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1.1 Introducción.
(b)
(a)
(c)
(d)
ANALISIS ESTRUCTURAL 1
(e)
(f)
(h)
(g)
Figura 1-1. Ejem plos de estruc turas reticuladas. (a) Viga continua.
(b) y (c ) Am aduras planas. (d) y (e) Marcos planos. (f) Marco tridimensional
(g) Armadura tridimensional. (h) Retíc ula horizontal som etida a cargas
vertic ales.
1.2 Equilibrio de un cuerpo.
ANALISIS ESTRUCTURAL 2
y x
y x z
My
z Mx
F2
Mz
i (xi,yi,zi )
Fiy
F1
F3 Fix
Fiz
F0 Fi
(a)
(b)
Figura 1-2. Sistem a de fuerzas y componentes de las fuerzas. (a) Cuerpo
som etido a fuerzas en el espac io. (b) Componentes de una fuerza típica y
convención de signos positivos para Mx, My y Mz.
Fx 0
F 0 F
y z 0 (1-3)
M x 0
M 0 M y z 0
Cuando todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo libre se aplican en
un plano, únicamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio resultan
significativas. Por ejemplo, cuando las fuerzas actúan en el plano x – y, estas
ecuaciones son:
F 0x F 0
y M z 0 (1-4)
ANALISIS ESTRUCTURAL 3
Las ecuaciones de equilibrio 1-3 y 1-4 se pueden emplear para determinar
las componentes de las reacciones o las fuerzas internas siempre y cuando el
número de incógnitas no exceda el número de ecuaciones. En el caso de
armaduras con miembros articulados y fuerzas aplicadas únicamente en los
nudos, los miembros están sometidos a fuerzas axiales exclusivamente; por lo
tanto, para un nudo de la armadura, las ecuaciones que expresan equilibrio de
momentos incluidas en las ecuaciones 1-3 y 1-4 se anulan pero se pueden
aplicar a una parte de la armadura para determinar las fuerzas en los
miembros.
b
3b
F2= 2Pb
y x
z 1
1.5b
30°
F1 = P
ANALISIS ESTRUCTURAL 4
El momento aplicado F2 sólo tiene una componente: M2y = -2Pb. Las
ecuaciones de equilibrio 1-3 proporcionan las componentes de reacción en el
punto O:
FOx , FOy , FOz P0, 0.5, 0.866
P 4P
C E 2P
B D
b
2b z x
F
A R = -2P
1
R3= -3.2P
y
Seleccione los ejes x, y, y z como se muestra y aplique la ecuación 1-4:
F 0
x R1 2P 0
F 0
y R2 R3 P 4P 0
ANALISIS ESTRUCTURAL 5
1.3 Fuerzas internas: convención de signos y diagramas.
N N M M
V
(a)
N
A G
C
V
A G B C
7P/3
Pb
2Pb
G M
A H B C
4Pb/3
(b)
ANALISIS ESTRUCTURAL 6
Tarea. Obtenga los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante
para las vigas y marcos estáticamente determinados que se muestran en la
figura del problema 1-4.
C
3L/8
qL q por unidad 0.2qL
A de longitud B D
C A
B D E
0.4L 0.6L 0.2L L/2
qL/4 qL/4
(a) F G
0.2L
P
P B C
90°
(e)
L B
Carga total
sobre AB = qL
A D L/2
L A
L
(b)
(f)
P
0.3qL P D
P
0.2L 0.2L
0.6L Carga uniforme LP
C E P
q/ unidad de longitud
B B F
A F D 3L/ Carga total
2
G E
0.5L 0.5L sobre FG = 2P
C
A G
L L L
4@ L = 4L
(c) )
(g)
D
B L L
3 1
A 1
3
C x Vista en planta de una
A B viga en voladizo horizontal
L/2 som etida a su peso
y propio q por unidad de longitud
0.15L L C
(h)
(d)
ANALISIS ESTRUCTURAL 7
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADAS.
R1
R1 R2
R2 R3 R3 R4
R4
(a) (b)
R1
R2 R3
(c )
Figura 2-1. (a), (b) Estruc turas externa y estátic amente indeterm inadas.
(c) Marco de tres articulaciones estátic amente determinado.
ANALISIS ESTRUCTURAL 8
Considérense ahora las estructuras que son externa y estáticamente
determinadas, pero internamente indeterminadas. Por ejemplo, en la armadura
de la figura 2-2a, las fuerzas en los miembros no se pueden determinar
solamente con las ecuaciones de la estática. Si se retira (o se corta) uno de los
dos miembros diagonales, las fuerzas en los miembros se pueden calcular con
las ecuaciones de la estática. De ahí que la armadura sea internamente
indeterminada en primer grado, aunque sea externamente determinada. El
marco de la figura 2-2b es internamente indeterminado en tercer grado: se
convierte en determinado si se hace un corte en uno de los miembros (figura 2-
2c). El corte representa la eliminación o lib eración de tres resultantes esfuerzo:
fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante. El número de liberaciones
necesarias para hacer una estructura estáticamente determinada representa el
grado de indeterminación. El mismo marco se convierte en determinado si las
liberaciones se efectúan introduciendo tres articulaciones como se muestra en
la figura 2-2d, eliminando así el momento flexionante en tres secciones.
R1 R1
R2 R3 R2 R3
(a) (b)
R1 R1
R2 R3 R2 R3
(c) ) (d)
ANALISIS ESTRUCTURAL 9
R1
R2 R3 R4
x
y
X
Y
M M
y x
Z
M
z
ANALISIS ESTRUCTURAL 10
2.2 Expresiones para el grado de indeterminación.
F 0x F 0
y (2-1)
2jm3 (2-2)
2jmr (2-3)
i (m r) 2 j (2-4)
R3
R1 R2 R4
ANALISIS ESTRUCTURAL 11
En el caso de un marco tridimension al con nudos articulados se pueden
escribir tres ecuaciones de equilibrio, a saber:
F 0
x F 0y F 0 z (2-5)
Siendo otra vez la sumatoria de todas las fuerzas internas y externas que
coinciden en el nudo. El número total de ecuaciones es 3j, y la condición de
determinación es:
3j m r (2-6)
i (m r) 3 j (2-7)
3 j 3m r (2-8)
y el grado de indeterminación es:
i (3m r) 3 j (2-9)
6 j 6m r (2-10)
i 6m r 6 j (2-11)
ANALISIS ESTRUCTURAL 12
2.3 Métodos generales de análisis de estructuras estáticamente indeterminadas.
ANALISIS ESTRUCTURAL 13
2.4 Indeterminación cinemática.
A B C
D1
D2
ANALISIS ESTRUCTURAL 14
P
A B C
D2
D1
ANALISIS ESTRUCTURAL 15
x
y P
B
C
D6
z
D3 A
D
D2 D1 D4
D5
ANALISIS ESTRUCTURAL 16
Este enfoque se ilustra en la figura 2-9a. Si la relación entre la fuerza
aplicada y el desplazamiento resultante es lineal, se puede escribir:
Di1 Di1
i i F2
F1
A i1 A i2
(a) Fn (b)
Di1
i
F1
A i1
(c )
Di 2 f i 2 F2 (2-13)
ANALISIS ESTRUCTURAL 17
Es claro que el desplazamiento total no depende del orden de aplicación
de las cargas. Esto por supuesto no es válido cuado la relación esfuerzo-
deformación unitaria del material no es lineal.
F1 F1
F2 F2
A DA A D'A> DA
A DA=0
(a) (b) (c )
ANALISIS ESTRUCTURAL 18
Supóngase que el símbolo Ai indica una acción general, la cual puede ser
una reacción, un momento flexionante, un esfuerzo cortante o compresión en
cualquier sección debido al efecto combinado de todas las fuerzas. Se puede
escribir entonces una ecuación general de superposición de fuerzas:
2.6 Resumen.
ANALISIS ESTRUCTURAL 19
que éstas hayan desaparecido; de aquí se obtiene un conjunto de ecuaciones
de equilibrio: su solución proporciona los desplazamientos desconocidos. Luego
se determinan las fuerzas internas de la estructura mediante superposición de
los efectos de estos desplazamientos y de los de la carga aplicada con los
desplazamientos restringidos.
