Instituto Tecnológico Nacional

De México

Nombre de la materia: Análisis y Síntesis De Mecanismos

Número del trabajo: T1

Nombre del trabajo: Definiciones Básicas

Nombre del alumno: Escobedo Tinoco Oscar

Número de control: 16211483

Nombre del maestro: ING. Marco Antonio Martínez Manríquez

Fecha de entrega: 27 de agosto del 2018

Calificación: _______
MECÁNICA

Mecánica, rama de la Física que se ocupa del movimiento de los objetos y de su

respuesta a las fuerzas. Las descripciones modernas del movimiento comienzan
con una definición cuidadosa de magnitudes como el desplazamiento, el tiempo, la
velocidad, la aceleración, la masa y la fuerza.

Sin embargo, hasta hace unos 400 años el movimiento se explicaba desde un
punto de vista muy distinto. Por ejemplo, los científicos razonaban siguiendo las
ideas del filósofo y científico griego Aristóteles que una bala de cañón cae porque
su posición natural está en el suelo; el Sol, la Luna y las estrellas describen
círculos alrededor de la Tierra porque los cuerpos celestes se mueven por
naturaleza en círculos perfectos.

Principales bloques de la mecánica

El conjunto de disciplinas que abarca la mecánica convencional es muy amplio y

es posible agruparlas en cuatro principales bloques:

Mecánica clásica

Mecánica cuántica

Mecánica relativista

Teoría cuántica de campos

CINEMÁTICA

La cinemática es la rama de la mecánica clásica que se ocupa del estudio de las

leyes del movimiento de los cuerpos, independientemente y sin tener en cuenta
aquellas causas que lo producen, es decir, la cinemática, se centra y limita a
estudiar la trayectoria de un cuerpo en función del tiempo. La palabra cinemática,
tiene su origen en un término griego que justamente significa en ese idioma
mover.

Para llevar a cabo su estudio y su propósito, la cinemática utiliza un sistema de

coordenadas que le es muy funcional a la hora de describir las trayectorias de los
cuerpos. El mencionado sistema se denomina Sistema de Referencia y se
manifiesta de la siguiente manera: la velocidad es el ritmo con el cual se marca el
cambio de posición, la aceleración por su lado, es el ritmo con el que cambia la
velocidad, entonces, velocidad y aceleración son las dos principales cantidades
que describirán como cambia la posición de un cuerpo en función del tiempo.

TIPOS DE PARES

En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión

entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos
barras unidas por un perno que permite que las piezas giren
alrededor de él.

Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos según el movimiento que

permiten, y son un elemento primordial en la construcción de un mecanismo, dado
que define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas unidas.

En dos dimensiones

Para mecanismos planos, es decir, que ejecutan un movimiento en el plano,

algunos ejemplos de pares cinemáticos son:

La articulación: que elimina el desplazamiento de traslación relativo de dos

sólidos obligando permanentemente a que dos puntos geométricos de los dos
sólidos ocupen continuamente la misma posición. Sin embargo, la articulación no
impide la reorientación o giro relativo de un sólido respecto al otro.

La guía corredera: que elimina un grado de libertad de traslación y la posibilidad

de reorientación de un sólido respecto a otro.

En tres dimensiones

La articulación cilíndrica: que elimina todos los grados de libertad excepto la

posibilidad de rotación de un sólido respecto al otro alrededor de un cierto eje de
giro, elimina cinco grados de libertad.

La rótula esférica: que permite cualquier giro o cambio de orientación de un

sólido respecto a otro, pero impide su traslación relativa, por lo que siempre un
punto geométrico de ambos sólidos es común, elimina tres grados de libertad.

Guía deslizante cilíndrica: permite la traslación relativa y el giro alrededor de un

eje, elimina por tanto cuatro grados de libertad.

Guía deslizante no cilíndrica: permite la traslación relativa según un eje pero no

el giro alrededor del mismo, elimina por tanto cinco grados de libertad.

JUNTAS

Una junta es una conexión entre dos o más eslabones (en sus nodos), la cual
permite algún movimiento, o movimiento potencial, entre los eslabones
conectados. Las juntas (también llamadas pares cinemáticos) se pueden clasificar
de varias maneras:

1 Por el tipo de contacto entre los elementos, de línea, de punto o de superficie.

2 Por el número de grados de libertad permitidos en la junta.

3 Por el tipo de cierre físico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.

4 Por el número de eslabones unidos (orden de la junta).

Tipos de juntas:

NODOS

Los nodos son los puntos de intersección de los ejes de las bielas, tirantes y
esfuerzos concentrados, y representan las uniones del modelo de bielas y tirantes.
Para mantener el equilibrio, en cualquier nodo del modelo deben actuar como
mínimo tres fuerzas. Los nodos se clasifican en función del signo de las fuerzas
que actúan en los mismos (por ejemplo, un nodo C-C-C resiste tres esfuerzos de
compresión, un nodo C-T-T resiste un esfuerzo de compresión y dos esfuerzos de
tracción, etc.).
ESLABÓN

Un eslabón, como se muestra en la figura, es un cuerpo rígido (supuesto) que

posee por lo menos dos nodos que son puntos de unión con otros eslabones.

Eslabón binario el que tiene dos nodos.

Eslabón ternario el que tiene tres nodos.

Eslabón cuaternario el que tiene cuatro nodos.

MECANISMO

Se le llama mecanismo a los

dispositivos o conjuntos de
sólidos resistentes que reciben
una energía de entrada y, a
través de un sistema de
transmisión y transformación de
movimientos, realizan un trabajo.
Un mecanismo transforma el movimiento de entrada (lineal, circular, oscilante) en
un patrón deseable; por lo general desarrolla una trayectoria final de salida
predecible, acorde al problema que se desea solucionar.

En otras palabras se puede definir de esta manera: Un mecanismo es un

dispositivo que transforma el movimiento en un patrón deseable, y por lo general
desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia.

MAQUINAS

Una máquina es un conjunto de

elementos móviles y fijos cuyo
funcionamiento posibilita
aprovechar, dirigir, regular o
transformar energía, o realizar un
trabajo con un fin determinado. Se
denomina maquinaria al conjunto
de máquinas que se aplican para
un mismo fin y al mecanismo que
da movimiento a un dispositivo.

En otras palabras Una máquina, en general, contiene mecanismos que están

diseñados para producir y transmitir fuerzas significativas. Por ejemplo un motor
es un claro ejemplo de una maquina porque es la unión de varios mecanismos.

Una máquina es una herramienta que contiene una o más partes que utiliza la
energía para llevar a cabo una acción destinada. Las máquinas están
normalmente alimentadas por medios mecánicos, químicos, térmicos o eléctricos,
y con frecuencia están motorizadas