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FACULTAD DE INGENIERÍA
Cienfuegos 2014
UNIVERSIDAD DE CIENFUEGOS “CARLOS RAFAEL RODRÍGUEZ”
FACULTAD DE INGENIERÍA
Cienfuegos 2014
AGRADECIMIENTOS
AGRADECIMIENTOS
• Agradezco sobre todo a mi Padre, que fue la primera persona que me habló de este asunto
• Agradezco en especial a mi esposo por su amor y por compartir conmigo sus magníficas
capacidades y su inteligencia.
necesité, en fin agradezco a todos los que propiciaron la culminación de este trabajo.
SINTESIS
Los intercambiadores de calor del tipo de tubo y coraza constituyen la parte más importante de
los equipos de transferencia de calor sin combustión en los procesos industriales. Existen en la
los últimos años se han realizado varios trabajos para optimizar estos equipos desde el punto de
vista económico. En el presente trabajo se realiza una comparación entre los métodos de cálculo
más usados en la literatura para intercambiadores con los datos de un intercambiador real,
optimización multi-objetivo de estos equipos usando como funciones objetivos la eficacia, la tasa
total, combinando cada una de las cuatro primeras con el costo total. Un aspecto novedoso dentro
del trabajo es que las optimizaciones se realizan teniendo en cuenta las restricciones mecánicas,
Pág.
INTRODUCCIÓN 1
I.1. Introducción 11
I.8. La Entransía 31
Conclusiones Parciales 34
II. 1 Introducción. 36
Conclusiones Parciales 51
DE TUBO Y CORAZA
III.1. Introducción 52
de Tubo y Coraza
debido a la turbulencia
Conclusiones Parciales 67
IV.5.1. La efectividad 73
IV.8. 1. Análisis paramétrico al variar la longitud de los tubos entre 6.4 y 50.8 mm 93
IV.8. 2. Análisis paramétrico al variar el espacio entre deflectores entre 130 y 230 mm 95
Conclusiones Parciales 97
CONCLUSIONES GENERALES 99
RECOMENDACIONES 100
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
En los últimos veinte años, el consumo mundial de energía ha aumentado un 52%. En la última
década, lo ha hecho un 30%. El consumo energético mundial total en 2012 fue de 600 E1J (= 6 x
aunque hay al menos un 10% de incertidumbre en estos datos. Esto equivale a una potencia
media de 18 TW (= 1,8 x 1013 W). Anualmente, el planeta consume para satisfacer sus
necesidades energéticas aproximadamente tres mil millones de barriles de petróleo, tres mil
millones de metros cúbicos de gas natural y cinco mil millones de toneladas de carbón. El
% de otras fuentes primarias energéticas [1]. Hay una tendencia creciente a la integración y a la
complejidad de los sistemas energéticos térmicos; esto es debido tanto a la necesidad de una
mejor explotación de estas fuentes como a la necesidad de disminuir sus impactos ambientales.
Ya, desde los 70´s del siglo pasado, la humanidad reconoció que el uso extensivo de los recursos
problema principal para la humanidad. Como una posible solución a este hecho surgió el
concepto de desarrollo sustentable o sostenible; éste fue definido por Gro Harlem Brundtland, en
1987 [2], como “un desarrollo que asegura las necesidades del presente de la sociedad, sin
comprometer la habilidad de las futuras generaciones para satisfacer sus propias necesidades”.
Por todo lo anterior se comprende que el problema de la economía energética unido al impacto
ambiental es uno de los más importantes y de orden cada vez más creciente. El uso más racional
y eficaz de la energía térmica es imposible sin conocer a profundidad las leyes del intercambio de
1
E= exa = Prefijo del Sistema Internacional de Unidades que indica un factor de 10 18
2
T= tera = Prefijo del Sistema Internacional de Unidades que indica un factor de 10 12
1
proceso de intercambio de calor entre dos fluidos que están a diferentes temperaturas y separados
por una pared sólida ocurre en muchas aplicaciones de ingeniería. Por muchos años, el diseño de
estos equipos ha sido un gran reto para los investigadores, debido a las exigencias del ahorro
energético. Dentro de ellos, los intercambiadores de calor del tipo de coraza y tubo constituyen la
parte más importante de los equipos de transferencia de calor sin combustión en las plantas de
vista energético, pero sin tener en cuenta las restricciones mecánicas impuestas por las normas
dentro del propio proceso de optimización. Paralelamente, estos métodos de cálculo se van
nutriendo de las nuevas correlaciones desarrolladas por los investigadores, cuyo trabajo a su vez
(ICTC) se realiza mediante software sofisticados aún muy caros para su adquisición por países en
desarrollo. Por otra parte, el diseño mecánico o estructural de estos equipos se realiza, también,
con potentes software de difícil adquisición y, por lo general, se ejecutan de forma separada del
diseño térmico e hidráulico. Es decir, en este último enfoque no se aprecian vínculos entre el
aislados. Abundan mucho en la literatura los trabajos relacionados con la optimización de los
Inteligencia Artificial. Muchos autores de estos trabajos luego de realizar la optimización acuden
entonces a las normas mecánicas como la TEMA por ejemplo para realizar el diseño mecánico.
La mayoría de las veces las dimensiones de los tubos y de la coraza tienen que ser adaptados a los
requerimientos mecánicos y a los valores de dimensiones normadas y eso echa por tierra la
Antecedentes:
Desde los primeros intentos de Kern y Bell-Delaware por establecer una metodología para el
métodos para tal fin, tales como los de Taborek, Wills and Johnston, etc. Sin embargo existen
diferencias son más acentuadas en la caída de presión que en el coeficiente total de transferencia
de calor. A partir del año 1995 se han realizado una serie de trabajos encaminados a optimizar los
área de transferencia, el costo, la efectividad, etc. Estos trabajos de optimización tienen como
deficiencia fundamental tres aspectos, el primero de ellos es que se basan en métodos de cálculo
de prueba y error que son aproximados, casi todos basados en el método de Bell Delaware, el
optimización y el tercero es que solamente optimizan una función objetivo, por lo general la
minimización del costo. Partiendo de este presupuesto, entonces los parámetros “optimizados”
pueden verse afectados a la hora de ajustar las geometrías a las dimensiones de tubos disponibles
incremento del uso de las técnicas heurísticas para la optimización. Al utilizar el análisis de la
insuficiencia de este método que se llamó “la paradoja de la generación de entropía”, debido a
esto surgió una nueva propiedad termodinámica llamada entransy y con ella le teoría de la
manera muy consistente, permitiendo además evaluar el impacto ambiental de estos equipos.
intercambiadores de calor de tubo y coraza que contemple desde el punto de vista térmico los
de entropía, evaluando el impacto ambiental del funcionamiento de estos equipos; y que además
contenga dentro del proceso las restricciones geométricas y mecánicas de tal manera que el
Hipótesis de investigación
entropía, que evalúe el impacto ambiental de estos equipos y que además contenga dentro del
Objetivo General:
de entropía, que evalúe el impacto ambiental de estos equipos y que además contenga dentro del
Objetivos Específicos:
intercambiadores de calor y verificar cual se acerca más a la realidad utilizando como patrón un
calor de tubo y coraza que resuelva los problemas relacionados con la paradoja de la generación
de entropía, que contemple la afectación ambiental de estos equipos y que además, tenga en
Tareas de investigación:
intercambiadores de calor, de tubo y coraza mediante el análisis del mayor número posible de
intercambiadores de calor, de tubo y coraza mediante el análisis del mayor número posible de
intercambiadores de calor de tubo y coraza y de los artículos más recientes en esta temática.
5
• Confeccionar un método que integre las mejores prácticas tanto del cálculo térmico, hidráulico
como mecánico que permita a través de las técnicas de optimización multi-objetivo llegar a
Entre los métodos científicos empleados en esta investigación se pueden señalar los siguientes:
proponer nuevas líneas de trabajo a partir de los resultados parciales de la revisión bibliográfica.
Se empleó además el método sistémico para enmarcar el tema de investigación en uno más
amplio del diseño general de intercambiadores de calor de tubo y coraza para aplicar métodos
sintético. Mediante el análisis se evaluaron los métodos y expresiones tanto para el diseño termo-
hidráhulico y económico como para el diseño mecánico de los intercambiadores de calor de tubo
y coraza así como las diferentes normas y métodos de cálculo. Ello permitió descubrir las
diferencias entre los procedimientos desarrollados por los diferentes autores y conocer los
aspectos aun no investigados o aún no integrados dentro del diseño de estos equipos. El análisis
permite también establecer las comparaciones entre los métodos de Kern, de Análisis de las
Corrientes, Taborek y Bell-Delaware, destacando las diferencias entre los mismos. Se analizó
además como poder evaluar el impacto ecológico de estos equipos. La síntesis permite integrar
las partes analizadas, lo que da como principal resultado el desarrollo de un método que contenga
fundamentar los estudios comparativos entre los procedimientos encontrados en la literatura y los
propuestos en el trabajo.
• Ahorro de materiales.
calor de tubo y coraza teniendo en cuenta los aspectos térmicos, económicos, ambientales y la
de calor.
Repercusiones:
sentido de que plantea de una manera integrada los diferentes cálculos que se le hacen a un
intercambiador de tubo y coraza, incluyendo su diseño mecánico, así como conceptos novedosos
intercambiadores de calor con menos costo y con un resultado óptimo desde todos los puntos de
Comercial: Desde el punto de vista comercial el trabajo puede tener un gran impacto, al ofrecer
Social: Mejora las condiciones de trabajo de los diseñadores: incrementa el nivel de la cultura del
empleo de la computación, contribuye a visualizar una vía, hasta ahora subestimada o ignorada,
comportamiento óptimo desde el punto de vista térmico y económico constituye sin dudas un
aporte sustancial al medio ambiente y además se tiene el análisis de impacto ambiental a través
Publicaciones:
cujae. edu. cu
3. Impacto ecológico de los intercambiadores de calor de tubo y coraza. Carta de aceptación para
ser publicado en el Volumen 71, 568, octubre-diciembre del 2014. Revista AFINIDAD.
Revista de química teórica y aplicada editada por la Asociación de Químicos e Ingenieros del
En eventos:
9
1. Optimización de intercambiadores de calor de tubo y coraza por el método de la colonia de
Siglo XXI (MAS XXI). Cayo Santa María. Villa Clara Cuba. Noviembre de 2013. ISSN 978-
959-250-872-9.
Ambiente Siglo XXI (MAS XXI). Cayo Santa María. Villa Clara Cuba. Noviembre de 2013.
ISSN 978-959-250-872-9.
ISSN 978-959-250-757-9.
Estructura de la Tesis:
primer capítulo se dedica al marco teórico del diseño de Intercambiadores de calor de tubo y
coraza tanto desde el punto de vista térmico, como económico; así como de los diferentes
selecciona el más exacto de los métodos existentes para llevar a cabo la optimización. El tercer
capítulo aborda criterios del diseño mecánico y el cálculo de las restricciones mecánicas que
serán introducidas en la optimización. El cuarto capítulo trata acerca del procedimiento para la
optimización multi-objetivo teniendo en cuenta las expresiones de los capítulos anteriores y las
10
CAPITULO I: MARCO TEORICO
CAPITULO I: MARCO TEORICO
I.1. Introducción
petroquímicas que cada vez juegan un papel más creciente en Cuba y otros países [5]. A través
del medio ambiente, políticas que están aprobadas y constituyen planes y programas de
En la preparación de esta revisión, se han considerado las revistas más importantes relacionadas
han consultado revistas orientadas al modelado, los métodos numéricos y la optimización de los
sistemas de ingeniería relacionados con la transferencia de calor, así como revistas de ingeniería
Los intercambiadores de calor (ICs) están presentes en la mayoría de los sistemas térmicos
transferencia de calor en las aplicaciones de los procesos industriales [7, 8]. Ellos son
seleccionados para servicios tales como: enfriamiento de líquido o gas, procesos donde se
calderas, para la recuperación del calor en efluentes gaseosos y líquidos residuales calientes, para
11
el enfriamiento de aire y aceite de lubricación en compresores, turbinas y motores, mediante
Los ICs tienen la habilidad de transferir grandes cantidades de calor con relativamente bajo costo,
Figura 1.1 Esquema de un intercambiador de calor de tubo y coraza con un paso por la coraza
PatelV.K. y RaoR.V. [11] Plantean que los intercambiadores de calor de tubo y coraza (ICTC)
son el tipo más común en los procesos industriales. Además, mencionan que la minimización del
costo de estos equipos es un objetivo clave para diseñadores y usuarios. Debido a sus
mismos, para identificar aquellas que satisfagan una capacidad calorífica dada y un conjunto de
restricciones geométricas y de operación. Sin embargo, enfatizan que este enfoque consume
mucho tiempo y no asegura una solución óptima. En el trabajo, se explora el uso de una técnica
12
de optimización no tradicional basada en métodos de la Inteligencia artificial llamada
diseño de los intercambiadores mencionados desde el punto de vista económico. Los autores
consideran la minimización del costo anual total como función objetivo. Se toman como
variables de diseño independientesel diámetro interno de la coraza, diámetro externo del tubo y
espaciamiento entre deflectores. Además, también se consideran dos disposiciones para los tubos:
triangular y cuadrada. Se presentan cuatro diferentes casos de estudio para demostrar la eficacia y
usando la técnica antes señalada y se comparan con los obtenidos usando algoritmo genético
impacto ecológico de estos equipos. El método de diseño utilizado fue el método de Kern.
Chang H. Oh y Eung S. Kim [12] hacen énfasis en que las nuevas plantas de generación
nuclear (NGNP) tendrán muy altas temperatura del reactor, el cual debe ser enfriado por gas. En
de trocadores de calor casco e tubos”, señalan que a pesar de la gran aplicabilidad de los
intercambiadores de calor de tubo y coraza, su diseño no presenta de acuerdo a los fluidos, a las
y evaluación de intercambiadores de calor de tubo y coraza con una precisión adecuada sin
excesivo tiempo ni dificultad de ejecución, lo que facilita la optimización de los diseños. Los
modelos creados fueron incorporados a la biblioteca de modelos del simulador EMSO de acuerdo
13
a la designación de la norma TEMA. Para determinar los parámetros en el lado de la coraza se
usó el Método de Bell-Delaware. La optimización realizada por estos autores solamente tiene un
resistencia térmica (EDTR) y demuestra que para los intercambiadores tipo E de la norma TEMA
esta fórmula depende sólo del rendimiento del intercambiador de calor (eficacia térmica), la
flujo del intercambiador, sin introducir ningún parámetro adimensional ni fenomenológico. Esta
particularidad facilita el proceso de optimización para estos equipos, según recomienda el autor
Los ICTC están disponibles en un amplio rango de tamaños, se han usado en la industria por más
de 150 años [15, 16, 17] con tecnologías de fabricación bien establecidas por modernos y
competitivos fabricantes, que preservan sus software de diseño y operación o los venden en el
Compañías tales como la HTRI [18] y HTFS [19] (HeatTransfer ResearchIncorporate, HTRI;
Dichas compañías no revelan sus métodos de cálculo; y sus puntos de operación, generalmente,
no coinciden con el punto de mínimo costo del sistema en el cual se encuentran instalados. La
explicación está en que las compañías fabricantes, a la hora de la venta ofrecen una mayor
capacidad de calor transferido con el mismo equipo, trasladando el punto de mínimo costo de
operación a un valor más alto. De esa manera, se podría operar el mismo intercambiador a mayor
capacidad sin necesidad de comprar un equipo nuevo, pero a un mayor costo de producción.
14
Generalmente, los problemas de ingeniería que se presentan en el mundo realtienen un nivel de
complejidad considerable. Muchas veces esa complejidad radica en que consisten de varios
variables, tanto de diseño como de operación de los ICs buscando una función objetivo con vistas
software para tal fin denominado OPTIMIZER. Definen una función objetivo junto con la
restricción implícita. Utilizan un método de solución de ecuaciones simultáneas para resolver las
expresiones que describe el proceso. Obtienen el valor óptimo de la función objetivo (minimizar
presenta un procedimiento general para el diseño de intercambiadores de calor, pero que en dicha
espaciamiento óptimo entre deflectores para todos los tipos de intercambiadores de calor de tubo
y coraza partiendo del procedimiento establecidoen elreferido handbook, lo que los autores
de tubo y coraza; para ello utiliza el método de Kern y minimiza el área de transferencia.