Tarea.
A C
C D
A B C
A B
E F
(a) (b) (c )
D E B
A B EC
D
C F
(d)
D E F G H A B
(e)
A C
B
I J
(f)
ANALISIS ESTRUCTURAL 20
L
P E F
L
P C D
A B
ANALISIS ESTRUCTURAL 21
de las fuerzas redundantes separadas se suman a los desplazamientos de
la estructura liberada.
Ejemplo 3-1. En la figura 3-1a se muestra una viga ABC empotrada en C, que
descansa sobre apoyos de rodillos en A y en B y que soporta una carga
uniforme igual a q por unidad de longitud. La viga tiene una rigidez constante a
la flexión EI. Encuentre las reacciones de la viga.
F2, D2
(a) (b)
f11 f21
q por unidad de longitud
C
D1 D2 1
qL (c ) qL (d)
1
q por unidad de longitud
f12 qL2/14
f22
8qL/7
(e) (f)
Figura 3-1. (a) Viga estátic amente indeterminada. (b) Sistem a de coordenadas.
(b) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (d) F1= 1. (e) F2= 1. (f) Redundantes.
ANALISIS ESTRUCTURAL 22
Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes F1 y F2 se escogen
arbitrariamente pero las direcciones positivas de los desplazamientos en el
mismo lugar siempre tienen que concordar con los de las fuerzas redundantes.
Las flechas en la figura 3-1b indican las direcciones positivas seleccionadas en
el presente caso y, como las flechas representan tanto fuerzas como
desplazamientos, es conveniente en un caso general identificar las
coordenadas por medio de los números 1, 2,…, n.
5ql 4 ql 3
D1 y D2
24EI 3EI
2
f 21 l 2l
f 22
4EI 3EI
ANALISIS ESTRUCTURAL 23
D1 f11F1 f12 F2 0
(3-1)
D2 f 21F1 f 22 F2 0
D1 f11F1 f 12F2 1
(3-2)
D2 f 21F1 f 22 F2 2
Los elementos del vector F son las redundantes que se pueden obtener
resolviendo la ecuación 3-3; por la tanto:
F f 1 D (3-4)
l l 2
3
f 2 4EI
6EI
(3-5)
l 2l
4EI 3EI
y
ANALISIS ESTRUCTURAL 24
3l
f 1 12EI
8 (3-6)
2l 2
7l 3 3l
El vector de desplazamiento es:
D ql 3 5l
24EI 8
16
F ql
14 l
8 ql 2
F ql y F2
1
7 14
Las fuerzas finales que actúan en las estructura se ilustra en la figura 3-1f.
Es importante observar que la matriz de flexibilidad es dependiente de la
selección de las fuerzas redundantes: con diferentes redundantes para la misma
estructura se obtendría una matriz de flexibilidad diferente.
Asi = la misma acción que Ai, pero en la estructura liberada sometida a las
cargas externas.
A1 As1
A A2 A As 2
s
L L
Am
Asm
Au11 Au12 L Au1n
A
Au 22 L Au 2n
uL21A
u
L
L L
A A L A
um1 um 2 umn
ANALISIS ESTRUCTURAL 26
3.5 Las cinco etapas del método de las fuerzas.
Para una referencia rápida, los símbolos usados se definen como sigue:
ANALISIS ESTRUCTURAL 27
Au Valoresde las acciones en la estructura liberada debidos a fuerzas
unitarias aplicadas separadamente en cada coordenada.
f Matriz de flexibilidad.
Ejemplo 3-2. Encuentre los momentos flexionantes MB y MC y la reacción RA para
la viga que se muestra en la figura 3-1 debidos al efecto separado de: (1) un
asentamiento descendente A del apoyo A; (2) un asentamiento
descendente B del apoyo B; (3) una aumento de temperatura que varía
linealmente con la profundidad h, desde Tt hasta Tb en las fibras superior e
inferior, respectivamente.
F2, D2
(a) (b)
f11 f21
q por unidad de longitud
C
D1 D2 1
qL (c ) qL (c)
1
q por unidad de longitud
f12 qL2/14
f22
8qL/7
(e) (f)
Figura 3-1. (a) Viga estátic amente indeterminada. (b) Sistem a de coordenadas.
(c) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (d) F1= 1. (e) F2= 1. (f) Redundantes.
ANALISIS ESTRUCTURAL 28
Etapa 1. Se seleccionan las liberaciones y el sistema de coordenadas (figura 3-
1b). Las acciones necesarias son las siguientes:
M B M B M B
A
R R R
A 1 A 2 A 3
D
0 0 0 A /(2l) 0 2l / 8
Observe que en el caso (1), 0 debido a que la estructura real tiene
desplazamientos nulos en las coordenadas 1 y 2; sin embargo, la estructura
liberada tiene desplazamientos que se van a eliminar en las coordenadas
D A / 2, A / 2l.
Los valores de las acciones en la estructura liberada son cero para los tres
casos:
As 023
ANALISIS ESTRUCTURAL 29
0.5l 0.5
Au
0.5 1/2l
Etapa 4. Sustituyendo en la ecuación 3-11 de geometría se obtiene:
1 l 3 / 6 l 2 / 4 /2 B l 2 / 2
A
EIl 2 / 4
F A /2l 0 l
2l / 3
La solución es:
12EI 2.5 A 8 B l 2
F
7l 3 0.5l A 3l B 0.5l 3
A
2.5 / l 3
B
/Al 0.75 / l
3 B
7
M C
12EI
3
0.5l A
3l B 0.5l 3
7l
Falta figura 3-4, que debe ser la 3-2 para la etapa 2 del ejemplo
anterior.
ANALISIS ESTRUCTURAL 30
Ejemplo que se planteo en clase.
F2
qL
q
B
A
L L/2 L/2
F1
M 0
A
3 L
R 2L qL L qL 0 R 2L 2qL2 0 R qL
B B B
2 2
F 0y RA RB qL qL 0 RA 2qL RB qL
qL qL
q q
= q
qL qL qL qL
qx 2 2 3
qxL
M x qLx qL x L Con funciones de singularidad.
2 2 2
qL
q
M(x)
q
qL
X
L L/2 (X-3L/2)
d2 qx 2 q 3
x L qL x L
2
EI 2
qLx
dx 2 2 2
ANALISIS ESTRUCTURAL 31
2
dy 2 3 3
EI qLx qx q x L 3 qL x L C1
dx 2 6 6 2 2
3
qLx 3 qx 4 q qL x 3 L
4
EIy x L C 1x C 2
6 24 24 6 2
Si x0 y0 C2 0
Si x 2L y0
4 4 2 4 qL4 qL4 11 4 11 3
0 qL qL 2LC1 0 qL 2LC1 C1 qL
3 3 24 48 16 32
Conociendo C1 ; para x L
Como x b
3 l
Pl l 3 3 2 l
2
4 2
f 2l
l
l
1
6lEI 4
4 2
3
l 2 11 Pl 3
f1 Pl l 2 9 l 2
48EI 2 16 4 768 EI
11 qL4
Si P qL l 2L f1
96 EI
ANALISIS ESTRUCTURAL 32
3
P l
3
2
P 7 7P l 2 7 qL 7 qL3
f 4 l 2 l
l 2 2L 2
Bl l
l 2L
q
F1 F3 B 0.5
l 0.5
ql 4 2 2 2
f1 0.5 0.5 2 0.5 2 0.5
24EI
5 ql 4 5 q2L 4 5 qL4 11 5 qL
4
7 qL4
f1 f1
768 EI 768 EI 48 EI 96 48 EI 32 EI
TOTAL
EI 2qL qL qL B
dx 3 6 8 32 96 EI
f ql 0.5 2 0.5
7 7
f
3 2 2
ql 3 qL3
3 3
24EI 384 EI 48 EI
7 qL3 7 qL
3
35 qL3
f3 48 EI
TOTAL
32 EI 96 EI
Para la viga:
q qL 3
(35/96)(qL /EI)
4
(7/32)(qL /EI)
ANALISIS ESTRUCTURAL 33
Desplazamientos incongruentes y se deberán corregir ya que deben valer
cero.
