UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

INTEGRANTES
CAJA PORTAL ELISEO
VALDIVIA TANTA UBER
OYARCE MEJIA JHENY
VARGAS VILLANUEVA JHAN
CUSQUISIBAN OCAS WILFREDO

DOCENTE TRABAJO GRUPAL ‘’ TORSIÓN ‘’

ING. LINCOLN MINCHAN PAJARES

CAJAMARCA JULIO DEL 2016

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DEDICATORIA

Dedicamos el presente trabajo a nuestra alma mater “UNIVERSIDAD NACIONAL

DE CAJAMARCA” ya que es allí donde aprendemos día a día y así poder
contribuir con el desarrollo e investigación de nuestra región de Cajamarca.

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AGRADECIMIENTO

A Dios, por darnos la oportunidad de vivir, fortalecernos el corazón e iluminarnos

la mente y por haber puesto en nuestro camino a aquellas personas que son y
seguirán siendo el soporte y compañía durante todo el periodo de estudio. Al
ING.LINCON MINCHAN PAJARES por haber compartido todos sus
conocimientos y tener la paciencia de explicarnos el curso de Resistencia de
Materiales.

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I. INTRODUCCIÓN

Siempre que observemos un material en servicio estará sujeto a fuerzas o

cargas. En tales condiciones es indispensable conocer las características del
material para diseñar el instrumento donde va a usarse de tal forma que los
esfuerzos a los que vaya estar sometido no sean excesivos y el material no se
fracture. El comportamiento mecánico de un material es el reflejo entre su
respuesta o deformación ante una fuerza o carga aplicada. El capítulo de torsión
se aplica en la minería para determinar constantes elásticas y propiedades de los
materiales. También se puede aplicar este capítulo para medir la resistencia de
soldaduras, uniones, adhesivos, pernos de anclaje y en las diferentes maquinarias
mineras.

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II. OBJETIVOS

2.1. OBEJTIVO GENERAL

Analizar el ángulo de torsión, y el esfuerzo cortante máximo de los materiales

usados en minería.

2.2. OBEJTIVOS ESPECIFICOS

 Analizar el comportamiento de los materiales al ser sometidos a esfuerzos
cortantes por torsión.
 Calcular el momento polar de inercia y el ángulo de torsión para los
distintos materiales.
 Conocer nuevas terminologías para poder mejorar nuestro lenguaje como
futuros Ingenieros de Minas.

III. MARCO TEÓRICO

3.1. TORSIÓN

Transmisión de momentos a lo largo de un eje que tiene la misma dirección que la

del vector momento.

3.2. HIPÓTESIS EN EL PROBLEMA DE LA TORSIÓN

Generalmente los elementos que trabajan a torsión son ejes circulares solidos o
tubulares.

Para determinar las relaciones analíticas sencillas entre momento torsor, los
esfuerzos y las deformaciones que se generan, se usan hipótesis simplificatorias
(que han sido corroboradas analítica y experimentalmente).

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a. Material homogéneo con propiedades elásticas lineales (ley de Hooke) aquí

el único esfuerzo presente es el momento torsor, que es constante a lo largo
de toda la barra además los extremos de la barra pueden alabear
libremente.
b. Secciones circulares: las secciones circulares permanecen circulares.

c. Sección plana: las secciones transversales permanecen planas

Nota: esta hipótesis deja de ser válida para secciones no circulares

d. Las secciones transversales giran como si fuesen discos rígidos , es decir

todos los diámetros giran en el mismo ángulo. Significa que a lo largo del
eje circular, las secciones transversales rotan cantidades diferentes, pero
cada sección rota como un disco rígido.
Para deformaciones infinitesimales, el ángulo de giro es proporcional a una
distancia de referencia.

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3.3. TORSIÓN DE BARRAS DE SECCIÓN CIRCULAR

Consideremos una barra de sección circular llena, material lineal elástico,

sometida a torsores T en sus extremos.

