Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada para la resolución de ecuaciones
diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de unafunción nota 1 definida para todos losnúmeros positivos , es la
función

siempre y cuando la integral esté definida. Cuando f(t) es una distribución con una singularidad en 0, la definición es

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versión unilateral. También existe la transformada de
Laplace bilateral, que se define como sigue

La transformada de Laplace F(s) típicamente existe para todos los números reales s > a, donde a es una constante que depende del
comportamiento de crecimiento de .
es llamado el operador de la transformada de Laplace.

Índice
Perspectiva histórica
Propiedades
Linealidad
Derivación
Integración
Dualidad
Desplazamiento de la frecuencia
Desplazamiento temporal
Desplazamiento potencian-ésima
Convolución
Transformada de Laplace de una función conperiodo p
Condiciones de convergencia
Teorema del valor inicial
Teorema del valor final
Demostración de las Propiedades de la Transformada de Laplace
1 - Propiedades de linealidad
2 - Propiedades de la Transformada de una derivada
3 - Propiedad de desplazamiento en el eje S
4 - Propiedad de desplazamiento en el eje t
 5 - Propiedades de la Transformada de una Integral
6 - Propiedades de la Transformada del Delta de Dirac
7 - Propiedades de la Transformada de Funciones Periódicas
8 - Propiedades de la Derivada de una Transformada
9 - Propiedades de la Integral de una Transformada
Tabla de las transformadas de Laplace más comunes
Relación con otras transformadas
Véase también
Notas
Referencias
Bibliografía de consulta
Enlaces externos

Perspectiva histórica
La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemático francés Pierre-Simon Laplace, que la presentó dentro de su
teoría de la probabilidad. En 1744, Leonhard Euler había investigado un conjunto de integrales de la forma:

— como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundizó en ellas y pronto abandonó su investigación. Joseph Louis
Lagrange, admirador de Euler, también investigó ese tipo de integrales, y las ligó a la teoría de la probabilidad en un trabajo sobre
funciones de densidad de probabilidad de la forma:

— que algunos historiadores interpretan como auténticas transformadas de Laplace. Este tipo de integrales atrajeron la atención de
Laplace cuando, en 1782, y siguiendo la idea de Euler, trató de emplear estas integrales como soluciones de ecuaciones diferenciales.
Parece ser que en 1785 dio un paso más allá, y reenfocó el problema para en vez de usar las integrales como soluciones, aplicarlas a
las ecuaciones dando lugar a las transformadas de Laplace tal y como hoy en día se entienden. Usó una integral de la forma:

— análoga a la transformada de Mellin, con la que transformó una ecuación diferencial en una ecuación algebraica de la que buscó su
solución. Planteó alguna de las principales propiedades de su transformada, y de alguna forma reconoció que el método de Joseph
Fourier para resolver por medio de series de Fourier la ecuación de difusión podría relacionarse con su transformada integral para un
espacio finito con soluciones periódicas.

Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo olvido, al haber sido presentadas en el campo de la
probabilidad –ajeno a su moderna aplicación en la física y la ingeniería–, y ser tratadas sobre todo como objetos matemáticos
meramente teóricos.
La moderna aplicación de las transformadas de Laplace y toda su teoría subyacente surge en realidad en la segunda mitad del siglo
XIX. Al tratar de resolver ecuaciones diferenciales relacionadas con la teoría de vibraciones, el ingeniero inglés Oliver Heaviside
(1850-1925) descubrió que los operadores diferenciales podían tratarse analíticamente como variables algebraicas. De acuerdo con el
"cálculo operacional", si se tiene una ecuación diferencial de la forma:

— donde D es el operador diferencial, esto es, , entonces la solución general a dicha ecuación es de la forma:

Heaviside observó que si se trataba al operador D como una variable algebraica, era posible alcanzar igualmente la solución de toda
ecuación pareja a la de arriba. En efecto, según la solución general, se cumple que:

Entonces, si se considera una ecuación diferencial de segundo orden como la siguiente:

— ésta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:

Heaviside propuso despejar y tratar a D algebraicamente, en cuyo caso se tendría que:

Sustituyendo las fracciones en D por la expresión integral de las mismas arriba presentada, se llega a la solución de la ecuación
diferencial:

Heaviside publicó sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver ecuaciones de la física y la ingeniería hizo que pronto se
extendieran. Sin embargo, el trabajo de Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las críticas de algunos matemáticos puristas que los
rechazaron argumentando que los resultados de Heaviside no podían surgir de tal forma. No obstante, el éxito del método hizo que
pronto fuera adoptado por ingenieros y físicos de todo el mundo, de manera que al final atrajo la atención de cierto número de
matemáticos tratando de justificar el método de manera rigurosa. Tras varias décadas de intentos, se descubrió que la Transformada
descubierta por Laplace hacía un siglo no sólo ofrecía un fundamento teórico al método de cálculo operacional de Heaviside, sino
que además ofrecía una alternativa mucho más sistemática a tales métodos.

Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirtió en una herramienta común de la teoría de vibraciones y de la
teoría de circuitos, dos de los campos donde ha sido aplicada con más éxito. En general, la transformada es adecuada para resolver
sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales en el origen. Una de sus ventajas más significativas radica en
que la integración y derivación se convierten en multiplicación y división. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales
en ecuaciones polinómicas, mucho más fáciles de resolver
.

Propiedades

Linealidad

Derivación

Integración

Dualidad

Desplazamiento de la frecuencia

Desplazamiento temporal
Nota: es la función escalón unitario.

