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María José Bermúdez Cuesta.

Luis Guerrero Gómez.

Yerson Ozuna.

German Patiño García.

Docente

Ing. Andrés David Toscano Rodríguez

Termodinámica.

Corporación Universitaria de la Costa CUC.

Programa de Ingeniería.

Barranquilla- Atlántico.
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INDICE.

1. INTRODUCCIÓN…………………………………………………3

2. MATERIALES Y MÉTODOS………………………………………4

2.1. ENSAMBLE Y MONTAJE DEL PROTOTIPO……………………………4

2.2. FILTRADO Y ESTABILIZACIÓN DE LA ENERGÍA

3. RESULTADOS………………………………………………………5

3.1. SECUENCIAS PARA MANEJAR MOTORES PASO A PASO

UNIPOLARES……………………………………………………5

3.2. PARÁMETROS DE LOS MOTORES PASO A

PASO………………………………………………………………7

3.3. CONTROL DE LOS MOTORES PASO A

PASO………………………………………………………………8

4. CONCLUSIÓN………………………………………………………12

5. BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………12

6. ANEXOS……………………………………………………………12
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1. INTRODUCCIÓN.

Hoy en día los celulares se han convertido en un dispositivo necesario para mantenerse en

comunicación con todo tipo de vínculo, bien sea (familiar, laboral, de amistad, entre otros),

la tecnología asciende considerablemente día tras día, con el progreso de nuevos aparatos

electrónicos que a su vez son más pequeños, rápidos, y potentes al momento de realizar

varias tareas en el mismo.

El crecimiento de este sector aumenta considerablemente cada año, por ejemplo, en el 2000

existían 8 millones de celulares en el mundo, los cuales se convirtieron en 3,300 millones

para el año 2007, de la misma manera, la progresión en el periodo 2005-2007 fue del 22%,

y anualmente su cifra ha venido aumentando (Telecomunicaciones, 2008), aunque el uso de

dispositivos móviles provee la mayoría de las actividades humanas y aumenta el

rendimiento en las comunicaciones, manejo y búsqueda de la información, la cantidad de

energía utilizada por la tecnología informática crece rápidamente, representando el 2% de

la emisión del carbono en el mundo, equivalente a la emisión de la aviación mundial

(Holly, 2007). Hermann Scheer presenta alternativas para superar los problemas y los

peligros de la era de las energías fósil y nuclear, y plantea cómo las energías renovables son

la solución para alcanzar una autonomía energética total, el gran reto para la civilización

mundial del siglo XXI apostando al uso de energías renovables (Scheer, 2009).

Por consiguiente se considera que las fuentes fósiles (emisiones de carbono), prevalecen

sobre las demás fuentes de energías alternativas vinculándolas directamente con la

eficiencia global de conversiones de energía pero también contribuyendo de manera

negativa al calentamiento global, por otro lado y siendo el objetivo general y puntual del

presente proyecto, muchos de estos dispositivos cuentan con baterías de poco rendimiento,
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tendiendo a descargarse rápidamente afectando e interrumpiendo las actividades que se

realizan en estos dispositivos, de modo que es necesario y especialmente para aquellas

zonas no interconectadas (ZNI), donde no se benefician de la conexión al Sistema

Interconectado Nacional (artículo 1 de la Ley 855 de 2003), contar con un aparato y/o

dispositivo que por medio de trabajo cargue la batería, fortaleciendo de esta manera el uso

de energías alternativas e indudablemente que el mismo coopere con el ambiente.

2. MATERIALES Y METODOS.

2.1. ENSAMBLE Y MONTAJE DEL PROTOTIPO

Se inició el procedimiento con el diseño del prototipo, allí definimos los parámetros de

entrada y salida de energía al dispositivo como también se evaluó la funcionalidad del

mecanismo de conversión de energía mecánica a energía eléctrica

Al definir los anteriores puntos continuamos con la creación de las conexiones y posterior

simulación sistematizada (proteus) donde salieron a flote varias inconsistencias que con

ayuda del mismo programa dimos solución, generando así el circuito que luego sería

impreso y plasmado en la baquelita

El siguiente paso fue el quemado de las pistas sobre la baquelita, la perforación para la

inserción de los componentes en la baquelita, a continuación, el proceso de soldadura de los

componentes y culminamos esta etapa con la revisión de componentes y pistas después de

soldados
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Figura 1. Generador de energía

Para el mecanismo de conversión de energía mecánica a eléctrica se implementó el motor

eléctrico (paso a paso, 28BYJ-48), que entrega 665micro amperios a 5.5 voltios,

acompañado de una polea utilizada para dar los giros que inducen la energía mecánica al

sistema

2.2. FILTRADO Y ESTABILIZACIÓN DE LA ENERGÍA

Debido a que la señal eléctrica generada por el motor no va a ser lineal en todos los

instantes del proceso de carga del dispositivo móvil, porque el motor del prototipo será

impulsado a frecuencias no constantes es decir manualmente, no es posible conectar

directamente el móvil a la salida del generador. Por lo que se incluyeron dos diodos (4148)

y un capacitor electrolítico de 47 micro faradios.

