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1.1 Introducción.
(b)
(a)
(c)
(d)
ANALISIS ESTRUCTURAL 1
(e)
(f)
(h)
(g)
Figura 1-1. Ejem plos de estruc turas reticuladas. (a) Viga continua.
(b) y (c ) Am aduras planas. (d) y (e) Marcos planos. (f) Marco tridimensional
(g) Armadura tridimensional. (h) Retíc ula horizontal som etida a cargas
vertic ales.
1.2 Equilibrio de un cuerpo.
ANALISIS ESTRUCTURAL 2
y x
y x My z
z Mx
F2 i (xi,yi,zi )
Mz
Fiy α
β
F1 γ
F3 Fix
Fiz
F0 Fi
(a) (b)
Figura 1-2. Sistem a de fuerzas y componentes de las fuerzas. (a) Cuerpo
som etido a fuerzas en el espac io. (b) Componentes de una fuerza típica y
convención de signos positivos para Mx, My y Mz.
⎪⎧∑ Fx = 0 ∑F y =0 ∑F z = 0 ⎫⎪
(1-3)
⎨ ⎬
⎪⎩ ∑ M x = 0 ∑M y =0 ∑M z = 0⎭⎪
Cuando todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo libre se aplican en
un plano, únicamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio resultan
significativas. Por ejemplo, cuando las fuerzas actúan en el plano x – y, estas
ecuaciones son:
∑F x =0 ∑F y =0 ∑M z =0 (1-4)
ANALISIS ESTRUCTURAL 3
Las ecuaciones de equilibrio 1-3 y 1-4 se pueden emplear para determinar
las componentes de las reacciones o las fuerzas internas siempre y cuando el
número de incógnitas no exceda el número de ecuaciones. En el caso de
armaduras con miembros articulados y fuerzas aplicadas únicamente en los
nudos, los miembros están sometidos a fuerzas axiales exclusivamente; por lo
tanto, para un nudo de la armadura, las ecuaciones que expresan equilibrio de
momentos incluidas en las ecuaciones 1-3 y 1-4 se anulan pero se pueden
aplicar a una parte de la armadura para determinar las fuerzas en los
miembros.
b
3b
F2 = 2Pb
y x
z 1
1.5b
30°
F1 = P
Al aplicar las ecuaciones 1-1 y 1-2, se obtiene {F 1x , F1y , F1z } = P{0, 0.5, 0.866}
ANALISIS ESTRUCTURAL 4
El momento aplicado F2 sólo tiene una componente: M2y = -2Pb. Las
ecuaciones de equilibrio 1-3 proporcionan las componentes de reacción en el
punto O:
{FOx , FOy , FOz }= P{0, − 0.5, − 0.866}
{M Ox , M Oy , M Oz } = Pb{− 0.808, 4.598, − 1.5}
P 4P
C E 2P
B D
b
2b z x
F
A R = -2P
1
R = -3.2P
3
y
Seleccione los ejes x, y, y z como se muestra y aplique la ecuación 1-4:
∑F = 0
x R1 + 2P = 0
∑M = 0 z
− R1b + R2 (5b) − P(5b) − 4P(2b) + 2P(b) = 0
∑ F =0 y
− R2 − R3 + P + 4P = 0
ANALISIS ESTRUCTURAL 5
1.3 Fuerzas internas: convención de signos y diagramas.
N N M M
V
(a)
N
A G
C
V
A G B C
7P/3
Pb
2Pb
G M
A H B C
4Pb /3
(b)
ANALISIS ESTRUCTURAL 6
Tarea. Obtenga los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante
para las vigas y marcos estáticamente determinados que se muestran en la
figura del problema 1-4.
C
3L/8
qL q por unidad 0.2qL
A de longitud B D
B C D A E
0.4L 0.6L 0.2L L/2
qL/4 qL/4
(a) F G
0.2L
P
P B
90°
(e)
CL
B
Carga total
sobre AB = qL
A D L/2
L A
(b) L
(f)
P
0.3qL P D P
0.2L 0.2L
0.6L Carga uniforme L P P
q/ unidad de longitud C E
B B F
A D
3L/2 Carga total
G F E
0.5L 0.5L sobre FG = 2P
C
A G
L L L
4@ L = 4L
(c )
(g)
D
B L L
3 1
A 1 3 C Vista en planta de una
x
A B viga en voladizo horizontal
L/2 som etida a su peso
y propio q por unidad de longitud
0.15L L C
(h)
(d)
ANALISIS ESTRUCTURAL 7
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADAS.
R1
R1 R2
R3
R2 R3 R4 R4
(a) (b)
R1
R2 R3
(c )
Figura 2-1. (a), (b) Estruc turas externa y estátic amente indeterm inadas.
(c) Marco de tres articulaciones estátic amente determinado.
ANALISIS ESTRUCTURAL 8
Considérense ahora las estructuras que son externa y estáticamente
determinadas, pero internamente indeterminadas. Por ejemplo, en la armadura
de la figura 2-2a, las fuerzas en los miembros no se pueden determinar
solamente con las ecuaciones de la estática. Si se retira (o se corta) uno de los
dos miembros diagonales, las fuerzas en los miembros se pueden calcular con
las ecuaciones de la estática. De ahí que la armadura sea internamente
indeterminada en primer grado, aunque sea externamente determinada. El
marco de la figura 2-2b es internamente indeterminado en tercer grado: se
convierte en determinado si se hace un corte en uno de los miembros (figura 2-
2c). El corte representa la eliminación o lib eración de tres resultantes esfuerzo:
fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante. El número de liberaciones
necesarias para hacer una estructura estáticamente determinada representa el
grado de indeterminación. El mismo marco se convierte en determinado si las
liberaciones se efectúan introduciendo tres articulaciones como se muestra en
la figura 2-2d, eliminando así el momento flexionante en tres secciones.
R1 R1
R2 R3 R2 R3
(a) (b)
R1 R
1
R2 R3 R2 R3
(c ) (d)
ANALISIS ESTRUCTURAL 9
R1
R R R
2 3 4
x
y
X
Y
M M
y x
Z
M
z
ANALISIS ESTRUCTURAL 10
2.2 Expresiones para el grado de indeterminación.
∑F x =0 ∑F y =0 (2-1)
2 j = m +3 (2-2)
2 j = m +r (2-3)
i = (m + r) − 2 j (2-4)
R3
R R R
1 2 4
ANALISIS ESTRUCTURAL 11
En el caso de un marco tridimension al con nudos articulados se pueden
escribir tres ecuaciones de equilibrio, a saber:
∑F x =0 ∑F y =0 ∑F z =0 (2-5)
Siendo otra vez la sumatoria de todas las fuerzas internas y externas que
coinciden en el nudo. El número total de ecuaciones es 3j, y la condición de
determinación es:
3 j = m +r (2-6)
i = (m + r) − 3 j (2-7)
3 j = 3m + r (2-8)
y el grado de indeterminación es:
i = (3m + r) − 3 j (2-9)
6 j = 6m + r (2-10)
i = (6m + r ) − 6 j (2-11)
ANALISIS ESTRUCTURAL 12
2.3 Métodos generales de análisis de estructuras estáticamente indeterminadas.
ANALISIS ESTRUCTURAL 13
2.4 Indeterminación cinemática.
A B C
D1
D2
ANALISIS ESTRUCTURAL 14
P
A B C
D2
D1
ANALISIS ESTRUCTURAL 15
x
y P
B
C
D6
z
D3 A
D
D2 D1 D4
D5
ANALISIS ESTRUCTURAL 16
Este enfoque se ilustra en la figura 2-9a. Si la relación entre la fuerza
aplicada y el desplazamiento resultante es lineal, se puede escribir:
Di1 Di1
i i F2
F1
A i1 A i2
(a) Fn (b)
Di1
i
F1
A i1
(c )
Di 2 = f i 2 F2 (2-13)
ANALISIS ESTRUCTURAL 17
Es claro que el desplazamiento total no depende del orden de aplicación
de las cargas. Esto por supuesto no es válido cuado la relación esfuerzo-
deformación unitaria del material no es lineal.
F1 F1
F2 F2
A DA A D'A> DA
A DA=0
(a) (b) (c )
ANALISIS ESTRUCTURAL 18
Supóngase que el símbolo Ai indica una acc ión general, la cual puede ser
una reacción, un momento flexionante, un esfuerzo cortante o compresión en
cualquier sección debido al efecto combinado de todas las fuerzas. Se puede
escribir entonces una ecuación general de superposición de fuerzas:
2.6 Resumen.
ANALISIS ESTRUCTURAL 19
que éstas hayan desaparecido; de aquí se obtiene un conjunto de ecuaciones
de equilibrio: su solución proporciona los desplazamientos desconocidos. Luego
se determinan las fuerzas internas de la estructura mediante superposición de
los efectos de estos desplazamientos y de los de la carga aplicada con los
desplazamientos restringidos.
Tarea.
A C
C D
A B C
A B
E F
(a) (b) (c )
D E B
A B E C
D
C F
(d)
D E F G H A B
(e)
A
C
B
I J
(f)
ANALISIS ESTRUCTURAL 20
L
P E F
L
P C D
A B
ANALISIS ESTRUCTURAL 21
de las fuerzas redundantes separadas se suman a los desplazamientos de
la estructura liberada.
Ejemplo 3-1. En la figura 3-1a se muestra una viga ABC empotrada en C, que
descansa sobre apoyos de rodillos en A y en B y que soporta una carga
uniforme igual a q por unidad de longitud. La viga tiene una rigidez constante a
la flexión EI. Encuentre las reacciones de la viga.
F2, D 2
(a) (b)
f11 f21
q por unidad de longitud
C
D1 D2 1
qL (c ) qL (d)
1
2
q por unidad de longitud
f12 qL /14
f22
8qL/7
(e) (f)
Figura 3-1. (a) Viga estátic amente indeterminada. (b) Sistem a de coordenadas.
(c) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (d) F1= 1. (e) F2= 1. (f) Redundantes.
ANALISIS ESTRUCTURAL 22
Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes F1 y F2 se escogen
arbitrariamente pero las direcciones positivas de los desplazamientos en el
mismo lugar siempre tienen que concordar con los de las fuerzas redundantes.
Las flechas en la figura 3-1b indican las direcciones positivas seleccionadas en
el presente caso y, como las flechas representan tanto fuerzas como
desplazamientos, es conveniente en un caso general identificar las
coordenadas por medio de los números 1, 2,…, n.