Desarrolla un software para tal fin. El trabajo en general aporta poco al conocimiento ya
15
KaraYusuf Ali y GürarasÖzbilen[25] desarrollaron en el año 2003 un programa de
computación para el diseño de intercambiadores de calor donde se examinan casi todas las
El hindú MukherjeeRajiv[26], señala que para hacer un buen software para el diseño de
diferencia media de temperaturas. En su artículo explica los fundamentos del diseño térmico de
clasificación de los mismos según la construcción y según el servicio; datos necesarios para el
diseño térmico; diseño del lado del tubo; diseño del lado de la coraza, incluyendo la disposición
temperatura media. Las ecuaciones básicas para la transferencia de calor del lado del tubo y de la
coraza y la caída de presión son bien conocidas; en su artículo el autor se centra en el uso de estas
Uno de los aspectos más importantes en el diseño de los intercambiadores de calor de tubo y
coraza es el cálculo del coste de los mismos. Dentro de los múltiples trabajos revisados, uno de
los más completos en este sentido es el desarrollado por Purohit G. P. [27]. En el mismo se hace
un análisis pormenorizado de todos y cada uno de los aspectos que intervienen en el coste de un
16
intercambiador de calor de tubo y coraza. La principal deficiencia de este trabajo es que casi
Un software para el diseño térmico e hidráulico de intercambiadores de calor de tubo y coraza fue
programación basado en el ambiente de Delphi para Windows. Su formato de uso fácil para los
datos de entrada y las características de los gráficos con excelentes colores lo hacen una
correspondiendo con cada intercambiador de calor real, hay un intercambiador de calor ideal que
ideal tiene el mismo valor del producto del coeficiente global de transferencia de calor por el
frío al caliente en la entrada. Las tasas de capacidad de calor del intercambiador ideal son iguales
a las tasas de calor mínima del intercambiador real. El intercambiador de calor ideal transfiere la
menos irreversible. La eficiencia del intercambiador de calor se define como la relación entre el
una nueva vía para el diseño y el análisis de los intercambiadores de calor y de redes de
intercambiadores de calor.
17
I.4. El uso de las técnicas evolutivas en la optimización de los ICTC.
Las técnicas evolutivas se han utilizado con el fin de la optimización de un solo objetivo por más
de tres décadas [30]. Pero se descubrió gradualmente que muchos problemas del mundo real
multi-objetivo es sin duda un tópico muy popular para los investigadores y los ingenieros. Pero
hay aún muchas cuestiones abiertas y sin respuesta en esta área. De hecho no hay incluso una
objetivo, lo que hace difícil incluso comparar resultados de un método a otro, porque la decisión
de un solo objetivo entonces es por lo general subjetiva de acuerdo al ajuste de los parámetros
elegidos por el usuario [31]. Por otra parte, puesto que usualmente se utiliza un método clásico
de optimización generalmente, sólo una solución (en el mejor de los casos una solución de Pareto
óptima) se puede encontrar en una corrida de simulación. Así pues, para encontrar las soluciones
múltiples óptimas de Pareto, los algoritmos evolutivos son la mejor opción, porque ellos tratan
con una “población de soluciones”. Esto permite encontrar un conjunto entero de soluciones de
Los Algoritmos Genéticos (GAs) se desarrollaron mayormente en los años 70s como una
publicó la primera aplicación de los GAs. Sin embargo los primeros trabajos importantes
18
relacionados con los Algoritmos Genéticos se atribuyen a Holland[33] y De Jong[34], en 1975.
significativos en los algoritmos genéticos. Goldberg presenta en su obra una buena instantánea
del estado del arte de los algoritmos genéticos en el año 1989. Una historia más completa de los
transferencia de calor son mucho más recientes. Esto es probablemente debido al hecho que para
la mayoría de los problemas numéricos en los cuales se interesa la transferencia de calor los
algoritmos genéticos, por lo general se necesita realizar varias simulaciones. Cuando por ejemplo,
(CFD), el tiempo de cómputo total requerido para que el Algoritmo Genético funcione podría ser
prohibitivo. Sin embargo, los GAs comenzaron a ser utilizados en la transferencia de calor
aproximadamente a mediados de los 90s, tímidamente al principio, pero cada vez más
regularmente hoy en día. Como señalaron Queipo et al en 1994 [38] “la comunidad de
transferencia de calor puede esperar ver un aumento significativo en el uso de tales metodologías
(GAs) a muchos problemas complicados de las ciencias térmicas que en un cierto sentido
admiten la optimización. Estas aplicaciones están siendo facilitadas por el incremento de las
mejoramiento de las especificación de los parámetros necesarios de los GAs”. Esto es de hecho lo
que ha sucedido y los GAs, han generado mucho interés en el campo de la transferencia de calor,
particularmente en los dos últimos años. Es hora de mirar hacia atrás a los últimos 15 años para
repasar el trabajo logrado con los GAs en la transferencia de calor para luego mirar adelante a los
GAs no busca una solución óptima particular, sino en su lugar un conjunto de soluciones que
Los principios en los cuales descansa el NSGA-II son iguales que los de la optimización de un
solo objetivo: combinando a los individuos más fuertes para buscar los óptimos mediante el cruce
y las mutaciones, y repetir este esquema durante muchas generaciones.Sin embargo, el algoritmo
de optimización multi objetivo debe considerar el hecho de que hay muchas “mejores
de comportamiento, así como una buena dispersión de los resultados. El elitismo es asegurado
descendientes. Este algoritmo se puede implementar tanto con códigos reales como binarios.
Hay varios autores que han publicado revisiones del estado del arte de los algoritmos evolutivos y
práctico, pero realmente no tiene grandes aportes desde el punto de vista científico y por otra
de calor de tubo y coraza. A pesar de su simplicidad, el modelo demuestra ser útil para el diseño
refrigeración general y los resultados se comparan con los datos obtenidos de un banco de prueba
específico para estos intercambiadores. Desde el punto de vista científico solamente es de interés
a través de la instalación de sellos en el lado de la coraza. Las holguras entre las placas de los
deflectores y la cáscara son bloqueadas por los sellos, lo que disminuye con eficacia el reflujo
coeficiente total aumentó entre el 15.6-19.7%, y la eficiencia exergética aumentó del 12.9 al
14.1%. Las pérdidas de presión sin embargo crecieron entre el 44.6-48.8% con la instalación de
del diseño de intercambiadores de calor desde el punto de vista del ahorro de energía. Sin
embargo, dicho método carece de información acerca de las repercusiones que tiene el instalar
Uno de los pocos artículos encontrados de simulación numérica aplicados a los intercambiadores
usando los Software comerciales GAMBIT 2.3 y FLUENT 6.3. Primeramente se presenta
posteriormente se emplea el modo del cómputo en paralelo para lograr la simulación del
intercambiador de calor entero con seis ciclos de deflectores helicoidales de ángulo de 40º en una
comparando la caída de presión total y el promedio del número de Nusselt del intercambiador de
calor con datos experimentales.Se obtiene buena concordancia entre los resultados teóricos y
experimentales y se analizan las razones que causan la discrepancia. Se presentan los campos de
presión y de temperatura del fluido en el lado de la coraza. Estos propios autores realizaron un
segundo artículo basados en los resultados del trabajo anterior donde usando un modelo periódico
simplificado [49] llevaron a cabo la simulación en 3D para tres ángulos de hélice diferentes de
los deflectores. Usaron el mismo software comercial que en el caso anterior. Encontraron que el
mayor coeficiente de transferencia de calor por unidad de caída de presión se alcanzaba para el
ángulo de 40º, lo que está de acuerdo con la literatura especializadaLo anterior hace notar, que la
Silva Juliana P.; Costa André L. H.; Paredes Márcio L. L. y Queiroz Eduardo M.
encaminado al uso de estos equipos en refinerías de petróleo. Como aspecto novedoso del trabajo
temperatura media logarítmica. Como resultado de las corridas realizadas se presentan los
parámetros básicos de comportamiento de estos equipos, este es uno de los pocos trabajos donde
fuga entre los deflectores y la coraza pueden reducir grandemente la caída de presión y el
Por su parte Roetzel W. y Lee D [52] también desarrollaron experimentos para investigar las
variables: dirección de la corriente de flujo, tasa de flujo en el lado de la coraza, tasa de flujo en
el lado de los tubos, holgura entre los deflectores y la coraza y distancia entre los deflectores. Se
mientras que se pueden usar en todos los casos las mismas correlaciones de transferencia de
calor.
el lado de la coraza. Este modelo incorpora la caída de presión en las boquillas de entrada y salida
del fluido con las pérdidas en los segmentos creados por los deflectores. Los resultados del
modelo concuerdan muy bien con los resultados disponibles en la literatura para números de
23
Reynolds entre 105 y 103 y de una manera más precisa si se comparan con otros modelos
intercambiadores de calor.
Uno de los pocos software utilizados para la optimización de intercambiadores de calor de tubo y
obstante lo único que optimiza son los costos. El método de cálculo utilizado para el diseño del
intercambiador es el de Bell-Delaware
aplica el método de los volúmenes finitos usando el FLUENT. Se adoptó el modelo RNG k –ε
transferencia de calor local bajo los efectos del componente del gas sintetizado y la presión de
operación, así como de la disposición de los deflectores. Los resultados muestran que una mayor
presión de operación puede mejorar la transferencia de calor, sin embargo acarrea una mayor
PalausDavid [56] del Instituto de Ingeniería en Energía en la Universidad Técnica de Berlín para
entender la relación entre los costes de capital y el índice del coste de destrucción de la exergía en
los intercambiadores de calor explora estos aspectos en una central eléctrica de ciclo combinado
(CCPP), a través del diseño óptimo económico de un intercambiador de calor considerado como
derivadas para encontrar la eficacia óptima de los intercambiadores de calor. Este óptimo
demuestra ser una función de varios grupos adimensionales. Tres de las variables contenidas
dentro de estos grupos son tanto las temperaturas de entrada de la corriente como la temperatura
Dentro del empleo de los métodos numéricos está también el trabajo “Perfomanceevaluation of
finitos. Los resultados obtenidos concuerdan con las soluciones analíticas disponibles en la
literatura para casos con coeficientes de transferencia de calor constante. Los autores extienden el
análisis a casos con coeficientes de transferencia de calor variables. Se calcula además la caída de
helicoidales corrugados.
Un modelo usando la Dinámica de los Fluidos Computacional (CFD) se desarrolló para simular y
usaron dos modelos diferentes de flujo de dos fases, un modelo mezclado y dos modelos de
fluidos. Los resultados obtenidos que mejor concuerdan con los datos experimentales son los
El análisis térmico de un intercambiador con flujo dividido con un número arbitrario de pasadas
por el lado del tubo fue realizado por XuanY.;SpangB.; y RoetzelW. [60]. Se obtuvieron las
AutoCAD. El programa calcula el número óptimo de tubos, pero no pasa de ser una simple ayuda
al dibujo.
principal (adsorbente) de una unidad central de aire acondicionado de 20 kilovatios, que funciona
principalmente con energía solar, con un calor complementario proporcionado por gas. Las
heurísticos
relacionadas con la geometría del intercambiador, entre ellas, el paso de los tubos, el arreglo de
los tubos, el número de pasadas por el tubo, el espaciamiento entre deflectores, tanto en el centro
de los tubos, etc. El método usado fue una versión adaptada del método de Bell Delaware.
intercambiadores de calor de tubo y coraza fue el realizado por los iraníes SanayeSepehr y
HajabdollahiHassan [64]. En este trabajo los autores consideran la eficacia y el costo como los
dos objetivos más importantes en el diseño del intercambiador de calor. Para obtener la eficacia
máxima y el costo mínimo como dos funciones objetivo se aplicó el método de los Algoritmos
son un sistema de soluciones óptimas múltiples, llamado frente de Pareto de soluciones óptimas.
Existen otros algoritmos evolutivos como la Evolución Diferencial (DE), introducida por Storn
and Price [65]. Este es un método no binario que realiza el cruzamiento basado en el uso de
[67], el cual como su nombre sugiere se basa en el fenómeno físico del mejoramiento de las
el coste total de intercambiadores de calor de tubo y coraza, así como una estrategia de diseño
genético. Se optimizan once variables de diseño. Diez están asociadas con la geometría del
intercambiador y una relacionada con si el fluido condensado pasa por los tubos o por la coraza.
Se presentan dos estudios de caso y los resultados obtenidos demuestran que el procedimiento
puede identificar rápidamente el mejor diseño para un proceso dado de transferencia de calor
algoritmo genético estándar sin elitismo. El objetivo perseguido por los autores en este trabajo
27
fue simplemente minimizar el coste usando como variables independientes el diámetro del tubo,
el paso entre los tubos, el número de pases por los tubos, el diámetro exterior de la coraza y el
satisfaciendo una capacidad calorífica requerida, ya que dicha área gobierna el costo total del
equipo. Añaden que diferentes configuraciones son posibles utilizando diversas variables del
diseño, por lo que se hace necesaria una estrategia eficiente en la búsqueda de un mínimo global.
diseño de intercambiadores de calor de tubo y coraza; la cual es una versión mejorada de los
Caputo et al [71] también redujeron al mínimo el coste de los intercambiadores de calor de tubo
y coraza, pero en su caso usaron solamente tres variables de diseño (diámetro de la coraza,
diámetro del tubo y espaciamiento de los deflectores). El Algoritmo genético empleado por los
cruzamiento disperso donde se creó un vector binario aleatorio que tiene un número de bits igual
Una sola función objetivo que representa el costo anual (costo exergético y costos capitales) de
un intercambiador de calor de tubo y coraza fue minimizada por Ozcelik [72]. Un artículo de
Webb [73] sobre métodos generales de optimización de intercambiadores de calor ofrece varias
consideraciones para la optimización del diseño de los mismos. Primeramente debe establecerse
la meta de la optimización, la cual podría ser la reducción del tamaño del intercambiador de calor
y/o reducir los gastos de explotación. Las variables operacionales que podrían ser optimizadas
28
son la tasa de transferencia de calor, la energía de bombeo (caída de presión), el flujo y la
Babuy Mohiddin[74] señalan que los intercambiadores de calor son muy importantes en
comportamiento y de economía. Plantean que debido a que existen numerosas variables de diseño
y diferentes alternativas para cada variable, se puede considerar que la optimización de los
a gran escala. Señalan además, que los Algoritmos Genéticos son una técnica de optimización no
convencional que sobresale sobre otras técnicas convencionales y que debido a eso se usó en su
trabajo. Los autores lograron aplicar los Algoritmos genéticos al diseño óptimo de
presentan una metodología basada en los Algoritmos Genéticos para el diseño óptimo de
Reppich M. y Kohoutek J. [76] desarrollan un nuevo método para el diseño óptimo de ICTC,
lo aplicó al diseño de intercambiadores de calor, en este enfoque Bejan tomó en cuenta dos tipos
que acompaña al fluido a su paso por el equipo.El EGM fue aplicado a un intercambiador de
calor de contracorriente por Grazzini y Gori [80]. Estos autores desarrollaron una expresión
El método de EGM también fue utilizado para estimar la calidad del proceso del intercambio de
calor líquido-líquido para diversos arreglos del flujo. Se despreció la fricción del fluido en este
método y los resultados demostraron que la contracorriente era mejor que el flujo paralelo.
Un artículo de Drost y White [82] combinó métodos numéricos con EGM mediante la
computacional de los fluidos (CFD). Los resultados obtenidos fueron aplicados a la transferencia
de calor por convección asociada a un chorro de fluido lanzado a una pared calentada.
Sin embargo, a pesar de todas estas aplicaciones, entre todos los principios variacionales en
intercambiadores de calor [84]. Esto se debe a que el centro del enfoque de la minimización de
de la transferencia de calor. En la Figura 1.2 se muestra como Bejan [85] relaciona la eficacia
térmica con el número de generación de entropía. El autor esperaba que la irreversibilidad del
entre 0 y 0,5 de eficacia no se cumple su expectativa. Este conflicto se ha dado en llamar “La
I.8. La Entransía
LiangXin-Gang [86] definieron un nuevo concepto físico denominado Entransy, que describe la
habilidad de un cuerpo o sistema para transferir calor. Esta cantidad, que será referida como
1
“Entransía” ( 𝐸ℎ = 𝑄𝑣ℎ . 𝑇), corresponde a la energía eléctrica almacenada en un capacitor (ver
2
Tabla A-6.1 del Anexo A-6). Los análisis de transferencia de calor demuestran que la Entransía
calor. Para un flujo de calor en una frontera fija, el proceso de conducción es óptimo cuando se
disipación de entransía se puede relacionar con el principio de la mínima resistencia térmica para
intercambiadores de calor y que la disipación de entransía puede ser empleada para cuantificar
dichas irreversibilidades. Aplicando dicha teoría y el método de los algoritmos genéticos realizan
disipación de entransía. Sin embrago este trabajo no tiene en cuenta para nada los valores
Se ha encontrado que en los procesos irreversibles se disipa la entransía y disminuye por tanto la
capacidad de transmitir calor [90]. Mientras mayor sea la disipación de entransía, mayor será el
entransía puede servir como un factor de calidad para evaluar el desempeño del intercambiador
de calor.
