LOGICA PROGRAMADA

La lógica cableada consiste en el diseño de automatismos mediante la utilización de circuitos cableados,

utilizando para ello contactos auxiliares de relés electromecánicos, contactores de potencia, relés
temporizados, relés contadores, válvulas óleo-hidráulicas y neumáticas, así como demás elementos
según las necesidades demandadas por el cliente. Los circuitos cableados incluyen funciones de mando y
control, de señalización, de protección y de potencia. Sin olvidar la correspondiente protección de la
instalación mediante sus correspondientes elementos de protección, magnetotérmicos, guardamotores,
variadores de frecuencia, fuentes de potencia y diferenciales. Cualquier cambio en la programación de la
instalación, pasará por modificar el cableado y los elementos de forma que cumplan las nuevas funciones
de mando, protección y potencia. Los automatismos de lógica cableada se suelen emplear en
instalaciones pequeñas y en lugares críticos donde la seguridad de personas y máquinas no puede
depender de la lógica programada. Aunque hay que señalar que hoy en día, se ha avanzado mucho en
este terreno de la seguridad y existen detectores y autómatas programables especialmente diseñados
para controlar la seguridad de las personas.

¿Qué es un Contactor?

El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede cerrar o abrir circuitos, ya sea en
vacío o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor eléctrico.

Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de circuitos relacionados con

instalaciones de motores. Excepto los pequeños motores individuales, que son accionados manualmente
o por relés, el resto de motores se accionan por contactores.

Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar abiertos o cerrados, y
que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente en el circuito

¿Qué es un Relé?

Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor pero que es accionado eléctricamente. El relé
permite abrir o cerrar contactos mediante un electroimán, por eso también se llaman relés
electromagnéticos o relevador. Fíjate en la siguiente imagen y vamos a explicar su funcionamiento.
 Vemos que el relé de la figura tiene 2 contactos, una abierto y otro cerrado. Cuando metemos corriente
por la bobina, esta crea un campo magnético creando un electroimán que atrae los contactos haciéndolos
cambiar de posición, el que estaba abierto se cierra y el que estaba normalmente cerrado se abre. Como
ves habrá un circuito que activa la bobina, llamado de control, y otro que será el circuito que activa los
elementos de salida a través de los contactos, llamado circuito secundario o de fuerza. Pueden tener 1 ,
2, 3 o casi los que queramos contactos de salida.

LOGICA PROGRAMADA

La expresión «lógica programada» (o «lógica programable») hace referencia a la posibilidad de establecer

la operativa lógica de un circuito integrado definiéndola por medio de un lenguaje que permite describirla a
un nivel más o menos alto y que puede posteriormente ser traducida para implementarla en el dispositivo
lógico, bien durante su fabricación o bien posteriormente.

La lógica programada (o programable), en contraposición a la «lógica cableada», permite fabricar circuitos

integrados más o menos genéricos, sin unas funciones lógicas predeterminadas, y definir y almacenar
posteriormente su funcionamiento e incluso modificarlo después. La expresión lógica cableada haría así
referencia a la que se implementa definiéndola a nivel físico.

La lógica programada requiere de software, la descripción de su funcionamiento, y de hardware, los

circuitos integrados que soportan dicho funcionamiento. El software de la lógica programada suele
expresarse a alto nivel conforme a un lenguaje de descripción de hardware, HDL por sus siglas en inglés
Hardware Description Language. El proceso de obtención de la información que permite implementar la
lógica en los circuitos integrados se suele denominar síntesis.

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

Los Controladores Lógicos Programables (PLC) continúan evolucionando a medida que las nuevas
tecnologías se añaden a sus capacidades. El PLC se inició como un reemplazo para los bancos de
relevos. Poco a poco, las matemáticas y la manipulación de funciones lógicas se añadieron. Hoy en día
son los cerebros de la inmensa mayoría de la automatización, procesos y máquinas especiales en la
industria. Los PLCs incorporan ahora más pequeños tamaños, más velocidad de las CPU y redes y
tecnologías de comunicación diferentes.

Se puede pensar en un PLC como un pequeño computador industrial que ha sido altamente especializado
para prestar la máxima confianza y máximo rendimiento en un ambiente industrial. En su esencia, un PLC
mira sensores digitales y analógicos y switches (entradas), lee su programa de control, hace cálculos
matemáticos y como resultado controla diferentes tipos de hardware (salidas) tales como válvulas, luces,
relés, servomotores, etc. en un marco de tiempo de milisegundos.

LOGO!SOFT Y PLC SIEMENS SIRIUS

Es un módulo lógico, es decir, un controlador programable que permite que sin intervención humana,
las máquinas hagan un trabajo. Pero la palabra clave e importante es programable, que no programado.
Por tanto es necesario programar el LOGO! para que este haga una tarea ya que de por sí, el bicho no hace
nada.

Básicamente funciona de la siguiente manera: al LOGO! le vas a dar como datos de entrada una serie de
señales, las cuales van a ser procesadas en el programa, y el LOGO! va a dar unos datos de salida.
Esto en el mundo real se traduce en unos pulsadores, manetas, sensores etc (datos de entrada), un
procesamiento en el LOGO y una activación o no de salidas de relé (datos de salida).
He encontrado buceando un poco un esquema que lo puede explicar visualmente:

¿Un LOGO! es un PLC?

Técnicamente sí, ya que el término PLC no es más que el acrónimo en inglés de Programmable Logic
Controler, es decir, un controlador lógico programable. Vamos, lo que viene siendo nuestro LOGO!.
Lo que ocurre es que el acrónimo PLC se usa para controladores programables de mayor capacidad como
pueden ser en Siemens las series 200, 300, 400, 1200 o 1500.
Por tanto sí es un PLC, pero cuando la gente se refiere a un PLC no habla de un LOGO!
Por hacer una comparación, cuando oyes la palabra automóvil piensas en un coche y no en una ves pino,
aunque ambos entran en la definición de automóvil.

¿Qué ventajas tiene?

Las ventajas son muchas:
 Son aparatos asequibles en precio.
 Por ser programable, es flexible y versátil. Puedes hacer muchas cosas con ellos.
 Ahorra mucho cableado.
 Es mucho más fácil de mantener en caso de tener que realizar modificaciones.
Es escalable: se pueden añadir más o menos entradas y salidas.

 Puede tener una pantalla asociada de mando.
 ¿Para qué sirve un Siemens LOGO!?
Principalmente para pequeñas automatizaciones y domótica. Como te he comentado antes, se trata de un
autómata de poca potencia en comparación con sus hermanos mayores. Eso no implica que no se puedan
hacer pequeñas filigranas de la automatización, sino que está mucho más limitado su poder de
procesamiento, su número de entradas y su número de salidas.