Sommaire2017

Sommaire
Introduction générale
……………………………………………………………………………………
1
Chapitre 1
1. Généralités sur
la manutention ............................................................................................................
31.1Définition
de la manutention ..........................................................................................................
31.2. Les types de Manutention ..................................................................................................
........... 31.3. Les appareils
de manutention ....................................................................................................... 5
1.4. Avantages, conséquences et conseils d’utilisation des systèmes de manu
tention : ..................... 61.4.1. Les avantage
.......................................................................................................................... 61.4.2. Les
conséquences ..................................................................................................................
71.4.3. Conseils sécuritaires
.............................................................................................................. 71.5. Le bon choix de
la manutention ................................................................................................... 82. Généralités
sur les tables élévatrices .................................................................................................. 82.1.
Définition des tables élévatrices
: ................................................................................................. 82.2. Utilisation des
tables élévatrices : ................................................................................................ 82.3. Les
types de tables élévatrices : ...................................................................................................
92.4. Description des éléments standards constituants la
table élévatrice ........................................... 112.4.1. Le châssis de base ou le
bâti ............................................................................................... 122.4.2. Le plateau ou la
plateforme ................................................................................................. 122.4.3. Les ciseaux
.......................................................................................................................... 122.4.4.
La motorisation pour le plateau ...........................................................................................
133. Généralités sur les installations
hydrauliques .................................................................................... 143.1. Généralités
sur les vérins ............................................................................................................
153.1.1. Définition de vérin ........................................................................................................
.......
153.1.2. Types de vérins ..............................................................................................................
...... 153.1.3. Dimensionnement et choix
de vérins................................................................................... 163.2.1. Types des
pompes hydrauliques volumétriques .................................................................. 22
3.2.2. Les caractéristiques générales d’une pompe
....................................................................... 243.3.
Le réservoi..................................................................................................... 26
Chapitre 2
1. Etude fonctionnelle de la
table élévatrice .......................................................................................... 271.1. Analyse du
besoin de la table élévatrice .....................................................................................
271.1.1. Saisir le besoin ..................................................................
 1.1.2. Enoncer le
besoin ................................................................................................................ 271.2. Analyse
fonctionnelle du besoin de la table élévatrice ............................................................... 281.3.
Analyse fonctionnelle technique (interne) de la table élévatrice ...............................................
301.3.1. Analyse fonctionnelle descendante SADT Niveau A-0
...................................................... 301.3.2. Diagramme FAST
...............................................................................................................
302..Proposition des solutions .....................................................................................................
.......... 322.1. Table élévatrice fixe avec système vis
écrou.............................................................................. 322.2. Table élévatrice mobile à
système vis écrou .............................................................................. 332.3. Table
élévatrice mobile avec un vérin et plateforme glissante ................................................... 353.
Choix de la table et ses éléments pour le projet
................................................................................
364. Cahier de charge ..................................................................................................................
.............. 37

Chapitre 3
1. Etude cinématique de la
table ............................................................................................................ 391.2. Schéma
cinématique 2D de la table à étudier ............................................................................ 391.2.
Graphe et tableau des liaisons ....................................................................................................
40
1.3. Objectif de l’étude cinématique de la table élévatrice
................................................................ 412. Dimensionnement de la table
............................................................................................................ 412.1. Détermination des
longueurs et angles ....................................................................................... 412.1.1.
Détermination des longueurs et angles à la position maximale ...........................................
422.1.2. Détermination des longueurs et angles à la
position basse .................................................. 442.1.3. Détermination de la course
du vérin .................................................................................... 442.2.
Dimensionnement hydraulique :.................................................................................................
452.2.1. Dimensionnement
du vérin .................................................................................................. 452.2.2.
Dimensionnement de la pompe ...........................................................................................
512.3. Dimensionnement mécanique des éléments de la
table .............................................................. 522.3.1. Dimensionnement de la plateforme
de la table ................................................................... 532.3.2. Dimensionnement des bras du
ciseau : ................................................................................ 562.3.3. Calcul du diamètre
des tiges de fixation du vérin ............................................................... 59
2.3.4. Calcul du diamètre de l’axe d’articulation du ciseau
........................................................... 60
Chapitre 4
4.1. Maquette 3D des éléments de la table et analyse par élément fini
(simulation) ............................. 634.1.1. La plateforme de la table
......................................................................................................... 634.1.2. Le châssis de la
table ............................................................................................................... 654.1.3.
Le système pivot (ciseaux) ......................................................................................................
674.1.4. Système hydraulique
(vérin).................................................................................................... 70