2.3 LISTA DE MATERIALES

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MATERIALES
DIODOS 4148

FILTRO 47X50

PUERTO USB

MOTOR PASO PASO

POLEA

CAJA
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3. RESULTADOS.

3.1 SECUENCIAS PARA MANEJAR MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES

Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a

continuación. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado

el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las

secuencias en modo inverso.

Secuencia Normal:

Esta es la secuencia más usada y la que

generalmente recomienda el fabricante.

Con esta secuencia el motor avanza un

paso por vez y debido a que siempre hay

al menos dos

Tabla 1.

bobinas activadas, se obtiene un alto

torque de paso y de retención.

Secuencia del tipo wave drive:

En esta secuencia se activa solo una

bobina a la vez. En algunos motores esto

brinda un funcionamiento más suave. La

contrapartida es que, al estar solo una

Tabla 2.
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bobina activada, el torque de paso y retención es menor.

Secuencia del tipo medio

paso:

En esta secuencia se

activan las bobinas de tal

forma de brindar un

movimiento igual a la

mitad del paso real. Para

ello se activan primero 2

bobinas y luego solo 1 y

así sucesivamente. Como

vemos en la tabla la

secuencia completa consta

de 8 movimientos en lugar

de 4.

Tabla 3.
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3.2. PARÁMETROS DE LOS MOTORES PASO A PASO

Desde el punto de vista mecánico y eléctrico, es conveniente conocer el significado de

algunas de las principales características y parámetros que se definen sobre un motor paso a

paso:

 Par dinámico de trabajo ( Working Torque): Depende de sus características dinámicas

y es el momento máximo que el motor es capaz de desarrollar sin perder paso, es decir,

sin dejar de responder a algún impulso de excitación del estator y dependiendo,

evidentemente, de la carga.

Generalmente se ofrecen, por parte del fabrican, curvas denominadas de arranque sin error

(pull-in) y que relaciona el par en función el número de pasos.

Hay que tener en cuenta que, cuando la velocidad de giro del motor aumenta, se produce un

aumento de la f.c.e.m. en él generada y, por tanto, una disminución de la corriente

absorbida por los bobinados del estator, como consecuencia de todo ello, disminuye el par

motor.

 Par de mantenimiento (Holding Torque): Es el par requerido para desviar, en régimen

de excitación, un paso el rotor cuando la posición anterior es estable ; es mayor que el

par dinámico y actúa como freno para mantener el rotor en una posición estable dada

 Para de detención ( Detention Torque): Es una par de freno que siendo propio de los

motores de imán permanente, es debida a la acción del rotor cuando los devanados del

estator están desactivados.

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 Angulo de paso (Step angle): Se define como el avance angular que se produce en el

motor por cada impulso de excitación. Se mide en grados, siendo los pasos estándar más

importantes los siguientes:

Tabla 4.

 Número de pasos por vuelta: Es la cantidad de pasos que ha de efectuar el rotor para

realizar una revolución completa; evidentemente es donde NP es el número de

pasos y α el ángulo de paso.

 Frecuencia de paso máximo (Máximum pull-in/out: Se define como el máximo

número de pasos por segundo que puede recibir el motor funcionando adecuadamente.

 Momento de inercia del rotor: Es su momento de inercia asociado que se expresa en

gramos por centímetro cuadrado.

 Par de mantenimiento, de detención y dinámico: Definidos anteriormente y

expresados en mili Newton por metro.

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3.3.CONTROL DE LOS MOTORES PASO A PASO

Para realizar el control de los motores paso a paso, es necesario como hemos visto generar

una secuencia determinada de impulsos. Además es necesario que estos impulsos sean

capaces de entregar la corriente necesaria para que las bobinas del motor se exciten, por lo

general, el diagrama de bloques de un sistema con motores paso a paso es el que

se muestra en la Figura 1.

Figura 2.

Figura 3.
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Figura 4.
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Figura 5. Ficha técnica.

4. CONCLUSIÓN.

5. BIBLIOGRAFÍA.

6. ANEXOS.

Imagen 1. Imagen 2.
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Imagen 3. Imagen 4.
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