Professional Documents
Culture Documents
PRESENTA
ROGELIO RAMIREZ BARRADAS
riiîWOT/v
R p m î<s I: \ vit ci:
AÍHT3ÍMÍKI CtegX
4
^ V
/v "
FONDO
ISM MAESTRIA
En la asesoría y dirección de este trabajo se reconoce la
oportuna participación y el apoyo constante ofrecidos por el Dr.
Florencio Aboytes García, jefe del Departamento de Investigación
y Desarrollo del Centro Nacional de Control de Energía, C.F.E.
INDICE
Página
Resumen 1
1.0 ECUACIONES BASICAS 3
1.1 Introducción 3
1.2 Ecuaciones de voltaje y encadenamientos
de flujo en el marco de referencia (a,b,c) 6
1.3 Cambio de variables. Transformación de Park 8
1.4 Encadenamientos de flujo en Cd»Q,o> 11
1.5 Ecuaciones de voltaje en 12
1.6 Ecuaciones de Par y Potencia en <d,?,o) 12
1.7 Ecuación de Oscilación 12
111.0 MODELOS 26
111.1 Circuitos Equivalentes 26
111.2 Circuito Equivalente 1 27
111.3 Circuito Equivalente 2 28
111.4 Circuito Equivalente 3 29
111.5 Circuito Equivalente 4 30
111.6 Representación Para Simulación Digital 31
111.7 Consideraciones Generales 32
111.8 Modelo I 34
III-9 Modelo II 35
111.10 Modelo III 37
111.11 Modelo IV 40
111.12 Modelo V 45
111.13 Modelo VI 50
INDICE
Página
1.1 Introducción
<1>
di
•l « I L ü ü <2)
m
Va ra 'i. a ' *a '
Kb rb íb «b
Ve re lo «c
Vt rf it - d__ «f
0 rkd „ ¿kd dt ¥kd
•
0 r« U
»0
Y la ecuación 2 se expande a:
Ua » Lu + Lm COS 20
Zbb m Lm + Lm CÓS C2© + 1 2 0 0
lee • L« + Lm Cos C26 - 1 2 0 O
donde;
donde;
Jfs • 1 / 2 Lag
o
Mt .- Componente sáxiia de inductancia sutua entre
devanados de caspo en el eje directo y devanados
de fase.
Zakd m Ikda * Mt C o s 6
ibkd « Zkdb « cos ce - 1 2 0 O
tckd * Zkdc « Mt Cos c e • 120O
Ifkd » Ikdf * 3 / 2 Mt
Zffkq • Z kqg >-3/2 tfg
«
donde;
(3)
Incorporando ésta matriz en 4 y sustituyendo en la ecuación
3, se obtendría un conjunto de ecuaciones diferenciales
simultáneas, cuya solución directa no es eficiente, dada su
complejidad.
Con el propósito de simplificar este problema, se efectifa un
cambio de variables que expresará las macnitudes eléctricas
en un marco de referencia diferente al de las fases Ca,b,c>.
e « C£ + n/2J 4- Oo i C6>
donde;
Oo Velocidad de sincronismo
ó .— Desplazamiento del eje 4 con respecto al eje de
referencia rotatorio.
derivando la ecuación 6:
d 6 m d O _ ^
di di
<1 6 _ ^
- "O — ©o^
d i
y en estado estable
A A m o
d t
donde;
«f 3 m 0 0 Lff 3. » 0 0 if
H ? 2
¥kd 3 tff 0 0 3 m Lkkd 0 0 ikd
C13)
1
0 -3 Mg 0 0 a Lgg -3 Mg
7 2
•kq 0 -3 Mg 0 0 0 -3 Jfg Lkkq ¿kq
2 T
donde;
Ld m Lm • + 3 / 2 Lm
Lq m Lm * Mm - 3 / 2 Lm
Lo • Lm ™ 2 /fa
se pueden obtener
Ld v Lal + Lmd
Lq m Lal • Lmq
Le a Lal
donde;
Lmd • 3/2CLag • LmJ
Lmq * 3 / 2 C L a g o - Lm.)
1.3 Ecuaciones de Voltaje ei^ Cd,<j,o>
d
Vá m -r id - - O «q
dt
d
Vq • -r iq - * q • O *d
di
i/ m_ —r lo
Va j —_ d ffo
di
- Tm - T* (17>
2
nf dé
descomponiéndola en dos ecuaciones:
d o » r» - T< C18>
w/o di
d ó • o - o» (19)
di
donde;
r™ - Par mecánico de entrada Cp.u.>
r* - Par eléctrico Cp.u.)