32
Mucho esfuerzo se ha dedicado al estudio de la teoría de la disipación de entransía. Chen y Ren
[91] definieron una relación de diferencia de temperatura para el flujo de calor como la
calor por convección, se encontró que el principio de mínima resistencia térmica es equivalente al
principio extremo de disipación de entransía, pero estos autores no llegar a optimizar un ICTC
utilizando este principio. Chen et al. [92] optimizaron el proceso de transferencia de calor por
entropía y el principio de disipación extrema de entransía, y los resultados indican que el primero
produjo la mayor conversión de calor en trabajo, mientras el último hizo máxima la eficacia de la
transferencia de calor por convección, lo que corrobora que para los procesos de transferencia de
calor es mejor utilizar la disipación de Entransía. Xia et al. [93] estudiaron las distribuciones de
los parámetros óptimos de un intercambiador de calor de dos fluidos mediante el uso de la teoría
disipación de entransía como el objetivo de la optimización. Guo et al. [94] encontraron que la
tasa total de disipación de entransía alcanza el mínimo cuando la tasa local de disipación de
encontraron que el primero es mejor para la optimización de los intercambiador de calor cuando
funciona en el ciclo Brayton, mientras que el último da los mejores resultados cuando el
33
Recientemente se investigó la influencia de la disipación viscosa durante el calentamiento en la
calor por radiación en la referencia [97] y la optimización de las redes de transporte en [98].
conducción del calor y a la fricción del fluido en los intercambiadores de calor. En [101], se
de calor a través del número de disipación de entransía, el cual puede ser utilizado para evaluar el
entransía es mejor que la de la entropía para intercambiadores de calor de simple fase. QunChen
etal [103]hacen un resumen de los trabajos publicados entre el 2003 y el 2010 sobre laaplicación
calor. En [106] se presenta la entransía como una vía alternativa para la optimización de los
procesos de transferencia de calor. En los últimos años han existido críticos de la teoría de la
disipación de entransía [107; 108], pero los creadores de la teoría han sabido refutar
Conclusiones Parciales:
1. Los intercambiadores de calor de tubo y coraza (ICTC) son el tipo más común en los procesos
industriales y en particular el tipo E de la norma TEMA cuenta con correlaciones que facilitan
el proceso de optimización para ellos.Existen muy pocos trabajos relacionados con el diseño
mecánico de estos equipos, la mayoría solo trata del cálculo térmico. Ningún trabajo de los
34
2. Existen múltiples trabajos relacionados con la optimización de intercambiadores de calor de
tubo y coraza, la mayoría encaminados a disminuir los costos.Los pocos trabajos encontrados
funciones objetivo el costo total y la efectividad, sin tener en cuenta las restricciones
mecánicas, lo que provoca que luego al realizar el diseño mecánico por las normas TEMA u
resultados de los análisis de intercambiadores de calor, en el año 2007 se crea una nueva
(definición de la autora). Este parámetro puede ser utilizado para cuantificar las
5. Existe una preferencia por los autores que han realizado trabajos de optimización por el uso
del método de Bell Delaware. Parece ser que aún no existe un método exacto para el diseño
35
CAPÍTULO II: DIFERENTES
PROCEDIMIENTOS Y MÉTODOS DE
DISEÑO DE INTERCAMBIADORES DE
II. 1 Introducción.
y coraza, los cuales se siguen perfeccionando en la actualidad. Entre los más conocidos se
Taborek y el Método de Wills and Jhonston. En el presente capítulo se hace una síntesis
descriptiva de los diferentes métodos y se realiza una comparación entre los mismos a través de
Los intercambiadores normalmente se clasifican de acuerdo con el arreglo del flujo y el tipo de
construcción. El intercambiador de calor más simple es aquel en que los fluidos caliente y frío se
tubos concéntricos. En el arreglo co-corriente o paralelo, los fluidos caliente y frío entran por un
extremo (ambos por el mismo) y salen por el otro. En el arreglo contracorriente, los fluidos
entran por extremos opuestos y fluyen en sentidos opuestos para salir por extremos opuestos a su
vez. (Ver Figura A-1.1del Anexo A-1). En la figura 2.1 se muestran los diferentes tipos de
36
Figura 2.1. Clasificación de los intercambiadores de tubo y coraza acorde a la norma TEMA.
Todos los análisis y resultados de este trabajo serán aplicados al Intercambiador de tubo y coraza
tipo E por ser el más utilizado y porque posteriormente los resultados podrían ser aplicados a
37
II.3. Procedimiento de la Efectividad – NTU.
Este procedimiento se emplea tanto para diseñar intercambiadores de calor, como para evaluar
intercambiadores de calor existentes y viene descrito en muchas fuentes bibliográficas [110, 111]
y por tanto solamente se hará una breve referencia al mismo. En muchas situaciones lo único que
se conoce es la descripción física del intercambiador y aspectos tales como el número y tamaño
de los tubos, número de pases de tubos, número de pases por la carcasa, etc., y las temperaturas
de entrada de los fluidos Tc1 y Th1. Se puede obtener entonces una ecuación de la transferencia de
calor en la que no intervenga ninguna de las temperaturas de salida de los fluidos, haciendo uso
La eficacia térmica ε compara la velocidad de transferencia térmica real, que es la absorbida por
el fluido que se calienta, con la velocidad de transferencia térmica máxima que podría
límites vienen impuestos por el Segundo Principio de la Termodinámica, que tiene en cuenta los
focos térmicos a las temperaturas extremas Tc1 (foco frío) y Th1 (foco caliente). Teniendo en
en función de la eficacia ε (cuyo valor hay que determinar) de la capacidad térmica mínima Cmin
y de la diferencia de temperaturas de entrada de los dos fluidos, que son por lo general datos del
problema.
A su vez, conocidos la geometría del intercambiador (representada por su área AT), su coeficiente
global de transferencia de calor (Uo), las velocidades de los fluidos calientes y frío (uhyuc) y las
38
capacidades caloríficas de los fluidos (Ch y Cc), se pueden calcular directamente las
La media logarítmica de la diferencia de temperatura (también conocida como LMTD) [112; 113;
114; 115] se utiliza para determinar la transferencia de calor en sistemas de flujo, especialmente
en los intercambiadores de calor. Cuanto mayor sea la LMTD, más calor se transfiere.
Suponiendo que un intercambiador de calor tiene dos lados (llamados "1" y "2") por donde
entran o salen las corrientes frías o calientes, la LMTD se define por la ecuación siguiente:
∆T1 −∆T2
𝐿𝑀𝑇𝐷 = ∆T1 (2.3)
ln( )
∆T2
Esta ecuación es válida tanto para el flujo paralelo, donde los flujos de entrada están de un mismo
tiene la misma temperatura nominal en todos los puntos de transferencia de calor en la superficie.
Esto hace necesario un factor de corrección F, que a menudo tiene que ser incluido en la relación
de transferencia de calor.
Hay veces en que las cuatro temperaturas utilizadas para calcular la LMTD no están disponibles,
𝑄 = 𝑈. 𝐴. 𝐿𝑀𝑇𝐷. 𝐹 (2.4)
Donde:
La diferencia de las tempperaturas T1 y T2 depende del tipo de intercambiador de calor como
Para Intercambiadores de tubo y coraza con un pase por la coraza y dos pases por el tubo:
1−𝑆
√( 𝑅 2 +1)𝑙𝑛[ ]
1−𝑅𝑆
𝐹= (2.5)
2−𝑆[𝑅+1−√( 𝑅2 +1)]
(𝑅−1)𝑙𝑛{ }
2−𝑆[𝑅+1+√( 𝑅2 +1)]
Donde:
𝑇ℎ𝑖 −𝑇ℎ𝑜 𝑇 −𝑇
𝑅= , 𝑆 = 𝑇𝑐𝑜 −𝑇𝑐𝑖 (2.6)
𝑇𝑐𝑜 −𝑇𝑐𝑖 ℎ𝑖 𝑐𝑖
Cualquiera que sea el método a usar, el procedimiento a seguir es ilustrado en la figura 2.3.
En todos los métodos siempre se parte del dato de la cantidad de calor a transferir o de la
40
diferencia de temperaturas deseada, así como de las propiedades de los líquidos o gases que
intervienen en el proceso.
41
II.5.1 Método de Donohue.
En este método el cálculo del coeficiente de transferencia de calor se basaba por primera vez en
el área de flujo disponible que se calculaba como una media geométrica entre el área mínima de
paso entre deflectores (área transversal) y el área de paso disponible en el deflector (área
longitudinal) [116]. Sin embargo, no tenía en cuenta el efecto de las diferentes configuraciones de
los tubos. Para el cálculo de la pérdida de carga se proponía la utilización de las curvas de factor
de fricción obtenidas por Colburn con un factor de seguridad elevado. Por primera vez se
consideró el efecto de la ventana del deflector, considerando esta ventana como un orificio con
un coeficiente de descarga de 0,7. Este método, aunque muy simple de utilizar, proporciona unos
resultados poco precisos, debido básicamente a que las correlaciones se obtuvieron con
Al final de los años 40, al mismo tiempo que aparecían los métodos integrales, se hacía evidente
que el flujo que se establecía en la coraza era complejo y con una gran dependencia de la
del flujo que se obtuvieron a finales de los años 40 y principios de los 50. Se observó que solo
una parte del fluido seguía el camino "correcto" a través del haz de tubos, el resto pasaba a través
de áreas de fuga (entre tubo y deflector, entre deflector y coraza y entre el haz de tubos y la
carcasa). Estas áreas de flujo son inevitables en la construcción y montaje del intercambiador y
determinan los flujos que se establecen en la coraza. Un método basado en correlaciones de flujo
a través de un banco de tubos ideal o un método integral difícilmente puede incorporar toda la
información de los diferentes flujos que se establecen en la coraza y como consecuencia de ello,
dependiendo del tipo de construcción, los errores al aplicar los métodos pueden variar
considerablemente. Este método propone realizar en cada intercambiador un análisis del flujo
42
establecido en la coraza. El primer análisis del flujo establecido en la coraza fue realizado por
Tinker [117] que propuso el modelo de flujo que se muestra en la figura 2.4.
La pérdida de carga que experimenta la corriente principal (B) al pasar de un espacio entre
deflectores al siguiente actúa como fuerza impulsora para las otras corrientes forzando a parte del
fluido a pasar por las áreas de fuga. La repartición de caudales entre las diferentes corrientes
dependerá de la resistencia al flujo que encuentre el fluido al pasar por cada uno de los caminos,
teniendo en cuenta que la perdida de carga ha de ser la misma para todas las corrientes. Una vez
aplicando una correlación de flujo cruzado o transversal a un banco de tubos ideal. Este método
en la coraza, sin embargo, pasó inadvertido por la gran dificultad de cálculo que entrañaba
cálculo era un proceso iterativo muy laborioso para realizarlo a mano. No fue hasta principios de
los años 70, con la posibilidad de utilizar computadoras personales para realizar los cálculos, que
Este método ha sido adoptado como un estándar por la industria durante muchos años. Las
mayoría de los casos es el mejor diseño). La predicción de la transferencia de calor varía entre
ligeramente insegura (valor superior al real) y muy segura (valor inferior al real). Mientras que
las predicciones de la pérdida de carga se sitúan en el lado de seguridad con errores superiores al
100 %. En régimen laminar los errores todavía son grandes debido a la poca información
disponible en el momento que se elaboró el método. Si bien los resultados obtenidos por el
método Kern no presentaron una gran mejora respecto a las correlaciones existentes, el mérito
del éxito obtenido se encuentra en el hecho de haber ofrecido un método global de diseño,
presentando además varios ejemplos de cálculo [118]. Es evidente que no es conveniente usarlo
diseños conservadores, con una gran separación de deflectores o con diámetros de coraza
superiores, y por consiguiente con coeficientes de transferencia de calor bajos. Sin embargo,
El método de Bell Delaware para el cálculo del coeficiente de transferencia de calor y la caída de
presión en el lado de la coraza debe su nombre a un amplio estudio patrocinado por la industria
informe final de esta investigación se publicó en 1963 [119]. El método de Bell - Delaware utiliza
en el flujo perpendicular a los bancos de tubos, los cuales se conocen como correlaciones para
las regiones entre las puntas de los deflectores. En las ventanas de los deflectores, sin embargo, el
44
flujo es en parte paralelo a los tubos. Por otra parte, sólo una parte del fluido del lado de la coraza
corrientes de fuga y de derivación en la coraza. Estas desviaciones de las condiciones ideales del
derivación (bypass o reflujo) están correlacionados en términos de las áreas de flujo de la fuga, de
desviación y de las corrientes principales del flujo transversal. Versiones ligeramente diferentes
del método Bell - Delaware han sido publicadas en diversos manuales y libros de texto, como se
muestra en las referencias siguientes [16, 120, 121, 122]. El método Bell-Delaware propone
calcular el coeficiente de transferencia de calor del lado de la coraza utilizando las correlaciones
obtenidas para flujo en un banco de tubos considerando que todo el caudal que circula por la
coraza atraviesa el banco de tubos. La pérdida de carga en el lado de la coraza se calcula como
suma de las pérdidas de carga para flujo cruzado ideal y la pérdida de carga en la zona de la
ventana. Los errores de este método pueden ser del 40 % en pérdida de carga y normalmente
calor es de alrededor del 25%. La diferencia con respecto al método analítico propuesto por
Tinker reside en que no establece interacción entre los efectos de las corrientes de fuga.
La primera versión de este método fue un trabajo de conjunto entre dos autores publicado en
1969 [123]. Taborek en 1983 [124] propuso una nueva versión del método de Bell – Delaware
para los flujos monofásicos en el lado de la coraza para intercambiadores de calor de tubo y
coraza con deflectores segmentados (esencialmente para los denominados TIPO E de la norma
TEMA) y describió cómo extenderlo a los tipos de coraza J y F y a los tipo E sin tubos en la
ventana.
45
En un intercambiador de calor de tubo y coraza con deflectores, solamente una fracción del fluido
que atraviesa el lado de la coraza fluye realmente a través del paquete de tubos en la trayectoria
normal (idealizada) al eje de los tubos. La fracción restante del líquido atraviesa áreas de “puente”
o “bypass”. Como puede ser esperado, el fluido busca la trayectoria del flujo de menos resistencia
desde la entrada hasta la salida del intercambiador. En un diseño típico, los flujos no-ideales
representan hasta el 40% del flujo total y por lo tanto es imprescindible tener en cuenta sus efectos
intercambiador de calor real con deflectores segmentados simples fueron descritas primeramente y
de una manera intuitiva por Tinker (1951) como se describió en el diagrama de la figura 2.4. El
flujo total se divide en corrientes individuales señaladas por letras como se muestra en el diagrama
de la figura mencionada. Taborek hace una detallada explicación de cada una de estas corrientes y
El método de análisis de las corrientes de flujo del HTRI (Heat Transfer Research Incorporated)
[125], el cual determina la cantidad de fluido que cruza y recircula por el haz de tubos en el lado
de la coraza, permite a los diseñadores tener una base real del flujo a través del haz de tubos para
los cálculos de la transferencia de calor y de la caída de presión. Basado en los trabajos iniciales
de Tinker [117], este método produce resultados más precisos que las anteriores correlaciones
empíricas. HTRI extendió el Método de Análisis de las corrientes para acomodar mejor a
intercambiadores que tienen una relación relativamente alta de la caída de presión en la ventana
con respecto a la de flujo transversal, tales como los intercambiadores con deflectores doble -
segmentados. En tales casos, la caída de presión de flujo longitudinal debe ser considerada junto
46
Las mejoras realizadas por el HTRI a la formulación de Tinker, resultan en una exactitud mucho
mayor de los cálculos según los creadores del método [117]. Este nuevo método denominado
“Método del análisis de las corrientes” se describe detalladamente en [125] para separadores o
deflectores segmentados. Esto es parte de las bases de los programas de la HTRI. Como el
software.
Wills y Johnston, afiliados a la HTFS, publicaron una serie de correlaciones simplificadas para
los coeficientes de resistencia del fluido que permiten una solución realativamente simple de las
ecuaciones hidráulicas, requiriéndose la iteración solamente para los arreglos triangulares de los
tubos, y aun así los requerimientos computacionales son mínimos [126]. El método está
disponible como una opción (DPSMETHOD=Stream) para calcular la caída de presión en el lado
corrientes en el software HTFS es una versión ampliada de este procedimiento. El Método básico
de un solo pase del fluido por la coraza. Las corrientes son las mismas que en el método HTRI
excepto que las corrientes C y F se combinan para formar una sola corriente de reflujo o bypass.
El método Kern es recomendable solo para proporcionar un estimado o valores de inicio para una
iteración con otro método, que pudiera ser el Bell-Delaware o el Wills y Johnson los cuales son
más precisos y sólo requieren pocos cálculos adicionales. El uso del software especializado ayuda
en gran medida a mejorar los procesos de diseño de los intercambiadores de calor en todas sus
etapas, sobre todo cuando se necesita realizar cálculos iterativos, proporcionando además de
los diferentes métodos en cuanto a coeficiente total de transferencia de calor y caída de presión se
refiere.
de un intercambiador de tubo y coraza” [127] realiza una comparación entre los métodos de
Uno de los libros clásicos en el área de los equipos para plantas químicas es el libro PlantDesing
and EconomicsforChemicalEngineers [128]. En este texto uno de los aspectos más interesantes
es que en el capítulo 14 los autores hacen una comparación de tres métodos para el diseño de los
ICTC, destacando la gran diferencia entre los resultados obtenidos por cada método en cuanto a
vienen aspectos importantes acerca del costo de estos equipos. La parte mecánica no es abordada
en esta obra. En la tabla 2.2 se ofrecen los resultados obtenidos de la citada referencia:
Tabla 2.2. Comparación entre los métodos según Peters - Timmerhaus [128].