5ql 4 ql 3
D1 = − y D2 = −
24EI 3EI
l2 2l
f 21 = f 22 =
4EI 3EI
ANALISIS ESTRUCTURAL 23
D1 + f11 F1 + f12 F2 = 0
(3-1)
D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = 0
D1 + f11 F1 + f 12F2 = ∆1
(3-2)
D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = ∆ 2
[ f ]{F} = {∆ − D} (3-3)
Donde:
⎧1D ⎫ ⎡ f11 f ⎤ ⎧ 1F ⎫
{D}= ⎨ ⎬ [f ]= ⎢ 12
⎥ y {F} = ⎨ ⎬
D
⎩ 2⎭ ⎣ f 21 f 22 ⎦ F
⎩ 2⎭
Los elementos del vector {F} son las redundantes que se pueden obtener
resolviendo la ecuación 3-3; por la tanto:
{F } = [ f ]−1 {∆ − D} (3-4)
⎡ l3 l2⎤
⎢ ⎥
[ f ] = ⎢ 6EI 4EI ⎥ (3-5)
2
l 2l ⎥
⎢⎣⎢4EI 3EI ⎥⎦
y
ANALISIS ESTRUCTURAL 24
[ f ]−1 = 12EI ⎡⎢ 8 − 3l ⎤
⎥ (3-6)
3
⎣ − 3l
2
7l 2l ⎦
ql 3 ⎧ 5l ⎫
{∆ − D}= ⎨ ⎬
24EI ⎩ 8 ⎭
ql ⎧16⎫
{F} = ⎨ ⎬
14 ⎩ l ⎭
8 ql 2
F = ql y F =
1 2
7 14
Las fuerzas finales que actúan en las estructura se ilustra en la figura 3-1f.
Es importante observar que la matriz de flexibilidad es dependiente de la
selección de las fuerzas redundantes: con diferentes redundantes para la misma
estructura se obtendría una matriz de flexibilidad diferente.
Asi = la misma acción que Ai, pero en la estructura liberada sometida a las
cargas externas.
⎧ A1⎫ ⎧ As1 ⎫
⎪⎪ A2 ⎪⎪ ⎪⎪ As2 ⎪ ⎪
{ A} = {A } =
⎨ ⎬ s ⎨ ⎬
⎪ ⎪L ⎪ ⎪L
⎪⎩ Am ⎪⎭ ⎪⎩ Asm ⎪⎭
−1
[F ]n× p = [ f ]n×n [∆ − D]n× p (3-9)
ANALISIS ESTRUCTURAL 26
3.5 Las cinco etapas del método de las fuerzas.
Para una referencia rápida, los símbolos usados se definen como sigue:
[A ] = Acciones requeridas.
ANALISIS ESTRUCTURAL 27
[Au ] = Valores de las acciones en la estructura liberada debidos a fuerzas
unitarias aplicadas separadamente en cada coordenada.
[ f ] = Matriz de flexibilidad.
Ejemplo 3-2. Encuentre los momentos flexionantes MB y MC y la reacción RA para
la viga que se muestra en la figura 3-1 debidos al efecto separado de: (1) un
asentamiento descendente (δ A ) del apoyo A; (2) un asentamiento
descendente (δ B ) del apoyo B; (3) una aumento de temperatura que varía
linealmente con la profundidad h, desde Tt hasta Tb en las fibras superior e
inferior, respectivamente.
F2, D 2
(a) (b)
f11 f21
q por unidad de longitud
C
D1 D2 1
qL (c ) qL (d)
1
q por unidad de longitud 2
f12 qL /14
f22
8qL/7
(e) (f)
Figura 3-1. (a) Viga estátic amente indeterminada. (b) Sistem a de coordenadas.
(c) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (d) F1= 1. (e) F2= 1. (f) Redundantes.
ANALISIS ESTRUCTURAL 28
Etapa 1. Se seleccionan las liberaciones y el sistema de coordenadas (figura 3-
1b). Las acciones necesarias son las siguientes:
⎡ M ⎫ ⎧M ⎫ ⎧MB⎫ ⎤
[A] =⎢ ⎨⎧ B
⎬⎨
B
⎬ ⎨ ⎬⎥
⎢⎣ ⎩ R A ⎭ 1 ⎩ R A ⎭ 2 ⎩ R A ⎭ 3 ⎦⎥
Observe que en el caso (1), {∆} = {0} debido a que la estructura real tiene
desplazamientos nulos en las coordenadas 1 y 2; sin embargo, la estructura
liberada tiene desplazamientos que se van a eliminar en las coordenadas
{D}= {− δ A / 2,−δ A / 2l}.
Los valores de las acciones en la estructura liberada son cero para los tres
casos:
[As ] = [0]2×3
ANALISIS ESTRUCTURAL 29
⎡ − 0.5l − 0.5 ⎤
[Au ] = ⎢
⎣ − 0.5 − 1/(2l )⎥ ⎦
La solución es:
[F ] = 12EI ⎡ 2.5δ A − 8δ B ψl 2 ⎤
⎢ ⎥
7l 3 ⎣ − 0.5lδ A 3lδ B 0.5ψl 3 ⎦
− 0.75ψ ⎤
[A] = 12EI ⎡⎢ − δ A / l 3 2.5δ B / l 2
2
3 ⎥
7 ⎣ −δA /l 2.5δ B / l − 0.75ψ / l ⎦
12EI
[M C ] = 3
[0.5lδ A
− 3lδ B − 0.5ψl3 ]
7l
Falta figura 3-4, que debe ser la 3-2 para la etapa 2 del ejemplo
anterior.
ANALISIS ESTRUCTURAL 30
Ejemplo que se planteo en clase.
F2
qL
q
B
A
L L/2 L/2
F1
∑M A =0
⎛3 ⎞ ⎛ L⎞
R (2L ) − qL⎜ L ⎟ − qL⎜ ⎟ = 0 R (2L) − 2qL2 = 0 R = qL
B
⎝2 ⎠ B B
⎝ 2⎠
∑F y =0 R A + RB − qL − qL = 0 R A = 2qL − RB = qL
qL qL
q q
= q
qL qL qL qL
2
qx 2 q x−L 3
∴ M ( x ) = qLx − + − qL x − L Con funciones de singularidad.
2 2 2
qL
q
M(x)
q
qL
X
L L/2 (X-3L/2)
d2 qx 2 q 3
EI = qLx − + x −L 2
− qL x − L
dx 2 2 2 2
ANALISIS ESTRUCTURAL 31
2 3 2
dy qLx qx q − − qL −3 +
EI = − + x L
3
x L C1
dx 2 6 6 2 2
qLx 3 qx 4 q 4 qL 3 3
EIy = − + x −L − x− L + C1 x + C 2
6 24 24 6 2
Si x=0 y=0 ∴ C2 = 0
Si x = 2L y=0
4 2 qL4 qL 4 11 11
0= qL4 − qL4 + − + 2LC 0= qL4 + 2LC C =− qL3
1 1 1
3 3 24 48 16 32
Conociendo C1 ; para x = L
4 4 4
qL qL 11 7
EIy = − − qL4 = − qL4 7 qL
y=− ↓
6 24 32 32 32 EI
Como x < b
⎛
P⎜l − 3 ⎞⎟⎜⎛ l ⎞ ⎟
l 2 2
⎝ 4 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎡ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ l⎞ ⎤
f =
1
6lEI ⎢ ⎜ 4⎟l −⎜ ⎟ l4
2l −⎜ ⎟ ⎥
2
⎣⎢ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎥⎦
Pl ⎛ 3 2 9 l2 ⎞ 11 Pl 3
f = ⎜⎜ l − l2 − ⎟=
1
48EI ⎝ 2 16 4 ⎟⎠ 768 EI
11 qL4
Si P = qL l = 2L f = ↓
1
96 EI
ANALISIS ESTRUCTURAL 32
⎛3⎞
P⎜ l ⎟ ⎡ ⎛ ⎞ ⎤ ⎛ 2 3
⎝ 4 ⎠ l2 − 3l 2 7 qL
f =− ⎢
⎞
⎜ ⎟ ⎥ = − P ⎜ 7 l 2 ⎟ = − 7P l = − (2L )2 = − 7 qL
3
6lEI ⎣ ⎢ ⎝ 4 ⎠ ⎥⎦ 8EI ⎝ 16 ⎠ 128 EI 128 EI 32 EI
Bl ψl l = 2L
q
F1 F3 B = 0.5
l ψ = 0.5
4
[
f = ql (0.5)2 (0.5 ) 2 − 0.5 2 − 2(0.5)2
1
]
24EI
5 q(2L )4 4
5 ql 4 5 qL4 ⎛ 11 5 ⎞ qL 7 qL4
f1 = = = f1 =⎜ + ⎟ =
TOTAL
768 EI 768 EI 48 EI ⎝ 96 48 ⎠ EI 32 EI
dy 4 qL 3 qL 3 11 3
EI = 2qL3 − qL3 + − − qL3 35 qL
θB =
dx 3 6 8 32 96 EI
ql 3 7 ql 3 3
f =− (0.5)2 (2 − 0.5 2 ) = − f3 = −
7 qL
3
24EI 384 EI 48 EI
Para la viga:
q qL 3
(35/96)(qL /EI)
4
(7/32)(qL /EI)
ANALISIS ESTRUCTURAL 33
Desplazamientos incongruentes y se deberán corregir ya que deben valer
cero.
Usando flexibilidades:
{F } = [ f ]−1 {∆ − D}
∆ = 0 Tomado de acuerdo a apuntes.
⎧ 7 qL4 ⎫
⎪− ⎪
D = ⎨ 32 EI3 ⎬
⎪ − 35 qL ⎪
⎩⎪ 96 EI ⎪⎭
[ f ]−1 = 12EI ⎡⎢ 8 − 3L ⎤
⎥
3
7L ⎣ − 3L 2L2 ⎦
⎡ 7 qL4 ⎤⎥
12EI ⎡ 8 ⎢
− 3L ⎤ 32 EI ⎡ F1 ⎤
3 ⎢ 3⎥ ⎢ 3⎥ =⎢ ⎥
7L ⎣ − 3L 2L ⎦ ⎢ 35 qL ⎥ F
⎣ 2⎦
⎢⎣96 EI ⎥⎦
4
⎢ ⎡ 56 qL4 105 qL ⎤
12EI − ⎥ = ⎡ 1F ⎤
3 ⎢
32 EI 5 96 EI 5
⎥ ⎢ ⎥
7L ⎢ − 21 qL + 70 qL ⎥ ⎣ F2 ⎦
⎣⎢ 32 EI 96 EI ⎥⎦
9
∴
2
F = qL qL
F =
1 2
8 8
q qL qL /8
9qL/8
ANALISIS ESTRUCTURAL 34
CAPÍTULO 4. MÉTODOS ENERGÉTICOS.