Sommaire2017

4.2. Présentation de la
maquette 3D .................................................................................................. 72
4.3. Dessin d’ensemble de la table élévatrice et Mises en plans des éléments essentiels
.................. 73
Conclusion……………………………………………………………….………………………75

Liste des tableaux & figures2017

Figure 3.10 : Schéma simple du Positionnement des cordons de soudure sur une traverse
…….
Figure 3.11 : Le bras du ciseau
……………………………………………………………………
Figure 3.12 : effort sur le ciseau en position critique
…………………………………………..
Figure 3.13 : tiges de fixation du vérin
…………………………………………………………….
Figure 3.14 : vue
de coupe SolidWorks de la vis d’articulation entre les ciseaux………………….

Liste des tableaux :

Table 3.1 : Table de liaisons
………………………………………………………………………
Table e 3.2 : Calculs Euro-code de
w

et
Mw
…………………………………………………..

Chapitre 4
Liste des figures :
Figure 4.1 : modèle 3D de la plateforme de la table
…………………………………………
..
…....

Figure 4.2 : contraintes de la plateforme de la table

……………………………………
..
……..…..

Figure 4.3 : Facteurs de sécurité de la plateforme de la table

…………………………
.
…………..….
Figure 4.4 : modèle 3D du châssis de la table
……………………………………………………..
Figure 4.5
: contraintes sur le châssis de la table……………………………………………….

Figure 4.6 : Facteurs de sécurité du

châssis de la table…………………………………………..

Figure 4.7 : modèle 3D du profilé du ciseau

……………………………………………...…….

Figure 4.8
: modèle 3D des ciseaux……………………………………………………………..

Figure 4.9
: Contraintes sur les ciseaux…………………………………………………………..

Figure 4.10
: Facteurs de sécurité des ciseaux………………………………………………….

6667696870656464686756406059595755
Liste des tableaux & figures2017

Figure 4.11
: Vérin hydraulique…………………………………………………………………..
.

Figure 4.12
: Distribution des contraintes sur la tige du vérin……………………………………..

Figure 4.13 : Facteurs de sécurité dans la tige

du vérin................................................................
Figure 4.14 : Déplacement de la tige du
vérin..............................................................................

Figure 4.15 : modèle 3D de la table assemblée..........................................................................

Figure 4.16 : Vue SolidWorks PhotoView 360 de la conception de la table

…………………………

Introduction générale
2017
Introduction générale :
En mécanique, on appelle les systèmes de manutention tous les appareils et machines
qui possèdent des mécanismes ou des techniques pour effectuer les déplacements des charges
,objets et mêmes des personnes.
Jusqu’à présent, l’homme ne cesse de développe
r de nouveaux appareils pour effectuer la
manutention, venant de l’exemple des palans depuis les temps anciens jusqu’à arriver aux
systèmes automatisés de nos jours.
D’abord on
veut présenter le projet de manière générale. On fera une étude sur ledimensionnement des
éléments constituants une table élévatrice et une simulation avec lelogiciel SolidWorks.Après
la présentation de la problématique, ce rapport sera répartit en deux parties,
chaque partie est divisée en deux chapitre. En ce qui concerne La première, on présentera
dans son premier chapitre des généralités sur les systèmes de manutention et les tables
élévatrices quinous orienterons vers le pour but du projet et le choix de la table élévatrice
comme sujet d’étude.
Ensuite un deuxième chapitre dans lequel on va faire une étude fonctionnelle pour proposer
dessolutions à la problématique et enfin définir le cahier de charge, ce chapitre nous
présentera desinformations importantes pour le choix des éléments de la table qui sera
proposée.Pour la deuxième partie de notre travail qui contient elle aussi deux chapitres, un
premierdans lequel on va effectuer le dimensionnement de la table et des éléments qui la
constituent.Les vérifications des résultats de ce dernier, seront présentées dans le dernier
chapitre de
simulation à l’aide du logiciel SolidWorks 2014 et qui abordera aussi la présentation du
travailfinal maquette et dessin d’ensemble. Notons qu’
il est important de bien comprendre cette partie puisque la procédure defabrication en
dépend.Finalement, une conclusion à la fin du rapport présentera les recommandations et les
aspectsdu projet. Le lecteur sera informé sur les documents techniques du projet et sur les
dessinstechniques des éléments constituants la
table élévatrice qu’on concev
ra