H - Coeficiente inercia1 <seg2/*ad)
nfo
ó — Angulo de posición <rad>
o - Velocidad nominal (rad/seg>
11.0 SISTEMA POR UNIDAD
7 7
Lmb b _ b Inductancia base de estator. <3)
2 «r f h ©^ <henry)
ó de 3: K* b * ¿* b i^ h C9>
tf de 4: K* b » «* b CIO)
r
Kdu - - *d - d
** . o *g
di
^b «b **b °b
ydu m _ r_ id _ d *d _ Q *q
d
Kqu - -ru tau - *qU + Qu *du <125
dt u
d
Kou - -ru iou - *ou (13)
diu
II.3 Encadenamientos de Flujo en el Estator
«du - JS±-
••b
*q u -
b
fou *o
Lá id fff
•du « + * + (1M
L<t i q ik<
»qu - - - l (15)
L l L 4 L
*b *b *b *b * b **b
io
«OU * <16)
4
^•b *b
» - Mffíu 4fu
L L if t#
* b **b *b b b
donde ¿ff u - J £ Ü l
donde Mfdu - — — í ü i
donde * o u - -Í2—
m Mg ikqb
donde tfgqu
- z ^b ^ b - s,
j » f# kd, 0. kq
*jb * Lj
b tá
b
«Tu »
«kdu r
*kdb
*gu =
«kqu -
«fu a _í££_li + *f i d
* 3
S_tkd_ C 2 4 a >
i f 2 Lff lf 2 ¿ f f <f
¿"b b b b b b
L k k d
«kdu - * k d + -1 2Í 11 + 1 m U
<24b)
¿kkdb ikdb 2 ¿ k k d b íkd fe 2 ¿kkdb ikdb
lq
•gu - -Í25—12-- - *k<t C24e)
io 2 ¿ ífl 2 ¿ ifl
b *®b b «°b b
¿ k k q
«k q u » *k<* - -L J?S í± - 2. <24d)
¿kkqb Íkqb 2 ¿kkqb lkqb 2 ¿kkqb ikqb
evitar referir la corriente de un circuito con respecto
a la base de otro circuito, se cambiartf la forma del segundo
y tercer termino de cada ecuacidh como sigue:
En 24a.-
3 Mt id a_ 3 Mt id i*b
a /ffu1 Ídi
2 ¿ff 2
b *'b *<b
3 Mt u B 3 Mt if
•íi* - « f u 4 if
2 ¿kkdb ikdb 2 Lkkdb if
b ik<1
b
t
=> /ffu"4
3 Mr ifb
2 Lkkdb tkd
b
2 4 c.-
3 iq 3 U iab
• « /fgu1 iq»
2 íflf
b 2
S> Xgu^
^ i.b
2 tg« b
ikqb
= > /fgu2 • -L*
2 l
«b
En 24 d.-
3 Mg U i«b _ u 3 v
• JVgu iqu
2 Lkkqb ikqb 2 Lkkqb i*b ikqb
i#b
Ifgu® .
2 i»kkqb ikqb
3 tfg i« Mg igb
Jfgu igu
2 Lkkq b <kqb 2 tkkq b ig b <kqb
=>
y
Jfgu
4 * —
3O Mg igb
2 Lkkq tk
b *b
b«kqul •
0 -/fgu® 0 0 0 -/fgu* Lkkqu •ikqu«
Mt du « Mt u® Mt i kdb _ 3 Mt i*b
2 Lkkdb ikdb
t-b
Mg ikqb . 3 Mg l*b
¿ígqu * /fgu'
2 ¿ k k q w tkq,
Y entonces:
• 3
/
(30a>
2
Lggb i2gb • 3
/ (30c!)
2
2
¿kkqb t kqb • 3
/ <a-b (30d>
2
En forma general:
3y | ..2 f, kd. g, kq
/z 1
< ; j
% «b «"% • «b L
^b «U*
coso;
y y¡h • uib tj b
Final«ente:
K «31 >
«b • ^b ^b
O sea que:
nh a
Jfgu' Jfgu'
9kqu »
0 -tfgqu 0 0 0 -/fgu2 Lkkqu
0 0 Mg íqb _ Mg ikqb
0 Lqu
L 4# L
*b b *b
0 0 Lou o 0 o
«
Mt itb 3 Mt ikdb o o
0 O Lf f u
L# <#
b b
Mt ikdb 0 3
** Lkkdu
W w
3 ffg ikqb
_ Mg i ab o 0 o Lggu
o 2Lgg. ig.
3 lfcqb
_ tfq ikqb o o o Lkkqu
o
Recordando en este momento que ¿d y ¿q se pueden escribir
COMO:
Lá « ¿«ti + Lmd
¿q • ¿al + ¿mq
donde:
¿al Inductancia de dispersión , considerada igual en
asbos ejes.
