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OBJETIVOS
- Dar la base teórica y la importancia de limadora de codo.
- Aplicación de las diferentes posiciones de la herramienta de corte para el
mecanizado.
- El uso correcto de los diferentes mandos, así como el cuidado del proceso
de manufactura.
- Manejar las relaciones básicas de los procesos de la limadora de codo.
-
PLANTEAMIENTO DEL TEMA.
La manufactura es una actividad importante desde el punto de vista
tecnológico y económico, tecnológicamente ayudando a una sociedad a vivir mejor
y económicamente a crear riqueza material. Como campo de estudio el proceso
de manufactura es aquella parte del proceso de producción relacionada
directamente con el cambio de forma, naturaleza y dimensiones del material. Una
operación de proceso utiliza energía para alterar la forma, las propiedades físicas
o el aspecto de una pieza de trabajo a fin de agregar valor al material. La energía
se aplica de forma controlada mediante la máquina y su herramienta de corte.
También puede requerirse la energía humana pero los seres humanos
generalmente nos dedicamos a controlar las máquinas, a examinar las
operaciones, a cargar y descargar partes antes y después de cada ciclo de
operación.
El limado es una operación que consiste en arrancar viruta horizontalmente a
fin de obtener una superficie plana o perfilada en un cuerpo. La máquina
empleada se llama limadora. El movimiento fundamental alternativo de ida y vuelta
lo asume la herramienta, mientras que el movimiento secundario de alimentación
lo tiene la pieza.
1
John Schey. “Procesos de Manufactura”. Editorial Mc Graw Hill. México. 2001. Limadora de codo
La limadora de codo es una máquina herramienta excepcionalmente versátil,
particularmente en situaciones en las que tienen que fabricarse pequeños
números de partes y cuando deben maquinarse diversos ángulos en la parte.
La limadora codo está compuesta de las siguientes partes, (de las cuales las
más importantes son: la bancada, la mesa y el cabezal o carnero.)
8.1.1.4 Bancada
Es la pieza soporte de la máquina que además aloja a todos los mecanismos
de accionamiento, es una pieza muy robusta de hierro fundido, está provista de
dos guías horizontales sobre las que se desliza el carnero y dos guías verticales
sobre las que se desliza verticalmente la mesa.
l
(a) Herramienta
(b) Perno a través del cual queda fijada la herramienta.
(c) Tornillo de blocaje de la herramienta
(d) Soporte oscilante alrededor del perno (e)
(f) Soporte al cual está fijado el perno ( c )
(i) Carro del portaherramientas que se desliza sobre la guía (o) de limbo (p)
(l) Volante de mando del husillo (m)
(m)Husillo que se desliza a través de la tuerca (n), fija al tambor del limbo para
situar el carro I que se desliza a lo largo de la guía (o)
(n) Tuerca
(p) Tambor graduado que permite girar según el ángulo de inclinación deseado
(q) Perno de giro fijado al tambor.
(r) Alojamiento del perno sobre el carro de la máquina
(s) Bulones que se deslizan por la guía para anclar el carro por medio de unos
dados al tambor graduado en la posición deseada.
longitud de carrera
VC
tiempo invertido en la carrera
L
VC m/min
TC
L
VR
TR
Para los casos prácticos, es necesario conocer la velocidad media V de
una carrera completa de corte y retorno del carro, el valor de esta velocidad se
obtiene por la relación:
V C .V R
V2
V C VR
V
n
2.L
r
arc .Sen 1 ( )grados
b
Ángulo de corte:
α = 180°+ 2 *
Ángulo de retorno:
β = 180°- 2 *
Ángulos elementales:
= ángulo de carrera.
= ángulo de corte
= ángulo de retorno.
Donde:
R = longitud de la manivela.
Longitudes básicas:
r
Sen
b
2.L
Sen
R
r 2.L
b R
Longitud de carrera:
r *R
L
2.b
Longitud de la biela:
2.b.L
R
r
Longitud de la colisa:
2.b .L
r
R
2.b.L
b
r
Relación de velocidades básicas:
2* *r *n
Vt
1000
R
V c max *Vt
b r
R
V R max *Vt
b r
2 * *L *n
Vc
103 *
La velocidad media de retorno:
2 * *L *n
VR
103 *
l : longitud de la pieza.