Usando flexibilidades:
F f 1 D
7 qL4
D 32 EI
35 qL3
96 EI
3L
f 1 12EI
8
9
qL2
F1 qL F2
8 8
2
q qL qL /8
9qL/8
ANALISIS ESTRUCTURAL 34
CAPÍTULO 4. MÉTODOS ENERGÉTICOS.
4.1 Introducción.
El trabajo efectuado por las fuerzas externas más el calor que absorbe el
sistema del exterior es igual al incremento de energía cinética más el
incremento de energía interna.
L
P (4-1)
EA
W Pd (4-2)
EA
P
L
ANALISIS ESTRUCTURAL 35
Sustituyendo en la ecuación 4-2 se obtiene:
EA EA 2 1
W d P , ley de Clapeyron (4-3)
L L 2 2
p
1
W P
2
C
W C dP
P C W
P
(4-5)
A
(4-6)
L
P A y L
1 1 1
W P AL AL (4-7)
2 2 2
ANALISIS ESTRUCTURAL 36
Si AL es un volumen unitario se tiene el trabajo específico de deformación
Wu , es decir la energía de deformación almacenada en la unidad de volumen:
1
W
u
(4-8)
2
P
y
y P
y
P
x
P
z x
x
P
y (4-9)
xz y
P xz y y
1 1 1
W P xzy xzy
2 2 2
Es decir:
1
W (4-10)
u
2
ANALISIS ESTRUCTURAL 37
aplicación gradual de la carga es para el caso general de esfuerzos normales y
tangenciales.
y
yx
yz
xy
x
zy x
xz
zx
z
W
u
1
x x y y z z xy xy xz xz yz yz (4-11)
2
xy yx , xz zx , yz zy
W Wu dV (4-12)
v
z y yz 0
x
ANALISIS ESTRUCTURAL 38
Aplicando el principio de superposición de causas y efectos, se considera
por separado cada uno de los elementos mecánicos.
Nx
(4-13)
x
A
(4-6)
L
L
N
x
EA
N x x (4-14)
x
L AE E
2 xN 2
1 1
W
(4-15)
u xx x
2 2E 2EA2
W Wu dV N x 2 dV L dx N x 2 dA dx N x 2 dA
2 2 2
L
(4-16)
v 2EA A 2EA 2EA A
0 0
v
WN L N x dx
2
(4-17)
0 2EA
ANALISIS ESTRUCTURAL 39
4.6 Efecto de momento flexionante.
Mz
y (4-18)
x
Iz
1 1 M2 1
W
x2 z y 2 2 (4-19)
u xx
2 2E 2E I z
La energía de deformación producto del momento flexionante se obtiene
integrando el trabajo específico sobre todo el volumen:
dx M 2
W WudV M z2 y 2dV M z2 y 2dA
z2
y 2dA (4-20)
L L
WM L M z dx
2
(4-21)
z 0 2EI
z
Vy Qz
xz (4-22)
I zby
G xz
xz xz
xz (4-23)
G
ANALISIS ESTRUCTURAL 40
Remplazando los valores de la deformación xz y del esfuerzo xz en la
ecuación 4-8 se obtiene el trabajo específico siguiente:
1 1 1 V 2Q 2
W 2
y
2 2
z (4-24)
u
2 xz xz
2G xz 2G I b
z y
Vy u 1
V 2Q 2
0 2G V 2Q 2
L 1 2 2
W dV I 2 b 2 dV dx
y z
W Iy b z (4-25)
v v 2G z y A dA
z y
Iz
I z A 2
A
Vy
0
L 2G
1 V
2
Q2 2GA
0L V 2 2
b2
IQ
2
I 2b2 dA
y z y z
W dx dx dA (4-26)
A z y A zy
A I zby
depende de la forma de la sección y se denomina coeficient e de forma “k”.
L V y2
y
V
W k dx (4-27)
0 2GA
ANALISIS ESTRUCTURAL 41
4.6 Efecto de momento torsionante.
Mx
r (4-28)
xz
J
1 1 1 M2
W
2 x r 2 (4-29)
u
2 xz xz 2G xz 2G J 2
Mx2 2 M x2
WVy WudV 2G J 2 r dV 0 dx A 2GJ 2dA
L
1 (4-30)
v v
A
momento polar de inercia.
WM L M x dx
2
(4-31)
x o 2GJ
e
D 4
i
(4-32)
32
ANALISIS ESTRUCTURAL 42
WM L M x ds
2
(4-33)
x 0 2GJ
m
1
J bt 3 (4-34)
m
3
2EA
o 2
0
1
2GA
V2
0 2GA2 2EI
0 2
2EI
0
M 2 2GJ
0 2
L N L L V L M L L M
W x dx dx dx dx dx
y z z y x
k k2 dx (4-35)
z y m
ANALISIS ESTRUCTURAL 43
CAPÍTULO 5. OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDADES Y DE RIGIDECES.
Sea:
F2
F1 A B
F3
F2
Fx 0
F3 M(x) F1 N (x) 0 N (x) F1
F1 N(x)
Fy 0
x V(x) F2 V (x) 0 V (x) F2
M 2 0
M (x) F3 F2 x 0 M (x ) F3 F2 x (5-1) las tres anteriores.
k 1Vy 2
W dx dx
L
L N x2 L M 2z
dx (5-2)
0 2EA 0 2GA 0 2EI
z
L F F x
2 2
Lk F
W dx 1 2 dx
F12 L
0 2EI z dx
3 2
0 2EA 0 2GA
L F 2F F x F x
L F1 dx L k 1F2 dx
2 2 2 2 2
0 2EA 0 2GA 0 3 2 3
2EIz
2
dx
L L L
F 2 k F 2 F 2x F F x 2 F 2 x3
1 x 1 2 x 3 2 3 2
2EA 0 2GA 0 2EI z 2EI z 6EI z 0
ANALISIS ESTRUCTURAL 44
F 2L k F 2L F2 L F F L2 F 2 L3
W 1
1 2
3
2 3
2 (5-3)
2EA 2GA 2EI z 2EI z 6EI z
W
i (5-4)
Fi
W 2F L L
1 1 F (5-5)
F1 2EA EA 1
W 2k F L 2F L3 F L2 k L L3 L2
2 12GA
2
26EI
3 2EI 1GA F F (5-6)
2 3
F2 z z
3EIz 2EI z
W 2F3 L L2 L L2 L2 L
3 F 2 F3 F2
F2 F (5-7)
F3
3
2EIz 2EI EI z 2EI 2EIz EIz
L
0 0
1 EA F1
kL L3 L2
2 0 F2 (5-8)
GA 3EI
2EI z
3
0 L2 L F3
2EI
z
EI z
Esta ecuación se puede escribir en forma abreviada, de la manera:
A f AA F A (5-9)
ANALISIS ESTRUCTURAL 45
L
F F
EA
(5-10)
1 1 1 1
EA L
k1 L L3 L2
2 F2 F3 (5-6)
GA 3EI z 2EIz
L L
2
3 F2 F3 (5-7)
2EI EI
z z
L L3 L2
3 F2 F3 (5-11)
2 4EIz 2EIz
F2
2 3EI F2
23 z
4EI z EI z 12 12EIz
12EI z 6EI
F2 3
2 2 z 3
(5-12)
L L
L
2
2 4 2 2L 3
F3
2EIz
ANALISIS ESTRUCTURAL 46
L2
3 2 2L 3 F3
2EIz
6EI z 4EI
F3 (5-13)
L2 2 L 3
EA 0 0
F1 L 1
12EI 6EI
F2 0 2
(5-14)
F L3
6EI L
4EI2
3 3
0
L2 L
F A k AA A
Donde k AA es una matriz de rigideces que relaciona los desplazamientos en el
extremo A , A , con las fuerzas del mismo extremo, F A , de un elemento que
une los nodos A y B .
Sea:
F2 F5
A B
F1 F4
F3 F6
EA
F11 k11 0 0 1
k
F 0 k 0 0L
11
0
k 23
F 21
0 k
22
k 0 0 0
31 32 33 AA
A A
A
EA
F , F F 0
11 21 31
L
ANALISIS ESTRUCTURAL 47
1 F51
F41
F= EA
11 L F61
Y por el equilibrio:
Fx 0
EA
F41 F11 L
F11 F41 0 F51 F61 0
F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos
de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A .