4.1 Introducción.
El trabajo efectuado por las fuerzas externas más el calor que absorbe el
sistema del exterior es igual al incremento de energía cinética más el
incremento de energía interna.
L (4-1)
δ= P
EA
W = ∫ Pdδ (4-2)
EA
P= δ
L
ANALISIS ESTRUCTURAL 35
Sustituyendo en la ecuación 4-2 se obtiene:
EA EA δ 2 1
W =∫ δdδ = = Pδ , ley de Clapeyron (4-3)
L L 2 2
p
1
W= Pδ
2
C
W C = ∫ δdP
L L P2 1
= δP (4-4)
C = ∫ δdP = ∫ PdP = 2
EA EA 2
Cuando la aplicación de la carga es instantánea, el trabajo de
deformación es:
Pδ = C + W
P
σ= (4-5)
A
δ
ε= (4-6)
L
P = σA y δ = εL
1 1 1
W= Pδ = σAεL = σεAL (4-7)
2 2 2
ANALISIS ESTRUCTURAL 36
Si AL es un volumen unitario se tiene el trabajo específico de deformación
Wu , es decir la energía de deformación almacenada en la unidad de volumen:
1
W = σε (4-8)
u
2
δ P δ
y
∆y P
∆y
x P
γ
P
∆z ∆x
∆x
δ
P γ= (4-9)
τ = ∆x∆z y
∆y
P = τ∆x∆z y δ = γ∆y
1 1 1
W= Pδ = τ∆x∆zγ∆y = τγ∆x∆z∆y
2 2 2
Es decir:
1
W = τγ (4-10)
u
2
ANALISIS ESTRUCTURAL 37
aplicación gradual de la carga es para el caso general de esfuerzos normales y
tangenciales.
σy
τyx
τyz
τxy
x
τzy σx
τxz
τzx
σz
1
W =
u
(σ ε
x x + σ yε y + σ zε z + τ xyγ xy + τ xzγ xz + τ yz γyz) (4-11)
2
τ xy = τ yx , τ xz = τ zx , τ yz = τ zy
W = ∫ ∫ ∫ Wu dV (4-12)
v
σz = σy = τyz = 0
x
ANALISIS ESTRUCTURAL 38
Aplicando el principio de superposición de causas y efectos, se considera
por separado cada uno de los elementos mecánicos.
Nx
σ = (4-13)
x
A
Donde la deformación axial es:
δ
ε= (4-6)
L
L
δ= N
x
EA
δ N σ
ε = = x x (4-14)
=
x
L AE E
1 N x2
W = σε 1 2 (4-15)
= σx =
u
2 x x 2E 2EA2
= ∫∫ ∫ = ∫L ∫∫ x
= ∫L
= ∫∫∫ N x dV ∫∫ dA
2
dx N 2 dA dx N
x2
W Wu dV (4-16)
v v 2EA 2 0
A 2EA
2 0 2EA2 A
L
N x2 dx (4-17)
WN = ∫0 2EA
ANALISIS ESTRUCTURAL 39
4.6 Efecto de momento flexionante.
Mz
ox= y (4-18)
Iz
1 2
σ ε = 1 σ 2 = 1 M z y2
W = (4-19)
x 2
2 x x 2E 2E I z
u
= ∫∫ ∫ =∫L ∫∫ z 2
=∫L M z2
= ∫∫∫ M z y 2 dV ∫∫ y
2
M 2 y dA dx
2
W Wu dV dx dA (4-20)
v v 2EI z2 0
A 2EI z2 0 2EI z2 A
∫∫ y
2
Dado que M z , E e I z son constantes en una sección dada y dA = I , se
A
L 2
WM = ∫ 2EI z dx
Mz
(4-21)
z 0
V y Qz
τ = (4-22)
I zby
xz
τ xz = Gγ xz τ xz
⇒ γ xz = (4-23)
G
ANALISIS ESTRUCTURAL 40
Remplazando los valores de la deformación γ xz y del esfuerzo τ xz en la
ecuación 4-8 se obtiene el trabajo específico siguiente:
2 2
1 1 2 1 V y Qz
Wu = τ xzγ xz = τ xz = (4-24)
2 2G 2G I 2 b 2
z y
Iz
ρ= ⇒ I z = Aρ 2
A
Q z2
Donde Vy , G y A son constantes en una sección dada y k=
∫∫ A
ρ 2 I z b y2 dA
sólo
L
V y2 dx
WVy = ∫0 k 2GA (4-27)
ANALISIS ESTRUCTURAL 41
4.6 Efecto de momento torsionante.
Mx
τ = r (4-28)
xz
J
W =
1
τ γ 1 M x2
=
1
τ 2 = r2 (4-29)
2
u
2 xz xz
2G xz 2G J
= ∫∫ ∫ = ∫ ∫∫ 1 M x2
r dV = ∫ dx ∫∫ M 2 dA
2 L x2
WV y Wu dV (4-30)
v v 2G J 2 0
A 2GJ
∫∫ r
2
Donde M x , G y J son constantes para una sección dada y dA = J es el
A
W = L M x2 dx (4-31)
Mx ∫
o 2GJ
ANALISIS ESTRUCTURAL 42
L 2
WM = ∫ 2GJm ds
Mx
(4-33)
x 0
1
J = bt 3 (4-34)
m
3
2 2 2 2
N x2 V y2 L L L
My L
dx + ∫ k 2 V dx + ∫ M M x dx
z z
L
dx + ∫ L k1 (4-35)
W = ∫o 2EA 0 2GA 0 2GA 0 2EI dx + ∫ 2EI dx + ∫
z 0 y 0 2GJ m
ANALISIS ESTRUCTURAL 43
CAPÍTULO 5. OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDADES Y DE RIGIDECES.
Sea:
F2
F1 A B
F3
F2 ∑ Fx = 0
F3 M(x) F1 − N (x) = 0 ∴ N (x) = F1
F1 N(x)
∑ Fy = 0
x V(x) F2 − V (x) = 0 ∴ V (x) = F2
∑M 2 =0
− M (x ) + F3 − F2 x = 0 ∴ M (x ) = F3 − F2 x (5-1) las tres anteriores.
2
L
N x2 L k1Vy L
M z2
W= ∫
0 2EA
dx + ∫0
2GA
dx + ∫0 2EI
dx (5-2)
z
L (F − F x )
2 2
L k F
F12
L
W = ∫0 2EA dx + ∫0 2GA dx + ∫0
1 2 3 2
dx
2EI z
L k F dx + L F − 2F F x + F x
2 2 2 2 2
1 dx +
L F 1 2 2 3 2
=∫ ∫0 2GA ∫0
3
dx
0 2EA
2EIz
L
F2
L
kF2 ⎤ F32 x F 2 x3 ⎤ L
FFx
+ 1 2 x+⎥ − 2 3 2 + 2 ⎥
= 1⎤ x ⎥
2EA ⎦ 2GA ⎦ 2EI z 2EI z 6EI z ⎦
0 0
ANALISIS ESTRUCTURAL 44
2 2 2 2 2 3
F1 L k1 F2 L F3 L F2 F3 L F L (5-3)
W = 2EA + 2GA + − + 2
2EI z 2EI z 6EI z
∂W
= δi (5-4)
∂Fi
∂W = δ 2F L L
1
= 1 = F1 (5-5)
∂F1 2EA EA
∂W 2k F L 2F L3 F L2 ⎛k L3 ⎞ L2
L
= δ2 = 1 2
+ 2
− 3
= ⎜⎜ 1 F2 − F3 (5-6)
+
∂F2 2GA 6EI z 2EI z ⎝ 3EI z 2EI z
GA ⎠
∂W 2 2 2
= δ 3 = 2F3 L − L F2 = L F3 − L F2 = − L F2 + L F3 (5-7)
∂F3 2EI z 2EI EI z 2EI 2EI z EI z
⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎧ δ1 ⎫ ⎢ ⎥ ⎧ F1 ⎫
EA
⎪ ⎪ ⎢ ⎛ L3 L2 ⎥ ⎪ ⎪
kL ⎞
⎨ δ2 ⎬ = ⎢ 0 ⎜⎜ + − ⎥ ⎨ F2 (5-8)
⎬
⎪δ ⎪ ⎢ ⎝ 3EI 2EI z ⎥ ⎪ ⎪
GA F
⎠
⎩ ⎭ 2 L ⎥ ⎩ 3⎭
− L
3
⎢⎢ 0 ⎥
⎣ 2EI z EI z ⎦
{δ }A = [ f ]AA {F }A (5-9)
ANALISIS ESTRUCTURAL 45
elemento que une los puntos A y B .
Despejando F1 de la ecuación 5-5, se tiene:
ANALISIS ESTRUCTURAL 46
EA
δ 1 = L F1 ∴ F1 = δ1 (5-10)
EA L
⎛ kL L3 ⎞ L2
⎟⎟F2− 2EI F3
2
δ = ⎜⎜GA +3EI
1 (5-6)
⎝ z ⎠ z
2 L
δ3 = − L F + F (5-7)
2EI z 2
EI z 3
L L3 L2
δ3 = − F2 + F3 (5-11)
2 4EI z 2EI z
L3 ⎡ 12EI z ⎤
6EI z L2
δ2 = 3 δ z + L2 δ 3 ⎥ − 2EI F3
3EI z ⎣ L ⎦ z
⎢
2
δ 2 = 4δ 2 + 2Lδ 3 − L F3
2EI z
ANALISIS ESTRUCTURAL 47
2
− 3δ 2 − 2Lδ 3 = − L F3
2EI z
⎡ EA 0 0 ⎤⎥
⎧ 1⎫ ⎢
F L ⎧ δ1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ 12EI ⎥
6EI ⎪ ⎪
⎨ 2⎬ = ⎢
F 0 ⎥ δ
2 ⎨ 2 (5-14)
3
⎬
⎪ ⎪ ⎢ L L ⎥ ⎪ ⎪
⎩ F3 ⎭ ⎢ 6 EI 4EI ⎥ ⎩ δ 3 ⎭
0
¬⎢ L2 L ⎥⎦
{F }A = [k ]AA {δ }A
Sea:
F2 F5
A B
F1 F4
F6
F3
Dada la ecuación de equilibrio del nodo A , {F }A = [k ]AA {δ }A :
⎧ EAL⎫
F k k ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎧ 11 ⎫ ⎡ 11 0 ⎪ 01 ⎫ ⎤ ⎧ ⎧ 11 ⎫ ⎪ ⎪
⎢
⎨ F21 ⎬ = k22 k23 ⎨ 0⎬ = ⎨ 0 =⎨ 0⎬
⎪ F ⎪0 ⎢⎢ 0 ⎥ ⎬
k ⎥⎪
⎪ ⎪ 0 ⎪ 0⎪
k 0 ⎪
⎩ 31 ⎭ ⎣ 32 33 ⎦ AA ⎩ ⎭ ⎩ ⎭A ⎪ ⎪
A ⎩ ⎭A
ANALISIS ESTRUCTURAL 48
EA
∴ F = , F =F =0
21 31
11
L
ANALISIS ESTRUCTURAL 49
1 F51
EA
F41
F11= F61
L
Y por el equilibrio:
EA
∑ F41 = −F11 = −
Fx = 0 ∴ L
F11 + F41 = 0 F51 = F61 = 0
F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos
de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A .