Desplazamiento potencia n-ésima

Convolución

Transformada de Laplace de unafunción con periodo p

Condiciones de convergencia

(que crece más rápido que ) no pueden ser obtenidas por Laplace, ya que ,
es una función de orden exponencial de ángulos.

Teorema del valor inicial

Sea una función derivable a trozos y que Entonces :

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.

Teorema del valor final

Sea una función derivable a trozos tal que .Entonces :

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.

Demostración de las Propiedades de la Transformada de Laplace

1 - Propiedades de linealidad
Partiendo de la propia definición de transformada,
2 - Propiedades de la Transformada de una derivada
Suponga que es continua para , partimos de la propia definición de la transformada e integramos por partes,

3 - Propiedad de desplazamiento en el eje S

Esta propiedad es obtenida a través de la sustitucion de por por definicion de la transformada.

4 - Propiedad de desplazamiento en el eje t

Esta propiedad es obtenida a través de la definición, sabiendo que la definición de una función Heaviside,

Es necesario hacer las substituciones y , resultando tras sustituir,

Así, usando la definición de la transformada y volviendo a t,

5 - Propiedades de la Transformada de una Integral

Siendo e , usando las propiedades de la transformada de una derivada, tenemos:

Sabiendo que ,

6 - Propiedades de la Transformada del Delta de Dirac

Conociendo previamente la función del Delta de Dirac, saliendo de la propia definicion,
7 - Propiedades de la Transformada de Funciones Periódicas
Usando la definicion de transformada, y teniendo conocimiento previo de la funcion periódica.

, es necesario hacer la sustitucion y , así como substitutir en

todos los términos. Ejemplo del segundo término: , haciendo para los diversos términos,

, la serie de términos a seguir es una serie geométrica que converge en

, entonces la transformada de las funciones periódicas,

8 - Propiedades de la Derivada de una Transformada

Usando la definición de transformada,

9 - Propiedades de la Integral de una Transformada

Integrando a função no espaço das transformadas, , integra-se primeiramente em e depois em

Tabla de las transformadas de Laplace más comunes

La siguiente tabla provee la mayoría de las transformaciones de Laplace para funciones de una sola variable. Debido a que la
transformada de Laplace es un operador lineal, la transformada de Laplace de una suma es la suma de la transformada de Laplace de
cada término.
Aquí está una lista de las transformadas más comunes. En ella denota a la llamada función de Heaviside o función escalón, que
vale 1 cuando su argumento es positivo y 0 cuando su argumento es negativo. Cuando su argumento vale 0 se le suele asignar el valor
1/2, aunque esto no tiene relevancia práctica.
 Dominio en la Región de la
Dominio en el tiempo convergencia
ID Función frecuencia
para sistemas
causales

1 retraso ideal

1a impulso unitario

enésima potencia retrasada y

con
2
desplazamiento en la
frecuencia

2a n-ésima potencia

2a.1 q-ésima potencia

2a.2 escalón unitario

2b escalón unitario con retraso

2c Rampa

potencia n-ésima con cambio

2d
de frecuencia

2d.1 amortiguación exponencial

3 convergencia exponencial

3b exponencial doble

4 seno

5 coseno

5b seno con fase

6 seno hiperbólico

7 coseno hiperbólico

onda senoidal con

8
amortiguamiento exponencial

onda cosenoidal con

9
amortiguamiento exponencial

10 raíz n-ésima

11 logaritmo natural

12 Función de Bessel
 de primer tipo,
de orden n

Función de Bessel modificada

13 de primer tipo,
de orden n

Función de Bessel
14 de segundo tipo,
de orden 0
Función de Bessel modificada
15 de segundo tipo,
de orden 0

16 Función de error

Notas explicativas:

representa la función escalón unitario. , un número real, típicamente representatiempo,

representa la Delta de Dirac. aunque puede representarcualquier variable
independiente.
representa la función gamma.
es la frecuencia angular compleja.
es la constante de Euler-Mascheroni. , , , y son números reales.
es un número entero.
sistema causal es un sistema donde la respuesta al impulso h(t) es cero para todo tiempo t anterior a t = 0. En
general, el ROC para sistemas causales no es el mismo que el ROC para sistemas anticausales. Véase también
causalidad.

Relación con otras transformadas

La transformada de Laplace está estrechamente relacionada con la Transformada de Fourier y la Transformada Z (véase por ejemplo:
Relación de la transformada Z con la transformada de Laplace
).

Véase también
Transformada de Mellin

Notas
1. En ecuaciones diferenciales, en análisis matemático o en análisis funcional.

Referencias

Bibliografía de consulta
Spiegel, Murray R. : Transformadas de Laplace(2014) Mc Graw Hill / Interamericana de México, México D.F
.-

Enlaces externos
C. Fernández, Transformada de Laplace y Ecuaciones de Volterra, Licenciatura en Educación Matemática y
Computación, USACH, 2006.
 Ing. Gabriel Alberto Ventura García, Notas sobre Transformada de Laplace, Ingeniería Mecánica Eléctrica, FIME
XALAPA, 2010.
La transformada de LaplaceRichard Baraniuk
Ejercicios y problemas resuelto de la transformada de Laplace
Transformada de Laplace y sus aplicacionesa las ecuaciones diferencialesJosé Salvador Cánovas Peña
Transformadas de Laplace de algunas distribuciones relevantes

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