F12 k11 0 0 0 0 0
F 0 k 12EI
k 23 1 k22
22 22
3
32 k32 k0 32 L
6EI
F 0
33 k
L2
1
F52
F = 6EI F
42
32 L2 F62
F22= 6EI
L3
Fx 0 Fy 0 F F
12EI
52 22
F42 0 F22 F52 0 L3
ANALISIS ESTRUCTURAL 48
Mz 0
F62 F32 F22 L 0
F F L F 12EIL 6EI 6EI
62 22 32
L3 L2 L2
EA 0 0
F L
0 0
6EI 6EI
F 0
13 12EI
23 2
0
F L3
6EI L2 1
4EI 4EIL
33
0
L 2
L L
F53
F43
F = 4EI
33 L F63
F = 6EI
22 L2
Fx 0 Fy 0 F F
6EI
53 23
F43 0 F53 F23 0 L2
M z 0
F63 F33 F23 L 0
F F L F 6EI L 4EI 2EI
63 23 33
L2 L L
EA
0 0
L 6EI
k BA 0
12EI
2
L3 L
0 6EI 2EI
L2 L
ANALISIS ESTRUCTURAL 49
Dada la propiedad de simetría de la matriz de rigidez del elemento
estructural, se tiene:
k AB k BA T
EA 0 EA
L 0 0 0
L
F1 0 12EI 6EI 12EI 6EI
0 1
F L2 2
L3 L2 L3
2 6EI 4EI 6EI 2EI
0 0
F3 L 3
L2 L L2
EA
F
4 0 0 4
F5 L 5
0
12EI
6EI
k
F6
L 3
L 2 BB
6
6EI 2EI
0
L2 L
12EI
F24 0 3
0 0
F L
6EI L2 0
2EI 0
34
0 2
L L
Por equilibrio:
ANALISIS ESTRUCTURAL 50
x= 1
EA F44
F14 = F64
L
A B
F54
Fx 0
EA
F 0 F44
EA
L
44
L
EA
0 0
F L 0 0
15 12EI 6EI 12EI
25 3 1
L2 0 L3
F 0
F L
6EI 2EI 6EI
35
0 2 2
L L
L
1
F6 5
F35= 6EI F45
L2 F55
12EI
F25 =
L3
Fx 0 Fy 0 F55
12EI
12EI
F45 0 F55 0 L3
L3
Mz 0 F65
6EI
12EI 6EI
2
6EI 12EI
F65 L0 L 2 L2 L
L2 L3
ANALISIS ESTRUCTURAL 51
EA 0 0
F L
0 0
6EI 6EI
0
16 12EI
F26 3 0 2
L2 1
F L
6EI 2EI L
2EI
36
0
L2 L L
F56
F46
F = 2EI
36 L F66
6EI
F=
26 L2
Fx 0 Fy 0
6EI
F56
6EI
F46 0 F56 2
0 L2
L
Mz 0 F66
6EI
2EI
4EI
2EI 6EI
F66 2 L0 L L L
L L
EA
0 0
L
k BB 0 12EI 6EI
L3 L2
0 6EI 4EI
2
L L
ANALISIS ESTRUCTURAL 52
EA E
0 0 A 0 0
L
12EI 6EI
L 12EI 6EI
0 L3
L3 L2 0 L2
2EI
k 0
6EI 4EI 6EI
L
L 0
L2 L2
EA EA
0 0 0 0
L L
6EI
0
12EI
6EI
0
12EI
2
L3 L 2
L3 L
6EI 2EI 6EI 4EI
0 0 2
L2 L L L
L
0 0
1 EA F1
kL L3 L2
2 0 F2
(5-8)
GA 3EI 2EI z
F
3 L2 L 3
0 2EI
z
EI z
I f f 1
AA AA
f AA
Es al matriz de flexibilidades, f 1AA es la matriz inversa y I es la matriz
identidad.
ANALISIS ESTRUCTURAL 53
L
0 0
EA kL 2 B1 B2 B3 1 0 0
L3 L
B5 B6 0 1 0
0 B4
GA 3EI 2EI z B B 0 0 1
B
9
L2 L 7 8
0
2EI z EI z
L
0 0
EA B 1
kL L3 1
L2
B4 0
0
GA 3EI 2EI z
B
0
L2
L 7
0
2EI z EI z
L
B1 I B1
EA
1
EA L
kL L B L B 0
3 2
4 7 II
GA 3EI 2EI
L2 L
B4 B7 0 III
2EI EI
L
B B Este valor se sustituye en la ecuación 2.
7 4
2
kL L3 L2 L
B4 B4 0
GA 3EI 2EI 2
kL L3 L3
B4 B4 0
GA 3EI 4EI
ANALISIS ESTRUCTURAL 54
L
0 0
EA B 0
kL L3 L2 2
B5 1
0
GA 3EI 2EI z
B
0
8
2
L L
2EI
0 EI z
z
L
B0 IV B0
2
EA 2
kL L B L B 1
3 2
5 8 V
GA 3EI 2EI
L2 L
B5 B8 0 VI
2EI EI
L
B B Este valor se sustituye en la ecuación V .
8 5
2
kL L3 L2 L kL L3 L3
B5 B5 1 B5 B5 B5 1
GA 3EI 2EI 2 GA 3EI 4EI
kL 3 B5
B5 L 1 kL 1 L3
GA 12EI
GA 12EI
A 12EI
Si consideramos que ar y que ; donde ar es el área efectiva de
k L2Ga r
cortante.
12EI 12EI 12EI
B5
12EIL 12EI
3
L3 1
Gar L 3
L L Ga
2
1
r
ANALISIS ESTRUCTURAL 55
L
L 1
B B8 3
2 kL
2kL L
8
L3
GA 6EI
GA 12EI
Simplificamos el valor de B8 :
GA L GA L2Ga r
L
0 0
EA B3 0
kL L3 L2
B6 0
0
GA 3EI 2EI z
B
1
L 9
2
L
2EI
0 z
EI z
L
B3 0 VII B3 0
EA
kL L B L B 0
3 2
6 9 VIII
GA 3EI 2EI
L2 L
B6 B9 1 IX
2EI EI
EI L
B B Sustituimos este valor en la ecuación VIII .
9 6
L 2
ANALISIS ESTRUCTURAL 56
kL L B L EI L
3 2
6 B 6 0
GA 3EI 2EI L 2
kL L3
L L3
B6 B6 B6 0
GA 3EI 2 4EI
kL L3 L
B6 B6
GA 12EI 2
kL 3
B6 L L
GA 12EI 2
L
B6
2kL L
3
6EI
GA
L
EI L EI L2
B9 3
L 2
2kL L 4kL L3
L
GA 3EI
GA 3EI
Simplificamos el valor de B9 .
ANALISIS ESTRUCTURAL 57
2
2
EI L EI L2 EI 3EIL GA 3
B9 4kL L3 12EIkL L GA
L L 12EIkL L3GA L
GA 3EI 3EIGA
12E 2 I 2k
2
12EIk 2 12EI
L EI 3EI EIL 2
4 EIL 4
L2GA L2Ga
EI 4
L2GA
r
L 1
12EIk
3 3 12EIk 12EI
L 2 1
L 2 1
L
3
1
L GA L GA L2Ga r
La matriz inversa que se obtiene es la siguiente:
EA 0 0
F1 L 1
3
3
3
F
0
6EI EI 4
L 1 L 1
2
Esta ecuación se puede abreviar de la forma siguiente:
F A k AA A
Sea:
ANALISIS ESTRUCTURAL 59
F2 F5
A B
F1 F4
F3 F6
EA
0 0 EA
F11 L 12EI 6EI 1 L
F 0 0
L 1 0
21 L2 1
2
31 0 0
F
6EI EI 4
0
L 1 L 1
2
EA
F , F F 0
11 21 31
L
1 F51
EA F41
F=
11 L F61
Y por el equilibrio:
Fx 0
EA
F41 F11 L
F11 F41 0 F51 F61 0
F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos
de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A .