Y definiendo:
t d u = ¿alu • ¿ m d u
donde: ¿qu • ¿ a l u • ¿mqu
f . - ¿al
Lai u *
, .
Lmdu • ¿md
¿mqu •
L#
b
¿ m d u * Mt u • Jffdu
¿mqu • Mgu • Jfgqu
¿#rnq
por lo tanto: igb « ikqb = i«b
2
¿mdu < tffu Lmqu s Jfgu 2
» «
<33)
r 3 / 2 C«d tq - tq id)
3/2 C»ab i.b)
B 3 / 2 CKd id • Kq iq «• 2 Vo j o )
3/2 <K.b i.b)
Vd • -r id - 2 - Ü - o *q «d - ¿d id + Lmd if
di
v<t - -r iq - iL*¿ + o #d #q • ¿q iq
di
Kr « -rf ir - d «í « tmd id + Lt if
dé
VA - -r id - d ** - o *q *d « Ld id + LMd íf
di
d
Kq » T í, - ** + O *d «q > ¿ q fq - Lmq 1«
di
d
Kf • -Ti if - ** - Lmd id + Lf if
di
0 - -rg ig - * *g - —Ltnq i q + Lg ig
di
4« • 0 «0-0
0 • -rkd ikd -
d «kd ¥kd « Lmd id +Lmd if +Lkd ikd
dé
0 • -rkd ikd -
d ffká #kd • Lmd id + L m d if +Lkd ikd
dt
Ejes de referencia
Jk ODS Ó »Sen Ó I*
m <la>
J I M«
• Sen
» Ó Cos Ói Id
en el caso de corrientes.
•J® q
n eje r
*f • cte. * cié.
por lo que:
£'q * cte. E'd « cié.
ikd • Ó ikq • 0
- 0 - 0
dt di
*f • cié. « 9 - 0
por lo que:
E'q - cié. E'd - 0
U ikd ikq • 0
d 0
di di
Tq"
V X
1 , [" '1 C5)
KdJ -r . Jd
Figura 8 Diagrama fasorial representativo del modelo
simplificado I.
0 0 0
- Sd • -
d-H . o ¿JfeL- o
di dt
Vú • -r 14 - o *q <6)
Kq - -r iq • O « 4 C7>
Vt • - - rr ir <8)
di
#d * Ld Id • Lmd it C9)
• q - L q iq CIO)
fr « Lmd id • Lf íf <11)
LmóZ
*d • (¿d - y id «r
Lf Lt
donde: L,a « td .
Lf
o *r * E'q
Lf
De la ecuación C8)r
d • - Vt - rt if C14)
di
De la ecuacldh Cll):
if • J L c f f - Lmd id)
Lf
Sustituyendo en (14):
d
** m - vt - I L <«r - Lmd id)
di Lf
Lmd
Multiplicando asbos siesbi os por o Lt
d Lmd rt
< 0 i ^ L * f ) - - o -ÉïïÎKf - o C «r - Lmd id)
di Lf Lf Lt 2
IL Co Ì2Ì Vt - e Lmd' id)
dt Lt Li rt Lt Lf
Definiendo:
o> tüi
i Kf Zt Id
ri
0 Lmd ^ ,
Lt
T'do Lf
rf
Lo Bisso que:
o Lmd' m Xd - X'd
Lf
Resulta:
tEfld • E'q -CXd - X'd) idi C1S)
dt T'do
Vd » -r id - O Lq tq
donde:
o Lq - Xq » X'q
Resulta:
Kd • -r id - Xq iq C16)
o bien:
Kd - -r id - X'q lq Cid«)
kd - 0 i.