⎧ ⎫
⎧F ⎫ ⎡ k 0 0 ⎧ 0 ⎪ 0 ⎪
⎤ ⎧ 0⎫ ⎫
⎪ 12
⎪ ⎢
11
⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 12EI ⎪
⎪
⎨ F22 ⎬ = 0 k22 k23 ⎥ ⎨ 1⎬ = ⎨ k22 ⎬ = ⎨ 3 ⎬
⎪ F ⎪ ⎢⎢ 0 k⎪ ⎪ ⎪k ⎪ L ⎪
k ⎥ 0 ⎪
⎩ 32 ⎭ ⎣ 32 33 ⎦ ⎩ ⎩ 32 ⎪ 6EI ⎪
⎭ ⎭
¯⎪ L2 ⎪ ⎭
1
F52
6EI F42
F32=
L2 F62
6EI
F22=
L3
Fx = 0
∑ F42 = 0 ∑Fy =0
∴
ANALISIS ESTRUCTURAL 50
F22 + F52
=0 F52 = =−
−F2 12EI
2
L
3
ANALISIS ESTRUCTURAL 51
∑ Mz = 0
F62 + F32 − F22 L = 0
F = F L − F = 12EIL − 6EI = 6EI
62 22
32 L2 L2
L3
⎡ EA 0 ⎤ ⎧ ⎫
⎧ ⎫ 0⎢ L
F ⎪ 0 ⎪
⎥ ⎧ 0⎫
12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪ 6EI ⎪
⎪⎢
13
⎪ ⎪
⎨ F23 ⎬ = ⎢ 0 ⎥ 0 =⎨ 2 ⎬
2 ⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ L3 L ⎥ ⎪ ⎪ L ⎪
⎪
⎩ F33 ⎭ ⎢ 0 6EI 4EI ⎪ 4 EI ⎪
⎥ ⎩ 1⎭
L⎥ ⎦ ¯⎪ L ⎪ ⎭
¬⎢ L2
F53
4EI F43
F33=
L F63
6EI
F22=
L2
∑ ∑ Fy = 0
Fx = 0 F53 + F23 = 0
∴ F53 = −F23 = − 6EI
L2
F43 = 0
∑M z =0
F63 + F33 − F23 L = 0
F = F L − F = 6EI L − 4EI = 2EI
63 23 33
L2 L L
⎡ EA ⎤
⎢⎢ − L 0 0 ⎥
[k ]BA =⎢ 0
−
12EI
−
6EI
⎥
ANALISIS ESTRUCTURAL 52
⎢ L3 2
L
⎢ 6 EI 2EI ⎥⎥
⎢ 0
⎣ L2 L ⎥⎦
ANALISIS ESTRUCTURAL 53
Dada la propiedad de simetría de la matriz de rigidez del elemento
estructural, se tiene:
[k ]AB = [k BA ]T
⎡ EA EA ⎤
0 − 0 0
0 ⎥
⎢⎢ L 12EI 6EI
L ⎥
⎧ F1 ⎫ ⎢ 0 12EI 6EI ⎥ ⎧ δ 1 ⎫
0 −
⎪ F2 ⎪ ⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥⎥ ⎪⎪ δ2 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6EI 4EI 6EI 2EI ⎪
0
⎪ F3 ⎪ ⎢0 L2 L − L2 L ⎥ ⎪δ 3 ⎪
⎨ ⎬ =⎢ ⎥⎨ ⎬
EA δ
⎪ F4 ⎪ ⎢ − 0 0 ⎥ ⎪ 4⎪
⎪ F5 ⎪ ⎢ ⎥ ⎪δ 5 ⎪
⎪ ⎪ L ⎢ 0 12EI 6EI k ⎥ ⎪ ⎪
− − [ ]BB
⎩⎪F6 ⎪⎭ ⎢ L3 L2 ⎥ ⎩⎪δ6 ⎭⎪
⎢ 6EI 2EI ⎥
⎥
⎢⎣ 0 L ⎦
L2
La ecuación de equilibrio del elemento se puede expresar también en
forma simplificada:
⎧ Fi ⎫ ⎧ FA ⎡ k k AB ⎤ ⎧ δ A ⎫
⎫ AA
⎨ ⎬ =⎨ ⎬ = ⎥⎨ ⎬
⎢
⎩ F j ⎭ ⎩ FB ⎣ kB k BB ⎦ ⎩ δ B ⎭
⎭ A
⎡ EA ⎤
− 0 0⎥ ⎧ − EA⎫
⎧ F14 ⎫ ⎢ ⎢ L ⎧ 1 ⎫ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L ⎪
⎨ F24 ⎬ = ⎢⎢ 0 ⎥ 0 = 0
⎪ ⎪
− L3 L2 ⎥ ⎨⎪ ⎬ ⎪ ⎪⎨ ⎬
0 ⎪
⎩ F34 ⎭ ⎢ 6 EI 2 EI ⎪ ⎪
⎥ ⎩ 0⎭
⎩ ⎭
0 − L ⎥⎦
¬⎢ L2
ANALISIS ESTRUCTURAL 54
Por equilibrio:
ANALISIS ESTRUCTURAL 55
δx= 1
EA F44
F14=
L F64
A B
F54
∑ F44 = EA
Fx = 0 ∴
EA
− + F44 = 0 L
L
⎡ EA ⎤ ⎧ ⎫
0 ⎥
⎧F ⎫ ⎢ −L 0 ⎧ 0 ⎫ ⎪ 0 ⎪⎪
⎪
12EI 6EI ⎥ ⎪ 12EI
⎪ ⎢
15
⎪ ⎪
⎨ F25 ⎬ = ⎢ 0 ⎥ 1 = −
⎪ ⎪ ⎢
− L3 L2 ⎥ ⎨ ⎪ ⎬ ⎪ ⎨⎪ L3 ⎬⎪
⎩ F35 ⎭ ⎢ 6EI 2EI ⎪ − 6 EI ⎪
0 − 0
⎥ ⎩ ⎭
L⎥ ⎦ ¯⎪ L2 ⎪ ⎭
¬⎢ L2
1
F6 5
6EI
F35= 2 F45
L F55
12EI
F25=
L3
∑ ∑ Fy ∴ F55 = 12EI
=0 3
Fx = 0 12EI
F45 = 0 F55 − 3
=0 L
L
∑
12 EI ∴ F65 =
6EI 12EI 6EI
L − L =− L
Mz = 0 0 2 2
6EI
F65 − 2 + 3 L = 2
L L
F56
2EI F46
F36=
L F66
6EI
F26=
L2
∑ ∑ ∴ F56 = − 6EI
Fy = 0 2
Fx = 0 6EI
F46 = 0 F56 + 2 = 0 L
L
∑
6 EI ∴ F66 = 6EI 2EI
L = 4EI
L −
Mz = 0 0 L
F66 + 2EI − L =
L L2
⎡ EA ⎤
⎢ L 0 0 ⎥
[k BB ] = ⎢ 12EI
3 − 6 EI2 ⎥
0
⎢ L L ⎥
⎢ 6EI 4EI ⎥
⎢ 0 −
⎣ L2 L ⎥⎦
ANALISIS ESTRUCTURAL 57
⎡ EA EA ⎤
⎢ L 0 0 − 0 0 ⎥
L
⎢ 12EI 6EI 6EI ⎥
⎢ 0 12EI ⎥
⎢ L3 L2
0 −
L3 2
L ⎥
⎢ 6EI 4EI 6EI 2EI ⎥
⎢ 0 0 − 2
[k] = ⎢ L2 L L L ⎥
⎥
EA 0 0 EA 0 ⎥
⎢⎢ − L L 0 ⎥
⎢ 12EI 6EI 12EI 6EI
0 − − 0 − 2⎥
⎢ L3 L2 L3 L ⎥
⎢ 6EI 2EI 6EI 4EI ⎥
0 − 2 ⎥
⎢⎣ 0 2 L L L ⎦
L
Y la ecuación de equilibrio del elemento es:
FA δ
= [k] A ⎬ = [k]{δ}
⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎨ ⎬ ⎨
F
⎩ B⎭ ⎩ δB ⎭
⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎧ δ1 ⎫ ⎢ ⎥ ⎧ F1 ⎫
EA
⎪ ⎪ ⎢ ⎛ L3 L2 ⎥ ⎪ ⎪
kL ⎞
⎨ δ2 ⎬ = ⎢ 0 ⎜⎜ + − ⎥ ⎨ F2 (5-8)
⎬
⎪δ ⎪ ⎢ ⎝ 3EI 2EI z ⎥ ⎪ ⎪
GA F
⎠
⎩ ⎭ 2 L ⎥ ⎩ 3⎭
− L
3
⎢⎢ 0 ⎥
⎣ 2EI z EI z ⎦
{I } = [ f ] [ f ]−1
AA AA
ANALISIS ESTRUCTURAL 58
⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ EA ⎛ ⎥ ⎡ B2 B3 ⎡ 1 0 0⎤
3
⎞ 2
B1 ⎤
⎢ ⎜ + L
L B B ⎥ = ⎢ 0 1 0⎥
kL0 −
⎥ ⎢
⎢
⎢ ⎜GA ⎟ 3EI B
2EI ⎥ ⎢ 5 6 ⎥ ⎢ ⎥
⎝ ⎟ 4
⎠ z ⎥ ⎢
2 L ⎣B B8 B9 ⎣⎢ 0 1 ⎦⎥
⎢ 0 − L 7
⎥⎦ 0
⎢⎣ 2EI z EI z ⎥⎥
⎦
⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ EA ⎛ ⎥ ⎡ ⎡ 1⎤
3
⎞ 2
B1 ⎤
⎢ kL L L ⎥ = ⎢ 0⎥
0 ⎜ + −
⎥ ⎢
⎢
⎢ ⎜GA ⎟ 3EI B
2EI z ⎥⎥ ⎢ 4 ⎥ ⎢ ⎥
⎝ ⎟
⎠ ⎢⎣ B7
2 L ⎥⎦ ⎢⎣ 0⎥⎦
⎢ 0 − L
⎢⎣ 2EI z EI z ⎥⎥
⎦
L EA
B1 = 1 ⇒I ∴ B1 =
EA L
⎛ L3 ⎞ L2
kL
⎜⎜ 3EI ⎠
− B7 = 0 ⇒ II
⎝ 2EI
+ ⎟ ⎟ B4
GA
2 L
− L B4 + B7 = 0 ⇒ III
2EI EI
L
B = B Este valor se sustituye en la ecuación 2.