VA = a .n
L L
Tm
a * n VA
L
n
0. 5 * Vc
B L L B
TCT .N TC TR .NP
a V C V R
P
a
Donde:
Tiempo de corte.
L
Tc
Vc
Tiempo de retorno.
L
TR
VR
360
1
360.n 360.n n
1
2. .n 2. .n n
· Profundidad de corte.
Pc Fc V c
Pc A c * K C * V c
A c * K c * Vc
Pc ( Cv )
75 60
A c * K c * Vc
Pc ( Hp )
76 60
A c * K c * Vc
Pc ( Kw )
102 60
Pc 0. 0003 * AC * K C * V C( C V )
Pc 0. 0002 * AC * K C * V C( K W )
Por tanto:
Ac= a . p = sección de corte en mm2
Z w A c * V c( cm3 /min)
Fc K c * Ac K c * p * a K c * p * eC
e c a * senk
Siendo:
a : Avance, mm/rev.
k : Ángulo de posición.
Potencia de corte.
K c * p * e c * VC K c * p * e c * VC
Pc (Kw)
factor 102 * 60
Donde:
k : Ángulo de posición.
Capítulo IX. Proceso básico en la limadora de codo2.
OBJETIVOS.
- Tener el conocimiento y práctica de los métodos de metrología y lectura de
planos, a la vez de saber interpretar estos últimos y realizar el debido
proceso de mecanizado.
- Crear en el alumno un criterio propio de cómo realizar los diferentes pasos
del mecanizado.
- Aprender todas las formas de trabajo, puesta en marcha, colocación,
preparación y el accionar de la limadora.
Los útiles de afinar: Han de dar a la superficie trabajada un aspecto limpio y por
esta razón los filos son redondos o planos. Un útil curvado hacia atrás se flexa
separándose de la pieza al encontrar en esta un punto duro, no deteriorándose la
superficie trabajada como ocurriría al clavarse en ella si el útil no tuviera esa
curvatura hacia atrás.
Como una pieza de trabajo, grande y pesada y la mesa deben ser movidos a
baja velocidad por su peso, las limadoras tienen varios cabezales para poder
efectuar varios cortes simultáneamente por recorrido y aumentar así la
productividad de la máquina. Muchas limadoras modernas de gran tamaño de
biela de dos o más herramientas por cabezal puestas de tal forma que se colocan
automáticamente en posición, de tal forma que el corte se realiza en ambas
direcciones del movimiento de la mesa. Éste tipo de disposición aumenta
obviamente la productividad de la limadora.
El tamaño de una limadora está determinado por la longitud máxima de
carrera, viaje o movimiento del carro. Por ejemplo, una limadora de 400mm puede
maquinar un cubo de 400mm.
Tipo de trabajo y movimientos
Las limadoras pueden generar escalones, chaflanes, ranuras o canales de formas
especiales
El movimiento principal lo tiene la herramienta, la cual va sujeta a un
dispositivo de charnela o ariete de la limadora.
El movimiento de avance lo proporciona la mesa de trabajo por medio de un
dispositivo llamado trinquete, el cual durante la carrera de trabajo de la
herramienta no se mueve, pero al retroceso sí lo hace.
K c * p * ec * V C K c * p * ec * V C
Pc ( Kw )
factor 102 * 60
Fuerza de corte.
La fuerza de corte media es:
Fc K c * Ac K c * p * a K c * p * eC
K c * p * e c * VC K c * p * e c * VC
Pc (Kw)
factor 102 * 60
Donde:
Caudal de remoción.
Zw = a .p * V C (cm3/min)
Fc . V C F
KC c
A c .V C A c
PROBLEMA N° 1
Se requiere mecanizar un material cuya superficie es de 350 x 520mm en una
Limadora de Codo donde la carrera máxima del carnero es 600mm y, tiene la
longitud de la biela de 700mm, la distancia entre centros de la corona-biela es el
50% de la longitud de la biela. Para las condiciones requeridas la maquina
herramienta se regula a 56 ciclos/min y con un avance de la mesa trasversal de
1.25 mm/rev, los desahogos anteriores y ulteriores es 15mm en su longitud.
Se pide determinar:
1. Longitud de la colisa.
2. Ángulos básicos de: carrera, corte y retorno.