Problématique
2017
Problématique :
Dans presque tous les secteurs d’activité les entreprises se trouvent dans l’obligation de
gérer leurs propres problèmes liées aux conditions difficiles dans lesquelles les objets à
déplacé
se trouvent, ce problème se manifeste d’une façon très grande dans l’industrie vue
l’importance
du poids des pièces et la cadence du travail. Par exemple, lorsque le travail atteint son plein
rythme dans un atelier de mécanique les ouvriers n’ont pas de temps à gérer leurs propres
travail
et à déplacer des pièces toutes
autour d’eux.
Atelier de mécanique
Cette opération de déplacer ces pièces ou objets étant des charges s’appelle la
manutention, plusieurs systèmes ont été créés par l’homme pour effectuer cette tâche. Et on v
oudraitconcevoir l’un de ces mécanismes pour l’atelier de l’université.

Quel est le moyen ou le système le plus adéquat pour une utilisation au hall de l’université
poureffectuer cette tache ?Comment le concevoir ?Comment le fabriquer ?
Présentation du projet
2017
L’université de Bejaia possède un hall de technologie, disposant de machines d’usinages
destiné à la pratique, ce qui amène obligatoirement à entretenir, déplacer et même soulever
descharges pouvant être des appareils ou même des pièces avec un poids important.On a
remarqué que les travailleurs
n’
utilisent pas de mécanismes pour cette tache ce qui larends plus difficile et mauvaise à
leurs santé, et dans les cas où le poids est important ils utilisent
une potence à câble, ils ont du mal à garder l’équilibre des charges déplacés lors de grandes
distances.
Hall de Technologie
Plusieurs solutions existent, mais suite au manque de moyens et de temps, la seule solution
qui semble praticable est la réalisation d’une table élévatrice. Les professeurs, les étudiants
etles travailleurs au sein du hall peuvent l’utilisée.
Notre projet repose sur le dimen
sionnement et la conception d’une table élévatrice mobile,utile pour le hall de technologie,
qui s’adapte aux moyens fournis, à l’espace et à l’aide qu’elle
fournira pour les déplacements de charges par les enseignants, les travailleurs et les étudiants.

Chapitre 1
: Généralités sur les systèmes de manutention 2017
18
Pour dimensionner les tiges de vérin, on applique la formule de la charge critique d'EulerF
C

qui donne la charge maximum admissible en compression en fonction :-

du module de Young E du matériau-

du moment quadratique de la section de la tige

………….. (5)
-

de sa course L et K. Le facteur K dépend du mode de fixation du vérin et du typede guidage

de l'extrémité de la charge. Ces coefficients sont en général donnéssous forme
du tableausuivant : [12]
DésignationExtrémité detigeType de montagefacteur decourse K
Articulationsarrière

Articulationguidée
2
Filetage guidé
1,5
Filetage non guidé
4
TourillonsIntermédiaires(placés
sur le 1/3avant du
corps)
Articulationguidée
1,5
Filetage guidé
1
Filetage non guidé
3
Tourillonsavant

Articulationguidée
1
2( G , ) 2
..
Zc
EI F L
Chapitre 1
: Généralités sur les systèmes de manutention 2017
19
Articulation nonguidée
2
Equerres

