UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

GUIA DE TRABAJO COLABORATIVO-UNIDAD DOS DEL CURSO: 299005 – CONTROL ANALÓGICO

TRABAJO COLABORATIVO – UNIDAD DOS

Nombre de curso: Control Analógico_299005.

Temáticas revisadas: UNIDAD DOS, Capitulo 1, Capitulo 2 y Capitulo 3.

Valoración de la actividad: Puntaje máximo es de 25 puntos.

Interactividad en el desarrollo de la actividad:

La actividad se desarrollara a través de dos foros, uno es el foro de

Construcción Colectiva en el cual se harán los aportes individuales del
desarrollo de los ejercicios, la socialización de los mismos y aquí se armara el
consolidad del producto final; el segundo foro es el Producto Final en el cual
cada grupo subirá el producto final a ser valorado por el tutor. Es importante
aclarar que la participación y aportes al foro de construcción colectiva tendrán
una valoración significativa, la cual se especifica en la rúbrica.

Desarrollo de las Actividades:

Para el desarrollo de esta actividad el estudiante debe realizar los cálculos

para la solución de los ejercicios planteados de forma individual, haciendo los
aportes de forma permanente al foro; al final se debe consolidar un solo
resultado colectivo construido a partir de los aportes individuales al foro de
construcción colectiva. Los ejercicios propuestos deben modelarse en
matlab; como evidencia de este trabajo deben agregar al archivo final que
presentaran los pantallazos de la simulación en matlab.

Producto final:

El producto final debe ser un archivo en PDF con nombre GRUPO_XX, donde
XX es el numero de su grupo de trabajo colaborativo, el archivo debe contener
los cálculos y resultados finales de los ejercicios con imágenes de los
pantallazos de la simulación hecha en MATLAB, este archivo se debe subir al
foro Producto Final.

Se sugiere, respetados estudiantes, que empiecen a desarrollar el ejercicio

desde el primer día de apertura de la actividad, haciendo sus respectivos
aportes en forma periódica al foro de construcción colectiva, así al final no
tendrán problema. De igual forma es importante que desde el comienzo
designen a un líder del grupo, el cual ira consolidando el producto final con los
 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
GUIA DE TRABAJO COLABORATIVO-UNIDAD DOS DEL CURSO: 299005 – CONTROL ANALÓGICO

aportes que individualmente se vayan haciendo. Quiero terminar diciendo que

la buena comunicación es el mejor instrumento para lograr una buena
convivencia, por lo tanto si tiene algún inconveniente, de forma respetuosa
manifiéstenlo y seguramente tendremos una solución.

Ejercicios a resolver:

1. Diseñar un controlador PID para el sistema de la figura de tal manera

que Mp=15% y realizar la sintonía del sistema.

Figura 1

2. Para el siguiente sistema determine:

1. Su controlabilidad.

2. Su observabilidad.

3. La matriz de realimentación de estados para que los nuevos polos de

lazo cerrado se ubiquen en: s=-3, s=-4 y s=-5.

Figura 2