaines après la
dernière scéance pour
cet exercice
Laboratoire   15 Rapport à remettre 2
3 semaines après la
dernière scéance pour
cet exercice
Projet   15 La note portera sur le
rapport écrit, sur la
qualité de la
présentation, sur la
participation aux
présentations et sur la
complétion de toutes les
activités reliées aux
projets.

Politique de retard des travaux
20% par jour de retard

Absence à un examen
• Pour les départements à l'exception du SEG : 
Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de son examen, l’étudiant devra justifier son absence d’un examen durant le trimestre
auprès de la coordonnatrice – Affaires départementales qui en référera au directeur du département. Pour un examen final, l’étudiant
devra justifier son absence auprès du Bureau du registraire. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladie certifiée par un
billet de médecin, décès d’un parent immédiat ou autre) à un examen entraînera l’attribution de la note zéro (0). 

• Pour SEG : 
Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de son examen, l’étudiant devra justifier son absence auprès de son enseignant. Pour
un examen final, l’étudiant devra justifier son absence auprès du Bureau du registraire. Toute absence non justifiée par un motif majeur
(maladie certifiée par un billet de médecin, décès d’un parent immédiat ou autre) à un examen entraînera l’attribution de la note zéro (0).

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Plagiat et fraude
• Règlement des études de 1er cycle :
Les clauses du « Chapitre 10 : Plagiat et fraude » du « Règlement des études de 1er cycle » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans
tous les cours du département. Afin de se sensibiliser au respect de la propriété intellectuelle, tous les étudiants doivent consulter la
page Citer, pas plagier ! http://www.etsmtl.ca/Etudiants­actuels/Baccalaureat/Guichet­interactif/Citer­pas­plagier 

• Règlement des études de cycles supérieurs :
Les clauses du « Chapitre 8 : Plagiat et fraude » du « Règlement des études de cycles supérieurs » s’appliquent dans ce cours ainsi
que dans tous les cours du département. Afin de se sensibiliser au respect de la propriété intellectuelle, tous les étudiants doivent
consulter la page Citer, pas plagier ! http://www.etsmtl.ca/Etudiants­actuels/Cycles­sup/Realisation­etudes/Citer­pas­plagier

Documentation obligatoire
Notes de cours (sous forme de chapitres à lire et d'acétates de cours) disponibles sur le site Web du cours.

Ouvrages de références
MORENO, S. et E. PEULOT (1996). Le GRAFCET : Conception­Implantation dans les automates programmables industriels,
Éducalivre, Collection A. Capliez.
MORENO, S. et E. PEULOT (1997). Le GEMMA : Mode de marche et d’arrêts, GRAFCET de coordination des tâches,
conception des systèmes automatisés de production sûrs, Éducalivre, Collection A. Capliez.

Adresse internet du site de cours et autres liens utiles
https://cours.etsmtl.ca/gpa141/

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