48
II. 7 Automatización de los métodos
Después de estudiar todos los métodos de diseño existentes para intercambiadores de calor de
tubo y coraza y haber visto las diferencias reportadas por varios autores al usar diferentes
métodos para resolver el mismo problema, se decidió automatizar los métodos de Kern, Bell
Delaware, y Palen- Taborek, contando también con el software de la HTRI como elemento de
comprobación. El primero se seleccionó por ser el primer método global de diseño térmico e
hidráulico para intercambiadores de calor que a pesar de sus limitaciones sigue siendo la base y
punto de partida de todos los demás métodos, el segundo (Bell Delaware) por ser un método bien
elaborado durante un período de tiempo prolongado que superó a los existentes hasta entonces,
automatizó para comprobar si realmente superaba al método de Bell Delaware como se dice en la
procedimiento se recogen los aportes de los métodos de Tinker y de Will y Johnston, a pesar de
lo difícil que se hace su uso al ser completamente concebido en el sistema inglés de unidades. En
la automatización del método de Bell- Delaware muchos de los diagramas fueron llevados a
datos y de resultados del software desarrollado de las figuras A-8.1 a la A-8.4. Estos resultados
aparecen publicados por la autora en los trabajos referidos en la introducción de esta tesis.
II. 8. Comparación entre los métodos utilizando como ejemplo un intercambiador real en
funcionamiento.
Para tener una comparación exacta y no sólo de referencias se utilizó la automatización de los
(en la Figura A-3.1 del Anexo A-3 se muestra una foto del equipo), del cual se tienen todos sus
49
parámetros de operación y diseño como se muestra en el la Tabla A-2.1 del Anexo A-2, y
determinar así, por los resultados, cuál método es el más acertado para utilizarlo en la
optimización del intercambiador de calor. En el anexo A-7 se muestra para este estudio de caso el
ejemplo resuelto completamente por el método de Bell-Delaware. En la Tabla 2.3 se muestran los
resultados del diseño por diferentes métodos y se comparan con el equipo real.
Estos valores muestran que los resultados del diseño térmico e hidráulico más apropiados son los
logrados por el método de Bell Delaware con un error de un 3.8 % en el coeficiente total de
transferencia de calor y un 28.2 % en la caída de presión por el lado de la coraza con respecto a
los valores del intercambiador real. Por el método de Kern se obtuvo como se esperaba una caída
Taborek, a pesar de ser tan elogiado este método, en todos los ejemplos en que fue aplicado
siempre da como resultado una caída de presión en el lado de la coraza mucho menor que la real
y permisible. Los resultados por el software de la HTRI son también aceptables pero la dificultad
50
de usar este método radica en que todos los datos y resultados son dados en el sistema inglés de
unidades. Por todo lo anteriormente explicado se seleccionó el método de Bell Delaware como el
Capítulo IV.
Conclusiones Parciales:
coraza, que son: el método de Kern, el método de Bell-Delaware y el método del análisis
de las corrientes de la HTRI, los otros métodos sólo son mejoras parciales de alguno
mostrado en la figura 2.3, el rango de error entre U0 calculado y U0 asumido está entre 0
programados diferentes procedimientos de cálculo que son electivos según el caso de que
con un intercambiador real muestran que los mejores resultados se obtienen con el método
de Bell-Delaware, por tanto ese será el método a usar en el capítulo IV parallevar a cabo
51
CAPÍTULO III: DISEÑO MECÁNICO DE
LOS INTERCAMBIADORES
TUBO Y CORAZA
III.1. Introducción
El diseño mecánico de los intercambiadores de calor de tubo y coraza provee información acerca
de aspectos tales como espesor de la coraza, espesores de los tubos, etc. [130], como se muestra
en la Tabla A-4.1 del Anexo A-4. Estos parámetros son calculados usando códigos o normas
para el diseño y cálculo de recipientes sometidos a presión y temperatura tales como los códigos
PressureVessel Standard, BS 5500 [132]. Los códigos de la ASME son los más usados para el
de calor de tubo y coraza, sin embargo, también son importantes la sección II (Materiales) y la
sección V (ensayos no destructivos). Tanto la ASME como la BS5500 son ampliamente usadas y
aceptadas en todo el mundo, no obstante algunos países insisten en usar sus propias normas
nacionales. Para el caso particular de los intercambiadores de calor de tubo y coraza, la norma
todos los cálculos mecánicos que es necesario realizarle a un intercambiador de calor de tubo y
causa que motivó la realización de estos estándares esencialmente fue: asociar a los fabricantes
sus criterios en la solución de los problemas presentados por los usuarios de equipos que
de los mismos.
52
Para tratar de simplificar estas normas internacionales se está tratando de obtener un código
internacional único reconocido mundialmente, pero hasta el momento no hay ninguno aceptado.
En el presente capítulo se hace un análisis de los principales cálculos mecánicos que están
relacionados directamente con los cálculos térmicos, esencialmente los cálculos que tienen que
ver con las vibraciones y tensiones que se producen y que dependen de las longitudes y diámetros
Definida la geometría del intercambiador de calor, se deben realizar los cálculos de diseño
mecánico que aseguren que el diseño del intercambiador de calor es válido para las presiones,
En el presente capítulo se abordará el cálculo de las vibraciones, así como el cálculo del espesor
Un problema muy serio a tener en cuenta en el diseño mecánico de los intercambiadores de calor
de tubo y coraza son las vibraciones inducidas en los tubos por el paso del fluido. La vibración de
los tubos de los intercambiadores de calor de tubo y coraza es un factor que limita de manera
importante la operación de este equipo. Los procesos dinámicos de los fluidos no estacionarios
53
que ocurren durante el flujo producen vibraciones. Éstos son pulsaciones turbulentas de la
presión (flujo turbulento), iniciación del vórtice y separación de los tubos durante el cruce de las
corrientes, interacción hidro elástica de los montajes de los elementos transmisores del calor
(tubos) con el flujo, y fenómenos acústicos. Aunque en los últimos años con la aplicación de los
métodos numéricos se han hecho grandes progresos en predecir cual configuración del
intercambiador es “adecuada” para resistir las vibraciones, sin embargo todavía este aspecto no
desbalanceadas repetidas aplicadas al tubo. Hay un gran número de tales fuerzas, pero la más
común en el caso de los intercambiadores de calor de tubo y coraza es la fuerza de remolino que
se produce en el movimiento del fluido a través del tubo. Las fuerzas desbalanceadas por lo
general son relativamente pequeñas, pero ellas ocurren a cientos y miles de veces por segundo y
ocasiones estas fuerzas son amortiguadas sin producir daños en el tubo; sin embargo cualquier
cuerpo puede vibrar mucho más fácilmente a determinadas frecuencias (las llamadas “frecuencias
naturales”) que a otras frecuencias. Si las fuerzas desbalanceadas están aplicadas a frecuencias
que coinciden o están cerca de las frecuencias naturales, ocurre la resonancia; y aun pequeñas
fuerzas pueden provocar una vibración muy fuerte en el tubo. Hay varias posibles consecuencias
de las vibraciones de los tubos, todas ellas muy perjudiciales. Los tubos pueden vibrar contra los
separadores, los cuales eventualmente pueden cortar los tubos. En casos extremos, los tubos
pueden romper otros tubos adyacentes y literalmente abrirse agujeros entre sí. Por otra parte, las
tensiones repetidas del tubo cerca de un soporte rígido tal como la placa de tubos, pueden resultar
en la fractura por fatiga del tubo, pérdida de la unión del tubo y corrosión acelerada.
54
Las dos mejores formas de evitar los problemas de vibraciones es apoyar o colocar los tubos tan
rígidamente como sea posible (por ejemplo colocando los deflectores tan cerca como sea posible)
y conservar las velocidades en valores bajos. Pero estos aspectos entran en conflicto con el diseño
térmico e hidráulico y con el costo del intercambiador. En la actualidad estos aspectos se rigen
La norma TEMA plantea textualmente: “Cuando se pide evaluar los problemas inducidos de la
vibración del flujo potencial, las relaciones presentadas en esta sección y/o otros métodos pueden
ser utilizados. Debido a la complejidad del problema, la garantía de TEMA no cubre el daño de la
vibración” [133]. En el Anexo A-5 se muestran las pantallas del software que usa la norma
Se encontraron muy pocos trabajos en la literatura revisada sobre vibraciones en ICTC. Uno de
los trabajos más completos hallados fue el de los canadienses MJ Pettigrew y CE Taylor, los
cuales publicaron en dos partes un análisis de las vibraciones en los intercambiadores de calor de
tubo y coraza. La primera parte del estudio fue dedicada al análisis de los flujos, la amortiguación
y la fluido elástica [134] y la segunda parte a la respuesta a las vibraciones, el desgaste por esta
causa y recomendaciones [135]. Otro buen trabajo es el del inglés H.G.D. Goyder [136] quien
afirma que los paquetes de tubo de los intercambiadores de calor pueden fallar debido a la
vibración o al ruido excesivo. En su trabajo presta una atención particular a los métodos para
alcanzar buenos arreglos de los apoyos de los tubos que reduzcan al mínimo el daño provocado
por la vibración.
Entre los mecanismos de la excitación responsables de la vibración inducida por el fluido están la
55
resonancia. La inestabilidad elástica del fluido se manifiesta en los tubos en un cruce de
corrientes a una velocidad de flujo crítica o cerca de este umbral, dando por resultado una
amplitud de la vibración del tubo bastante grande, lo que provoca el choque con los tubos
vibración de los tubos. Para un tubo con extremos pivotantes, la vibración puede ocurrir según las
Figura 3.1. Modos de vibración de los tubos de los intercambiadores de calor de tubo y coraza.
El efecto dinámico del flujo en un tubo vibrante depende de la velocidad de flujo y de las
características de la vibración del tubo. Con un flujo transversal separado sobre un banco de
tubos, la velocidad de referencia se asume como la velocidad de flujo en la sección más estrecha
𝑏1
⁄𝑑
𝑉= 𝑏1
0
𝑉𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝛽 (3.1)
⁄𝑑 −1
0
Donde:
56
Para el flujo transversal β = 90° y para el flujo longitudinal β = 0°. La generalización de los datos
para el cálculo de las fuerzas hidrodinámicas y de las vibraciones del tubo excitadas por ellas
permite utilizar la velocidad de referencia, calculada por la ecuación (3.1), con un error
relativamente bajo para β en el rango entre 90° y 15°. Se asume que todas las clases de vibración
del tubo entran en juego simultáneamente con el inicio del flujo del fluido. Sin embargo, cada
tipo de vibración domina sobre cierta gama de velocidad de flujo, esta gama depende de los
parámetros vibratorios de los tubos, las propiedades del fluido, y las condiciones del flujo.
Esta velocidad de referencia interviene en muchos de los cálculos que se realizan para evaluar las
vibraciones en los intercambiadores de calor de tubo y coraza. Este valor de la velocidad se tiene
La frecuencia natural de vibraciones depende de la forma del modo y de las características físicas
del tubo, y la manera de fijar sus extremos; y puede ser calculada por la fórmula [133]:
Bn E.I
fn = √ (3.2)
2πL2 m
Donde:
57
m – Masa total del tubo por unidad de longitud en Kg/m (incluyendo la masa del tubo en sí
mismo, la masa del líquido del lado del tubo y la masa del líquido del lado de la coraza
desplazado en la vibración).
Para intercambiadores de calor de tubo y coraza con más de 4 deflectores, y donde los espacios
finales entre las placas y los deflectores más cercanos no exceden el espaciamiento del bafle por
Durante la vibración inducida por el fluido, los tubos vibrantes desplazan el líquido del lado de la
coraza. Cuando los líquidos implicados son líquidos muy densos, la inercia del líquido tendrá
efecto substancial en la frecuencia natural de los tubos. Por lo tanto, cuando se calcula la
frecuencia natural del tubo, la influencia del líquido desplazado debe ser tomada en cuenta,
aumentando la masa del tubo vibrante incluyendo la masa hidrodinámica o masa agregada. La
masa agregada se define como la masa total de fluido desplazada y se mide por un coeficiente
58
𝑚 = 𝑚𝑎 + 𝑚𝑖 + 𝑚𝑡 (3.4)
Donde:
III.3.6.1 Determinación del coeficiente de masa añadida, Cm, para el flujo monofásico
El coeficiente de masa añadida se puede estimar por el método analítico de Blevins [138] o por la
base de datos experimental de Moretti et al [139]. Blevins [138] da una fórmula analítica para
determinar el coeficiente total de masa añadida de un tubo flexible rodeado por un arreglo de
tubos rígidos. La expresión para el coeficiente de masa total añadida Cm está dado como:
𝐷 2
( 𝑒 ) +1 𝐷𝑒 𝑝 𝑝
𝑑𝑜
𝐶𝑚 = 𝐷𝑒 2
donde: = (1 + 𝑑 ) 𝑑 (3.6)
( ) −1 𝑑𝑜 𝑜 𝑜
𝑑𝑜
De- diámetro equivalente del arreglo de tubos. El diámetro equivalente De, se utiliza para
flexible rodeado por tubos rígidos en un arreglo hexagonal o en un arreglo cuadrado con una
relación paso entre diámetro de 1.25 a 1.50. La norma TEMA incluye como figura los datos del
experimento de Moretti para la determinación del coeficiente total de masa añadida [133]. Con
los datos experimentales de Moretti, la autora de este trabajo desarrolló expresiones para
59
determinar los coeficientes de masa añadida, con vistas a que pudieran ser programados. Los
𝑝
donde: 𝑥 =
𝑑0
En los tubos de los intercambiadores de calor de tubo y coraza se pueden presentar vibraciones
debido a dos causas: el vórtice provocado por el vertimiento y la turbulencia por impacto. Las
excitar vibraciones de alta amplitud de los tubos si las frecuencias naturales de sus vibraciones
coinciden con la frecuencia de la separación de vórtice o son dos veces más altas.
La amplitud de la vibración debido al vórtice por vertimiento se puede calcular por la expresión
C .ρ .do .V2
siguiente [131]: ymaxvv = 2.πL2 .δo 2 (3.7)
T .fn .wo
Donde:
ymaxvv - Valor máximo de la amplitud de la vibración en el medio del tramo del tubo para el
ρo – Densidad del fluido del lado de la coraza a la temperatura volumétrica en libras por pie
cúbico.
60
V- Velocidad de flujo cruzado de referencia en pies por segundo.
𝑝 Arreglo de Tubos
⁄𝑑
𝑜
30º 60º 90º 45º
1,20 0,090 0,090 0,070 0,070
1,25 0,091 0,091 0,070 0,070
1,33 0,065 0,017 0,070 0,010
1,50 0,025 0,047 0,068 0,049
Esta velocidad de referencia ya definida anteriormente interviene en muchos de los cálculos que
se realizan para evaluar las vibraciones en los intercambiadores de calor de tubo y coraza. Este
valor de la velocidad se tiene de manera bastante aproximada del cálculo térmico. También la
TEMA tiene una forma de hallarla, pero solamente para las corazas tipo E. Aunque muchos
investigadores usan ya sea la velocidad de paso o la velocidad en la fila para tener en cuenta la
velocidad del cruce de corrientes para sus modelos, en todas estas secciones el término de
Bell [141] o el método de análisis de la corriente [125] o por programas tales como HTFS [142],
HTRI [143], B-Jac [144], o por cualquier otro programa o norma, sin embargo todos estos
métodos son similares al procedimiento seguido por la norma TEMA para corazas tipo E
La amplitud de la vibración causada por el impacto turbulento del fluido se puede calcular por la
61
Donde:
ymaxit - Valor máximo de la amplitud de la vibración en el medio del tramo del tubo para el
Localización 𝑓𝑛 CF
Tubos de la entrada del haz ≤ 40 0,022
> 40 < 88 −0.00045𝑓𝑛 + 0,04
≥ 88 0
Tubos Interiores ≤ 40 0,012
> 40 < 88 −0.00025𝑓𝑛 + 0,022
≥ 88 0
Las vibraciones hidroelásticas (o “fluido-elásticas”) de los tubos en los bancos prevalecen a altas
velocidades de flujo. Se presentan como resultado de las fuerzas hidrodinámicas que se originan
“inestabilidad fluido-elástica.” En el flujo transversal sobre los tubos la velocidad de flujo que
conoce como la velocidad crítica. Un aumento leve de la velocidad sobre este valor aumenta
bruscamente las amplitudes de la vibración y conlleva a la falla del tubo. Para bancos con arreglo
triangular equilátero y cuadrado de los tubos esta velocidad se calcula como [131]:
0,5
𝑆 mδ
V𝑐𝑟𝑖𝑡 = [0,8 + 1,7 (d )] [fn . do ] [(ρd2𝑇)] (3.9)
o o
m.δ𝑇 0,5
Vcrit = 3 fn . do (ρ 2 ) (3.10)
s .do
62
Donde S es el paso longitudinal del tubo y δT es el factor de amortiguación (decremento
logarítmico).