ANALISIS ESTRUCTURAL 61
EA
0 0
F11
L 0 0
F 0 12EI 6EI 12EI
1 3
22 L 1 L 1 L 1
2 2
32
0
F
0
6EI EI 4
6EI
L 1 L 1
2 L2 1
6EI
1
F52
F32 = 2
L (+ 1) F42
F62
12EI
F22= 3
L (+ 1)
Fx 0 Fy 0
F42 0 F22 F52 0
12EI
F52 F22
L3
Mz 0
F62 F32 F22 (L) 0
6EI L2 12EI (L)
F62 (a 1) 2 0
L (a 1)
6EI 12EI
F62 2 2 0
L (a 1) L (a 1)
6EI L2
F62
(a 1)
L2 1
23
F33
1
6EI EI 4 EI 4
0
L 1
L2 1 L 1
EI(+ 4)
F53
F33=
L(+ 1) F43
F63
F23= 6EI
L2 (+ 1)
Fx 0 Fy 0 F F
6EI
L2 1
53 23
F43 0 F53 F23 0
M z 0
F63 F33 F23 L 0
F F L F EI 4 6EI EI 4 6EI EI 2
L
L 1 L 1 L 1 L 1 L1
63 23 33 2
EA
0 0
L
k 0
12EI
2
6EI
L 1
BA
L 1
3
6EI EI 2
0
L2 1 L1
EA EA
0 0 L 0 0
L
12EI 6EI 0 312EI 6EI 1
F1 0 L3 1 L2 1 L 1 L 1
2
F
2 0 6EI EI 4 6EI EI 2 2
F3 L2 1 L 1 0 L2 1 L1 3
EA
F4 0 0 4
F5 L 5
12EI
6EI
k BB
0
F
6 L 1
3
L 1
2 6
0 6EI EI 2
L 1
2
L1
EA 0 0 EA
F L 1
6EI
0 12EI
14
F24 0 0L
3 2
F L ( 1) L ( 1)
0 0
34 6EI EI 2
0 L2 ( 1)
L1
Por equilibrio:
ANALISIS ESTRUCTURAL 64
x= 1
EA F44
F14 = F64
L
A B
F54
Fx 0
EA
F 0 F44
EA
44
L
L
EA
0 0
F
15 L 0 0
F 0 12EI 6EI 12EI
1
25 L ( 1) L2( 1) L3 ( 1)
3
F 0
35 EI 2
0
6EI 6EI
L ( 1)
2
L1 L ( 1)
2
1
F65
F35 = 6EI F45
F55
L2 (+ 1)
F =3 12EI
25 L (+ 1)
Fx 0 Fy 0 12EI
12EI F55
F45 0 F55 3 0 L3 1
L 1
Mz 0
6EI 12EI
F65
6EI
1
12EI
L2 1
6EI
L2 1
F65 2 3 L 2 0 L
L 1 L 1
ANALISIS ESTRUCTURAL 65
EA
0 0
F16 L
0 0
F 0 12EI 6EI 6EI
0
F
36 EI 2
0 6EI
L2 ( 1) EI 2
L1 L1
EI(2-)
F36 =
L(+ 1) F56
F46
F66
F26= 6EI
L (+ 1)
2
Fx 0 Fy 0 F56
6EI
6EI
F46 0 F56 2 0 L2 1
L 1
Mz 0
EI 2 6EI
F66 L0
L1 L2 1
F66
EI 4
L 1
EA
0 0
k 0
L
12EI
2
6EI
L 1
L3 1
EI 4
BB
6EI
0 2
L 1 L 1
La matriz de rigidez del elemento AB :
ANALISIS ESTRUCTURAL 66
EA EA
0 0 L 0 0
L
12EI 6EI 12EI 6EI
0 0
L3 1 L2 1 L3 1 L2 1
6EI EI 4 6EI EI 2
0 0
k L2 1 L 1 L2 1 L 1
EA EA
L
0 0 0 0
L
0 12EI 6EI 12EI 6EI
0
L2 1
L 1 L2 1 L 1
3 3
6EI EI 2 6EI EI 4
0 2
0 L 1 L 1
2
L 1 L 1
Y la ecuación de equilibrio del elemento es:
FA A
k k
F
B B
Como ya se había mencionado, el coeficiente de forma k 1.2 para
secciones rectangulares, a continuación se efectúa la demostración:
2
k Q 2 z 2 dA
A I z by
b h2 I bh3
Q y 2 2 I A bh
2 4 A 12
Desarrollando la integral:
ANALISIS ESTRUCTURAL 67
b h2 2
b2 h2 2 b2 h2 2
2 2
2 h4 h2 y2
y y y y4
k 2 4 dA 4 4 dA 4 4
dA 16
2 dA
1 bh bh
3 3
2 bh3 5 b 2
bh 5
bh 5
A
b A A
A
bh 12 12 144 4 36 36
16 dA
h4 8h 2
y 2 16y 4
36h4 288h2 y 2 576y 4 18 18y 2 36y 4
dA
A
bh 5 A 16bh 5
8bh bh 3
bh 5
dA
A
36
2 4 3 5h/2
9 6 36
36y dx
18 18y 36y 18y 6y
2 8b 28b 2160b dx
h/2 b/2
dydx
b/2
b /2
5
5bh
b / 2 h / 2 8bh bh3 bh5 b / 2 8bh bh3 h / 2 b / 2
Ejemplo.
ANALISIS ESTRUCTURAL 68
Obtención de la matriz de flexibilidades y de rigideces de un elemento de
sección constante en el espacio tridimensional.
Sea:
y
F2
F8
F6 F12
F
4 i j F7
F1 x
A B
F3 F9 F10
F5 F11
k 1Vy 2 LM Lk V LM
W dx dx dx dx 2 z dx
L
L N x2 z
2
LM x y
dx (1)
0 2EA 0 2GA 0 2EI 0 2GJ 0 2GA 0 2EJ
z m y
F2
F6 Vy
F4 My
F1 Nx x
F3 Mx
Mz
F5 Vz
Fx 0
ANALISIS ESTRUCTURAL 69
F1. N x 0 Nx F1
Fy 0
F2 Vy 0 Vy F2
Fz 0
F5 Vz 0 Vz F5
Mx 0
F4 Mx 0 Mx F4
My 0
F6 F5 x My 0 My F6 F5 x
Mz 0
F3 F2 x Mz 0 Mz F3 F (2) todas las anteriores.
2 x
F2 k F2 F F x
2
F2 k F2 F F x
2
W
L
1 1 2 3 2
4 2 5 6 5
dx
0
2GA 2EIz 2GJm 2GA 2EI y
2EA
L F k F 2 F 2 2F F x F 2 x 2 k F 2 F 2 2F F x F 2 x 2
2
F2
0 1 1 2 3 2 3 2
4 2 5 6 5 6 5
dx
2GA 2EIz 2GJm 2GA 2EI y
2EA
F2 kF2 F 2 x F F x 2 F 2 x3 F2 x k F 2 x F 2 x F F x 2 F 2 x3 L
1 x 1 2 x 3 2 3
2 4 2 5 6 5 6
5
2EA 2GA 2EIz 6EIz 2GJm 2GA 2EI y 6EI y 0
F 2L k F 2L F 2 L F F L2 F2 2 L3 F2 L k F 2L F 2 L F F L2 F 2 L3 (3)
W 1
1 2
3 2 3
4
2 5
6 5 6
5
2EA 2GA 2EIz 6EIz 2GJm 2GA 2EI y 6EI y
W
i
Fi
ANALISIS ESTRUCTURAL 70
W LF
1 1
F1 EA
ANALISIS ESTRUCTURAL 71
W kL L2 L23F 1 k L
L3 L2
F
1
F
F F
F2
3 2 3
3EIz
2 2
GA 2EIz 3EI z GA 2EIz
W L L2
3 F3 F2
F3 EI z 2EIz
W L F
F4
4
GJ m 4
W L2 L3 kL
k L
F
2
F F 2 L3 F L2 F
6 5 5 6
F5
5 5
GA 2EI y 3EI y GA y
W L F L2 F
6 5 (4) todas las anteriores.