Articulationguidée
0,7
Filetage guidé
0,5
Filetage non guidé
2
Table 1.5 :
facteur de course d’un vérin
[12]
Pour dimensionner les vérins, on utilisera l
’abaque
suivant :
Figure 1.8 : Nomogramme pour le flambement [11]
Chapitre 1
: Généralités sur les systèmes de manutention 2017
20

Résistance mécanique du vérin

–

Action d’une charge radiale

:
Bien que le vérin soit prévu pour vaincre une charge axiale, dans bien des cas on ne peut
éviter une charge radiale (poids de l’outillage, poids de la pièce en porte à faux …). Il en
résultedes actions mécaniques dans les guidages et paliers du vérin qui sont d’autant plus
grande que
la course es
t longue. Un vérin inapproprié verra ses joints s’user trop vite. Le diagramme ci
-dessous permet de déterminer les limites de courses admissibles en fonction de la charge
radialeet du diamètre de la tige.
Figure 1.9
: Schéma sur l’effort radial sur la
tig
e d’un vérin
[11]
Comme dans le cas du flambement. Le diagramme ci-dessous nous permettra dedéterminer
les limites de courses admissibles en fonction de la charge radiale et du diamètrede la tige :
Figure 1.10 : Nomogramme pour les efforts radiaux [11]
Chapitre 1
: Généralités sur les systèmes de manutention 2017
23

La cylindrée (C
yl
):
Elle correspond au volume d’huile théorique débitée par tour en
[cm
3
] ou en [l].

Les débits (Q
v
):

a.

débit moyen théorique :

C’est le volume d’huile que la pompe peut fournir pendant l’unité de temps pour une vitesse
de rotation établie. [L
/ min], il estdonné par la relation :

………..(6)
Avec : Q
v moy
: débit, en litres /minute (l/min) ;Cyl : cylindrée, en litres (l/tr) ou en (cm
3
/tr) ; N : vitesse de rotation, en tours /minute (tr/min).
b.

le débit moyen réel :

C’est le volume refoulé par la pompe en pratique.

Les puissances (
P
) :a.

La puissance mécanique (
P
m
):
C’est la puissance fournie à l’arbre d’entraînement de
la pompe par le moteur et peut être donnée par les deux relations suivantes :

…………. (7)
Avec :
C : Couple d’entraînement de pompe en [Nm]

: Vitesse angulaire en [rad /s]

p
sth
 : Pression de sortie théorique en [Pa]
p
e
: Pression d’entrée en [Pa]
b.

La puissance hydraulique (
P
h
):
C’est la puissance fournie par le fluide à la sortie de
la pompe donnée par :

………. (8)
Avec :
p
s
: est la pression mesurée réellement à la sortie en [Pa].Q
v moy
=C
yl
.N

.
m
PC

Ou
( p p )
m v m o y s t h e
PQ

.
( p p )
h v m o y r s e
PQ
Chapitre 1
: Généralités sur les systèmes de manutention 2017
24

Les rendements (

):a.

Le rendement volumétrique (
v

):
Compte tenu des fuites et de la compressibilité du fluide, le dédit réel et toujoursdifférent du
débit théorique, on définit ainsi un rapport :
.
1
v m o y r vvmoy
QQ

……….. (9)

En pratique, le rendement volumétrique d’une

pompe varie entre 70 % et 98 %.
b.

Le rendement mécanique :
Le fluide à la pression d’entrée refoulé à la pression de
sortie
p
e
=
p
s
.

Une chute de pression due à des effets mécaniques et hydrauliques fait passer
 p
sth

à
p
s
, ainsi on détermine :

( p p ) ( p p )
s em sth e

………… (10)

c.

Le rendement global :
Le rendement global d’une pompe, traduit en termes de
performance le rapport en la puissance hydraulique fournie par la pompe et la
puissancemécanique reçue par le moteur. Soit :

hgm
P P

………….. (11)

3.3.

Le réservoir :
Le réservoir est un système de stockage utilisé pour le stockage des fluides. Il est constitué de
:-

Une cuve en acier séparée en deux chambres par une cloison de stabilisation.-

Un couvercle assurant l’étanchéité et supportant l’ensemble motopompe.