V 1 2
fvit = d [3,05 (1 − X ) + 0,28]en ciclos por segundo (3.11)
o .XL .Xt t
P P
X L = dL , Xt = d t ,PL – Paso longitudinal de los tubos en m, Pt – Paso transversal de los tubos
o o
en m
Con todas las expresiones anteriores la autora de este trabajo desarrolló un procedimiento para
evaluar la resistencia a las vibraciones de los intercambiadores de calor de tubo y coraza, el cual
será utilizado durante la optimización multi-objetivo de los mismos; este procedimiento aparece
en el Anexo A-9.
Los intercambiadores de calor de tubo y coraza están sujetos a tensiones mecánicas debido a una
gran cantidad de fuentes las que se suman a los gradientes de temperatura que son los principales
causantes de las tensiones mecánicas. También hay tensiones mecánicas que resultan de las
técnicas de construcción usadas en el intercambiador, por ejemplo tensiones en los tubos y en las
placas de tubo resultantes del proceso de rolado de los tubos. Por otra parte durante la
tensiones imprevistas. Hay tensiones causadas por las reacciones en las estructuras de soporte
debido al peso del intercambiador y también tensiones causadas por las conexiones de tubos;
estas tensiones por lo general son muy diferentes durante la operación normal de la planta que
63
durante la construcción o el apagado de la misma. Finalmente hay tensiones dentro del
intercambiador como resultado de las corrientes de flujo del proceso, especialmente presiones,
tal manera que cualquier tensión que pueda esperarse razonablemente que ocurra, no tensione o
deforme el metal más allá del punto en el cual él pueda retornar espontáneamente a su condición
original; por otra parte, es necesario garantizar que durante la operación no se produzcan
tensiones mayores que las tensiones para las cuales fue diseñado el intercambiador. El análisis de
amplio y complicado, y por tanto solo se analizarán los aspectos mecánicos más sobresalientes
Los cálculos de diseño mecánico pueden resultar en la necesidad de un grosor de pared tanto del
tubo como de la corza u otros parámetros que no se ajusten con el diseño geométrico definido
durante los cálculos térmicos e hidráulicos. En este caso lo que en la actualidad suele hacerse es
realizar una nueva propuesta para la geometría y repetir los cálculos tanto térmicos como
hidráulicos y mecánicos
El espesor de la pared del casco puede determinarse a partir del análisis de esfuerzos. Las
[P (2rdy)] P.d
[2σadm (tdy)] − [P (d. dy)] = 0 t circ = [2σ = (3.12)
adm (dy)] 2.σadm
64
[𝑃 (𝜋𝑟 2 )] 𝑃×𝑟
[𝑆𝑎𝑑𝑚 (2𝜋𝑟𝑡)] − [𝑃 (𝜋𝑟 2 )] = 0 𝑡𝑙𝑜𝑛𝑔 = [𝑆 = (3.13)
𝑎𝑑𝑚 (2𝜋𝑟)] 2×𝑆𝑎𝑑𝑚
La norma ASME [131] establece un procedimiento para determinar el valor del espesor de la
espesor. El espesor mínimo de la coraza se determina también por las fórmulas de la norma
TEMA, más la corrosión permisible, pero en ningún caso el espesor nominal de la coraza debe
El análisis en los tubos del intercambiador de calor, debe tomar en cuenta la presión interna
ejercida por el fluido dentro de los tubos, y la presión externa que actúa por causa del fluido que
se encuentra del lado de la coraza. El Código ASME establece el procedimiento para el cálculo
La presión interna máxima que pueden soportar los tubos se puede calcular por la siguiente
expresión [131]:
2𝜎𝑎𝑑𝑚 .𝐸𝑡 .𝑡𝑡
[𝑃𝑚á𝑥 ] = (3.14)
𝑑𝑜 −0,8𝑡𝑡
La mayoría de los investigadores simplifican el estado tensional existente en los tubos que es un
estado tensional triaxial a un estado tensional plano, entre ellos la norma TEMA .A continuación
65
2 2
3 pD pD pD pD pD
eq 1 4
4 h 2h 4h 2h 4h (3.15)
donde: p- presión interior en el tubo, h- espesor de la pared del tubo y D - diámetro medio del
tubo.
Es necesario aclarar que ésta es la solución exacta para cualquier relación de D/h, solo que en el
caso de las relaciones grandes el problema se puede simplificar utilizando la Teoría Membranal
𝐷 2
√3 ( +1)
ℎ
𝜎𝑒𝑞 = ∗𝑝∗ 𝐷 < 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 (3.16)
4
ℎ
Según la referencia [146], para el cálculo de la tensión en la pared (ya sea de recipientes o de
(𝜀+1)2
𝜎𝑒𝑞 = ∗ √3 ∗ 𝑝2 + 3 ∗ 𝑝 ∗ 𝑚1 ∗ ∆𝑡 + (𝑚1 ∗ ∆𝑡)2 (3.17)
4∗𝜀
𝜀 = 𝐷⁄ℎ
𝐸∗𝛼∗𝛼1 2∗𝜀
Donde: 𝑚1 = 𝛼1 = 𝜀+1 −1 y
1−𝜇 (𝜀+1)2 ∗ln( )
𝜀−1
E - Módulo de elasticidad del material del tubo, - coeficiente de dilatación térmica del
En el Anexo A-10 se muestran todas las expresiones para los cálculos del tubo y de la coraza en
Conclusiones Parciales:
66
1. El análisis de tensiones y deformaciones en un intercambiador de calor de tubos y coraza es un
aspecto muy amplio y complicado, y por tanto sólo se analizaron los aspectos mecánicos más
sobresalientes que tienen una relación directa con el diseño térmico e hidráulico. Para realizar una
que luego no se inutilice cuando se realice el diseño mecánico, se deben tener en cuenta dentro
2. Los cálculos de vibraciones que hay que realizarle a un intercambiador de calor de tubo y
coraza son tan o más complejos que los cálculos térmicos. La frecuencia natural de vibración de
por el interior de los tubos, de la distancia entre deflectores y del arreglo de tubos. Generalmente
las fallas mecánicas de los intercambiadores de calor tienen que ver con la resonancia de los
tubos o con las excesivas deformaciones de los mismos. De acuerdo a las expresiones
desarrolladas en este capítulo, las dos mejores formas de evitar los problemas de vibraciones es
apoyar o colocar los tubos tan rígidamente como sea posible (por ejemplo colocando los
deflectores tan cerca como sea posible) y conservar las velocidades en valores bajos. Pero estos
aspectos entran en conflicto con el diseño térmico e hidráulico, con las propiedades de los fluidos
3. Según las ecuaciones obtenidas, el coeficiente de masa añadida sigue una distribución de
Weibull para arreglos triangulares a 30 y 60º y una parábola cuadrática para arreglos cuadrados.
67
CAPITULO IV: OPTIMIZACIÓN MULTI-
OBJETIVO DE
LOS INTERCAMBIADORES DE CALOR
DE TUBO Y CORAZA
CAPITULO IV: OPTIMIZACIÓN MULTI-OBJETIVO DE LOS INTERCAMBIADORES
IV.1. Introducción
Muchos (quizás la mayoría) de los problemas reales de diseño en el mundo son, de hecho,
rendimiento de forma simultánea de varios atributos del diseño. Cuando se alcanza una mejora en
uno de los objetivos es a menudo a costa del deterioro de otros, por tanto siempre es necesario
objetivos al mismo tiempo, con una serie de restricciones de desigualdad o de igualdad y puede
fi (y) para i=1, 2…k y fj (x) ≤ fj (y) para al menos una función objetivo j, una solución
factible “x” está llamada a dominar sobre otra solución factible “y”. Una solución que no está
dominada por otra solución en la región factible se llama solución óptima de Pareto. El conjunto
de todas las soluciones no dominadas en X es llamado el conjunto óptimo de Pareto (P*), a los
valores de las funciones objetivos correspondientes al conjunto óptimo de Pareto se les llama
Los algoritmos exactos intentan encontrar una solución óptima y demostrar que la solución
obtenida es de hecho la óptima global [150]. Debido a que los algoritmos exactos muestran un
rendimiento pobre para muchos problemas se han desarrollado múltiples tipos de algoritmos
68
aproximados que proporcionan soluciones de alta calidad para estos problemas combinatorios
En los métodos aproximados, denominados también heurísticos, la rapidez del proceso es tan
para resolver un problema de optimización bien definido mediante una aproximación intuitiva, en
la que la estructura del problema se utiliza de forma inteligente para obtener una buena solución
[151]
conjunto de soluciones óptimas llamado conjunto óptimo de Pareto. Entre los algoritmos
genéticos se diferencian los de primera generación y los de segunda generación [152; 153].
Entre los algoritmos genéticos de segunda generación se hará mayor énfasis en el NSGA-II
(Nondominated Sorting Genetic Algorithm-II), por ser el que se utiliza en esta tesis para la
que es representativo del estado del arte y además su implantación computacional es de dominio
público. Fue propuesto en el año 2000 por Kalyanmoy Deb, A. Pratap, S. Agarwal y T.
Meyarivan [154]. Es una versión mejorada de su antecesor, el NSGA, desarrollado también por
Otro aspecto importante del NSGA-II es la facilidad para el manejo de restricciones en problemas
algoritmo genético elitista controlado, es una variante del NSGA-II. Un algoritmo de este tipo
69
siempre favorece los individuos con mejores valores para adecuar la función objetivo y también
favorece los individuos que pueden ayudar a incrementar la diversidad de la población a pesar
que estos tengan un bajo valor para la adecuación de la función objetivo, esto es importante para
Antes de realizar la optimización multi-objetivo de los ICTC se optimizó el costo total como una
función objetivo única y utilizando varias técnicas de optimización como el recocido simulado, el
necesaria con estas herramientas para llegar a la selección efectuada, los resultados más
relevantes de esta parte de la investigación están en las referencias [156] y [157], que son
coraza generalmente se ha realizado minimizando solamente el costo como función objetivo. Son
pocos los trabajos encontrados en la literatura que realizan la optimización multi-objetivo de los
70
estos procesos de optimización están contempladas diez restricciones de resistencia mecánica y
Para evaluar todo el procedimiento desarrollado se decidió realizar dos estudios de casos, un
ejemplo de la literatura [158] el cual ha sido usado como material de estudio por diversos autores
metanol a 95ºC. El rango o razón de flujo del metanol es de 27.8 kg/s. Se utilizará agua de mar a
25ºC como refrigerante. El refrigerante es corrosivo, por tanto se asignará al lado del tubo. Como
se conocen sólo las temperaturas de entrada de los fluidos y no las de salida se utiliza el
procedimiento de -NTU para el diseño. Se utiliza este procedimiento para lograr una
optimización térmica del equipo y el procedimiento LMTD sólo como un complemento del
diseño. [164].
Diseñar un ICTC, tipo AEU de la norma TEMA para calentar 1.44 kg/s de fueloil desde 95 hasta
130 0C a 0.62 m/s con vapor saturado a 135 0C, estas son las condiciones actuales de operación,
que se diferencian un tanto de las reportada en la hoja de datos del anexo A-2.
minimizar costo total. Como la optimización es multi-objetivo se pueden tomar varias funciones
a la vez.
Se pueden usar tantas variables independientes como se deseen. Para los estudios de casos
independientes, aunque el procedimiento permite usar muchas otras, las variables seleccionadas
fueron: la longitud del tubo en metros, el diámetro exterior del tubo en mm, el número de tubos, y
el espaciamiento entre deflectores en mm, este último parámetro se estudia actualmente para
mejorar los diseños de los intercambiadores de calor [165-167] Se usaron las comprobaciones
relacionadas con las vibraciones expuestas en el anexo A-9 y las restricciones mecánicas
Para evaluar la rapidez y calidad de este proceso se eligieron dentro de las posibilidades del
modelo una serie de indicadores los cuales serán tratados en este trabajo como funciones objetivo
para optimizar el diseño de los ICTC. Entre estos parámetros se encuentran: La efectividad
ecológica, cada una de estas funciones se relacionarán con el costo total del equipo para lograr
tres frentes de Pareto, uno espacial que relaciona dos funciones térmicas con el costo y dos en el
72
plano que relaciona, cada uno, una función térmica con el costo, y luego se generalizarán estos
IV.5.1. La efectividad
relación entre el calor real transferido y el máximo calor que pudiera transferirse y según la
se define como:
AT es el área total de transferencia de calor que depende del diámetro exterior de los tubos, del
como [88]:
∆𝐺𝑇
𝑅𝑒𝑥 = donde: ∆𝐺𝑇 es la disipación total de entransía (4.6)
𝑄2
como una de las funciones objetivo. En [88] se demuestra que para un intercambiador de calor
tipo E de la norma TEMA la resistencia térmica expresada en esta forma es independiente de los
73
arreglos de flujo y que su minimización se corresponde con la maximización de la efectividad
térmica.
Para el Estudio de Caso 1, partiendo de esta expresión se dedujo una nueva función para la
disipación de entransía por conducción (esto constituye una novedad de este trabajo), como
sigue:
1
o también: 𝐺∆𝑇 = 2 𝑈𝑜 𝑐𝑎𝑙 ∗ 𝐴𝑇 ∗ 𝐹 ∗ 𝐿𝑀𝑇𝐷[(𝑇ℎ𝑖 + 𝑇ℎ𝑜 ) − (𝑇𝑐𝑖 + 𝑇𝑐𝑜 )] (4.11)
El número de disipación de entransía debido a la conducción de calor puede ser definido como la
La disipación de entransía relacionada con el rozamiento del fluido para el fluido incompresible
74
𝑜 𝑚̇𝑇 Δ𝑃 (𝑇𝑜 −𝑇𝑖 ) Δ𝑃𝑡 (𝑇ℎ𝑜 −𝑇ℎ𝑖 ) Δ𝑃𝑠 (𝑇𝑐𝑜 −𝑇𝑐𝑖 )
𝐺∆𝑃 = − ∫𝑖 ( 𝜌
𝑑𝑃) = (𝑚̇ 𝜌 𝑙𝑛( 𝑇𝑐𝑖 )
) = 𝑚̇𝑡 𝜌𝑡 𝑇 + 𝑚̇𝑠 𝜌𝑠 𝑙𝑛𝑇𝑐𝑜
(4.13)
ℎ,𝑐 𝑙𝑛 ℎ𝑜 𝑇𝑐𝑖
𝑇𝑐𝑜 𝑇ℎ𝑖
ℎ.𝑐
Así, aplicando el mismo método no dimensional como se hizo con la disipación de entransía
entransía debido a la conducción de calor y la de entransía causada por la fricción del fluido
como sigue:
Esta ecuación (4.17) se utilizará por primera vez como función objetivo en la optimización multi-
objetivo de un ICTC, utilizando la expresión 4.16 para ΔGT que es una expresión nueva
Mientras que para el Estudio de Caso 2, como el fluido caliente es vapor saturado la ecuación
(4.8) quedaría:
𝑜 1
𝐺∆𝑇 = − ∫𝑖 (𝑚̇𝑐𝑝 𝑇𝑑𝑇)ℎ,𝑐 = (𝑚̇)ℎ 𝜆𝑇𝑣 + 2 (𝑚̇𝑐𝑝 )𝑐 (𝑇 2 𝑐𝑖 − 𝑇 2 𝑐𝑜 ) (4.17)
𝑜 1
o 𝐺∆𝑇 = − ∫𝑖 (𝑚̇𝑐𝑝 𝑇𝑑𝑇)ℎ,𝑐 = (𝑚̇)ℎ 𝜆𝑇𝑣 − 2 ∗ 𝑈𝑜𝑐𝑎𝑙 ∗ 𝐴𝑇 ∗ 𝐿𝑀𝑇𝐷 ∗ (𝑇𝑐𝑖 + 𝑇𝑐𝑜 ) (4.18)
75
donde: λ es el calor latente de cambio de fase del vapor (hg-hf), y Tv es la temperatura de
donde: 𝑚̇𝑣 , 𝑃𝑣 “y” 𝑣son el flujo másico, la presión y el volumen específico del vapor saturado,
Las ecuaciones (4.18) y (4.19) también son nuevas expresiones desarrolladas por la autora para
este caso particular en que el fluido caliente está cambiando de fase. El primer sumando del
miembro derecho de la ecuación 4.19 se dedujo a partir de una expresión dada para gases ideales
en [168].