kq - 0
<* ** - o £J*a_. o
di di
Vé m -r id - 0 *q (17)
d • > -rg i« (18)
di
•q - Lq iq - Lmq ig (19)
f0 • -Lmq iq • Lg ig (20)
De la ecuación (20):
ig = —i-C*g • Lmq iq) (21)
Lg
Sustituyendo en C19):
L m q 2
*q - ¿ 4 iq - i ^ i «9 - tq
L m q 2
*q . - ÍÜÍ2. « 0 + (Lq - ) tq
I*« ¿0
Sustituyendo en (23):
Vé • -r id - X'q iq • E'd
«« ) « -r« Q ± ü ± i g
di ¿0 ¿9
-I (o í^ü ) - - - lü oi^l iq
di ¿0 L0 2*0 1*0 1,9
donde: x qo *
La
T0
O Lmq_ • Xq - X'q
2-9
Sustituyendo estos valores en (26):
d g><i
» - _í (E'd + (Xq - X ' q ) Iq> (27)
di T'qo
O bien:
U • U-, *::!fc]• [ í:]
[E'q - Kq F r -X'dl [iq] (28)
[s'a - Kd J L r J L íd J
Xq 1 r X'd E'q - Kq
(29)
" r 2 +X'd X'q
Jd » -X'q r« E'd - Kd«
»
Ir Cos -Sen 6 Iq
(la)
Zi m Sen A Cos Id
» 4 4 • 4
Si
Cos Ó -Sen S Cos ó Sen 6
Sen ó Cos ó -Sen ó Cos ó
ra+X*d X'q
Xq r X'd E'r - Kr
i ¿ .-1
Jd E'im- Kvm
Realizando el producto del segundo Miembro:
En la forma compleja:
riattala a
I J IT r i e l i e t s |
X ficticia * / < ^ )
Supos i c iones:
1) Se desprecian las corrientes de Eddy.CNo se
considera la corriente en el devanado g )
ig - 0
d
*d - o <* - o
di di
Vd x -P id - O *q (31)
Kq • -r íq * O (32)
Vt « - rf tf C33)
di
despejando ikd :
ikd « — («cd - ¿'md id - ' Ü
L' kd Lt (42)
de la ecuación (40)
1
ikq = (*kq • ¿»q tq)
¿kq (43)
Sustituyendo C41> en C36)
«d - ¿ d id #r * ¿ w d l k d
¿f (44)
Sustituyendo (42) en (44):
¿f
t ) < d C1
* * " r
¿ n
kd Lf #kd
¿-kd *kd
*d = ¿ " d id * (1 - ¿'md L- md jB
Sustituyendo (45) en <327:
d
Krf M-r iq * o L " d id * o < — Ci- — > *r * «kd>
Lf .Ir kd L'kd
definiendo
E"<, . O ci- > *t + «kd >
Lf ¿-kd ¿'kd .
se tiene:
«q » Lq iq - i ü 3 . *kq - iq
Lkq ¿kq
9q . (Lq - ) iq - «kq
Lkq Lk q
Lm<t
*q « L " q tq - *kq
Lkq
Sustituyendo en (31)
Kd = -r id - o L " ''«
q tq + OO
iq • »kq
Lkq
e bien:
Kd = -r id - X " q iq + B — d (47)
De la ecuación C34)
d
* k d - -rkd ikd (48)
dt
de la ecuación (33)
d
*kq - -— c«kq * Lmq i q ) CS1>
di T"qo
de la ecuación <33)
4-5. - - Vt - rf if (52)
di
¿ M d
ir (*f - Lmd id - i ^ i - (*kd - L'md id - *f ) )
Lf L'kd Lf
Sustituyendo en (52)
«kd ) (53)
L'k<*
De las ecuaciones €46) y C47)
9 4 9 »iq « • 4
Vq -r x-'d E"q
a +
VA
9 i »
-X"q -r
•
id
• 4
•E' - d
¿
o bien
»
Suposiciones:
1) Se desprecia el transitorio del estator.
* ** - o <* - o
di di
Vd • - r id - Q tq (33)
Kq « - r iq • o <td <36)
Vt « - rf if - í L Í L C37)
di
0 - - rg i.g - Í-Ü®. C38>
dé
0 - - rkd ikd - *_ÍL± C39>
di
0 • - r k q ikq - <60)
di
9d m Ld id + Lmd ir 4- Lmd ikd <61)
Sustituyendo en C69):
Lt Lt Lt
de <64)
ig • - L («g + ¿mq iq * ¿mq i k q )
ig • <69)
¿9
Sustituyendo en <66)
«kq - -¿mq iq - («g • ¿mq iq • ¿mq i k q ) + ¿kq Ikq
¿g
despejando ikq:
¿>w>d
^ - . # > * ^ ,, ^ ^ rLmd L'md )»f * »kd)
Kq • -r 1 9 • o L d Id • o < <1- . »..
kd
' Lf L'kd
definiendo
L
E"* = o C ^ - <1 - í ^ ü í )»f » ' m ó «kd ?