-

Un bouchon de vidange et éventuellement un autre de remplissage.-

Une porte de visite utilisée pour le changement du filtre, la réparation et le nettoyage.-

Deux voyants pour indiquer le niveau de fluide.

Chapitre 1
: Généralités sur les systèmes de manutention 2017
25
-

Un filtre monté sur la tuyauterie d’aspiration.

Figure 1.13 :
Constitution d’un réservoir [9]
Remarque
:
[9]
La capacité utile du réservoir est supérieure à trois fois la variation possible de volume
ducircuit.
Figure 1.13 :
Constitution d’un réservoir [9]
Remarque
:
[9]
La capacité utile du réservoir est supérieure à trois fois la variation possible de volume
ducircuit

Chapitre 2
: Etude fonctionnelle et proposition des solutions 2017
35

Avantages et inconvénients :
Ce modèle présente à peu près les mêmes avantages que le modèle présenté précédemment,il reste à
savoir que ce type est plus compliqué à réaliser et il est conçu pour soulever des
chargesmoyennes.
2.3.

Table élévatrice mobile avec un vérin et plateforme glissante :

(voir le schéma)

Figure 2.7 : schéma simple de la troisième solution

Principe de fonctionnement :
Le vérin (9) est relié par une liaison pivot à une barre transversale soudée entre les
ciseaux(4) du côté de sa chambre et sa tige reliée à une glissière entre les profilés du même
ciseau.
L’ouverture du vérin est sa fermeture engendre l’action de pliage ou du dépliage des ciseaux
qui sont directement relié à la plateforme (1) par leurs autres extrémités (avec des
9431
Chapitre 2
: Etude fonctionnelle et proposition des solutions 2017
36
liaisons pivots). Ainsi donc, cette dernière reçoit le mouvement vertical par rapport
au châssisde base (3).
Pour l’alimentation du vérin, je note qu’elle n’est pas mentionnée au schéma, juste le
principe de fonctionnement qui est illustré
Avantages et inconvénients :
Ce dernier modèle de table élévatrice proposé nous assure le levage et le transport descharges
plus lourdes que celles des deux modèles précédents. Le vérin assure la transmissionde
puissance pour la table, il est facile à fabriqué, et plus facile à utiliser.
3.

Choix de la table et ses éléments pour le projet :

Si on observe de l’angle de la facilité de fabrication et d’utilisation on déduira que tous les
trois modèles proposés précédemment sont adéquats pour notre projet. Mais on se basant sur
les informations acquises dans la recherche bibliographique et l’analyse fonctionnelle, on
remarquera que la troisième table avec un système de vérin est la plus performante, elle
permetde soulever et de déplacer des charges plus grandes. Donc pour notre projet on adopte
pour la
conception et le dimensionnement d’une table élévatrice mobile à simple ciseau à vérin.
En ce qui concerne le type de vérin pour la table on a également balayé quelquesinformations
les concernant, on remarque par les recherches que les vérins hydrauliques sontles plus
performants pour produire des efforts plus grands.
Et c’est de cette manière qu’on a définit l’ensemble du projet. Il adoptera l’étude
de laconception d’une table élévatrice hydraulique mobi
le.Par suite, on définit le cahier de charge sur lequel on va se baser pour entamer notretravail :

Chapitre 2
: Etude fonctionnelle et proposition des solutions 2017
37
4.

Cahier de charge :

Objectif :
L’objectif du cahier de charge suivant est de définir le
nouveau concept de la table,
autrement dit c’est de définir les
dimensions et le travail que doit fournir la table àconcevoir. En les fixant on pourra entamer
les calculs :

Description fonctionnelle de la table à concevoir :

Dimensions de la plateforme égale à 1.2 x 0.7 [m]Hauteur minimum en position de stockage
de 200 [mm]Hauteur de maximum de 1000 [mm]Poids supporté qui sera fixé pour le travail
en 500 à 1000 [kg]Temps de levage est fixé à 12sDurée de vie longueSystème à un seul
vérin hydrauliqueCoût le moins cher possible
Chapitre 3
: Dimensionnement de la table élévatrice