F6
6
EI y 2EIy
2EIz EI z (5)
L
0 0 0 0 0 F
4 GJ m
4
5 F
5
k L L
3
L
2
6
0 0 0 0 2GA
F6
3EI y
2EI y
L2 L
0 0 0 0
2EI y EIy
siguiente manera:
Por otro lado, las fuerzas F i
ANALISIS ESTRUCTURAL 72
se pueden despejar de la
ecuación 6 de la
ANALISIS ESTRUCTURAL 73
F f 1 k
i ii i ii i
ANALISIS ESTRUCTURAL 74
6.1 Introducción.
M z2
2
N2 kV
W
L
dx
1 y
(6-1)
0
2EA 2GA 2EIz
y
F2
F1 A B N x
F3 M
z V
x
ANALISIS ESTRUCTURAL 75
N x
F1 V x (6-2)
F2
M z x F3 F2 x
F2
W 1
L F F x
2
k F 2
3 2
dx
12
0
2EA x 2EI z x 2GAx (6-3)
L F
F 2F 2F 3x F 2 x 1 2kFdx
12 32 2 2 2
W
0
2EA x 2EIz x 2GAx
W
i (6-4)
Fi
W L F1 L
dx dx
F
F1 1 1
0 EA(x) 0 EA(x)
W 2F x2 2F x 2k F L x2 k L xdx F3
1 dxF2
L
2 2
1 2 dx
F2 2EI z x
3
2GA(x)
0 GA(x) 0 EI x
0
EI z x z
W 2F2 x 2F3 xdx dx
L L L
dx F F (6-5)
F3 2EIz x
3 0
z z
2 x
F2
0 dx
0 EI
GAx
z F z
3 L xdx dx 3
0 EI x
L
0
0 EI x
z z
1
F1 0 0 F1
f11
f F 0 f f F (6-6)
ANALISIS ESTRUCTURAL 76
2 AA 2
F 0 23 2
f F
22
f
3 3 32 33 3
ANALISIS ESTRUCTURAL 77
L dx
0 0
0
f
11
0 0 EAx L x2 k1 L xdx
f AA 0 f 22 f 23 0 EI x
EI x
0 dx
0
GAx
f33 z z
0 f32
L xdx dx
0 EI z x
L
0
0 EI x
z
(6-7)
Dada esta matriz de flexibilidades del nodo A , (ecuación 6-7), y la
relación que existe entre las fuerzas y desplazamientos de un mismo nodo
extremo de un elemento (figura 6-2), se puede proceder como sigue, para la
obtención de la matriz de rigidez completa de un elemento de sección
variable.
F , F5 , 5
2 2 F1 , 1 F6 , 6
F3 , 3 x
A B F4 , 4
L
Figura 6-2.Fuerzas y desplazam ientos en los nodos extremos del elemento.
1 0 0
f
11
F k f 1 0 f 33 f 23 (6-8)
A D A
A A A
A
D
f 22
f 23
0
D D
ANALISIS ESTRUCTURAL 79
1
k11 0
F11 0 1 k11
f11
F 0 k
k 23 0 0 0 (6-9)
F 21
0 k
22
k 0 0 0
31 32 33
1
F F 0, F F (6-10)
51 61 41 11
f11
F21 F F51
11 F61
F31 x
F41
A B
L
1=1
F k11 0
12
0 0 0 0
F 0 k
k 1 k f 33 (6-11)
22 23 22 D
32 k3222 k 0
F 0
33 k 32 f
23
D
f33
F 0, F , F32
f 23
12 22
D D
(6-12)
f f L f 23
F42 0, F52 F22 33 , F62 F22 x F32 33
D D
ANALISIS ESTRUCTURAL 80
F52
F12 2= 1
F62 x
F
F32 A B 42
F
22
Figura 6-4.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc ción F 2.
k11 0
F16 0 0
0
0
F 0 k k k f 23 (6-13)
22
23 0 23
k3222
32
0 k 1 fD
F 33 33 k
22
D
3= 1 F53
F63 x
F13 A F
F33 B 43
F23
f 22
F 0, F , F23
f 23
13 33
D D
(6-14)
f 23
F 0, F , f 23 L f 22
43 53
F63
D D
ANALISIS ESTRUCTURAL 81
Por lo tanto la submatriz de rigidez AB es:
ANALISIS ESTRUCTURAL 82
1
f 0 0
11
f f L f
k 0 33 33 23 (6-15)
AB D D
0 f 23 f 23 L f 22
D D
1
f 0 0
11
f 33 f 23
kBA 0
T
kBA (6-16)
D D
f 33 L f 23 f 23L f 22
0
D D
1=1
F24 F54
F14 F64 x
F34 F
A B 44
Figura 6-6.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F4.
1
F44 F14 , F24 F34 0, F54 F64 0 (6-17)
f11
ANALISIS ESTRUCTURAL 83
F65 5=1
F15 x
A F45
F35 B
F F
25 55
Figura 6-7.Fuerzas provocadas por un desplazam iento unitario en la direc ción F5.
f33
F 0, F , F35
f 23
15 25
D D
(6-18)
f33 f 23 f33L
F45 F15 0, F55 F25 , F65 F35 F25 L
D D
F56
F66 x
F16 F
A
F36 B 46
F26 6=1
F 0, f33 L f 23 f 23 L f 22
16
F26 , F36
D D
f 23 f33 L
F16 0, F56 F56 , F33 F26 L F36 (6-19)
D
f Lf L f L f f L2 f 2f L
F33 33 23
23 22
33 22 23
D D D
ANALISIS ESTRUCTURAL 84
La matriz resultante en B es:
1
0 0
f
f f L
11
k BB 0
f 33
D
23
D
33
(6-20)
f f L f 2 f L f L2
0 23 33 22 23 33
D D
1 0
1
0
f 0
f11
0
11
f f f f L f
0 23 33 23
D33
33
D D 0 D
k k AB 0 f 23 fD22 f
D23
f 23 L f 22
k AA D 0 D
k 1
k 1
BB
0 0 0 0
f11
BA
f11
f f f f f L
0
33 33
D 23
0 23 33
D D D
fL f fLf f f L f 2 f L f L2
0 33 23 23 22 23 33 22 23 33
0
D D D D
(6-21)
k11 0 0 k11 0 0
k23 0 k22 k26
00 kk 22
k 23 k33 0 k23 k36 (6-22)
k11 0 0 k11 0 0
0 k22 k23 0 k22 k26
0 k26 k36 0 k26 k66
Donde:
1 f33 f 23
k k , k , k 33
f 22
11 22 23
f 11 , D D D
(6-23)
