Teóricas:

Desarrollar las siguientes actividades:

1. Investigue sobre el comando ident de MATLAB® y los modelos
ARX, ARMAX, Output-Error y Box-Jenkins, con esta información
diligenciar la siguiente tabla:
Modelo Características Variables Representación Aplicación
Modelo
autorregresivo
con variable na número de En diseño de
exógena, es una polos que controladores de
extensión del tiene el temperatura, para
modelo AR, la sistema identificar sistemas
parte nb número en consideración
estocástica y de ceros del de un ruido
determinística sistema externo.
ARX
tienen nk número de Número de
dinámicas con retrasos de la retrasos para un
idéntico entrada a la valor definido en lo
denominador. salida. polos posible que sea
Este modelo y ceros, igual a 1 para no
trabaja con dos Entrada, generar desfase en
ecuaciones que salida y ruido la señal.
son
ayb
Modelo
autorregresivo y
promedio móvil
con variable
exógena, es una
extensión del na, nb y nc
modelo ARMA, determinan el Es un modelo el
asume igual orden de los cual es muy usado
dinámica con polinomios para describir
idéntico siendo polos sistemas con
ARMAX denominador y ceros perturbaciones
para la entrada y nk es el lentas. Para
la función de número de describir el error en
transferencia del retrasos de la la ecuación como
ruido (que es entrada a la un promedio móvil
más flexible que salida
en el modelo
ARX).
Aparece la
tercera ecuación
en términos de c
 Para parametrizar
nf, nb (Polos
independientement
Los modelos y ceros),
e la entrada y el
Output Error son entrada y
ruido, no se obtiene
caracterizados ruido.
un modelo de ruido
por modelos de nf y nb
auto
ruido que no determina el
correlacionado.
contienen la orden de los
Las funciones de
dinámica del polinomios
transferencia se
OE proceso. Se siendo polos
encuentran
asume que el y ceros
parametrizadas de
ruido afecta la respectivame
forma
salida del nte.
independiente.
proceso nk es el
supongamos que
directamente. número de
tenemos la relación
Nos aparece la retrasos de la
entre la entrada y la
variable f entrada de la
salida sin
salida
perturbación
nf, nd (Polos),
nb, nc
(ceros),
Función de
Box – Jenkins es Para parametrizar
transferencia
una independientement
y ruido.
generalización e los modelos de la
BJ nf y nd
del modelo OE. función de
determinan
Se trabaja con transferencia y
los polos
cuatro variables error
nb y nc
determinan
los ceros.

2. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas

cada 0.01 segundos, durante 100 segundos que se entregan en foro de
la unidad, utilice la herramienta ident incorporada en MATLAB®
para realizar el procedimiento requerido a las señales dadas que le
permita obtener la función de transferencia del sistema. Para ello,
trabaje con los datos suministrados del sistema lineal y del sistema
no lineal.

3. Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®,

determine el orden del modelo y encuentre las ecuaciones
correspondientes a cada modelo solicitado (ARX, ARMAX, OE y BJ)
que permitan analizar el comportamiento de cada uno, comparando
 la salida del sistema con la señal de entrada. Este procedimiento se
realiza para los datos del sistema lineal y no lineal.

Prácticas:

1. Utilice MATLAB® para simular cada sistema y grafique la salida de

cada sistema cuando se aplica una entrada constante 𝑒(𝑡) = 2 𝑉,
durante los primeros 2 segundos y en ese momento se aplica una
entrada escalón unitario durante 5 segundos más. De manera que
la simulación dura 7 segundos.

2. Analice las respuestas obtenidas y compare la salida de cada

modelo con la salida que se obtiene del modelo real ante la misma
entrada, tanto lineal como no lineal, con el fin de validar y
seleccionar el modelo más preciso.

3. Cada estudiante elabora de manera individual las actividades

planteadas y registra en un documento el desarrollo teórico.
Respecto al desarrollo práctico, se requiere que cada estudiante
elabore un video de la simulación obtenida en MATLAB® donde
explique el funcionamiento y comportamiento de cada modelo
hallado para los sistemas lineal y no lineal, debe estar en su página
de YouTube y hace entrega del enlace del video en el foro de
interacción y producción de la unidad, se aclara que es un único
video para el desarrollo práctico solicitado en los dos sistemas
indicados para su desarrollo.