La ecología industrial fue popularizada por Frosch y Gallopoulos [169] que se preguntaron: ¿por
qué los sistemas industriales no se comportan como un ecosistema, donde los desechos de
algunas especies son los recursos para otras especies? ¿Por qué no deben las salidas de una
industria ser las entradas de otra, reduciendo de tal modo el uso de materias primas y de la
ecología industrial sugiere usar el diseño de ecosistemas para dirigir el reajuste o rediseño de los
sistemas industriales para alcanzar un mejor equilibrio entre el funcionamiento industrial y los
apremios ecológicos y por lo tanto para determinar una trayectoria al desarrollo sostenible. Según
este concepto, las tecnologías industriales modernas se deben diseñar como los ecosistemas
donde:
76
La minimización del consumo de energía de combustibles fósiles en procesos industriales implica
El análisis y la optimización de los ciclos termodinámicos ha sido uno de los aspectos más
potencia de salida y de la tasa de generación de entropía, se presentó por primera vez un nuevo
criterio para evaluar motores térmicos en el año 1991 por el mexicano Angulo Brown [171]:
𝐸´ = 𝑃 − 𝑇𝑐 . 𝜎 (4.20)
Donde P es la potencia de salida del motor, Tc es la temperatura del reservorio frio y σ es la tasa
al objetivo ecológico, entonces esta función también se conoce como función objetivo ecológica.
función de Angulo-Brown, desarrolló, por analogía a esta función, una nueva función ecológica
ΔGT
EE ´ = Q − (4.21)
AMTD
Esta expresión tiene la ventaja de tener en cuenta la disipación de entransía que se produce en el
intercambiador de calor y que es la principal afectación al medio ambiente, ya que da una medida
comprobar que para un intercambiador de calor, desde el punto de vista ecológico, es muy
importante que para una determinada carga térmica, la disipación total de entransía sea mínima.
Donde para intercambiadores de calor de acero inoxidable, tanto los tubos como la coraza [169]
Para el Estudio de Caso 2, según se reporta en [173] se utilizó para el costo de inversión la
siguiente expresión:
C𝑖 = PC ∙ δM ∙ δP ∙ δT (4.24)
𝐴𝑇 0,68
4
𝑃𝐶 = 3,28 × 10 ( ) (4.25)
80
que tiene en cuenta el material que se empleará en la construcción del equipo, δP tiene en cuenta
Para ambos Estudios de Casos, el costo de operación relacionado con la potencia consumida en el
bombeo para vencer las pérdidas friccionales se determina de las siguientes expresiones:
𝑛𝑦 𝑜 𝐶
𝐶𝑜𝑑 = ∑𝑘=1 (1+𝑖)𝑘
𝐶𝑜 = 𝑃𝐶𝐸 𝐻 (4.26)
78
𝐶𝐸 es el costo de la energía eléctrica en $/kW h, 𝑖 la tasa de descuento anual, 𝑛𝑦 el número de
Factor de corrección
Material para la construcción
δM
Tubos y coraza de acero al carbono 1
Coraza de acero al carbono y tubos de aluminio 1,3
Coraza de acero al carbono y tubos de aleación níquel-cobre 2,1
Coraza de acero al carbono y tubos de acero inoxidable 1,7
Tubos y coraza de acero inoxidable 2,9
Factor de corrección
Presión de diseño (Pa)
δP
1000 2
10000 1,3
20000-700000 1
5000000 1,5
10000000 1,9
0-100 1
300 1,6
500 2,1
1 𝑚 𝑚𝑠
𝑃 = 𝜂 ( 𝜌 𝑡 ∆𝑃𝑡 + ∆𝑃𝑠 ) (4.27)
𝑡 𝜌𝑠
Donde 𝜂 es la eficiencia de bombeo (entre 0,5 y 0,7), 𝑚𝑡 y 𝑚𝑠 son los flujos másicos en el tubo y
la coraza, ∆𝑃𝑡 es la caida de presión en los tubos, ∆𝑃𝑠 es la caída de presión en la coraza, 𝜌𝑡 es la
densidad del fluido que va por el tubo y 𝜌𝑠 es la densidad del fluido que va por la coraza.
En todos los intercambiadores de calor hay una cerrada afinidad física y económica entre la
aumento del coeficiente de transferencia de calor, lo que se traduce en el diseño compacto del
causará una mayor caída de presión en el intercambiador de calor lo que resulta en costos de
79
funcionamiento adicional. Por esta razón cuando se diseña un intercambiador de calor la caída de
presión debe ser considerada en conjunto con la transferencia de calor y debe ser encontrada la
tubo y coraza.
consultada en que se utiliza este tipo de optimización multi-objetivo para otro tipo de equipo es la
[174]. Se realizarán varias optimizaciones para los dos estudios de caso. En la primera
obtendrá un frente de Pareto espacial, en las otras dos optimizaciones multi-objetivo para el
propio estudio de caso, se tendrán en cuenta el costo total contra la eficacia (sub-epígrafe IV.5.1)
introducen las diez restricciones mecánicas (descritas en el anexo A-11), cuyos modelos
matemáticos se recogen en el Capítulo III y en los anexos A-9 y A-10; y luego se analizarán los
resultados en su conjunto. Para el estudio de caso 2 se realizó la optimización desde tres ángulos
diferentes, primero se optimiza eficacia térmica contra el costo total y después la tasa de
resistencia térmica y la función ecológica, cada una de ellas contra el costo total.
80
Figura 4.1: Diagrama del procedimiento seguido para la optimización multi-objetivo.
Para todos los resultados expuestos en las tablas sucesivas, la nomenclatura utilizada fue la
siguiente: Lt- longitud del tubo, do-diámetro exterior del tubo, Lb-espaciamiento entre
temperatura de salida del fluido caliente, Acal-área de transferencia de calor calculada, VLn-
velocidad lineal del fluido por los tubos, F. Ecol- función ecológica, T.R.Tér -tasa de resistencia
térmica, Ef-eficacia, Ci-costo fijo, CoD-costo de operación, Pt-caída de presión en los tubos,
Para el estudio de caso 1 se muestra en la tabla 4.2 los datos y resultados tomados de la literatura
[155].
Primeramente se aplicó el procedimiento con los parámetros de diseño fijos dados en la literatura
Tabla 4.3. Optimización con los datos del ejemplo tomado de la Literatura.
2826,18 0,63 0.79 58296,6 4,83 19,05 918 178 803 2,2 659 9121,2 34952,4 4346,3 40,0 39,9 265,4 49622,2 8674,0 0,8
1. El valor o los valores más cercanos a la dominancia de Pareto que resulta ser la diagonal
al gráfico que parte del óptimo inalcanzable (en lo adelante criterio 1).
82
2. El valor que da la temperatura de salida recomendada para el fluido que se enfría o se
anteriormente (Tasa de resistencia térmica contra costo total y número total de disipación de
entransía contra costo total) y sus resultados se muestran en la figura 4.2. En la misma se
Figura 4.2. Número total de disipación de entransía contra la tasa de resistencia térmica y
contra el costo total
Se puede notar que a medida que se quieren menores valores de tasa de resistencia térmica y del
número total de disipación de entransía son necesarios mayores valores para el costo total del
equipo. En la figura 4.3 se muestra las proyecciones del frente de Pareto en los ejes x-z “y” y-z.
83
4 4
x 10 Pareto front x 10 Pareto front
6.5 6.5
6 6
Costo Total en $
Costo Total en $
5.5 5.5
X: 0.7084 X: 0.7084
Y: 0.527 Y: 0.527
Z: 5.048e+04 Z: 5.048e+04
5 5
4.5 4.5
4 4
0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 0.48 0.5 0.52 0.54 0.56 0.58 0.6
Tasa de Resistencia Térmica Número Total de Disipación de Entransía
Figura 4.3.Tasa de resistencia térmica contra costo total y número total de disipación de
entransía contra costo total.
número total de disipación de entransía contra el costo. Este es un efecto que se buscó a propósito
para demostrar que la minimización del número de disipación de entransía corresponde en este
caso perfectamente a la maximización de la eficacia del ICTC. En la figura 4.4 se muestra como
varía la tasa de resistencia térmica con el número total de disipación de entransía. Los valores
Figura 4.4. Tasa de resistencia térmica contra número total de disipación de entransía.
84
Tabla 4.4. Diseños óptimos obtenidos con el procedimiento propuesto para tres objetivos del
caso de estudio 1.
W/m2 0C
Q (kW)
Lt (m)
T.R.Ter
(mm)
(mm)
(mm)
ΔPt ΔPc
NTU
Costo Tco Tho C_i CoD
NTDE
Uo
Ds
do
Lb
V. Ln
(m/s)
Nt
Acal
(m2)
($) (Pa) (Pa) (0C) (0C) ($) ($)
No
1
0,91 0,59 42133 4,0 15,9 599 184 554 1,25 826 43990 54681 3575 37,4 49,7 120 28147 13986 1,8
2
0,61 0,49 66170 5,5 15,9 906 159 667 2,46 781 25168 76376 4445 40,4 38,7 249 47222 18947 1,2
3
0,61 0,49 64971 5,49 15,9 885 161 660 2,40 781 26269 75116 4423 40,3 38,9 242 46319 18652 1,2
4
0,72 0,53 49689 4,27 15,9 857 179 650 1,76 760 22710 48023 4079 39,1 43,3 183 37645 12044 1,3
5
0,80 0,56 45710 4,13 15,9 721 180 602 1,50 794 31196 52016 3853 38,3 46,2 149 32566 13144 1,5
6
0,91 0,59 42133 4,0 15,9 599 184 554 1,25 826 43990 54681 3575 37,4 49,7 120 28147 13986 1,8
7
0,62 0,49 62558 5,39 15,9 881 168 658 2,32 772 26121 68307 4391 40,2 39,3 237 45569 16989 1,2
8
0,90 0,59 42858 4,05 15,9 600 182 554 1,27 829 44424 56611 3603 37,5 49,3 121 28400 14458 1,8
9
0,71 0,53 51878 4,65 15,9 788 177 626 1,81 780 28860 56754 4112 39,2 42,9 183 37643 14235 1,4
10
0,73 0,54 48364 4,18 15,9 854 182 649 1,71 755 22526 45295 4038 39,0 43,8 178 36984 11380 1,3
11
0,82 0,56 44225 4,01 15,9 716 182 600 1,44 792 30919 49361 3792 38,1 46,9 143 31722 12502 1,5
12
0,87 0,58 43236 4,06 15,9 641 183 571 1,34 812 38861 53150 3680 37,7 48,4 130 29702 13534 1,7
13
0,78 0,55 47376 4,16 15,9 740 173 609 1,56 800 29871 55834 3912 38,5 45,4 154 33318 14058 1,5
14
0,65 0,51 57222 5,08 15,9 849 176 648 2,09 765 26712 59459 4283 39,8 40,7 215 42376 14847 1,3
15
0,82 0,56 45319 4,13 15,9 687 178 589 1,45 806 34346 54592 3802 38,1 46,8 142 31502 13817 1,6
16
0,66 0,51 56572 4,93 15,9 855 173 650 2,05 769 25682 59715 4264 39,7 41,0 210 41667 14905 1,3
17
0,65 0,50 58234 5,05 15,9 869 172 654 2,13 768 25383 61339 4306 39,9 40,4 219 42941 15293 1,3
18
0,68 0,52 54644 4,81 15,9 820 173 638 1,94 778 27420 59755 4200 39,5 41,8 197 39702 14942 1,3
19
0,71 0,53 50476 4,27 15,9 880 176 658 1,80 759 21554 48565 4109 39,2 42,9 187 38314 12162 1,2
20
0,64 0,50 59405 5,13 15,9 872 170 655 2,18 770 25609 63593 4330 40,0 40,1 223 43562 15843 1,3
21
0,66 0,51 55305 4,72 15,9 890 173 661 2,02 760 22896 55105 4246 39,7 41,2 209 41549 13755 1,2
Como se observa en la tabla el mejor diseño entre todos por el criterio 1 es el de la fila 19 y por el
criterio 2 es el de la fila 17. Por el primer criterio se ahorraría un costo total de 7820.6 $ y por el
segundo criterio los costos totales dan muy semejantes pero aun así el diseño propuesto por el
nuevo procedimiento es mejor que el que ofrece la literatura porque da una mayor velocidad del
fluido por los tubos, lo que es muy necesario en este caso en que se trata de agua de mar.
La segunda optimización multi-objetivo contempla las funciones eficacia térmica y costo total.
En la figura 4. 5 se muestra el frente de Pareto para las funciones Eficacia contra Costo total.
85
4
x 10
6.5
5.5
Costo en $
5
4.5
4
0.65 0.7 0.75 0.8 0.85
Eficacia
Como se observa en el frente de Pareto a medida que se quieren valores más altos de eficacia
térmica se requieren valores más altos de costo total. En la tabla 4.5 se reportan los mejores
valores optimizados (seleccionados entre los 21 juegos de valores reportados), las filas 1 y 2
De los mejores diseños escogidos según el criterio 1 el de la fila 1 es el mejor y ahorra 7594.6 $
del costo total y el de la fila 3 tiene un costo cercano al de la literatura pero el valor de velocidad
5.5
Costo en $
5
4.5
4
2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900
Función Ecológica
Se puede notar según el frente de Pareto de la figura anterior que maximizar la función ecológica
tal como conviene para que se reduzcan al mínimo las irreversibilidades y el impacto ecológico
del ICTC (la reducción del impacto ecológico viene dado por cuánta energía se podría ahorrar
para lograr el mismo fin), trae aparejado la maximización de los costos totales y por eso se
buscan soluciones de compromiso. En la taba 4.6 se observan los mejores valores optimizados,
Tabla 4.6. Mejores diseños optimizados de Función Ecológica contra Costo total
Uo Tho
ΔPt ΔPc
(kW)
Fun.
No Nt NTU W/m2
($) (m) (mm) (mm) (mm) 0 (Pa) (Pa) (kW) (0C) (m2) ($) ( $) (m/s)
C (0C)
1 2642 51525 4,6 15,9 847 187 647 1,9 750 24784 48054 41469 39,3 42,4 195 39466 12059 1,29
2 2671 52881 4,8 15,9 824 187 639 1,9 755 27302 51222 4178 39,4 42,0 199 40029 12852 1,33
3 2786 58017 5,2 15,9 842 179 645 2,1 763 27911 59950 4303 39,9 40,5 220 43044 14973 1,30
De la tabla anterior se puede deducir que cuando se reducen los costos totales del diseño
disminuye la función ecológica y esto significa que las irreversibilidades se hacen mayores y no
es posible ahorrar energía para conseguir un buen diseño, por ello se entiende que el impacto
ecológico de los ICTC es bajo ya que las mayores irreversibilidades del proceso de transferencia
De los resultados anteriores se puede apreciar que la tendencia en los frentes de Pareto es la
función ecológica contra el costo total por separado y se minimiza la tasa de resistencia térmica y
el número total de disipación de entransía contra el costo total en una optimización tri-objetivo.
En las tablas, cada uno de los juegos de valores reportados es un diseño óptimo, no exactamente
un óptimo como en los métodos exactos pero sí una solución muy satisfactoria y consistente (la
mejor entre las mejores soluciones), obtenida en un tiempo económico y con una confiabilidad
muy buena. Por ejemplo: la tasa de transferencia de calor está en los rangos esperados para estos
característico (250-700 W/m2 0C) para cuando se trata de un alcohol enfriado con agua, las caídas
de presión en el lado del tubo y en el lado de la coraza está en los rangos permitidos. Los valores
de números de unidades de transferencia están en valores característicos, así como los valores de
costo total y de efectividad que se reportan en la literatura. Por otra parte, generalmente el
enfriamiento de un alcohol como el que se trata en este ejemplo es necesario llevarlo hasta 40-
500C, por tanto no se pueden escoger los menores costos porque no se lograría esta carga térmica
necesaria y en todos los casos hay que escoger soluciones de compromiso: obteniendo valores
altos de eficacia, valores altos de la función ecológica y valores lo más bajos posibles de número
total de disipación de entransía y de la tasa de resistencia térmica, haciéndolos jugar con valores
aceptables de costo y con valores deseables de temperatura de salida del fluido caliente. Se puede
notar que los valores escogidos como el mejor valor prácticamente coinciden en el costo y en la
carga térmica conseguida, así como en la temperatura de salida del fluido caliente. Estos valores
demuestran que el intercambiador de calor es un equipo que no afecta mucho el medio ambiente,
pero siempre se puede mejorar su diseño para ahorrar energía y reducir el impacto ambiental por
88
concepto de consumo de combustible si se reduce el costo total de los mismos y la velocidad
lineal del fluido por los tubos es mayor que la que reporta la literatura, lo que favorece el
funcionamiento del equipo que no admitiría bajas velocidades trabajando con agua de mar por
concepto de ensuciamiento.