3. Velocidad máxima de corte.
4. Velocidad media total de corte.
5. Tiempo de corte media.
6. Tiempo de maquinado.
Planteamiento.
1. Longitud de la colisa.
a) distancia entre centro de la corona-biela
b.= 0,5. 700 = 350mm
Longitud de carrera del carnero requerido.
L = 520 + 2(15) = 550mm
L r L.b 550 * 350
r
2R b 2R 1400
r = 137.5mm.
2.- Angulo de carrera, corte y retorno.
L 550
sen
2R 1400
a) ângulo de carrera.
23,13 23
b) Angulo de corte.
180 2 180 2(23)
226
c) Angulo de retorno.
134
3.- Velocidad máxima de corte.
2 * * r * n * R 2 * *137.5 * 56 * 700 33866368.81
Vcmax =
br 350 137.5 487.5
Vcmax = 69,5 m/min
a) Velocidad tangencial.
2 * * r * n 2 * *137.5 * 56
Vt 48.38 m / min
1000 1000
4.- Velocidad media total de corte.
2 * VC.* * VR
V
VC VR
a) Velocidad media de corte.
360.n.L 360x56x550
VC 49 m / min
226,10 3
b) Velocidad media de retorno.
360.n.L 360. 56. 550
VR 82,75 m / min
. 1000 134. 10 3
Problema No 2
Se va acepillar en una limadora de codo, y rebajar en 3.5 mm el espesor de un
material de 350 m por 290 mm, se regula la longitud de carrera máxima del
carnero en 300 mm y el avance de la mesa en 0.41 mm por doble carrera.
Sabiéndose que no debe exceder una profundidad de corte de 1.2 mm y el plato
manivela gira a 30 rpm, el radio de la manivela o la colisa es 50% de la carrera del
carnero, la longitud de la biela es 550 mm. Se pide:
1. Tiempo de corte
2. Velocidad media de corte
3. Velocidad media total
4. Angulo descrito por la manivela
5. Velocidad máxima de corte
PLANTEAMIENTO
DATOS
e Espesor 3.5mm
L T Longitud Total 350mm
L Carrera del Carnero 300 mm
B Ancho del material 290 mm
a Avance de la mesa 0.41mm/rev
p Penetració n 1.2 mm
30 rpm velocidad de la manivela
R Longitud de biela 550 mm
300
r radio de la colisa 150mm
2
1. Tiempo de corte
B L L
TC
a VC V R
150 L
Sen 0.2727
550 2 R
15.83
T C 28.47 min
Velocidad máxima de corte
R
VC max .Vt
b r
a) Distancia entre de ejes de corona y biela
2rR 2 x150 x550
b 550mm
L 300
550
VC max .28.27 22.22m / min
550 150
a) 15.83
211.65
148.35
m
VC 15.3 VR 21.84m / min
min
350 0.3 0.3
TC 28.47 min
0.41 15.3 21.84
PROBLEMA 3
En una limadora, cuya capacidad máxima de carrera es de 300mm , se trabaja una
superficie de 320x250mm . Y se mecaniza en dos (02) pasadas de igual caudal con
un avance de 0.4mm/ ciclo , y debe reducirse en 7mm , el espesor en toda su
superficie, y para los cuales se debe considerar desahogos de 15mm por lado.
Para la actividad del mecanizado se deberá tener en cuenta las acciones
siguientes:
Eficiencia estimada en 80% para el requerimiento del motor eléctrico.
Coeficiente especifico medio del material Kc 150kgf / mm2
Velocidad de corte media 18m / min
n 14 20 28 40 56 80 112 160rpm
Distancia entre centros del plato manivela-biela igual a 400mm
Longitud de la biela igual a 700mm.
De las consideraciones propuestas se pide:
1.- Angulo de la carrera de corte.
2.- Selección de la velocidad rotacional y corte media.
3.- Tiempo de mecanizado en la superficie de avance.
4.- Potencia media corte.
5.- Potencia media del motor.