Lf L'kd L'kd
X"d » o L"d
<74)
Kq = -r iq * X " d id * E"q
* ¿£ 2 Lmq a
¿ W q 9
- <Lq - -L-2S )t<, - <Lmq • )ikq '
¿9 Lgr
Lw>q
«q = L'q iq - L'mq ikq - *g
L9
53
»
L>2
«q - (L'q - " q )iq - íí2S (1 * L > " q >«9 - L>
"q «kq
L'kq ¿0 L'kq L'kq
Definiendo
E"d • o ( -¿23. (i 4. ¿ > T n q + «kq )
Lg L'kq L'kq
X"q - O L"q
se tiene que
Kd • -r id - X " q iq + E " d (77)
De la ecuacidb (59):
á
* k d • -rkd ikd (78)
di
d
* V d - - tܱ. («kd - L'md id - í^li «f) (79)
di L'kd Lf
d «kq - rkC
* <«kq L'mq íq » ¿w><
* 182)
di L'kq
d 1
= - C«kq * L'mq iq + «g) <83)
dt T"q© Lg
De la ecuación <57):
d «f » - Vt - rf if <84)
dt
L m d
tí — C¥f - Lmd id - J ^ - <«kd - L'md id - «í ) )
Lf L ' kd Li
Sustituyendo en <84)
d «f = - Vi - n f c i ¿2 d L
* ™ )«í *Lmd< 'md - 1) i
Lf L >
dt ¿f L kd L'kd
Lmd
L'kd
«kd
] <85)
haciendo T'do =
rf
entonces
d «f - vt - — f ci + l2wi<!
>«f
dt T'do [ Lt ¿'kd
L > m d
* id LmdC - 1 ) - iüül «kd (86)
¿'kd ¿'kd J
De la ecuación <58)
. - ifl <87)
di
Sustituyendo <71) en <69>
se tiene que:
mq)iq . . .
d *g _ _ 1 T<1 4- L m<t )«g • ¿mq<l •L'm%*
L
di 'qo L
T'qo
T l 9 ¿¿'kq
Lg k<t ¿'kq
¿'
• «kq 1 <89«)
¿'kq J
IV.O ANALISIS COMPARATIVO DE VARIABLES PRIMARIAS
o Potencia Activa.
« Potencia Reactiva,
o Voltaje en terminales,
o Velocidad angular,
o Diferencia angular.
TABLA I
Parámetros de Lineas
Nodo A Nodo R X Y/2
1 2 0.000 0.0327 0.0000
3 6 0.000 0.0327 0.0000
2 3 0.016 0.1013 0.0926
2 4 0.016 0.1013 0.0926
3 3 0.016 0.1013 0.0926
4 3 0.016 0.1013 0.0926
TABLA II
Parámetros del Generador
Xd 0.39 Xq 0 * 38 Xal 0.06
X'd 0.10 X'q 0.34 H 2.23
X"d 0.07 X"q 0.06
T'do 6.0 T'qo l.S
TMd© 0.04 T"qo 0 . 0 4
O + > . 1 +| < 92
Cl>
t < 96 < *e -
<6>
O
1 ¡<4) + >. 18 i
J C2) C3> •i
ÜZ. O. 73 CO. 1, O. 7>
Vd • - r id - o *q < i)
Kq • - r iq + o #d C 2)
Vt « - rf if - d ** C 3)
di
0 x - r a i® - d < 4)
di
0 = - rkd ikd - d *** C 3)
dt
O s - rkq ikq - d C 6)
di
#d = Ld Id • Lmd it *• Lmd ikd C 7)
III SI NO NO NO
IV SI SI NO NO
V SI NO SI SI
VI SI SI SI SI
f Devanado de campo.
£ Devanado que representa las corrientes de
Eddy en el rotor.
kd Devanado amortiguador en el eje directo.
kq Devanado amortiguador en el eje en
cuadratura.
MODELO *f
I constante constante
II constante cero
^ «00-11
» m • • + noo-m
MW noo-v CFE
361.01
2M.I
210.»
110.B
ra.«
0.0 sces.
1.1 1.2 1.« I.S l.l 1.1
o
l < - o
1
- > . 4 2 ¡(3) + >. í e < -2.
O. O O / l 1 •
• > i . í e
' < - 1 . 7 8
•i
< - 1 . 9
<•. 67 - O
Cl> i C6>
¡ + > . 4 1 i <• o
i
J C2) (4) <5> |
(2. 2, O.7) CO. 1 . o. 7 )
221.1
.1 -
IH.I
ISI.I
i 41.1 e».
l.l 1.2 i.t i.i 1.9 1.«
„ RDO-II
H do Tm - r*
n fo dt (13)
dÓ
O - Oo
di
ROO-II
n.i ,
N.I
51.1
VI.B ,
31.1 sees.
e.i 1.2 1.« e.e e.i 1.8
HOO'II
HVW IFOD'III
noo-v CFE
r.i i
71.1
fc.l
fell
«<1
É.I SECS.
st.e
ì
17.9 .
1S.I
12.9 .
18.1 ras.