Las variables de diseño toman valores iguales o muy cercanos para los diseños seleccionados. Lo
más relevante de estos resultados es que cada juego de valores reportados como un diseño óptimo
está tomando en cuenta todas las restricciones mecánicas implementadas de modo que se trata de
un diseño total que no habría que repetir ni probar, ya que está mecánicamente garantizada la
resistencia de los tubos y de la coraza, tanto a los esfuerzos producidos por la presión y
En la tabla 4.7 se muestran los parámetros de diseño y de operación del intercambiador real en
funcionamiento, en la primera fila los valores se corresponden con la hoja de datos original como
se muestra en el Anexo A-2 y en la segunda fila los valores se corresponden con las condiciones
Al igual que para el estudio de caso anterior, primeramente se optimiza el ICTC con los
parámetros de diseño fijos que tiene el equipo, según se muestra en la tabla 4.8, donde las
primeras tres columnas son: función ecológica en kW, tasa de resistencia térmica y eficacia
do (mm)
(mm)
Eficacia
Ds (mm)
(kW)
Lb
NTU
V.Ln
Fun.
Ecol.
(m/s).
Q (kW)
W/m20C
T.R. Costo Lt ΔPt ΔPc Tco Tho Acal C_i CoD
Nt
Tér ($) (m) (Pa) (Pa) (0C) (0C) (m2) ( $) ($)
Uo
59,36 0,94 0,9 9841 1,4 9,5 184 60 200 2,1 466 5356 41925 142 129,3 135,0 7,7 8266 1575 5,26
En este estudio de caso se pudiera del mismo modo que en el anterior optimizar con tres
objetivos, pero se decidió optimizar la eficacia térmica, la tasa de resistencia térmica y la función
ecológica, cada una de ellas contra el costo total del equipo. En la figura 4. 7 se muestra el frente
1.08
1.06
1.04
Costo en $
1.02
0.98
0.96
0.94
0.92
0.78 0.8 0.82 0.84 0.86 0.88 0.9 0.92 0.94 0.96 0.98
Eficacia
Se puede notar que al aumentar la eficacia térmica aumenta el costo en los diseños que se quieran
seleccionar. En la tabla 4.9 se reportan los mejores valores optimizados, la fila 1 según el criterio
Costo
(mm)
(mm)
(mm)
ΔPc
NTU
Uo
Ds
do
Lb
Lt
Nt
$
(Pa)
1 0,91 9851 1,5 9,5 169 58,0 193 2,1 485 6274 50992 142,5 129,6 135,0 7,6 8265,8 1585,2 5,69
2 0,92 9913 1,6 9,5 162 53,7 189 2,2 511 6909 64396 144,7 130,2 135,0 7,6 8265,8 1647,2 5,97
90
En la figura 4. 8 se muestra el frente de Pareto para las funciones Tasa de resistencia térmica
4
x 10
1.08
1.06
1.04
Costo en $
1.02
0.98
0.96
0.94
0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1
Tasa de Resistencia Térmica
Para alcanzar valores bajos de tasa de resistencia térmica van subiendo los valores del costo total.
Así mismo en la tabla 4.10 se tienen los mejores valores optimizados, las filas 1 y 2 según el
Tabla 4.10. Mejores diseños optimizados de Tasa de Resistencia Térmica contra Costo total
Lt (m)
Costo
W/m2
(mm)
(mm)
(mm)
ΔPt ΔPc
NTU
( $)
No
Uo
Ds
do
Lb
Nt
(0C) (0C) (m2)
0
1
0,96 9771 1,5 9,5 162 65,5 189 1,9 457 6909,4 41488,8 138,7 128,5 135 7,4 8265,6 1505,4 5,97
2
0,94 9801 1,5 9,5 159 55,3 188 2,1 506 7083,2 58807,0 141,8 129,4 135 7,1 8265,4 1535,6 6,05
3
0,90 10177 1,8 9,5 163 52,9 190 2,6 515 6741,9 75608,2 149,7 131,6 135 8,7 8266,7 1910,3 5,90
En la figura 4.9 se tiene el frente de Pareto para las funciones Función Ecológica contra Costo
total.
91
4
x 10
1.08
1.06
1.04
Costo en $
1.02
0.98
0.96
0.94
50 55 60 65
Función Ecológica
Como se observa en la figura anterior para lograr valores altos de la función ecológica se
incrementan los costos totales. En la taba 4.11 se observan los mejores valores optimizados, las
Tabla 4.11. Mejores diseños optimizados de Función Ecológica contra Costo total.
W/m2
ΔPt ΔPc
NTU
Uo
Nt
(0C) (0C) (m2)
0
Ecol. ($) (m) (mm) (mm) (mm) (Pa) (Pa) (kW) ($) ($) (m/s)
1 58,65 9726 1,46 9,5 154 55,4 185 2 508 7645,9 58364,5 139,7 128,8 135 6,8 8265,1 1460,9 6,28
2 60,06 9858 1,5 9,5 164 53,9 190 2,2 509 6741,9 60812,7 143,4 129,8 135 7,4 8265,6 1592,4 5,90
Los resultados obtenidos como los mejores diseños son bastantes cercanos al existente, dado por
las restricciones geométricas impuestas por el espacio disponible para instalar un posible nuevo
diseño, por otra parte, según se muestra en las tablas 4.9, 4.10 y 4.11 si la temperatura de salida
del fueloil se baja entre 1 y 1.5 0C, lo cual no afectaría el buen funcionamiento de los motores, se
consigue con los diseños propuestos un ahorro en el costo total entre 40 y 115 $ lo cual puede
92
parecer un pequeño ahorro, pero si se tiene en cuenta la cantidad de intercambiadores de este tipo
instalados tanto en el país como a nivel mundial, el ahorro es apreciable. Por otra parte, el uso del
una mejor operación del equipo, variando los parámetros de operación hasta seleccionar en cada
momento de la operación (según las condiciones reales del vapor de calentamiento), los puntos de
En este sub-epígrafe se escogen dos funciones objetivo (de las más representativas) y se analiza
para el Estudio de Caso 1 cómo se comportan estas dos funciones al variar por separado algunas
de las variables independientes o de diseño. Las funciones objetivo seleccionadas son la Tasa de
resistencia térmica y el Costo total. Sólo se analizan estas dos funciones en un único estudio de
caso porque estas tendencias se repiten o son equivalentes para todos los demás casos.
Para realizar los análisis paramétricos se usaron los softwares Engineering Equation Solver y
Curve Expert para Windows. La figura 4.10 muestra cómo varían las funciones objetivo
seleccionadas con la variación de la longitud de los tubos, donde las líneas de contorno (longitud
De igual modo se muestran las dependencias por separado de cada función objetivo con esta
variable independiente en las figuras 4.11 y 4.12, así como las funciones matemáticas de cada
modelo.
93
80000
70000 7 6
60000
5
Costo Total en $
50000 4
40000 3
30000
2
20000
0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8
Tasa de Resistencia Térmica
Figura 4.10. Gráfico x-y-z donde z es la longitud de los tubos tomada como una variable de
contorno
En la figura 4.11 se muestra la variación de la tasa de resistencia térmica contra longitud de los
tubos. De la misma se puede apreciar que la tasa de resistencia térmica disminuye con el aumento
R*=1/(-4.4313806+4.8231132*Lt^0.093714541)
Figura 4.11. Variación de la tasa de resistencia térmica con la longitud de los tubos
94
En la figura 4.12 se muestra como varía el costo total en función de la longitud de los tubos. Esta
Ctot =-0.00116+1.66e-005*Lt+2.67e-009*Lt^2-3.50e-014*Lt^3+1.71e-019*Lt^4
IV.8. 2. Análisis paramétrico al variar el espacio entre deflectores entre 130 y 230 mm
En la figura 4.13 se muestra la variación de cada una de las funciones objetivo con los espacios
76000
150 170
74000 190 210
72000 230
Costo Total en $
70000
68000
66000
64000
62000
60000
0,58 0,59 0,6 0,61 0,62 0,63 0,64
Tasa de Resistencia Térmica
Figura 4.13. Gráfico x-y-z donde z es el espacio entre deflectores tomado como una variable de
contorno
95
En la figura 4.14 se observa como la tasa de resistencia térmica aumenta con el aumento del
Figura 4.14. Variación de la tasa de resistencia térmica con el espaciamiento entre deflectores
El modelo en este caso es también un polinomio de cuarto grado representado por la función
siguiente:
R*=-1.429e-007-23628*lb+105458.44*lb^2-157077.68*lb^3+79572.7*lb^4
En la figura 4.15 se muestra como el costo total disminuye a medida que aumenta el espacio entre
deflectores:
Figura 4.15. Variación del costo total con el espaciamiento entre deflectores
Ctot =0.000185+0.1649*lb+-6.439e-006*lb^2+8.567e-011*lb^3-3.842e-016*lb^4
96
De este análisis paramétrico se puede notar que la dependencia entre cada función objetivo y las
cada caso en concordancia con las leyes de la transferencia de calor. Por otra parte los valores del
error estándar en ninguno de los casos supera el 7 % y el coeficiente de correlación en todos los
Conclusiones Parciales:
tubo y coraza que es flexible para diferentes tipos de fluidos y para múltiples diseños de estos
equipos y que por añadidura cuenta con diez restricciones mecánicas incorporadas al diseño. Para
usaron tanto variables discretas como continuas. Las variables independientes pueden ser
modificadas según los deseos del usuario, así como las fronteras de las mismas.
aportes en los modelos matemáticos utilizados en algunas de ellas. Los resultados de los frentes
de Pareto obtenidos se analizaron en su conjunto para cada estudio de caso, seleccionando las
mejores opciones para el diseño, las cuales fueron comprobadas con los resultados de la literatura
tema incluyendo diez restricciones mecánicas dio como resultado un diseño del equipo con un
mínimo costo para una determinada carga térmica y con variantes geométricas ajustables al
espacio disponible para instalar el mismo y a las disposiciones de servicios auxiliares (dígase
tridimensional.
obtienen mayores valores de costo total y a medida que se maximiza la eficacia térmica y la
función ecológica se obtienen, también, mayores valores de costo total, por lo que se escogen
soluciones de compromiso.
6. En los análisis paramétricos realizados se obtienen relaciones matemáticas complejas entre las
aumentar la longitud de los tubos disminuye la tasa de resistencia térmica y aumenta el costo total
disminuye el costo total. Los valores obtenidos en ambos casos del error estándar y del
98
CONCLUSIONES GENERALES Y
RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES GENERALES:
1- Hasta hace poco se venía utilizando para la optimización de ICTC la generación de entropía,
sin embargo, se puede también utilizar para este propósito la disipación de entransía o alguna
función que involucre la misma. La mayoría de los trabajos relacionados con la optimización
de los ICTC buscan minimizar la función costo como una sola función objetivo. Pocos
trabajos han abordado la optimización multi-objetivo de ICTC y cuando lo han hecho ha sido
sólo con dos objetivos, por otra parte, se han optimizado aspectos térmicos, hidráulicos y
el que mayor coincidencia tiene con los parámetros reales del intercambiador y se decidió
analizaron los aspectos mecánicos más sobresalientes que tienen una relación directa con el
compromiso para dar respuesta a los conflictos del diseño térmico con el diseño mecánico..
99
entonces un nuevo procedimiento para la optimización multi-objetivo de intercambiadores de
consistentes e interrelacionados, lo que permitió seleccionar los mejores resultados del diseño
trabajo, se observa que un intercambiador de calor de tubo y coraza es un equipo que no tiene
un fuerte impacto ambiental, sin embargo es posible ahorrar recursos con un mejor diseño para
un mismo propósito.
espacio disponible para instalar el equipo y a los servicios auxiliares disponibles, sopesando
todos los factores como soluciones de compromiso para lograr con un costo razonable el mejor
funcionamiento térmico de equipo. Por primera vez se realiza la optimización con tres
objetivos simultáneamente.
RECOMENDACIONES:
1- Perfeccionar y detallar las expresiones del costo del intercambiador para futuros trabajos.
2- Perfeccionar el ambiente de trabajo del programa en MATLAB de tal manera que sea más
amigable al usuario.
3- Extender los resultados de este trabajo a otros tipos de intercambiadores de calor de tubo y
coraza.
100
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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21
ANEXOS
Anexo A-1. Flujos en un intercambiador de calor
1
Anexo A-3: Intercambiador real en funcionamiento.
2
Anexo A-5. Pantallas del Software de la TEMA para calcular las vibraciones.
3
Anexo A-6. Analogía entre los parámetros térmicos y eléctricos para deducir la Entransía.
Estudio de caso
Diseñar un intercambiador para calentar Fuel Oil Alto (HFO) a una razón de flujo de 1.44 kg/s
desde 90ºC hasta 130 ºC con vapor saturado a 0.6 MPa (Tsat=158 0C).
Se seleccionan las bases o condiciones del diseño.
El fluido de servicio es corrosivo, por tanto se asignará al lado del tubo.
Capacidad térmica específica media del HFO = 2.187 kJ/kgºC
Calor latente del vapor = 2086 kJ/kg
Solución
1. Determinar la Carga térmica Q:
Q = mh ∗ λh = mc ∗ Cpc (Tco − Tci )
Tci – Temperatura de entrada del líquido frío en ºC
Tco – Temperatura de salida del líquido frío en ºC
4
Cpc – Capacidad térmica específica media del líquido frío en kJ/kgºC
λh-Calor latente del vapor en kJ/kg
mc – flujo másico del fluido frío en kg/seg.
mh – flujo másico del fluido caliente en kg/seg.
Q = mc ∗ Cpc (Tci − Tco )
mc = 1.44 m/s
Tci = 90 ºC
Tco =130 ºC
Cpc = 2.5 kJ/kgºC
Sustituyendo:
Q = 1.44 ∗ 2.5(130 − 95) = 144 kW
Flujo de vapor de calentamiento:
Q = mh ∗ λh
Q
mh =
λh
144
mh = = 0.07 kg/seg
2086
2. Determinar lamedia logarítmica de la diferencia de temperatura LMTD
(Thi − Tco ) − (Tho − Tci )
LMTD = T −T
l n (Thi −Tco )
ho ci
5
Figura A-7.1: Coeficientes globales de transferencia de calor. (Unir el lado de carga con el
lado de servicio y determinar Uo de la línea central)
Uo = 600 W/m2ºC
5. Calcular el área para flujo transversal (provisional), As para una fila hipotética de tubos
en el centro de la carcasa (Área máx. perpendicular al flujo):
Q 144 x 103
As = U∗F∗LMTD = = 5.32 m2
45.1 x 600
6. Hacer una selección previa de los tubos a utilizar en cuanto a tubos normalizados con su
diámetro exterior e interior y escoger una longitud dada del tubo L.
6
Esto se hace por un catálogo de tubos
Se eligen tubos de diámetro exterior de 10 mm, diámetro interior de 8 mm y longitud de 1.4 m,
de acero al carbono.
Teniendo en cuenta el grueso de la placa porta tubos se toma: L = 1.4 m.
7. Calcular el área total de un tubo
At = πdo . L Dónde: do es el diámetro exterior del tubo
At = π ∗ 10 ∗ 10−3 ∗ 1.4 = 0,044 m2
Se selecciona un diámetro estándar por la norma TEMA o la norma ASME según las tablas
mostradas en el Anexo A-4.
8. Calcular el número de tubos
As 5.32
Nt = = = 121
At 0,044
9. Elegir un arreglo y un paso entre los tubos (distancia entre tubos)
Como el fluido que circula por la coraza es relativamente limpio, se usa una disposición
triangular con paso 1,25do
1⁄ 1
Nt n1 121 2,207
10. Calcular el diámetro del haz de tubos: Db = d0 (K ) = 10 (0,249) =
1
173 mm
Los valores de k1 y n1 se hallan por la tabla A-7.1
Tabla A-7.1: Valores de k1 y n1
Valores de los Coeficientes k1 y n1
Número de pases Arreglo Triangular de los tubos Arreglo cuadrado de los tubos
St =1,25 do St =1,25 do
k1 n1 k1 n1
1 0,319 2,142 0,215 2,207
2 0,249 2,207 0,156 2,291
4 0,175 2,285 0, 158 2,263
6 0,0743 2,499 0,0402 2,617
8 0,0365 2,675 0,0331 2,643
Se decide usar un cabezal estacionario de canal y cubierta remobible y tubos en U, o sea se trata
de un intercambiador tipo AEU de la norma TEMA.
7
11. Hallar la holgura diametral por la figura A-7.2:
Como en este caso por el tubo circula vapor saturado se procede de la siguiente forma:
Según la ecuación 10. 42 del Incropera, [107], para condensación de película en tubo horizontal:
1
g ∗ ρl ∗ (ρl − ρv ) ∗ k 3l ∗ h′fg 4
hi = 0.555 [ ]
μl ∗ (Tsat − Ts ) ∗ di
1
9.8 ∗ 908.6 ∗ (908.6 − 3.17) ∗ 0.6853 ∗ 2096.3 ∗ 103 4
hi = 0.555 [ ] = 16958.16 W/m2 K
0.173 ∗ 10−3 ∗ (159 − 155) ∗ 0.008
3
h′fg = hfg + Cpl ∗ (Tsat − Ts )
4
3
h′fg = 2083.3 + 4 ∗ 4.331 ∗ (159 − 155) = 2096.3kJ/kg
9
Decidir el espaciamiento de los deflectores y estimar el coeficiente de transferencia de calor en el
lado de la coraza.