fLf fLf f L2 2 f L f
k 26 33 23
, k 36 23 22
, k66 33 23 22
D D D
ANALISIS ESTRUCTURAL 85
6.3 Ejemplo de una viga de sección variable rectangular.
h2 h1
hx h1 x
L
(6-24)
h h
3
h h bh(x)3 b
A(x) bh(x) b h1 2 1
x e I (x) h1 2 1
x
L 12 12 L
L
h2
h1
b
b
x
ANALISIS ESTRUCTURAL 86
h2 h1 h2 h1
u h1 x, du dx (6-26)
L L
dx L
du, límites : x 0 u h1; x L u h2
h2 h
1
L h2
1 h 2 h1 du
h2 L
h2
du L Inu L Inh Inh
Eb Ebh h u Ebh h
Ebh h
2 1
u
h1 2 1 h1 2 1 h1 2 1
(6-27)
L h2
f11 In
Ebh h h (6-28)
2 1 1
El siguiente término es:
L L
x 2dx k dx
1
f 22 (6-29)
0 EI x 0 GA x
h2 h1 L
du dx, dx du (6-31)
L h2 h1
Con límites: sí x 0 u h1 y si x L u h2
ANALISIS ESTRUCTURAL 87
u 2 2uh h 2 L
1 1
du
12L2 h2 h2 h1
2
h
h 2 1 12L3
h2
u 2uh
2
h 2 du
Eb
1 1
Ebh h
3 3
u3 u
h1 2 1 h1
h2 u 2du du
h2
1
3 h2 h2 3
12L udu 12L 1
3
h12
2
2
2 1 h1 h1 2 1 h
2h 1 1
1 1
12L3
In 2h 1 h 12
Ebh h h
3
h h 2h 2
2h 2
2 1 1 2 1 2 1
(6-32)
k dx k dx
L L
1 1
(6-33)
0 GA x G 0Ax
2h 2 Gb h
h 2
2 1 1 2 2 2
1 1
u h h2 h1 x x
u h1
L
h2 h1
1
L
h2 h1
du dx dx
L
du (6-36)
L h2 h1
límites: x 0 u h1; x L u h2
ANALISIS ESTRUCTURAL 88
La integral se convierte en:
u h1 L
L du
12 h2 h 1 h2 h
1 u h1 du h2 udu
h du
h2 h2 h2
12L2 12L2
Eb Ebh h 2
u 3 2
u 3
Ebh h u3 1 u 3
h1 2 1 h1 2 1 h1 h1
(6-37)
1
h
1 h 1
1 1h 1 1
2
12L2 12L3
Ebh h u 2u 2 Ebh h h
2 h2 h 2
2 3
h
2 1 h 1 2 1 1 2 2 1
Simplificando términos:
f 23 12L 2
1 1 h1 (6-38)
Ebh h 2h 2
2
2h h
2 1 1 2 2
Por último, el término f33 se obtiene como sigue:
L
dx 12 L dx
f33
EI x Eb 0 h2 h
3 (6-39)
h x
0 1
1
L
Haciendo el cambio de variable:
h2 h1
u h1 x, límites : x 0 u h1 ; x L u h2
L
h2 h1 L
du dx, dx du (6-40)
L h2 h1
La integral se convierte en:
h
12 2 h
L
du 12L
h2
du 12L 1 6L
1 1
h2
Eb 1
Ebh h
u Eb
Ebh h h2 h 2
h .h
h
2u2
2 3
(6-41)
u3
h1 2 1 h1 21 h1 2 1 1 2
ANALISIS ESTRUCTURAL 89
Simplificando términos se tiene:
f33 6L 1 1
Ebh h h2 h2 (6-42)
2 1 1 2
En resumen, los valores de los términos de la matriz de flexión son:
L h2
f11 In
Ebh2 h1
h1
12L3 h2 1h 1 h 2 3 1 k L 2 h
f 22 In 2 In (6-43)
Ebh h h Gbh h h
3
2h 2
h 2
2 1 1 2 2 2 1 1
f 23 12L2 1 1 h1
Ebh h 2h h 2h 2
2
2 1 1 2 2
f33 6L 1 1
Ebh h h 2 h 2
2 1 1 2
Está claro que teniendo los valores de las flexibilidades se puede obtener
la matriz de rigidez del elemento mediante las ecuaciones 6-23.
ANALISIS ESTRUCTURAL 90
SECCIÓN HUECA S SECCIÓN LLENA A SECCIÓN LLENA B
t1
h(x) = h(x) - h(x) - 2t2
t2
b b b - 2t1
t1
h(x) = h(x) - h(x) - 2t2
t2
b b b - t1
ANALISIS ESTRUCTURAL 91
6.4 Conclusiones.
ANALISIS ESTRUCTURAL 92
CAPÍTULO 7. MATRIZ DE RIGIDECES PARA ARMADURAS Y MARCOS.
y y'
x x'
Coordenadas Globales. Coordenadas Loc ales.
y'
x'1 1 2 x'
x'2
y'1 y'2
x ' EA EA 0 u '
0
1
y' L 1'
0 0 0L 0 v
1' u '
1
x EA EA
2' L
0
L
0 2
v '
y
2 0 0 0 0 2
y'
x'
x1
x'1
y'1
y1
1 1 2 2
RT R 1
x ' EA 0 'u '
k 11 L k 22
y' u1 1 v'
x' 1
1
1 0 0 1
2 0 0 2
u 1 Ru 1 u 1 RT u ' 1
'
T cos sen E
A
0 cos sen
R k11R L
cos 0 sen cos
sen
0
EA 2 0 cos sen
cos
L
ANALISIS ESTRUCTURAL 94
EA
sen 0 sen cos
L
ANALISIS ESTRUCTURAL 95
EA EA
cos2 cossen
L L
RT k R RT k R
EA
22
EA
11
sen cos sen2
L L
R RT k R21
RT k 12
x1 cos2
sen cos cos2 sen cos u1
y EA sen cos sen2 sen cos sen2 v
1 1
x2
L cos2 sen cos cos sen cos u2
y2 sen cos sen2 sen cos sen2 v2
7.2 Matriz de rigideces para marcos.
x1 x2
M2
M1 y1 y2
EA
EA
L 0 0 L 0 0
6EI u '
1x 0
' 12EI 6EI 0 12EI
L2 1v
1
' L3
L3 L2 '
y 1 6EI 4EI 6EI 2EI
1 '
M '
1 0
EA L2 0 2
'
L EA L L
x 2
'
0 0 0 0 u 2
y2' L L v2'
' 0 12EI 6EI 12EI 6EI
M 0
'
3 2 3
2 L L L L 2
6EI 2EI 6EI 4EI
0 0 2
L2 L L L
ANALISIS ESTRUCTURAL 96
x1 k11 k12 u '
1
x'1 y'1 x' cos sen 0 x
'1
M1 y1 y sen cos 0 y
1
M '
1 1
0 0 1M
1 1
2 21 22 2
x1 RT 0 k k R 0 u 1
12
1 R 1 RT
x 2 0
T
R k 21 k22 0 Ru 2
RT k RT k RT k R RT k R
R k 12 RT k 12R
T T
R k
11 T 11
R kR
21 22 21 22
EA 0 0
cos sen 0 L cos sen
6EI 0
T
12EI
L3 L2
0 0 1 0 6EI 4EI 0 0 1
L2 L
EA 12EI 6EI
cos sen sen
cos
L L2 sen 0
EA L3
T 12EI 6EI
ANALISIS ESTRUCTURAL 98
EA 12EI EA 12EI 6EI
cos2 sen2 sen cos sen
3
L
12EI
3
L L 12EI L L2
cos
EA EA 6EI
R k R sen cos
T
sen 2 cos 2
L L3
11
L L3 L2
6EI
sen
6EI
cos 4EI
L2 L2 L
y 1
x A C D A C
D u1
C B E E v1
C B
1
1
M 1 D E F D E G FEP
x
2 A C D A C Du2
y2 C B E C B E v
2
G D E F 2
M 2 D E
EA 12EI EA 12EI
A cos
2
sen 2
B sen2 cos2
L L3 L L3
EA 12EI 6EI
C sen cos D sen
L L3 L2
6EI
E cos F
4EI
2
L L
2EI
G
L
ANALISIS ESTRUCTURAL 99
Ejemplo. Obtener las reacciones y diagramas de la viga mostrada, a) sin el
término de cortante y b) con el término de cortante (µ=0.18).
P= 25000 kg/cm
q= 90 kg/cm
k= 25000 kg/cm
P= 25000 kg
251888.62 kg-cm q= 90 kg/cm
21007.07 kg
6147.66 kg
10492.93 kg
18852.34 kg
516568.88 kg-cm
611551.49 kg-cm
251888.62 kg-cm
1839973.62 kg-cm
P= 25000 kg
681305.6 6 kg-cm q= 90 kg/cm
20917.79 kg
7990.31 kg
17009.69 kg
621919.04 kg-cm
317483.09 kg-cm
681305.66 kg-cm
1839973.62 kg-cm
Ejes Centroidales
Muro
Columnas
Muro
h5
h4
h3
h2
h1
W1 W2
Vigas
a)
W2/2
W1/2 h5
h4
h3
h2
h1
L1 L2 L3 L4
b)
1 2 3 4
Zonas Rígidas
2 5
6
1
4
3
a L b
Figura 8-2. Viga con zonas infinitamente rígidas a flexión en sus extremos.