9.9 1.2 1.4 li 9.2 i.i
Gràfica 9 GPAFICA* COttPflMTIVRS LOS HOOELOS
I . I V Y VI PARA MOUINRS OE POLOS I I S Q S
ANTE F A L L A TRIFASICA EN E L NODO 9 .
x j. x L KX-IS
> 1 1 » » TOD-1JI
K VOIT - - - - - !»»•* CFE
21.S
19.9
19.9
14.9 .
i
il.S .
it ST6S.
0.9 9.2 9.« 9.6 9.9 l.l
21.1
il.I
il. •
17.1 ,
11.« $£68.
1.1 1.2 1.1 0.6 0.8 1.0
Noo-n
R VOLT 9 9 9 9 9 noo-m
FLOO*V CFE
2J.0 1 . . . .
20.0
10.0
10.0
17.f ,
ie.i 4- K6S.
0.0 0.2 0.« 0.6 0.1 1.0
m.i
m.»
376.9,
371.1
365.1 4- KM.
•I 9.2 9.« 0.6 1.« 1.1
» , «00-11
noo-in
WnfSE NOD-V CFE
399.91
AIS.I.
999.9
375.9
371.1
365.9 SCSI.
M2.I
tn.i
17«. •
n.i,
371.» SEGS.
B.l a.2 I.V 1.6 9.8 1.9
, . . , . "00-11
SECS.
RRÍF-Í
GríflcaRA Ib
IFI 8MTOK r^BMUIWS
COHPAAATIVAS PRR»
fiRAFICAS DE LOS MODELOS
ROTOR LANI-
" ynM.
amortiguan lento de la oscilación.
El sismo comportamiento que exhiben los modelos al liberar la falla
trifásica, se observa en el caso de que se abra la linea 2-3. Las
gráficas 19 y 16 contienen las curvas correspondientes a este caso,
para el que la magnitud de las oscilaciones se mantiene siempre a
niveles menores que para la falla trifásica.
X'q « X'd
moo-Î:
liii* noo-:n
AQD-V
KG».
M ».2 1« 16 M i.i
Grâfica 18 SRAF:C«S COWPAWTIVAS PARA LOS MCOELOS
I I . n i T V P A * MROUJNRS X ROTOR L * ! -
1.1 1.2 I.« li II
Gráfica 19 E U M E N I COKWWTJVFT; PARP LOS M O E L O S
2 . I V V VI PARA IMOUINAS OE POLOS L I S O S
ANTE APERTURA OE L T ENTRE NOOOS 2 T I .
AOO-II
»ADOS i • «OO-III
HOO'V CFE
sa.i
w.i
31.1 .
scss.
1.1 1.2 1.4 1.6 1.6 1.1
Gráfica 20 (ARTICAS COMPARATIVAS PARR LOS HOOELQS
I I . I I I Y V PARR MAQUINAS K ROTOR L A R I *
Hann. M T E APERTURA OE L T ENTRE NODOS
Así como se mostró que existe una relación definida entre la
potencia reactiva y el voltaje en terminales; se puede deducir que
existe una conexión entre la potencia activa y el ángulo del rotor.
La comparación de las gráficas de diferencias angulares C17—20) con
las correspondientes de potencia activa Cl—4), revela la existencia
de una relación proporcional entre estas variables. La potencia
activa que genera cualquier modelo aumenta ó disminuye al mismo
tiempo que aumenta o disminuye la diferencia angular entre los
rotores» Esta relación, que en forma simplificada y en estado
estable se expresa por medio de la ecuación que rige la transmisión
de potencia entre dos nodos conectados a través de una reactancia:
Vi V2
P - — Sen 6 <14)
X.q
se vuelve mas compleja al considerar otros elementos de la red, los
distintos modelos del generador y estados transitorios de operación.
V.O ANALISIS COMPARATIVO DE VARIABLES ADICIONALES.
TABLA IV
MODELO VARIABLES DISPONIBLES
If Io Ikd Ik<t Ef Id E* E" T*
III SI NO NO NO SI SI NO SI
IV SI SI NO NO SI SI NO SI
V SI NO SI SI NO NO SI SI
VI SI SI SI SI NO NO SI SI
d
Vt - - rf U - ^ CIV. 3>
dt
it - — ( * f
- Lmd id) < 1)
Lf
Mientras que para los modelos V y VI, se cumple:
_ _ _ i MX-III
m • m 9 WC-V
K fi«
CFE
l.l
I.t ,
1.6 .
i.B
II SECS.
t.C 0.2 1.« 0.6 0.0 1.0
Gràfica 22 SRFITLCAS COMPARATIVRS PARA LOS HODELDS
I I I Y V PARA NAOUINAS DE ROTOR UWINROO
ANTE F A L L A TRIFRSICP E N CU NOOO S .