1. Espaciamiento entre deflectores: El espaciamiento entre deflectores se puede elegir de
acuerdo a la siguiente recomendación:
lb = 0.05 a 0.5 m en dependencia de las dimensiones del intercambiador o por la expresión
DS
lb = , donde z - es un valor que se puede tomar entre 3 y 9
z
3. Se calcula la velocidad másica del fluido por el lado de la coraza, Gs, y la velocidad
lineal, us
G GS
GS = A uS = Dónde: G – es el flujo másico en el lado de la coraza en kg/s,
S ρ
1,10
Para distribución triangular equilátera:de = (Pt2 − 0,917. d20 )
d0
1,10
donde de es el diámetro equivalente en mm de = (12.52 − 0,917 x 102 ) = 7.1 mm
10
10
Capacidad térmica específica = 2.18 kJ/kgºC, Conductividad Térmica = 0,12 W/mºC
us .de 0,56 x 10x10−3 Cp .μ. 2.18 x 103 x 37.35
Re = = x 104 = 137 , Pr = = = 678
0,41 kf 0,12
1⁄ μ 0.14 k f
hs = (jh . R e . Pr 3 . ( ) )
μW de
11
0,12
hs = (6x10−2 x137x6780.33 . ) 7.1x10−3=1194 W/m20C
12
flotante se requiere un mayor valor de la holgura y entonces jb = 0,7. Las bandas de
sellado o sellos pueden incrementar el valor de jb
- js es el factor de corrección para el espaciamiento variable de los bafles en la entrada y
en la salida. Debido al espaciamiento del inyector en la entrada y en la salida y a los
cambios en las velocidades locales, el coeficiente de transferencia de calor promedio en el
lado de la coraza cambiará. El valor de js está generalmente entre 0.85 y 1.00.
- jr se aplica si el número de Reynolds, Re, es menor que 100. Si Re < 20, esto es
totalmente efectivo y es igual a 1.00 si Re > 100.
El efecto combinado de todos estos factores de corrección para un intercambiador de tubo
y coraza bien diseñado está en el orden de 0.60
El factor de Colburn jh se usa en la transferencia de calor en general y en los cálculos de
convección libre y forzada en particular. Es equivalente a St. Pr2/3 donde St es el número de
Stanton que se define como:
h h h
St = G.c = (ρ.V = ṁ
p max )cp c
Amin p
Dónde:
- G es la velocidad másica
- Amin es el área mínima de flujo libre en x-seg con respecto a donde este ocurre.
El factor de Colburn es una función de:
- número de Reynolds en el lado de la coraza, basado en el diámetro exterior del tubo y en
la mínima área de la sección transversal de flujo en el diámetro de la coraza.
d0. ṁ s
Res = μs .As
13
0.57
1,33
jh = 0,321 ( 12.5 ) (97,08)−0,388 = 5.6x10−2
10
Se obtiene:
10
1 1 1 10×10−3 ln ( ) 10 1 10 1
9
= + 2000 + + × + × = 559.3 W/m2ºC
U0 988.63 2×60.5 9 5000 9 16958.16
Figura A-7.5: Regiones de flujo consideradas para la caída de presión. (a) Región de flujo
16
cruzadoentre las puntas del deflector en la zona central de espaciamiento entre deflectores. (b)
Región de flujo en las ventanas. (c) Región de flujo cruzado para los espacios entre deflectores
de entrada y salida
Cálculo de Pc (Caída de presión en todos los espacios entre los deflectores centrales).
Entre las puntas de los deflectores el patrón de flujo se considera como de flujo cruzado puro. Por
tanto la caída de presión en un espacio central entre deflectores es igual a la caída de presión en
un banco de tubos ideal corregido por los efectos de fuga y reflujo o bypass. La caída de presión
en el banco de tubos ideal es:
2. fideal . Nc . G2 2x4x10−1 x117x522 2
∆Pideal = = = 13701.8 Pa
g c . ρ. ∅ 1x 930.7
Dónde:
fideal – Factor de fricción para el banco ideal de tubos (adimensional)
jf = factor de fricción obtenido de la figura 2,19 para el número de Reynolds apropiado,
kg Gs 522
GS = 522 , μs = = 930.7 = 0,60 m/seg
seg.m2 ρ
Re = 99.23
De la figura dada en el anexo A-7 para Re = 99.23 para paso triangular de 1,25 jf = 4 X 10-1
Nc – Número de filas de tubos cruzadas entre las puntas de los deflectores (adimensional)
ṁo
G= ⁄S – Flujo másico (kg/seg. m2 )
m
Donde:
Ds - Diámetro interior de la coraza en mm
Bc - corte del deflector (en fracción, adimensional)
P´T = PT - Para arreglo cuadrado de los tubos
P´T = PT cosθtp - Para arreglos de los tubos triangulares (θtp =30°) y cuadrados rotados
(θtp =45°), en mm.
17
El numerador de la ecuación anterior es la longitud del deflector sobre la cual ocurre el flujo
cruzado (ver figura 3 a), mientras que el denominador es la distancia de centro a centro entre las
filas de tubos en la dirección del flujo, es decir el paso de los tubos proyectado en la dirección del
flujo
La caída de presión en todos los espacios centrales entre deflectores se obtiene multiplicando la
caída de presión en el banco de tubos ideal por factores de corrección que tengan en cuenta las
corrientes de fugas y de reflujo o bypass, y multiplicándolos por los espacios centrales entre
deflectores. Así se obtiene:
∆Pc = (nb − 1)∆Pideal. R L . R B = 18x(13701.8 )x0.4x0.4 = 39458.9 Pa
Donde:
nb - Número de deflectores
R L - Factor de corrección de fugas
R B - Factor de corrección de reflujo o bypass
Los factores de corrección RL y RB son análogos a los factores jL y jB para el caso de la
transferencia de calor. Los valores de RL oscilan entre 0,1 y 1, siendo los más típicos de 0,4 a
0,6. En el caso de RB, estos valores oscilan entre 0,3 y 1, siendo los más usados entre 0,4 y 0,7.
Al igual que en el caso de jB, los valores de RB se incrementan con el número de pares de anillos
de sellaje.
Caída de presión en la zona de la ventana
Existe un método muy apropiado para el cálculo de la caída de presión en la zona de la ventana.
Bell usó un método propuesto por Colburn. Corregida para las fugas, la caída de presión para el
flujo turbulento se expresa como:
ρ. uz 2
Pw = F´L (2 + 0.6Nwv)
2
Dónde: uz = velocidad media geométrica.
uz = √uw . us
uw = velocidad en la zona de la ventana, basada en el área de la ventana menos el área ocupada
por los tubos Aw.
ws
uw =
Aw ρ
Ws = flujo másico del fluido en el lado de la coraza en Kg/seg.
18
Nwv = Número de restricciones para el flujo cruzado o flujo transversal en la zona de la ventana,
aproximadamente igual al número de filas de tubos.
π. Ds 2 π. do 2
Aw = ( R a ) − (Nw )Nwv=Hb = 40.7 =3.74
4 4 p`t 10.87
Dónde:
Dónde p´t es el paso vertical de los tubos
p´t = pt para disposición cuadrada, p´t = 0,87pt para disposición de triángulo equilátero=10.87
mm
Hb es la altura desde la cuerda del bafle hasta el extremo del haz de tubos,
Db 173
Hb = − Ds (0,5 − Bc ) = − 183(0.5 − 0.25) = 40.75 mm
2 2
El número de tubos en una zona de ventana Nw está dado por:
Nw = 1,4 x Nt × R´a = 134 ∗ 0.13 = 24,4 se aprox. a 25
Donde R´a es la relación del área de la sección transversal del haz de tubos en la zona de la
ventana con respecto al área de la sección transversal total del haz de tubos, R´a puede ser
obtenido de la figura A-7.6 para el corte del haz de tubos deseado, βb
De la figura A-7.6 para un corte del bafle del 18% (0,18), R´a = 0,13
π. 2032 π. 102
Aw = ( 0.13) − (25 ) = 2242,9 mm2 = 0.0022429 m2
4 4
1 1
uw = (1.44 × × ) = 0.70 m/s
912 0.00224
uz = √uw . us = √0.70 × 0.56 = 0.63 m/s
F´L , Factor de corrección de fuga o escape para la caída de presión.
19
Figura A-7.6: Determinación de Ra
Las fugas o escapes afectan la caída de presión tanto en la zona de flujo cruzado como en la zona
de la ventana. El factor de corrección se calcula de la misma ecuación usada para calcular el
factor de corrección de fuga para la transferencia de calor, pero con los valores para la constante
β´L tomados de la figura A-7.5.
20
ρ. uz 2
Pw = F´L (2 + 0.6Nwv)
2
912 × 0.632
Δ Pw = 0.35(2 + 0.6 × 3.74) = 268 Pa
2
Zona de los extremos o puntas
No habrá trayectorias de fuga en una zona extrema o final (la zona entre la placa de tubos y el
bafle). También habrá solamente una ventana del bafle en esas zonas, de tal manera que el
número de restricciones en la zona de flujo cruzado será Ncv + Nwv. La caída de presión en la
zona extrema del intercambiador Pe, estará dada entonces por la expresión:
Nwv + Ncv
Δ Pe = Δ Pi [ ] × F´b = 1118 Pa
Ncv
Caída de presión Total
∆PT = ∆PC + ∆PW + ∆Pe = 39458.9 Pa + 269 Pa + 1118 Pa = 40.84 kPa
Esta resultado es un valor permisible y relativamente cercano al valor real que es 31.66 kPa.
Anexo A-8. Pantallas del software implementado en MATLAB para la automatización de los
21
Figura A-8.2: Pantalla de introducción de datos
Figura A-8.4: Pantalla del MATLAB con los datos y los resultados principales del cálculo
22
Anexo A-9. Procedimiento para la evaluación de la vibración en los intercambiadores de calor
de tubo y coraza:
Teniendo en cuenta los conceptos y las expresiones señaladas en el capítulo III, el procedimiento
para evaluar las vibraciones en los intercambiadores de calor de tubo y coraza se puede realizar a
1- Cálculos iniciales
a) Identificar las zonas de interés (entrada, ventana del bafle, zonas centrales del bafle, curva
Intercambiador de calor.
c) Calcular la velocidad del cruce de corrientes (V) (flujo cruzado) para coraza de la norma
TEMA considerada.
Criterio de Pettigrew y Gorman [175]. El criterio para evitar la resonancia debido al vórtice por
𝑓𝑛 .𝑑𝑜
> 2𝑆𝑢 (A-9.1)
𝑉
Según el criterio de Au-Yang [176; 177], para evitar la resonancia, el número de Strouhal (Su)
𝑓𝑛 .𝑑𝑜
< 0,25𝑆𝑢 (A-9.2)
𝑉
En resumen:
El valor máximo de la amplitud producida por el vertimiento de vórtice no debe ser mayor de
El valor máximo de la amplitud producida por el impacto turbulento no debe ser mayor de 0,02
Para chequear la inestabilidad elástica del fluido hay que calcular la velocidad crítica y
compararla con la velocidad del cruce de corrientes (velocidad transversal). Hay que conservar la
Anexo A-10. Restricciones mecánicas del cálculo a resistencia del tubo y de la coraza.
La tensión equivalente actuante (𝑆𝑎𝑐𝑡 ) en la coraza tiene que ser menor que la tensión admisible
𝑃×𝑟
5. 𝜎𝑎𝑐𝑡 < 𝜎1 𝑎𝑑𝑚 = 𝑡 (A-10.1)
𝑐𝑖𝑟𝑐
24
tcir– espesor de pared de la coraza según el esfuerzo circunferencial
La presión máxima permisible en la coraza (𝑃𝑚á𝑥 ) (Según norma ASME) debe ser mayor que la
presión actuante (𝑃𝑎𝑐𝑡 ). El análisis del casco se efectuará considerando que es un cilindro
sometido a presión interna y a presión externa cuando presenta vacío. (Código ASME Sección
𝑆.𝐸. (𝑡−𝐶𝐴)
𝑃𝑎𝑐𝑡 < [𝑃𝑚á𝑥 ] = 𝐷𝑜 (A-10.2)
−0,4.(𝑡−𝐶𝐴)
2
donde:
introduce la variable “E” como la eficiencia de junta para el cálculo del espesor del recipiente
cilíndrico. Esta variable toma en consideración los tres factores anteriormente descritos, junto con
localización de dicha soldadura en la estructura del recipiente, para así definir la capacidad o
confiabilidad que tiene la soldadura para resistir los efectos de las cargas bajo las cuales estará
25
2. E = 0.85 Para radiografiado aleatorio.
La tensión circunferencial en los tubos (𝑆𝑐𝑖𝑟𝑐 ) según código ASME sección VIII [131] debe ser
𝑃(𝑅+0,6)
𝑆𝑐𝑖𝑟𝑐 = < 𝑆𝑝𝑒𝑟𝑚 (A-10.3)
𝐸(𝑡+1)
Donde:
La tensión longitudinal en los tubos (𝑆𝑙𝑜𝑛𝑔 ) según código ASME sección VIII [131] debe ser
𝑃(𝑅−0,4.𝑡)
𝑆𝑙𝑜𝑛𝑔 = < 𝑆𝑝𝑒𝑟𝑚 (A-10.4)
2.𝐸.𝑡
La Tensión equivalente en el tubo (𝜎𝑒𝑞 ) considerándolo como bóveda de paredes delgadas debe
√3 𝑝∗𝐷
𝜎𝑒𝑞 = ∗ < 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 (A-10.5)
4 ℎ
donde:
Esta consideración es posible asumirla dado el hecho de que la presión que soportan las bóvedas
[179]
La Tensión equivalente en el tubo considerándolo como bóveda de paredes gruesas debe ser
𝐷 2
√3 ( +1)
ℎ
𝜎𝑒𝑞 = ∗𝑝∗ 𝐷 < 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 (A-10.6)
4
ℎ
cuenta la temperatura debe ser menor que la permisible por el material de los tubos.
(𝜀+1)2
𝜎𝑒𝑞 = ∗ √3 ∗ 𝑝2 + 3 ∗ 𝑝 ∗ 𝑚1 ∗ ∆𝑡 + (𝑚1 ∗ ∆𝑡)2 < 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 (A-10.7)
4∗𝜀
donde:
𝜀 = 𝐷⁄ℎ
𝐸∗𝛼∗𝛼1 2∗𝜀
𝑚1 = 𝛼1 = 𝜀+1 −1 y (A-10.8)
1−𝜇 (𝜀+1)2 ∗ln( )
𝜀−1
Se hace necesario destacar que el hecho de que incorporar la diferencia de temperatura Δt en las
expresiones de cálculo de las tensiones, juega un papel importante en el valorde las tensiones
27
calculadas en comparación con el valor cuando no se considera la misma. Por otra parte hay que
agregar que es muy importante disponer de datos de las propiedades físicas y mecánicas, tales
1975) [180].
1- Se abre el MATLAB
2- Nos aseguramos que el subdirectorio donde están los ficheros de MATLAB es donde va a
trabajar el MATLAB.
28
3- En la zona de Command Windows del MATLAB se escribe la palabra “Optimtool” para
llamar el toolbox de optimización de MATLAB.
29
5- Inmediatamente debajo, donde dice problem, se debe colocar el nombre de la fitness
function (función aptitud), por ejemplo:ENTRANSIACOSTO_objfun (la misma usada
con NSGAII) precedida del símbolo de arroba, es decir @ENTRANSIACOSTO_objfun.
Ver figura siguiente:
30
6- En el número de variables en este caso se pone 4 (L, do, Nt, lb).
En bounds, se ponen los límites inferiores y superiores de las variables. Ver figurasiguiente
31
8- Inmediatamente se oprime el botón Start y comienza la optimización, obteniéndose el
diagrama de Pareto y los resultados de la optimización.
en este caso serán 4 variables: la longitud del tubo en metros, el diámetro del tubo en mm, el
número de tubos y el espaciamiento entre deflectores en mm. Se podían haber usado más
restricciones mecánicas:
vertimiento de vórtice debe ser mayor que dos veces el número de Strouhal.
• Chequeo a la inestabilidad elástica del fluido. Según Pettigrew y Taylor, la velocidad del
fluido por dentro del tubo debe ser menor que la velocidad crítica.
32
• La tensión equivalente actuante en la coraza tiene que ser menor que la tensión admisible
presión actuante.
• La tensión circunferencial en los tubos según código ASME sección VIII debe ser menor
• La tensión longitudinal en los tubos según código ASME sección VIII debe ser menor que
En la línea 21 aparecen los límites inferiores de las variables (Longitud de los tubos, diámetro del
tubo, Número de tubos y espaciamiento entre deflectores.En la línea 22 aparecen los límites
superiores de dichas variables. Tanto los valores inferiores como superiores de las variables
33