UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO 2018-B

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

DISPOSITIVOS Y COMPONENETES ELECTRONICOS

GUÍA DE LABORATORIO # 04
CIRCUITO PWM – ANCHO DE PULSO

PWM son las siglas de Pulse Width Modulation, que en español se traduciría como
modulación por ancho de pulso. Una señal PWM consiste en una señal con una
determinada frecuencia (y por lo tanto con un mismo periodo) que consta de dos valores
fijos de tensión: uno alto (HIGH), que es la amplitud, y otro bajo (LOW), que es el valor
nulo.

También consta de otro parámetro, que se denomina ciclo de trabajo (Duty Cycle), y
que se refiere al porcentaje de tiempo que el pulso (la cantidad de voltaje entregada)
está en activo durante un ciclo o periodo.
Otro parámetro importante es el ancho de pulso (PW – Pulse Width), que define el
tiempo que dura el pulso.

Formas de Onda para Ciclos de 10%, 50% y 90% respectivamente

ING. JUAN APESTEGUIA INFANTES potencia@unacfiee.com

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Por tanto, el PWM es una técnica que consiste en variar el ancho de pulso de una señal
de voltaje cuadrada con el objetivo de controlar la cantidad de potencia administrada a
los componentes o elementos electrónicos conectados. De esta forma, con un ciclo de
trabajo del 100 % entregaríamos los 5V totales; un ciclo de trabajo del 50 % entregaría
un voltaje de 2.5 V; con un ciclo de trabajo del 10 % conseguiríamos un voltaje del 0.5
V; y así sucesivamente.

EJEMPLO
El concepto de Modulación por ancho de pulso de señales analógicas o digitales
conocida como PWM es una técnica utilizada para diversas aplicaciones en el campo de
la ROBOTICA, un ejemplo puede ser controlar la velocidad de los motores, básicamente
lo que se hace es variar el ciclo de trabajo del motor encendiendo y apagando muy
rápidamente.
Si analizamos la velocidad de giro de un motor podemos ver que depende de la potencia,
cuyo valor a su vez es dependiente del voltaje y de la corriente que se le aplique (P =
V.I), si queremos reducir la velocidad de giro tendríamos que reducir la potencia media
otorgada por el motor, para eso nos vemos obligados a controlar algunas de las dos
variables involucradas (V o I) (V = Voltaje I = Corriente).
La corriente no la podemos modificar, ya que esta es en función de la carga aplicada,
por lo tanto si queremos controlar la velocidad tenemos que centrarnos en el control
del voltaje aplicado V.
Supongamos que alimentamos el motor con una señal de tensión continua.
Analizamos el caso suponiendo un
intervalo de tiempo de un segundo con
una corriente nominal de 10
miliamperios.

Para este caso la potencia suministrada

seria P = 12V*10mA*1s = 0.12w
Ahora supongamos que queremos lograr, la mitad de la velocidad (Mitad de potencia).
Enviamos una señal cuadrada de la
siguiente forma, de 0 a 0.5 segundos
enviamos un nivel alto de tensión (12V)
y de 0.5 a 1 Segundo enviamos un nivel
bajo de tensión (0V), por lo tanto, la
potencia media responderá a la
siguiente ecuación P = V*I*T

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POTENCIA DE 0 0,5 SEGUNDOS

P = 12V*10mA*0.5s = 0.06w

POTENCIA DE 0,5 A 1 SEGUNDO

P = 0V*10mA*0.5s = 0w
Por lo tanto, la potencia total será Pt= 0.06w.
De esta manera podemos controlar la velocidad de un motor de forma muy precisa y
muy simple.

TIMER 555 (voltaje máximo 16 voltios)

TRANSISTOR MOSFET IRFZ46N (voltaje máximo 55voltios)

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

• Cuando se enciende el circuito, el pin de activación (2) es bajo y se descarga el

condensador C1.
• Girando el potenciómetro comienza el ciclo del oscilador, el pin de activación (2)
pasa a un nivel alto.
• Cuando la salida es alta, el condensador C1 comienza a descargar por el lado
derecho de R1 (POT1) y Diodo D2.
• Cuando el voltaje de C1 alcanza 2/3 de + V, el umbral el (pin 6) está activado, que
a su vez provoca la salida (pin 3) y descarga (pin 7) nivel bajo.
• Cuando la salida (pin 3) está en un nivel bajo, el condensador C1 comienza a
conducir por el lado izquierdo de R1 y D1.
• Cuando el voltaje de C1 cae por debajo de 1/3 de +9V, la salida (pin 3) y descarga
(pin 7) van a un nivel alto, y el ciclo se repite.
• El Pin 5 no se utiliza por lo que se omite conectándolo a tierra con un
condensador de 0.01uF.
• Tenga en cuenta la configuración de R1(POT1), D1 y D2.
• El Condensador C1 se carga a través de R1 (POT1) y descarga por el otro lado.
• La suma de la resistencia de carga y descarga es siempre la misma, por lo tanto,
la longitud de onda de la señal de salida es constante.
• Sólo el ciclo de trabajo varía con R1(POT1).
• La frecuencia total de la señal PWM en este circuito está determinada por los
valores de R1 (POT 1) 100K y C1 (0.1 uF).
• En el esquema esto se ha establecido en 144 Hz.
• Para calcular los valores de componentes para otras frecuencias, utilice la
fórmula: Frecuencia = 1,44 / (R1 * C1)

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LABORATORIO MATERIALES

• Transistor MOSFET IRFZ46n

• CI Timer 555
• 2 Diodos 1N5818
• 1 Motor Pequeño DC de 6V o similar
• 2 Condensadores Cerámico de 0.1 uF
• 1 Condensador Cerámico de 0.01 uF
• 1 Potenciómetros de 100K
• Resistencia de 10K 1/2watt
• 1 Fuentes Regulables de 0-18 Voltios
• Un Protoboard
• Un Multitester
• Un Osciloscopio
• Cables Jumpers y Cocodrilos

Haga la simulación en Proteus

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CUESTIONARIO
1.- Describa el Timer 555 características y funcionamiento

2.- Describa el Transistor MOSFET IRFZ46n características y funcionamiento

3.- Describa el Diodo 1N5818 características y funcionamiento

3.- Describa otros tipos de aplicaciones para los circuitos PWM

4.- Calcule los valores de R1 y C1 para frecuencias de 100 Hz, 250 Hz , 500 Hz , 750Hertz
y 1000 Hz.

OBSERVACIONES
El estudiante deberá entregar un informe de la Guía de Laboratorio realizada, cada
quince dias impreso y el CD con la simulación correspondiente.
Este informe se presenta en forma grupal (por equipo de laboratorio) y deberá
contener los siguientes puntos:
a) Caratula
b) Introducción
c) Objetivos
d) Desarrollo
e) Fotos del proyecto
f) Cuestionario
g) Conclusiones

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