De aquí se explica la similitud entre los comportamientos de la
corriente de campo en los modelos III—IV y entre V—VI, atín cuando se
trata de modelos que corresponden a máquinas de polos salientes» por
un lado, y de polos lisos por el otro» La expresidh de la corriente
de campo es la misma para ellos, pues la pregónela o ausencia del
devanado g Cque se encuentra en el eje en cuadratura) no la afecta.
if - - — C3)
rf
SSSS.
8.8 8.2 8.4 8.6 8.8 1.1
Gráfica 24 80RF1CAS COMPARATIVAS PADR LOS HOCELOS
III V V PARA NAOUINRS BE ROTOR LAMINADO
ANTE RPERTUAA DE LT ENTRE N09CS 2 Y Í.
de saturación en vacio se deteraina el valor de la corriente de
caspo necesaria para tener voltaje nominal en terminales* Ese
valor de corriente de campo es iftil para evaluar la corriente base
en el circuito de campo y en el devanado amortiguador en el eje
directo. Las corrientes base de rotor, en función de la corriente
base de estator se obtienen de :
S
t.b - T »b €6)
y 3 r*b
ROD-IV
FTÖO-VI
STGS.
•1.21
Gráfica 26 CRÛTICAS C3**ARAT!VRS FARA LOS HXEL*
IV Y VI FARA NPOUUAS QT POLOS LISOS
ANTE APERTURA DE LT DITRE NODOS 2 T ».
V. 3 Corrientes en Devanados Amortiguadores.
« IK6-VÎ
» IKO-TFL
SE6S.
•2.1
Gráfica 28 SRAFICAS COMPARAT IVAS EN P.U. K LAS
CORRIENTES IFCD E DI LOS DEVANAN*
AnORTItUAOOAES P A M E L HOOELfi f i . ANTE
. ^ . . u t M ru PI m m a.
Y para el modelo VI:
SE66.
•no
-a.a
•i. at
•1.«
GrSfica 29 -MRFICM COFLPFLMMK EN P.U. K U S
CMftlENTES IU • 1M O» LOS OEVMWQS
Morrisunoocs M M A NOOELS V. WAC
LM U K R T M OE LA IT ENTSC moos a R a.
^ IKO-VI
++ IK*«
9.11
•r.R sees.
-a. 11.
-1.at
•Ml
Griflca 30 « V I M S C T W S R 7 1 V R S E N P . O . OE LAS
C O W U E N T E S I k d E 1 « « E * LOS OEVANAOOS
V. 4 Voltajes Internos
Efld - o Kf <17>
rf
Lmá
E'q » o *f C18)
Lt
E'á «- o — 2 - «o C19>
L9
d E
' q - - -J: CEf id + Ei> <22>
di T'do
_d E'á _ _ 1
< Ei y <23)
di T'qo
En las gráficas 31 a 34 se encuentran las curvas que muestran el
comportas lento de los voltajes Efld, E¿ y Ej, en los casos de falla
trifásica y apertura de la linea 2-3, para los modelos III y IV.
Para el modelo III, de generador de polos salientes, no se incluye
el devanado g y se hace Xq • X'q, de donde:
E'd - 0 Ej - 0
En estado estable los cambios de E'q y E'd son cero, por lo que
para el modelo IV, de C23> y C21) resulta :
ETD-IV
twq
ra « O <1 • >*« • €25)
[i* L'kq L'k<i J
/-
|E"| - y'CE"*) 2 * <E"d> a
ä ú m é u noo-iv
ROO-VI
P.II.
1.1 i. CFC
1.1
l.l
f.l ,
1.7
l.l SE6S.
l.l 1.2 I« 1.6 l.l l.l
Gráfica 36 SPAFICAS COMPARATIVAS PABA LOS MODELOS
IV V V I PAPA HAOUINAS OC POIOS L I S O S
M T C F A L L A T R I F A S I C A EN & NODO 2 .
La diferencia entre las Magnitudes de los voltajes transitorio y
subtransitorio observadas en las gráficas se debe al efecto de los
encadenan! en tos de flujo de los devanados amortiguadores. Para los
modelos IV y VI, ésta diferencia se evalifa restando las expresiones
C18) y <19) de <24) y <23) respectivamente; de donde se obtienen:
L
- E'q - o 'ná <*kd - <26)
L'ká
I.M
I.K ,
I.M
.n
•.M * seos.
l.l 1.2 1.4 l.l I.« U
G réfi ca 37 CTRFIWS COHMWITIVK PARA LOS MODELOS
SII Y V M M HAOUTNRS 0E ROTOR LAMNROO
ANTE APERTURA OC U ENTRE «OOS 2 I ».