Planteamiento:
lu 15mm la 15mm L1 250 2 (15) 280mm
Kc 150kqf / mm2 b 400mm Vc 18m / min
a 0.4mm / ciclo p 7 mm pasada p1 3.5mm
2 R 2 700
Planteamiento:
Datos:
Longitud de carrera L = 540 mm
Ancho = b = 380mm
Biela = R = 400mm
n = 275 rpm
1. Radio de giro de la colisa:
L.b 540.380
r 256,5mm
2R 2.400
2. Ángulo de carrera
540
arcsen
L
arcsen( ) 42,45
2R 800
3. Angulo de corte:
2(42,45) 180 2(42,45) 264,9
4. Angulo de retorno:
180 2(42,45) 95,09
Velocidad máxima de corte:
2. .r.n.R 2. .(256,5)( 27)(400)
Vcmax 27,34m / min
br 380 256,5
5. Tiempo de corte:
264,9
Tc 1,56 min
2. .n 2. .27
6. Velocidad máxima de retorno:
2. .r.n.R 2. .(256,5)( 27)( 400)
Vcmax 141m / min
br 380 256,5
L 540
Tm 16 min
a.n 1,25 x27
Problema N° 6
Se va acepillar en una limadora de codo, en dos pasadas de igual caudal, con un
avance de 0.21 mm/ciclo, y rebajar en 5mm el espesor de una superficie plana de
420 x 250mm, cuya capacidad de carrera máxima del camero es de 400mm y 0.25
kw de potencia corte media. Para el mecanizado se deberá tener en cuenta lo
siguiente:
- Considerar espacios vacíos anteriores y ulteriores longitudinales y
transversales iguales de 8.5mm respectivamente.
En estas consideraciones de operación, el coeficiente específico del material –
herramienta es 0.56 mm3/s/watt. Y la limadora de codo tiene una distancia entre
centros de rotación del plano- manivela es 440mm y la longitud de la biela es
700mm. Se pide determinar:
1) Los ángulos de carrera, corte y retorno respectivamente.
2) Velocidad de corte media
3) Velocidad de giro o rotación del plato-manivela
4) Tiempo de corte media requerida
5) Potencia y fuerza de corte media
PLANTEAMIENTO
DATOS
N 2 Pasadas a 0.21mm / ciclo
B 420mm L 250mm
2.5mm
mm3 / s LC 400mm
a u 8.5mm K C 0.56
Watt
b 440mm R 700mm
1. Angulo de Carrera
l 2*u 250 17
Sen 1 Sen 1 0.19
a) 2.R 2 x700
11
b) Angulo de corte 180 2 180 2(11) 202
c) Angulo de retorno 180 2 180 22 158
2. Velocidad de Corte media
PC KC .ZW 1.7857 xa .p.VC
0.250 1.7857 x 0.21x 2.5 xVC
0.250
VC 0.2667 x 60 16 m / min
0.9375
3. Velocidad de rotación – plato- manivela
2 xxxL
VC
* VC 202 * 16
33.6rpm
2 * * L 360 * 0.267
4. Tiempo de corte media
a. Ancho del avance
B 420 2.815 437 min
N 2 pasadas
b. Velocidad media de retorno
2. . . L 360 x33.6 x0.267
VR 3
20.44 m / min
3x10 158
Tiempo de mecanizado medio
B L L 437 0.267 0.267
Tm 2 2
C
a V V R 0.21 16 20
Tm 125 min
L 540
Tm 16 min
a.n 1,25 x27
Problema N° 8
Calcular las velocidades máximas y medias de una limadora regulada a una
velocidad rotacional de n = 80 rpm, con una carrera longitudinal del carnero de
400mm; la longitud de la palanca de la biela es de 800 mm., y la distancia del eje
de giro de la palanca al del plato manivela es 500mm.
Planteamiento:
1. El radio de la colisa del ángulo descrito por el botón de la manivela será:
r = b. L / 2 R = 500 * 400 / 2* 800 = 125 mm.
2. La velocidad tangencial o periférica del botón o colisa de la manivela:
VT = 2 r n = 2 * 3,14 * 125 * 80 = 62,8 m/min.
3. Las velocidades máximas de corte y de retorno es:
VMax = VT [R / (b+r)] = 62,8 [800/(500+125)] = 80 m/min.
Problema N° 9
Una limadora trabaja a razón de 120 carreras por minuto y se emplea para
mecanizar una pieza de 150mm. De largo y 120mm de ancho, con una velocidad
media de corte de 30m/min utilizando un avance de 0,4 m/min carrera y una
profundidad de corte de 6 mm. La longitud de carrera se regula considerando
recorridos en vacío de 2.5mm de cada extremo, si el corte se realiza en el menor
tiempo.