F2 F'5
F'3 F2 F6
F'1 F1 F4 F'4
F'2 F3 F3 F5 F6 F'6
L F5
a b
F 0,
x F1 ' F 1, F4' F 4
F 0,
y F2' F 2, F5' F 5 (8-1)
F ' F bF
6 6 5
(8-3)
dd' d d ' d 'b dd'
4 4 5 5 6 6 6
(8-8)
F k d
' ' '
9.1 Introducción.
De esta manera tendríamos que para una columna o una viga que va de
un punto inicial 1 a un punto final 2 su matriz de rigidez es la siguiente:
x'
M2 Fx2
2
Fx1 12EI 6EI 12EI 6EI ux1
L3 L2 L3 L2
M1 6EI 4EI 6EI 2EI
L2 L
1
L2 L
Fx2 12EI
6EI 12EI
6EI ux2
L3 L2 L3 L2
6EI 2EI 6EI 4EI
M 2 L 2
Fx1
L2 L2
y'
1
L
M1
ELEMENTO COLUMNA
M1 M2
y
M1 4EI 2EI 1
1 2
L
L
x
ELEMENTO VIGA 2EI 4EI
M2 2
L L
GEOMETRIA:
TRABES: 20 CM
4.00 MTS
40 CM
4000 KG
COLUMNAS:
30 CM
4.00 MTS
30 CM
MATERIAL:
6
2 4
u2 2 5 u5
u2= u5=
1 3
1 4
X
Columna 1:
NO. DE BARRA: 1
Columna 2:
NO. DE BARRA: 2
NO. DE BARRA: 3
Columna 4:
NO. DE BARRA: 4
NO. DE BARRA: 5
M2 188893385.57 94446692.78 θ 2
= =
M5 94446692.78 188893385.57 θ 5
Viga 6:
NO. DE BARRA: 6
M3 188893385.57 94446692.78 θ 3
= =
M6 94446692.78 188893385.57 θ 6
2801.58
-560316.07 560316.07 -560316.07 560316.07 2801.58 -2801.58 4000.00
560316.07 560316.07 2801.58 -2801.58
2801.58
2 0.00233
3 0.0009
5 0.00233
0.0009 cm
6
1 1.5364
2
2.5378
Una vez conocido los desplazamientos obtenemos las fuerzas en cada
barra, multiplicando la matriz de rigidez de la barra por los desplazamientos
conocidos.
Fx5 1000.00
M 5 146474.77
M 2 659526.04 M 3 253525.48
Fx6 1000.00 M 5 659525.82 M 6 253525.55
M6
253525.55
Para comparar los resultados realizaremos el mismo ejemplo con el
software SAP2000, se tomaran las mismas secciones y geometría.
J O I N T D I S P L A C E M E N T S
JOINT LOAD U1 U2 U3 R1 R2 R3
F R A M E E L E M E N T F O R C E S
1 LOAD1
0.00 0.00 3006.23 0.00 0.00 0.00 6896.14
2.00 0.00 3006.23 0.00 0.00 0.00 883.67
4.00 0.00 3006.23 0.00 0.00 0.00 -5128.79
2 LOAD1
0.00 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 6578.45
1.25 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 3290.52
2.50 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 2.60
3.75 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 -3285.32
5.00 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 -6573.24
3 LOAD1
0.00 0.00 -2993.77 0.00 0.00 0.00 -5105.92
2.00 0.00 -2993.77 0.00 0.00 0.00 881.62
4.00 0.00 -2993.77 0.00 0.00 0.00 6869.15
4 LOAD1
0.00 0.00 1003.15 0.00 0.00 0.00 1467.32
2.00 0.00 1003.15 0.00 0.00 0.00 -538.99
4.00 0.00 1003.15 0.00 0.00 0.00 -2545.29
5 LOAD1
0.00 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 -2545.29
1.25 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 -1274.54
2.50 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 -3.78
3.75 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 1266.97
5.00 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 2537.73
6 LOAD1
0.00 0.00 -996.85 0.00 0.00 0.00 -2537.73
2.00 0.00 -996.85 0.00 0.00 0.00 -544.03
4.00 0.00 -996.85 0.00 0.00 0.00 1449.66
- De la ley de comportamiento.
N1 N2 N3
h
D
A x
B C
Q
L L/2 L/2
Ni
Ny = No
NoI/ES di
-Ny = -No
F 0
y N1 N 2 N 3 Q (11-1)
3
M z 0 N 2 L 2LN 3 LQ 0 (11-2)
2
N 2 2N3
3
N 1 N2 N3 0
3
N
1 1
N0
2 2 1
2 3
N
2 2
3N1 N 2 N3 0 (11-3)
N1h N 2h N3h
1 2 3 (11-4)
EA EA EA
Ph
P P ó P k
EA EA k
h
Donde: P = fuerza total de tensión
h = longitud de la barra
A = área de la sección transversal de la barra
E = constante elástica del material o módulo de elasticidad.
2L
L
ó 21 2 2 1 3
1 3 1 2
1 2 2 3 0 (11-5)
-d1+d3
d2
d
d3
L L/2 L/2
Por otro lado, se puede también deducir los desplazamientos del punto D,
donde esta aplicada la carga Q, en función de:
3 / 2L 2L ó
3
2d
d 1 1 3 2 1 3 1
1 3 3
31 3 3 4d 41 d
4
2 2 2 3 2 3
d (11-6)
4 2
N1 2N 2 N3 0 (11-7)
N1 N 2 N3 Q (11-1)
3N1 N 2 N 3 0 (11-3)
N1 2N 2 N 3 0 (11-7)
N1 N 2 3N1 N 2 Q
4N1 2N 2 Q (11-9)
N1 2N 2 3N1 N 2 0 ó 4N1 N 2 0
N 2 4N1 (11-10)
De la ecuación 11-8:
3 4 7
N3 Q Q Q (11-11c)
12 12 12
Por otro lado, sustituyendo las ecuaciones 11-11 en las ecuaciones 11-4 se
obtienen las deformaciones o alargamientos en función de Q:
Qh 4Qh 7Qh
1 2 3 (11-12)
12EA 12EA 12EA
12
N3
7
Q Q N 12 N (11-13)
o
12 7 3 7
7Q
N N
3 0
12
2 22 3 24 24 EA 24 EA
(11-14)
11 h 12 11 h
d N 0
N0
24 EA 7 14 EA
Q/No
12/7
11/14
dEA/Noh
N1 N2
No h
D
A x
B C
Q
L L/2 L/2
a) Aplicando equilibrio:
F 0 y N1 N 2 N 0 Q
(11-15)
M z 0 3N1 N 2 N 0 0
N 2 N 0 3N1
N1 N 0 3N1 N 0 Q ó 2N 1 2N 0 Q
Q
N1 N 0
2
Resumiendo:
Q
N N (11-16a)
1 0
2
N 3 N 0 (11-16c)
1 N
Nh Q h
(11-17a)
1 0
EA 2 EA
Q 2N
3 h
(11-17b)
2 0
2 EA
1 2 2 3 0 (11-5)
3 1 2 2
Q h 3
N h
EA 2 Q 2N 0
0
2
2 EA
Q h
3Q N 4N
0 0
2 EA
h
7Q
5N (11-17c)
3 0
2 EA
2 3 1 3 Q 2N 7 Q 5N h 1 5Q 7N h
d 2 0 0 0
22 2 EA 2 EA
5 7 h
d Q N (11-18)
0
2 2 EA
Q/No
2
12/7
(1.714)
11/14 3/2
(0.786) (1.5) qEA/Noh
12
Para Q N
0
7
N0 4N 0
N N N N
1 2 3 0
7 7
Q 3
N N N Q 2N N 3 N 0
1 0 2 0
2 2
ANALISIS ESTRUCTURAL 124
Para Q N 0
N1 0 N 2 N 0 N 3 N 0
Como conclusión del análisis antes descrito se puede decir lo siguiente:
0 Q 2N 0
Fuerzas internas:
Q 3
N N N Q 2N N 3 N 0
1 0 2 0
2 2
Para Q=2N0
N1 0 N 2 N 0 N 3 N 0
Alargamientos: h
Q N Q 2N Q 5N
3 h 7 h
1 0 2 0 3 0
EA 2 EA 2 EA
Para Q=2N0
h h
1 0 2 N 0 3 2N 0
EA EA
Desplazamiento: 5 7 h
d Q N
2
2 0
EA
Para Q=2N0
3 h
d N
0
2 EA
ANALISIS ESTRUCTURAL 125
Cuando Q = 2N0, las barras 2 y 3 se encuentran simultáneamente
plastificadas, esto implica que, sin aumentar Q una evolución o un
alargamiento en el desplazamiento puede ser posible.
N1 0 N 2 N0 y N 3 N 0
dNi
Si este estado se mantiene (es decir; N i 0 i 1.2 ), la relación
dt
de comportamiento se puede escribir:
1 2 2 3 0 (11-5)
d
1
& & 3 & 0
2 3
2 2