«&-I»
i i I > t WO'VX
P.L).
CFE
1.11 4
l.K
1.02
• H
I 9«
• Il S! SS.
r.t 1.2 I.« u i.i i.i
Gráfica 38 GRAMD« coneRRRTivfiS PARR LOS notti»
IV Y «I PACA NAOUIhfcÇ OC POL M iltK
f
V. 5 Par Eléctrico.
r * « *d Íq - f t id 028)
Para el modelo IV :
2.8
1.8
8.8
6E6S.
1.2 1.1 1.6 9.8 14
I.S
-J.S L
M • « M * PAR-REL
'0.5
^ ^ ^ ^ PAR-AEL
p.U.
CFE
i.21 i
1.12
SC6S
1
R . L t.B * * 4-0
•0.0«
•0.12 .
•0.20 1
PAR-IFD
PAR-AEL
^ ^ ^ ^ ^ PAR-TOT
Para el Modelo VI :
sc«.
PAR-IKO
P.U.
CFE
ii.i i
7.5
9.R
2.5 .
-2.S 1
I »
Gráfica 50
r .2 i.« i.i
3.
« »v «: 108
PAR-TOT
2.R .
0.0 .
CCSS.
> »2 I4 •9 1.8 1
La curva del comportamiento del par total para el modelo VI, ante
la falla trifásica, se encuentra trazada en la gráfica 57; la
correspondiente a la apertura de la linea 2—3 se muestra en la
gráfica 58. Las características de estas curvas son muy similares a
las obtenidas para el modelo V, que se hallan en las gráficas 48 y
52 respectivamente.
lia
PAA-IFO
Ml.
CFE
sees.
1.0
PRR-IKÛ
P.U.
CFE
4.0 i
1.0
2.1 .
l.t .
0.0 SE6S.
'1.1
M. CFE
S.I
4.«
S.I
I.S
sess.
11 1.4 1.6 I.I i.l
•i.s X
GrSfica 55 SPRFICAS CQNPRRATIVAS » » CL ROOELC VI
COMPONENTS DEL PAR DEBJ06 A LA COKIEKTE
1NDUCICA EN EL ICTOR. ANTE LA PPLLA TAJ-
FASICA EN EL NOOO J.
Ptt-REL
, I - - PAR*WO
SEES.
Ptp.TCT
TABLA V
« « « » IFD-VI
IFD-VI
P.U.
1.51
CFE
1.57 ,
I.S6 .
I.S5
I.S4 .
1.93 KS
l.l 1.2 1.4 l.l l.l l.l
Gráfica 62 (RAF ICA DE CORRIENTE DE CAMPO D E L
AOOELO V I . CE H U I L A APERTURA DEL
INTERRUPTOR DE LA UNI CAO.
Se observa en la fráfica 60 que la curva de la corriente de campo
tiende a regresar a su valor original* Ya que el voltaje de campo se
considera constante, el valor de la corriente de campo solo depende
de la resistencia del mismo devanado. Para lograr ésta situación en
la práctica, se debe dejar fuera de operación el regulador
automático de voltaje y pasar a control de voltaje manual durante la
prueba.
VOL-TER
M » • * M WL-TEA
P.O.
CFE
lo • O o r r l M U d e Araadura
IKO-VI
Gráfica 68 RRAFICA O E C D A A I E N T E E N a O E V A M D O
ÍKTTTISUADOR K D . PARA A R O C E L O V I
S E SIMULA LA APERTURA BEL W T O W I F -
t a »
en
K6
1.4 M
• m Lî» > ¡i t
4.K
•i.M
•I.K
-•.ID.
Gráfica 69 ORRFICR or CORRIENTE » E L OEVRNROO
RHORTISUROOR K O . M M R a NOOELO V I
K S I R U L R L R APERTURA O E L I K T O W W A -
TOR OE L R U N I O R O . M . l . Û - 2 I . 2 HVRR
' WO-VI
P.M.
CFE
•0.M SES
•6 I.« 1.-«
•C.I2
•O.H.
-C.R
-C.ifl
•C.ll
6ráfica 70 E A N C R SE CORRIENTE E N E L O E V R M O O
« l O R T I S U R O O R KO» PRRR & M O E L O V I
K S I N U L R L R RPERTURR D E L INTERRUP*
TOR OE L R U N I D A O . H . I . 0 * 2 0 . 2 NVRR
VII. O OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
1.- Kimbark E.V., Power System Stability Vol. Ill, Ed. Viley,
N.Y. 1948.