7 4
2
⎛ kL L3 ⎞ L2
⎛ L B ⎞ =0
⎜⎜ + ⎟ ⎟ B4 −
⎝ 3EI 2EI ⎝ 2 ⎠
GA ⎠
ANALISIS ESTRUCTURAL 59
⎜ 4
⎟
⎛ kL L3 ⎞ L3
⎜⎜ + ⎟ ⎟ B4 − B4 = 0
⎝ 3EI 4EI
GA ⎠
ANALISIS ESTRUCTURAL 60
⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ EA ⎛ 2 ⎥ ⎡ B2 ⎡ 0⎤
3
⎞
⎤
⎢ kL L L ⎥ = ⎢ 1⎥
0 ⎜ + −
⎥ ⎢
⎢
⎢ ⎜GA ⎟ 3EI B
2EI z ⎥⎥ ⎢ 5 ⎥ ⎢ ⎥
⎝ ⎟
⎠ ⎢⎣ B8
2 L ⎥⎦ ⎢⎣ 0⎥⎦
⎢ 0 − L
⎢⎣ 2EI z EI z ⎥⎥
⎦
L
B2 = 0 ⇒ IV ∴ B2 = 0
EA
⎛ L3 ⎞ L2
kL
⎜ ⎜
+ ⎟B ⇒V
GA EI ⎟ 5
− EI B8 = 1
⎝ 3 ⎠ 2
2 L
− L B5 + B8 = 0 ⇒ VI
2EI EI
L
B = B Este valor se sustituye en la ecuación V .
8 5
2
⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ L ⎞ 3 3
⎜ ⎜ + ⎟
⎟ 5B − ⎜ B ⎟ =1 ⇒ kL
B 5+
L
B5 −
L B =1
5 5
⎝ 3EI ⎠ 2EI ⎝ 2 GA 3EI 4EI
GA ⎠
⎛ kL L3 ⎞ B5 = 1
⎜
B5 ⎜ + ⎟⎟ = 1 ⇒ 3
⎝ 12EI kL L
GA ⎠ GA + 12EI
12EI
Si consideramos que a = A y que α = 2 ; donde a es el área efectiva de
r
r
k L Ga r
cortante.
ANALISIS ESTRUCTURAL 61
12EI = 12EI
12EI 3
B5 = 12EIL = ⎛ EI ⎞ L3 (α + 1)
+L 12
L3 ⎜ ⎜ 2 + 1 ⎟ ⎟
Ga
r ⎝ L Gar ⎠
ANALISIS ESTRUCTURAL 62
⎛ ⎞
⎜ ⎟ L
L⎜ 1 ⇒ B8 =
B = 3
⎟
2 ⎜ kL
8 L3 2kL L
⎟ +
+ ⎟
⎝ 12EI GA 6EI
GA ⎠
Simplificamos el valor de B8 :
⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ EA ⎛ ⎥ ⎡ B3 ⎡ 0⎤
3
⎞ 2
⎤
⎢ kL L L ⎥ = ⎢ 0⎥
0 ⎜ + −
⎥ ⎢
⎢
⎢ ⎜GA ⎟ 3EI B
2EI z ⎥⎥ ⎢ 6 ⎥ ⎢ ⎥
⎝ ⎟
⎠ ⎢⎣ B9
2 L ⎥⎦ ⎢⎣ 1⎥⎦
⎢ 0 − L
⎢
⎣ 2EI z EI z ⎥⎥
⎦
L
B3 = 0 ⇒ VII ∴ B3 = 0
EA
⎛ L3 ⎞ L2
kL
⎜⎜ 3EI ⎠
− B9 = 0 ⇒ VIII
⎝ 2EI
+ ⎟ ⎟ B6
GA
2 L
− L B6 + B9 = 1 ⇒ IX
2EI EI
ANALISIS ESTRUCTURAL 63
De la ecuación IX se despeja B9 obteniéndose:
ANALISIS ESTRUCTURAL 64
⎛ 3
⎞ 2
L L ⎛ EI L ⎞
⎟ =0
⎜
kL + − ⎜ + 6
⎜ ⎟B B
⎟ 6 2EI L
⎝ 3EI ⎠ ⎝ 2 ⎠
GA
L3 L L3
kL
B6 + B − − B =0
6 6
GA 3EI 2 4EI
kL L3 L
B6 + B6 =
GA 12EI 2
⎛ 3
⎞
kL L L
B ⎜⎜ + ⎟=
6
⎝ ⎟
12EI ⎠ 2
GA
L
B6 =
2kL L3
+
GA 6EI
⎛ ⎞
⎜ ⎟ 2
EI L L EI L
B9 = L + 2 ⎜⎜ 2kL L3 ⎟
⎟=L + 3
⎜ + ⎟ 4kL L
+
⎝ GA 3EI GA 3EI
⎠
Simplificamos el valor de B9 .
ANALISIS ESTRUCTURAL 65
EI 2
EI L 2
EI 3EIL2GA
B9 = L + +
+ 3 = =
L 4kL L L 12EIkL + L3GA L 12EIkL + L3GA
GA + 3EI 3EIGA
12E 2 I 2k
2 2 2 2 + EIL2 + 3EIL2
12E I k + EIL GA + 3EIL GA GA
=
12EIkL + L3GA
(÷ GA) = 12EIkL
+ L3
GA
⎛ E 2 I 2 k EI 3EI⎞ ⎞
EIL2 ⎛⎜ 12EI + 4⎞
2EIk2 ⎛
1 + ⎟
L2 ⎜
12 EIL 4
⎜ L2GA + + ⎜ L2 ⎟ EI (α + 4)
⎝⎟ ⎟ ⎠ ⎝ L2GA ⎝ ⎠
⎠
⎜ ⎟ Ga
= = = r =
3 ⎛ 12EIk 3⎛ ⎞ ⎛ ⎞ L(α + 1)
1⎞ 12EIk L3 ¨⎜ 12EI 1⎟ ⎟
L⎜ 2 + L⎜ 2 +1 2 +
⎟ ⎟
⎝ L GA ⎝ L GA ⎝ L Gar ⎠
⎠ ⎠
⎡ EA ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎧ F1 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎧ δ1 ⎫
⎪
⎨ F2 ⎪⎬ = ⎢⎢ 0 12EI 6EI ⎥ ⎪ δ ⎪
3 2 ⎥ ⎨ 2⎬
⎪F ⎪ L (α + 1) L (α + 1) ⎥ δ
⎩ 3⎭ ⎢ ⎪ ⎪
⎢ 0
6EI EI (α + 4 ) ⎩ 3 ⎭
⎥
«⎣ L (α + 1)
2
L(α + 1) ⎥ ⎦
{F }A = [k ]AA {δ }A
ANALISIS ESTRUCTURAL 66
Sea:
ANALISIS ESTRUCTURAL 67
F2 F5
A B
F1 F4
F6
F3
⎡ EA ⎤
⎢ 0 0 ⎥ ⎧ EA⎫
⎧ F11 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎧ 1⎫ ⎪ L ⎪
⎪⎨ F ⎪⎬ =⎢ 0 12EI 6EI ⎥ ⎪ 0 ⎪ =⎪ 0 ⎪
21
⎢ 2 2 ⎥ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬
⎪F ⎪ ⎢ L (α + 1) L (α + 1) ⎥ 0 ⎪ 0⎪
⎩ 31 ⎭ ⎪
6EI EI (α + 4) ⎪ ⎩ ⎭ ⎪ ⎪
⎢ 0 ⎥ ⎩ ⎭
«⎣ L (α + 1)
2
L(α + 1) ⎥ ⎦
EA
∴ F = , F =F =0
21 31
11
L
1 F51
EA
F41
F11= F61
L
Y por el equilibrio:
EA
∑ F41 = −F11 = −
Fx = 0 ∴ L
F11 + F41 = 0 F51 = F61 = 0
F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos
de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A .