Toda porción BC debe mantenerse en equilibrio. Se genera un sistema de fuerzas

cortantes elementales (perpendiculares al radio vector), que representa la
interacción con la porción suprimida AC.

<>

Las fuerzas elementales (dF) generan el torsor interno

dt = 𝜌.dF = 𝜌.𝜏dA

T = ∫ ρτdA ………. (1)

La condición (1) debe satisfacerse para valores del esfuerzo cortante 𝜏 en toda la
sección, pero no nos proporciona ninguna información sobre la manera en que

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dichos cortantes se distribuyen en la sección transversal. La real distribución de

𝜏 es un problema estáticamente indeterminado. Debe analizarse las
deformaciones.

3.4. DEFORMACIONES POR CORTANTES POR TORSION

Consideremos una barra circular sometida a torsión. Separemos de ella un

cilindro coaxial de radio 𝜌 (antes de aplicar el torsor) y señalemos un elemento
limitado por dos arcos de circunferencias concéntricas y dos segmentos de
generatrices, suficientes próximos.

ϕ → Angulo de torsión (giro) de la sección transversal

𝛾 → Deformacion cortante (mide la distorsión de la superficie cilíndrica)

Para deformaciones infinitesimales:
̅̅̅̅
nn′ = 𝜌. ϕ → ̅̅̅̅
nn′ = L 𝛾

Con aproximaciones
ρ.ϕ
𝜌. ϕ = L 𝛾 , de donde obtenemos: 𝛾= ………… (2)
L

La ecuación (2) manifiesta que el ángulo de distorsión 𝛾 , varía linealmente con la

distancia al eje de la barra.

En el eje de la barra 𝜌 = 0 y no existe deformación cortante

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( c , 𝛾 max )
ρ.ϕ
𝛾=
L
𝛾 max

𝜌
c.ϕ
En la superficie externa ( 𝜌 = c) la distorsión 𝛾 max = …….. (3)
L
ϕ
Entre las ecuaciones (2) y (3) eliminamos , obteniendo
L
ρ
𝛾= 𝛾 max …………. (4)
c

3.5. ESFUERZO CORTANTE

Se acepta que los esfuerzos cortantes por torsión permanecen inferiores al

esfuerzo cortante de fluencia del material y que es válida la ley de Hooke.

Ley de Hooke: 𝜏 = G. 𝛾
Reemplazando el valor dado por la ecuación (4)
ρ .G ρ
𝜏= 𝛾 max, de donde sacamos la conclusión que: 𝜏 = 𝜏 max ….. (5)
c c
Si en la ecuación (1) reemplazamos el esfuerzo cortante definido por la ecuación
(5) tenemos:
ρ
T = ∫ c . 𝜏 max. ρ dA

𝜌2
T = 𝜏 max ∫
c
. dA , esta expresión puede escribirse de la siguiente manera:

G.γmax
T=
C
∫ 𝜌2 . dA …………….. (6)

La integral ∫ 𝜌2 dA define el momento polar de inercia del área de la sección

.
transversal de la barra en estudio.

∫ 𝜌2 . dA = J , con lo cual tenemos

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G.γmax
T= . J , de donde sacamos la conclusión que:
C

TC
𝜏 max =
J
……………………… (7)
Del momento polar de inercia sacamos dos casos:
 Cuando la sección circular está llena:

𝜋
J= . c4
2 ……………………… (8)

 cuando la sección circular es tubular

𝜋
J= ( 𝑐1 4 - 𝑐2 4 ) ………………………… (9)
2

3.6. ANGULO DE TORSIÓN EN EL INTERVALO ELASTICO

Consideremos una barra de sección circular y material elástico lineal , sometido a

torsión.

c.ϕ TC
Usando las ecuaciones: 𝛾 max = , 𝜏 max = y la ley de Hooke llegamos
L J
a la conclusión que:

TL
ϕ=
JG ………………………… (10)