Hallar:
Tiempo de mecanizado de toda la superficie.
El porcentaje del tiempo total de mecanizado empleado en las carreras de retorno
es de:
El caudal medio de viruta removido durante el corte es:
Planteamiento:
n = 120 rpm.
L = 150mm.
Ancho del material B = 120mm.
VC = 30 m/min.
Avance = 0,4 mm/carrera.
Profundidad de corte = 6mm.
Retorno en vacío = 2.5mm.
Tiempo de mecanizado sin considerar los recorridos.
Tm = L / a.n
b. = ancho de la herramienta
a = avance de la mesa
n = velocidad rotacional rpm
Tiempo de mecanizado.
Tm = (L + a + u) / a.n
Tm = (150 + 2,5 + 2,5) / (0,4 * 120)
Tm = 155 / 48 = 3,23 min.
Caudal de viruta removida durante el corte:
Zw = a * p * Vc
Zw = Ac * Vc
Si:
Ac = (a * p) = (0,4mm * 0,6mm) = 2,4mm²
Entonces:
Zw = 2,4 * 30 = 72 cm³/min.
Problema N° 10
Calcular las velocidades máximas y medias de una limadora regulada a n = 80
golpes por minuto (rpm), con una longitud de carrera L = 400mm; la longitud de la
biela o palanca es de R = 800 mm, y la distancia del eje de giro de la palanca al de
plato manivela es b = 500 mm. Se pide:
a. El radio del ángulo descrito por el botón de la manivela será:
r = b. L / 2 R = 500 * 400 / 2 * 800 = 125 mm.
Problema N° 11
Se trata de planear una pieza de acero de 75 Kgf/mm², y una longitud L = 300 mm,
con una anchura B = 200mm, con una profundidad de pasada de 4 mm, con un
avance por carrera de = 0,4 mm., Con una herramienta de carburo de ángulo de
inclinación de filo K = 45, para una duración del afilado de 30 min.
Planteamiento:
Por lo tanto la longitud de pasada será:
L = 300 + 2 * 25 = 350 mm.
Y la anchura a mecanizar:
B = 200 + 4 * cota 45 = 204mm.
Entrando al ábaco de la figura 12, con el avance de 0,4 mm. Y la profundidad de 4
mm. Y carrera de 350 mm. , Se obtiene que él numera de carreras por minuto es n
= 16.
Como la duración de la herramienta se ha estipulado en 4 horas, el factor K’ será
0,8.
Y como el material, de la herramienta es carburo, el factor K’’ será 3.
Luego el número de carreras definitivo será:
n = 16 * 0,8 * 3 = 38
Como la limadora no tiene ese valor, se elige el mas aproximado, que es n = 40.
Por tanto:
T = L / a * n = 204 / (0,4 * 40) = 13 min.
Problema N° 12
Se va acepillar en una limadora de codo, en dos pasadas de igual caudal, con un
avance de 0.21 mm/ciclo, y rebajar en 5mm el espesor de una superficie plana de
420 x 250mm, cuya capacidad de carrera máxima del camero es de 400mm y 0.25
kw de potencia corte media. Para el mecanizado se deberá tener en cuenta lo
siguiente:
- Considerar espacios vacíos anteriores y ulteriores longitudinales y
transversales iguales de 8.5mm respectivamente.
En estas consideraciones de operación, el coeficiente específico del material –
herramienta es 0.56 mm3/s/watt. Y la limadora de codo tiene una distancia entre
centros de rotación del plano- manivela es 440mm y la longitud de la biela es
700mm. Se pide determinar:
6) Los ángulos de carrera, corte y retorno respectivamente.