1 F52
6EI
F32= 2 F42
L (α+ 1)
F62
F = 12EI
L (α+ 1)
22 3
∑ ∑ Fy = 0
Fx = 0 F22 + F52 = 0
F42 = 0
∑ Mz = 0
F62 + F32 − F22 (L) = 0
6EI 12EI ( L)
F62 + 2 − 2 =0
L (a + 1) L (a + 1)
6EI 12EI
F62 + 2 − 2 =0
L (a + 1) L (a + 1)
6EI
F62 = 2
L (a + 1)
ANALISIS ESTRUCTURAL 60
⎡ EA ⎤ ⎧ ⎫
⎢ 0 0 ⎥ ⎪ ⎪
⎧ F13 ⎫ ⎢ ⎥ ⎧ 0⎫ ⎪ 0 ⎪
L
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥⎪ ⎪ 6EI ⎪
⎨ F23 ⎬ = ⎢ 0 ⎪ 0 =⎨ 2
2 2 ⎥ ⎨ ⎬ ⎬
⎪F ⎪ ⎢ L (α + 1) L (α + 1) ⎥ 1 ⎪ L (α + 1)⎪
⎩ 33 ⎭ ⎪
⎢ 0 6EI EI (α + 4) ⎪ ⎩ ⎪ EI (α + 4)⎪
⎥
⎭ ⎩ ⎭
L2 (α +1) L(α + 1) ⎪ L(α + 1) ⎪
¬«
»⎦
F53
EI(α+4)
F33= F43
L(α+ 1)
F63
F23= 6EI
L (α+ 1)
2
∑ ∑ Fy = 0
Fx = 0 F53 + F23 = 0
∴ F53 = −F23 = − 6EI
L (α + 1)
2
F43 = 0
∑M z =0
F63 + F33 − F23 L = 0
EI (α + 4) + 6EI L = − EI (α + 4) 6EI EI (2 − α )
F63 = F23 L − F33 = − + =
L(α + 1) L2 (α + 1) L(α + 1) L(α + 1) L(1+ α )
⎡ EA ⎤
⎢− 0 0 ⎥
⎢ L ⎥
[k ]BA =⎢ 0 ⎣⎢ 12EI L3 (α +1)
⎢ −
⎢ 6EI L2 (α +1)
⎢ 0
ANALISIS ESTRUCTURAL 61
6EI E (2 − α ) ⎥ ⎥
− L2 (α + 1)⎥⎥ I
L(1+ α ) ⎥ ⎦
ANALISIS ESTRUCTURAL 62
[k ]AB = [k BA ]T
⎡ EA EA ⎤
⎢ L
0 0 − 0 0 ⎥
⎢ L ⎥⎥
⎧ F ⎢ 0 12EI 6EI 0 −
12EI 6EI ⎧δ ⎫
⎫ 1
⎪ ⎪ L3 (α +1) L2 (α + 1) L3 (α +1) L2 (α + 1) ⎥ ⎪ 1 ⎪
⎢
⎪ F2 ⎪ ⎢ 6EI EI (α + 4) 0 6EI EI (2 − α )⎥ ⎪ δ 2 ⎪
−
0 L2 (α + 1) L(α + 1) L2 (α + 1) L(1 + α )⎥
⎪ F⎪ ⎪δ ⎪
⎢ 3 0 0
⎨⎢ ⎬ = ⎥⎨ ⎬
3
⎪ F4 ⎢ ⎥ ⎪δ 4 ⎪
−
⎪ EA
⎪F ⎪ ⎢ ⎥ ⎪δ ⎪
5 L ⎥ ⎪ 5⎪
⎢⎪ ⎪ 12EI 6EI
⎩⎪ F6 ⎭⎪ ⎢ 0 − − [k]BB ⎥ ⎪ ⎩ δ6 ⎪ ⎭
⎢ L3 (α +1) L2 (α + 1) ⎥
6EI EI (2 − α ) ⎥
«
« 0 L (α + 1)
2
L(1+ α ) ⎥⎦
⎣
⎧ Fi ⎫ ⎧ FA ⎡ k k AB ⎤ ⎧ δ A ⎫
⎫ AA
⎨ ⎬ =⎨ ⎬ = ⎥⎨ ⎬
⎢
⎩ F j ⎭ ⎩ FB ⎣ kB k BB ⎦ ⎩ δ B ⎭
⎭ A
⎡ EA ⎤
⎢− 0 0 ⎥ ⎡ EA⎤
⎧F14 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎡ 1⎤ ⎢ − L ⎥
ANALISIS ESTRUCTURAL 63
⎪ ⎪ ⎢ 12 EI 6 EI ⎥ =⎢ ⎥
F ⎥ 2⎢ 0
=
⎨ 24 ⎬ ⎢ 0 − L3 (α + 1) L (α0+ 1) ⎢ ⎥
⎥ ⎢ ⎥
⎪F ⎪ ⎢ ⎥ ⎢ 0⎥ ⎢ 0 ⎥
⎩ 34 ⎭
⎢ 0 −
6EI EI (2 − α ) ⎥ ⎣ ⎦
⎣⎢ ⎦⎥
¬⎢ L2 (α + 1) L(1+ α ) ⎦⎥
Por equilibrio:
ANALISIS ESTRUCTURAL 64
δx= 1
EA F44
F14=
L F64
A B
F54
∑ F44 = EA
Fx = 0 ∴
EA
− + F44 = 0 L
L
⎡ EA ⎤ ⎡ ⎤
⎢− 0 0 ⎥ ⎢ ⎥
⎧F15 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎡ 0⎤ ⎢ 0 ⎥
⎪ ⎪ ⎢ 0 12EI 6 EI ⎥ ⎢ ⎢ 12EI ⎥
⎥2 1 = −
⎨ F25 ⎬ = − L3 (α + 1) L (α + 1) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L3 (α + 1) ⎥
⎪ F ⎪ ⎢⎢ ⎥ ⎢ 0⎥ ⎢ ⎥
⎩ 35 ⎭ ⎢ 6 EI EI (2 − α ) ⎥ ⎣
0 − ⎢ − 6 EI ⎥
⎦
«⎣ L2 (α + 1) L(1 + α ) «⎣ L2 (α + 1) ⎦ ⎥
⎥⎦
1
F6 5
F35= 6EI F45
L2(α+ 1) F55
F25= 12EI
L3(α+ 1)
∑ ∑ ∴ 12EI
Fx = 0 Fy = 0
F −
12EI F55 = 3
( )
F45 = 0 =0 L α +1
L3(α + 1)
55
∑ Mz = 0
6EI 12EI ∴ F65 = 6EI
( )
− 12EI
=− 2
(6EI 1)
F − L (α + 1)
2
+ L=0 L2 α + 1 L α+
L2(α + 1) L3(α + 1)
65
ANALISIS ESTRUCTURAL 65
b) Si se aplica un giro unitario en B en la dirección F6 , se conoce el efecto
en A y aplicando equilibrio, se obtiene la rigidez en A :
ANALISIS ESTRUCTURAL 66
⎡ EA ⎤ ⎡ ⎤
⎢− 0 0 ⎥ ⎢ ⎥
⎧F16 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎡ 0⎤ ⎢ 0 ⎥
⎪ ⎪ ⎢ 12 EI 6EI ⎥ = ⎢ − 6EI ⎥
F ⎥ 2⎢
⎨ 26 ⎬ = ⎢ 0 − L3 (α + 1) L (α0+ 1) ⎢ L2 (α + 1)⎥
⎥ ⎢ ⎥
⎪F ⎪ ⎢ ⎥ ⎢ 1⎥ ⎢ ⎥
⎩ 36 ⎭ ⎢ 6EI EI (2 − α ) ⎥ ⎣ EI (2 − α )
0 − ⎢ ⎥
⎦
«⎣ L2 (α + 1) L(1 + α ) «⎣ L(1 + α ) ⎦ ⎥
⎥⎦
EI(2-α)
F36=
L(α+ 1) F56
F46
F66
F26= 6EI
2
L (α+ 1)
∑ ∑
Fy = 0
Fx = 0 F56 + 2
6EI
=0
∴ F56 = −
6EI
L (α +1)
2
F46 = 0 L (α + 1)
∑ Mz = 0
EI (2 − α ) 6EI
F66 + − L=0
L(1+ α ) L2 (α + 1)
∴ F66 = EI (α + 4)
L(α + 1)
⎡ EA ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ L ⎢ 0
⎢
[k ] = 0 ⎣⎢ 12EI L3 (α +1)
BB
⎢ 6EI L2 (α +1)
⎢ −
ANALISIS ESTRUCTURAL 67
⎥ ⎥ (α + 1)⎥
6EI L EI (α + 4) ⎥
− 2 ⎥
L(α + 1) ⎥ ⎦
La matriz de rigidez del elemento AB :
ANALISIS ESTRUCTURAL 68
⎡ EA EA ⎤
⎢ L
0 0 − 0 0 ⎥
⎢ L ⎥
12EI 6EI 12EI 6EI
⎢ 0 0 − ⎥
⎢ L (α +1)
3
L (α + 1)
2
L (α + 1)
3
L2 (α + 1) ⎥
⎢⎢ 0 6EI EI (α + 4) 6EI EI (2 − α ) ⎥⎥
2
0 − 2
[k] = ⎢ L (α + 1) L(α + 1) L (α + 1) L(α + 1) ⎥
⎢ − EA 0 EA 0 0 ⎥
0 ⎥
⎢ L L
⎢
− 12EI 6EI 12EI 6EI ⎥⎥
⎢ 0 − 2 0 − 2
L (α +1)
3 L (α + 1) L (α +1)
3
L (α + 1)⎥
⎢
⎢ 0 6EI EI (2 − α ) 6EI EI (α + 4) ⎥
0 − 2
«⎣ L (α +1)
2
L(α + 1) L (α + 1) L(α + 1) ⎦⎥
k = ∫∫ Q 2z dA
A ρ 2 I z b y2
b 2⎛ I bh3
h − y2 ρ2= I= A = bh
Q= ·
⎟
⎜⎜ ⎟
2⎝ 4 ⎠ A 12
Desarrollando la integral:
ANALISIS ESTRUCTURAL 69
⎡ b ⎛ h2 ⎞ ⎤ 2
b ⎞⎛ h b ⎞⎛ h
2 2 2 2 2 2 4 2 2
⎢⎟ ⎜ − y 2
h h y
⎥ ⎜ −y 2
⎜ −y 2 4
⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎟ ⎟ − +y
k = ∫∫ 2 ⎝ ⎜ ⎠⎦ 4 ⎝ ⎠ dA = 4 ⎜ 2
⎣ dA = ∫∫
4
∫∫ 4 ⎝ ⎠ dA = ∫∫ 16 dA
4
1 ⎛3 bh3 ⎞⎛ b3 h5 b2 ⎛ bh5 bh5
A bh ⎞ 2 A A ⎞ A
⎜ ⎜ ⎟
bh 12 ⎟ 144 ¨
⎟⎟⎜⎜ ⎟ 4 ⎝ 36 ⎠ 36
12 ⎝ ⎟
⎠⎝ b
⎠
h 4 − 8h2 y 2 + 16y 4
36h4 − 288h2 y 2 + 576y 4 18 18y 2 36y 4
= ∫∫ 16
bh5 dA = ∫∫ 16bh5 dA = ∫∫ 8bh −
bh3
+
bh5
dA
A A A
36
9 6 36
b/2 18 12 72 18x 12x 72x b /2 = (2) − (2) + (2) = 1.2
=
⎤ − + dx = − +
∫
−b / 2 8b 8b 160b 8b 8b
⎥
160b ⎦ −b / 2 8 8 160
ANALISIS ESTRUCTURAL 70
Ejemplo.
ANALISIS ESTRUCTURAL 71
Obtención de la matriz de flexibilidades y de rigideces de un elemento de
sección constante en el espacio tridimensional.
Sea:
y
F2
F8
F6 F12
F4 F7
i j
F1 x
A B
F3 F9 F10
F
F5 11
F2
F6 Vy
My
F4
F1 Nx x
Mx
F3 Mz
F5 Vz
z
∑ Fx = 0
ANALISIS ESTRUCTURAL 72
F1 . − N x = 0 ∴ N x = F1
∑ Fy = 0
F2 − Vy = 0 ∴ Vy = F2
∑ Fz = 0
F5 − Vz = 0 ∴ Vz = F5
∑ Mx = 0
F4 − Mx = 0 ∴ Mx = F4
∑ My = 0
F6 − F5 x − My = 0 ∴ My = F6 − F5 x
∑ Mz = 0
F3 − F2 x − Mz = 0 ∴ Mz = F3 − F2 x (2) todas las anteriores.