2017
48
/C
0
M

78
. ( a b ) . c o s
bPJ

78
.( a b ) c o s
Pb J

A.N :

Calcul des réactions sur les ciseaux :

I
solement du ciseau (5) :
-

Calcul de la force du vérin :

/
0
D
M

2 5 7 5
05
0
DM F DB B DO O

7
5
2
5 05
( c o s c o s s i n s i n )
c o s ( ) ( c o s c o s s
i n s i n ) 0
B l F DM O l

7 5
2 5 05
c o s (
) c o s ( ) c
o s ( ) 0
B l F DM O l

7 5 0 52 5
c o s ( ) c o s (
) c o s ( )
B l O l F DM

Sachant que :
75
B

=-
78
J

alors : A.N :
À la position max de la table :À la position min de la table :

78
9810.5608415,4( 1 2 0 5 6 0 ) c o s 1 6 , 7
N J

2 5max
8 4 1 5 , 4 5 3 8 , 5 c o s ( 1 6 , 7 6 6 8 ) 2 9 8 4 , 8 5 3 8 , 5 c o s ( 5 4 , 4 6 6 8 ) 22780,07200c
os(14,34)
N F

2 5min
8 4 1 5 , 4 5 3 8 , 5 c o s ( 1 6 , 7 6 1 0 , 9 ) 2 9 8 4 , 8 5 3 8 , 5 c o s ( 5 4 , 4 6 1 0 , 9 ) 30
714,5200cos(19,11)
F N
Chapitre 3
: Dimensionnement de la table élévatrice

2017
49
Donc la force que doit fournir notre vérin qu’on notera F doit être
:-

Calcul de la réaction entre les ciseaux

45
D

:
/M
0
M
4 5 7 5
05
0
MD D MB B MO O

7
5
4
5 05
( ) ( c o s c o s s i n s
i n ) c o s ( ) ( ) ( c o s
c o s s i n s i n ) 0
B l DM D DM O l D M

7 5
4
5 05
( ) c o s ( )
c o s ( ) ( )
c o s ( ) 0
B l DM D DM O l DM
7 5 0 54 5
( ) c o s ( )
( ) c o s ( ) cos( )
B l DM O l DM D DM

A.N : on trouvera que :

ii.

Calcul de la force dynamique du vérin :

Pour une utilisation optimale de l’actionneur il est recommandé de définir un actionneur tel
que le taux de charge soit inférieur ou égale à 75% sachant que la force du vérin est F
=30714,5NOn retient une tige de
d=32mm
et un alésage de diamètre
D= 50mm

30714,5
FN

45
53145,58
DN

à la position maximale de la table

45
22485,73
DN

à la position minimale de la table

30714,54 0 9 5 2 , 6 7 N 0 , 7 5 0 , 7 5
dyn
F F
Chapitre 3
: Dimensionnement de la table élévatrice

2017
50
iii.

Vérification de flambement de la tige du vérin :

On vérifie la résistance de la tige au flambement à l’aide de la formule d’EULER
commementionné dans le premier chapitre :
2( G , ) 2
..
Zc
EI F L

Avec :
C
F

: Force critique (
30714,5N
c
F

)E : Module de Young (
200000
EN

)L : Longueur max de flambementI

: Moment d’inertie
4
64
d I

A.N :On a :
2( G , ) 2
..
Zc
EI F L

2(G,Z)max
C
k EI L F

A.N:
2max
2 3 , 1 4 2 0 0 0 0 0 5 1 4 4 5 , 7 6 30714,5
L

La course du vérin est

334,2
B mm

et le coefficient du facteur course

2
k

3 3 4 , 2 2 6 6 8 , 4
L C K mm

On remarque que :
max
LL

Donc la résistance au flambement de la tige du vérin est vérifiée.

iv.

Calcule de la pression de travail :

.
F F PS P S

Avec :P : pression de travail [bar]S : section du piston (vérin double effets) [cm
2
]:
22 2
2827,4mm 28,274
d S cm

F : la force dynamique du vérin [

daN
]A.N:

44
3 , 1 4 ( 3 2 ) 51445,7664
mI m

max
2571,5
mLm

144,86
P

bar