7) Velocidad de corte media
8) Velocidad de giro o rotación del plato-manivela
9) Tiempo de corte media requerida
10) Potencia y fuerza de corte media
PLANTEAMIENTO
DATOS
N 2 Pasadas a 0.21mm / ciclo
B 420mm L 250mm
2.5mm
mm3 / s LC 400mm
a u 8.5mm K C 0.56
Watt
b 440mm R 700mm
6. Angulo de Carrera
l 2*u 250 17
Sen 1 Sen 1 0.19
a) 2.R 2 x700
11
b) Angulo de corte 180 2 180 2(11) 202
c) Angulo de retorno 180 2 180 22 158
7. Velocidad de Corte media
PC KC .ZW 1.7857 xa .p.VC
0.250 1.7857 x 0.21x 2.5 xVC
0.250
VC 0.2667 x 60 16 m / min
0.9375
8. Velocidad de rotación – plato- manivela
2 xxxL
VC
* VC 202 * 16
33.6rpm
2 * * L 360 * 0.267
9. Tiempo de corte media
L = 540
a. Ancho del avance
B 420 2.815 437 min
N 2 pasadas
27rpm
PLANTEAMIENTO:
Datos:
L = 540mm
Ancho = b = 380mm
Biela = R = 400mm.
n = 275 rpm
1. Recorrido angular: Corte
2
L r
2R b
2. Radio de giro de la colisa:
L.b 540.380
256,5mm
2R 2.400
540
arcsen
L
arcsen( ) 42,45
2R 800
3. Angulo de corte:
2(42,45) 180 2(42,45) 264,9
4. Angulo de retorno:
180 2(42,45) 95,09
Velocidad máxima de corte:
2. .r.n.R 2. .(256,5)( 27)(400)
Vcmax 27,34m / min
br 380 256,5
5. Tiempo de corte:
264,9
Tc 1,56 min
2. .n 2. .27
6. Velocidad máxima de retorno:
2. .r.n.R 2. .(256,5)( 27)( 400)
Vcmax 141m / min
br 380 256,5
L 540
Tm 16 min
a.n 1,25 x27
PROBLEMA Nº 14
Se va realizar el mantenimiento de una limadora de codo, para rebajar por acepillado un
espesor de 2.25mm empleándose pasadas de igual profundidad y el tiempo medio de
mecanizado total es de 43min, la presión específica de corte al material es 0.085Kw-
min/cm3 y por razones de deflexión; la maquina a emplearse ha sido regulada la longitud
de carrera del carnero en 200mm y el ancho en 310mm, con un avance de la mesa
transversal en 0.2mm/rev, siendo la velocidad media de corte de 12m/min y la velocidad
máxima de corte es 20m/min, se sabe que la longitud de la biela es de 480mm, y para un
segundo proceso se amplía la longitud de carrera del carnero en 300mm manteniéndose
constante la velocidad de rotación del plato manivela propuesto. Se pide determinar:
1.- La velocidad media de retorno.
2.- La velocidad de rotación de la corona dentada.
3.- La velocidad de corte máxima en la ampliación de la carrera.
4.- La fuerza de corte media.
5.- El tiempo de corte en la ampliación de la carrera.
Planteamiento.
Datos:
Tiempo de mecanizado Tm = 43min.
Longitud de carrera L = 200mm
Profundidad de pasada p = 2.25mm
Velocidad media de corte V C =12m/min
Velocidad máxima media de retorno V Max =20m/min
Presión especifica del material Kc 0.085Kw cm min
3
B L L
Tmed
a Vc VR
310 0.2 0.2
43 .
0.2 12 V R
0.2
VR 18m / min
0.011
1 1
n 36rpm
TC TR 0.01667 0.0112
3. la velocidad de máxima de corte ampliada.
a) relación de longitudes:
2.R.r
L1
b1
2.R.r 2 * 480 * r
b1 4.8.r
L1 200
2.R.r
L2
b2
2.R.r 2 * 480 * r
b2 3.2.r
L2 300
b) velocidad máxima.
V2Max b1 r 4.8.r r 5.8
V1Max b 2 r 3.2.r r 4.2
V2Max b r 4.8.r r 5.8
1
V1Max b 2 r 3.2.r r 4.2
5.8 * 20
V2Max 27.6m / min
4.2
4. La fuerza de corte media.
La potencia media de corte requerida.
Pc = Kc * Zw
a) caudal de remoción de la viruta.
Zw = p. a. V C =2.25*0.2*12= 5.4cm3/min
Pc = 0.08*5.4 = 0.46Kw
PC 0.46 * 102 * 60
FC 235Kgf
VC 12
5. El tiempo de mecanizado.
a) tiempo de maquinado, en la carrera normal.
L 200
Tm 27.8 min
a * n 0.2 * 36