L ⎡ kF2 (F − F x )2 F2 k F2 (F − F x )2 ⎤
2
F
W= ∫0 ⎢ 1 + 2GA1 2
+ 3 2
+ 4
+ 2 5 + 6
2GA
5
⎥ dx
⎢ 2EI 2GJ 2EI ⎥⎦
⎣ z m y
2EA
L ⎡ k F 2 F 2 − 2F F x + F 2 x 2 F2 k F 2 F 2 − 2F F x + F 2 x 2 ⎤
2
F
= ∫0 ⎢ 1 + 1 2 + 3 2 3 2
+ 4
+ 2 5 + 6 5 6 5
⎥ dx
⎢ 2GA 2EI 2GJ 2GA 2EI ⎥
¼
⎣ z m y
2 2 2 2 3 2 2 2 2 2 3 ⎤L
2EA
2
F1 k1 F2 F x − F2 F3 x F x F x k2 F5 x F6 x − F5 F6 x F x
= 2EA x + 2GA x+ 3 + 2 + 4 + 2GA + + 5 ⎥
2EI z 6EI z 2GJm 2EI y 6EI y ⎥ ⎦ 0
2 2 2 2 2 3 2 2 2 2 2 3
F1 L k1 F2 L F3 L − F2 F3 L F L F L k2 F5 L F6 L − F5 F6 L F L (3)
W = 2EA + 2GA + + 2 + 4 + 2GA + + 5
2EI z 6EI z 2GJm 2EI y 6EI y
∂W
=δi
∂Fi
ANALISIS ESTRUCTURAL 73
∂W
= δ 1 = LF1
∂F1 EA
ANALISIS ESTRUCTURAL 74
∂W kL L2 L3 F ⎛k L3 ⎞ L2
L
= δ2 = 1
2
F −
3
F + 2
= ⎜⎜ 1 ⎟ ⎟ F2 − F3
+
∂F2 GA 2EI z 3EI z ⎝ 3EI z 2EI z
GA ⎠
∂W L 2
= δ3 = F3 − L F2
∂F3 EI z 2EI z
∂W L
=δ 4= F4
∂F 4 GJ m
∂W 2 3 ⎛ kL 3 ⎞ L2
= δ = k 2 L F − L F6 + L F5 = ⎜ 2 + L
⎟F5 − F6
GA
5 ⎜
∂F 5 5
2EI y 3EI y ⎝ 3EI y ⎟ 2EI y
GA ⎠
∂W L 2
= δ6 = F6 − L F5 (4) todas las anteriores.
∂F6 EI y 2EI y
⎡ L ⎤
⎢ EA 0 0 0 0 0 ⎥⎥
⎢ ⎛k L L3 ⎞ L2
⎢ 0 − 0 0 ⎥
⎜⎜
1
⎧ δ1 ⎫ ⎢ 3EI 0 2EI z ⎥ ⎧ F1 ⎫
+ GA ⎟ ⎟
⎝
⎪ ⎪ ⎢ 2 z ⎥ ⎪ ⎪
δ ⎠ F
⎪ 2 ⎪⎢ L L 0 ⎥ ⎪ 2⎪
⎢ − 2EI z EI z 0 0 ⎥ ⎪ F3 ⎪
0 ⎢
⎪ δ3 ⎪ ⎢ 0 0 0
⎨ ⎬ L ⎥ ⎨ (5)
= ⎢ ⎬
⎪ δ4 ⎢ 0 0 ⎥ ⎪ F4 ⎪
⎪ ⎢ 0 0 0
⎢
⎪δ 5 ⎪ ⎢ GJ m 3 ⎞ 2 ⎥ ⎪F5 ⎪
⎛ ⎢ 0 0 0
⎪
L ⎪ ⎜ k2 + ⎟L L ⎥⎪ ⎪
⎪
⎩ 6δ 0 ⎝ − ⎥ ⎩⎪ F6 ⎭⎪
⎜ 3EI
⎭⎪ 2EI y ⎥
GA ⎟
y
2 ⎠ L ⎥
0 − L ⎥
¬⎢ 2EI y EI y ⎥ ⎦
ANALISIS ESTRUCTURAL 75
En forma abreviada {δ }i = [ f ]ii {F }i (6)
ANALISIS ESTRUCTURAL 76
{F} = { f }−1 {δ } = [k ] {δ}
i ii i ii i
ANALISIS ESTRUCTURAL 70
6.1 Introducción.
⎡ 2 2
k1Vy
2 ⎤
L N
W=∫ ⎢ + +
Mz ⎥ d (6-1)
x
2GA 2EI
0
⎢ ⎣ 2EA z ⎥⎦
F2
F1 A B N x
M
F3
z V
x
ANALISIS ESTRUCTURAL 71
N ( x) = F1
V ( x) = F2 (6-2)
M z ( x) = F3 − F2 x
W=
⎡ F12 L
+
(F3 − F2 x )2 + k1 F2 2 ⎤dx
∫0 ⎣⎢⎢ 2EA(x) 2EIz (x) 2GA(x⎥)⎥
⎦ (6-3)
⎤
L⎡ F12 F32 − 2F2 F3 x + F22 x 2 k1 F22
W =∫ ⎢ + ⎥ dx
0
⎣ 2EA ( x ) 2EI z ( x ) (
2GA x ⎦ )
+
∂W
= δi (6-4)
∂Fi
∴
∂W L F
1
∂F1 = δ 1 = ∫0 EA(x) dx =
⎡⎢ ∫ EA(x)
dx ⎥ ⎤F
L
1
0
⎣ ⎦
∂W ⎡ 2F x 2 − 2 F
L 2k F ⎧2 L ⎡ + k⎫1 ⎤ ⎡ L xdx⎥ ⎤F3
δ
= 2=∫ ⎢ ⎤
∂F 0
x
EI (x ) + ⎥
EI
dx = ∫0
x⎨ ⎢ ( x ) GA x ⎥
⎢ ∫0
dx ⎬ F2 − EI ( x)
2 3
GA x
1 2
2 ⎣ 2 z 2 ( ) ⎩ ⎣ z ()⎦ ⎭ ⎣ z ⎦
⎦
⎡⎢ ∫ L dx 0 0 ⎤⎥
⎧ δ1 ⎫ ⎢ 0 EA(x) ⎥ ⎧ F1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ L ⎛ x2 k1 L xdx ⎥ ⎪ ⎪
⎨ δ2 ⎬ = ⎢ 0 ∫⎜ +
⎞
⎟⎟dx − ⎥ ⎨ F2 ⎬
∫
⎪δ ⎪ ⎢ 0
⎝ EI z GA( x ) 0 EI z ( x ) ⎪ ⎪
⎥
(x) ⎠
⎩F3 ⎭
⎩ 3 ⎭
⎢ 0
−∫
L xdx
∫ L dx
⎥
ANALISIS ESTRUCTURAL 72
¬⎢ 0 EI z ( x) 0 EI z ( x) ⎥ ⎦
⎧ δ1 ⎫ ⎧ F1 ⎡ f11 0 0 ⎤ ⎧ F1 ⎫
⎪ ⎪ ⎫⎪ ⎪ ⎢
= [f F = 0 f −
⎥ ⎪ fF ⎪ (6-6)
]
δ
⎨ 2⎬ AA ⎨ 2 ⎬ 22 23 ⎥ ⎨ 2 ⎬
⎢ ⎪
⎪δ ⎪ F ⎪ ⎢ 0 −f f ⎥ ⎪F ⎪
⎩ 3⎭ ⎩ 3⎭ 32 33 ⎦ ⎩ 3 ⎭
⎣
De acuerdo a lo anteriormente expuesto (ecuación 6-6), la matriz de
flexibilidades del nodo A es:
ANALISIS ESTRUCTURAL 73
⎢∫
⎡ L dx 0 0 ⎤
⎥
0
⎡ f11 0 0 ⎤ ⎢ EA(x) L xdx ⎥ ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎛ x2
L
k1 ⎞dx
0
[ f ]AA = f 22 − f 23 ⎥ = ∫0 ⎜ (x) GA(x)
⎜ + − ∫0 EI (x)⎥
⎢ EI
⎢⎣ 0 − f32 f33 ⎥ ⎦ ⎢ ⎝ z z
⎥
⎢
⎢ 0
⎠ ∫ L dx
⎥
L xdx
−∫
¬⎢ 0 EI ( x )
z
0 EI ( x ) ⎥
z ⎦
(6-7)
F2,δ2 F , δ F5,δ5
1 1 F6,δ6
F3,δ3 x
A B F4,δ4
L
⎡ 1 ⎤
⎢ 0 0⎥
f f33 f 23 ⎥
−1 ⎢ 11
⎥ {δ}
[FA ] = [k A ]{δ A } = [ f ]A {δ }A =⎢ 0 (6-8)
⎢ D
fD22 ⎥⎥
A
⎢ f 23
⎢ 0 ⎥
⎣ D D⎦
ANALISIS ESTRUCTURAL 75
⎧ 1⎫
⎧ F11 ⎫ ⎡ k11 0 0 ⎧ k11 ⎪ f ⎪
⎤ ⎧1 ⎫
⎫
⎪ ⎪ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 11 ⎪
⎢
⎪
⎨⎪ F21 ⎬⎪ = ⎢ 0 k22 k23 ⎥ ⎨ 0⎬ = ⎨ 0 ⎬ = ⎨ 0 ⎬ (6-9)
F ⎢ 0 k⎪ ⎪ ⎪ 0 ⎪ 0 ⎪
k ⎥ 0 ⎪
⎩ 31 ⎭ 32 33 ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎪ ⎪
⎣ ⎩ ⎭
1
F51 = F61 = 0, F41 = −F11 = − (6-10)
f11
F21 F51
F11 F61
F31 x
A B F41
L
δ1=1
⎧ ⎫
⎧ F12 ⎫ ⎡ k11 0 0 ⎧ 0 ⎪ 0 ⎪
⎤ ⎧0 ⎫
⎫ ⎪ f
⎪ ⎪ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 33
⎪
⎢
⎨ F22 ⎬ = ⎢ k22 k23 ⎥ ⎨ 1 ⎬ = ⎨ k22 ⎬ = ⎨ (6-11)
0 D
⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎬
k⎪ ⎪ ⎪k ⎪ ⎪ ⎪
k ⎥ 0
⎩ 32 ⎭ 32 33 ⎦ ⎩ ⎩ 32 ⎪ f 23 ⎪
⎣ ⎭ ⎭ ⎪⎩ D ⎪⎭
f33 f 23
F12 = 0, F22 = , F32 =
D D
(6-12)
f L − f 23
F42 = 0, F52 = −F22 = − f33 , F62 = F22 x − F32 = 33
D D
ANALISIS ESTRUCTURAL 76
F52
F12δ 2=1
F62
x
A F42
F32 B
F22
Figura 6-4.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc ción F2.
⎧ ⎫
⎧ F16 ⎫ ⎡ k11 0 0 ⎧ 0 ⎪ 0 ⎪
⎤ ⎧0 ⎫
⎫
⎪ ⎪ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ f 23 ⎪
⎢
⎪
⎨ F22 ⎬ = ⎢ k22 k23 ⎥ ⎨ 0 ⎬ = ⎨ k23 ⎬ = ⎨ (6-13)
0 D
⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎬
k⎪ ⎪ ⎪k ⎪ ⎪ ⎪
k ⎥ 1
⎩ 32 ⎭ 32 33 ⎦ ⎩ ⎩ 33 ⎪ f 22 ⎪
⎣ ⎭ ⎭ ⎪⎩ D ⎪⎭
δ3=1 F53
F63
F13 x
F43
F33 A B
F23
f 22 f 23
F13 = 0, F33 = , F23 =
D D
(6-14)
f 23 f 23 L − f 22
F43 = 0, F53 = − , F63 =
D D
ANALISIS ESTRUCTURAL 77
Por lo tanto la submatriz de rigidez AB es:
ANALISIS ESTRUCTURAL 78
⎡ 1 ⎤
− 0 0
⎢⎢ f ⎥⎥
11
k ⎢
= 0 f33 f33 L − f 23 (6-15)
−
⎥
D D ⎥
⎢⎢
AB
f f L−f ⎥
23 22
⎢ 0 − 23
⎥
⎣ D D ⎦
⎡ −1 ⎤
⎢ f 0 0 ⎥
⎢ 11 ⎥
kBA = kBA T =⎢ 0 − 33
f
−
f 23 ⎥
(6-16)
⎢ D D ⎥
⎢ f33 L − f 23 f 23 L − f 22 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎣ D D ⎦
δ1=1
F24 F54
F14 F64
F34 x
A F44
B
L
Figura 6-6.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F4.
ANALISIS ESTRUCTURAL 79
F65 δ5 =1
F15 x
A F45
F35 B
F25 F55
Figura 6-7.Fuerzas provocadas por un desplazam iento unitario en la direc ción F5.
f33 f 23
F15 = 0, F25 = , F35 =
D D
(6-18)
f33 f 23 − f33 L
F45 = F15 = 0, F55 = F25 = , F65 = F35 − F25 L =
D D
F56
F66
F16 x
F36 A B F46
F26 δ6=1
f 23 L − f 22
F16 = 0, F26 = f33 L − f 23 , F36 =
D D
(f L − f )L f L−f f L2 + f −2f L
F33 = 33 23
− 23 22
= 33 22 23
D D D
ANALISIS ESTRUCTURAL 80
La matriz resultante en B es:
⎡ 1 ⎤
⎢ f 11 0 0 ⎥
⎢ ⎥
f33 f 23 − f33 L
[k BB ]= ⎢ (6-20)
0 D
⎥
⎢ D
⎥
⎢ f −f L f − 2 f L + f L2 ⎥
23 33 22 23 33
⎢ 0 ⎥
⎣ D D ⎦
⎡ 1 1 ⎤
⎢ 0 0 − f 0 0 ⎥
f11
⎢ 11 ⎥
⎢ f 33 f 23 f 33 f33 L − f 23
0 0 − ⎥
⎢ D D D D ⎥
⎡ k k 0⎤ ⎢⎢ f 23 f 22 f 23 f 23 L − f 22 ⎥
0 −
[k] = ⎢ [ ]AA [ ]AB ⎥ = ⎢ D D D D ⎥
⎥
[k ] [k ] ⎢ −
1
0 0
1
0 0 ⎥
⎦
⎣ BA BB
⎢ f11 f11 ⎥
⎢ f f f f −f L ⎥
33
⎢ 0 − D33 − 23 0 D
23 33
⎥
⎢ D D ⎥
⎢ f L−f f L− f f −f L f − 2 f L + f L2
33 23 23 22 23 33 22 23 33 ⎥
0 0 D ⎥⎦
D D D
¬⎢
(6-21)
⎡ k11 0 0 − k11 0 0 ⎤
⎢ k22 k23 0 − k22 ⎥
0 k26 ⎥
⎢⎢ 0 k23 k33 0 − k23 k36 ⎥
[k] = ⎢ ⎥ (6-22)
⎢ − k11 0 0 k11 0 0 ⎥
⎢ 0 − k22 − k23 0 k22 −k ⎥
⎢ 26
¬⎢ 0
k26 k36 0 − k26 k66 ⎥⎥⎦
Donde:
f33 f 23 f 22
1 k = k = , k =
k11 = , 23 33
f11 , 22
D D D
2
(6-23)
ANALISIS ESTRUCTURAL 81
f33 L − f 23 f 23 L − f 22 f33 L − 2 f 23 L + f 22
k = , k = , k =
26 36 66
D D D
ANALISIS ESTRUCTURAL 82
6.3 Ejemplo de una viga de secc ión variable rectangular.
h2 − h1
h(x) = h1 + x
L
(6-24)
⎛ h −h bh(x)3 b h −h ⎞
⎞ ⎛ 3
A(x) = bh(x) = b⎜ + 2 1 x ⎟ e I (x) = = + 2 1
x⎟
h 1 ⎜ h
1
⎝ L 12 12 ⎝ L ⎠
⎠
h2
h1
b
b
x
L
f11 = ∫ dx = L dx 1 L dx
EA(x) ∫ h −h =
⎞ Eb h −h (6-25)
⎛
0 0 2 1
Eb⎜ h1 x 0 h1 + 2 1
x
+ ⎟ L L
⎝ ⎠
ANALISIS ESTRUCTURAL 83
∫
ANALISIS ESTRUCTURAL 84
h2 − h1 h2 − h1
u = h1 + x, du = dx (6-26)
L L
L límites : x = 0 → u = x = L → u = h2
dx = du, h2 −
h1 h1 ;
⎛ L ⎞
h2 ⎟ du
⎜⎜ −h ⎟ h2 h 2
⎤
1 h⎝ 1 ⎠ L du L L
Eb ∫ ∫
2
u = Eb(h − h ) u = Eb(h − = Eb(h [In(h2 ) − In(h1 )]
h) −h )
In(u)⎥ 1
h1 2 1 h1 2 1 ⎦ h 2 1
(6-27)
L ⎡ ⎛h (6-28)
f ⎤=
⎞ In 2
11 Eb h − h) ⎟⎟⎥
( ⎢ ⎜
⎜
2 1 ⎣ ⎝h 1 ⎠⎦
El siguiente término es:
L
x 2 dx L k1 dx
f 22 = ∫ +∫ (6-29)
0
EI (x) 0
GA(x)
2
⎜h + x⎟
1
⎝ L ⎠
Y haciendo un cambio de variables:
h −h u − h1 2 u 2 − 2uh1 + h12
u = h1 + 2 1 x, x= L, x = L2 ,
L h2 − h1 (h2 − h1 ) 2
h2 − h1 L
du = dx, dx = duh2 − (6-31)
L h1
ANALISIS ESTRUCTURAL 80
Con límites: sí x =0→u = y si x = L → u = h2
h1
ANALISIS ESTRUCTURAL 80
⎛ u2 − + h 2 ⎞⎛ L ⎞
2uh
⎜ 1 1 ⎟ du
12L2 h⎜2 ⎟ ⎜ (h − h ) ⎟⎜ h −h (u − 2uh + h 2 )du
2 h2 2
⎟ 2 1
12L3
⎠
∫
2 1
⎝ 1 1
Eb h1 ∫ ⎠ ⎝
3
=
Eb(h2 − h1 )
3
h1
u 3
12L3 ⎡ h2u du
2 h2
udu h2 ⎤ 3
+ 2h 1 1 ⎞h⎤2
= − 2h + h 2 du ⎥ = 12L ⎛
⎜ ( ) − h 2
3 In u 2 ⎟⎥
⎢
Eb(h − h )3 ∫ u3
1 ∫u 3 1 ∫ 3
h1 u
Eb (h − h ) 1
u 1 2u
2 1 h1
2 1 ⎠⎦h
⎢⎣ h1 ⎦⎥ ⎝ 1
12L3 ⎡ ⎛h ⎛1 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞⎤
⎞ 1
= ⎢ In⎜ ⎟ +
2
−⎜ ⎟ − h
2 − ⎟⎥
2h ⎜
h ⎟
1 ⎜ 2 ⎟
Eb(h − h
⎢⎣
)3 ⎜ h
⎟
1⎜ 2 2h ⎥⎦
⎝ 1 h⎝ 2 2h1 ⎠ ⎝ 2 1
2 1
⎠ ⎠ (6-32)
12 L3 ⎛ h2 h1 h 2 3 k1 L ⎡ ⎛ h2 ⎞⎤
⎡ ⎞ 2 ⎤
f 22 =
Eb(h −
⎢ h )3 In⎜ ⎟ h − 2h1 2 − 2 + Gb(h − ⎢ h ) In⎜ ⎟ (6-34)
⎜ h ⎟ ⎜ ⎟
+ h
⎥
2 1 ⎝ 1⎠ 2 2 ⎥ 2 1 ⎣ ⎝ 1 ⎠ ⎦
⎣ ⎦
L
xdx 12 L xdx
=∫
EI (x) Eb ∫
f 23 = (6-35)
h − h
⎞
0
⎛ 0
3
⎜ 1h 2 1
x
+ ⎟ L
⎝ ⎠
límites: x = 0→u = x = L → u = h2
h1;
ANALISIS ESTRUCTURAL 82
La integral se convierte en:
⎛ u−
h⎜ L⎞ ⎛ L ⎞
12
h2 1 ⎜ h ¸⎟ 12L2
h2
(u − h )du 12L2 ⎡ h2 h2
du ⎤
−h h −⎟
h⎟ du udu
Eb h∫
⎝ 2 1 ⎠⎝ 1 ⎠
= Eb(h − h )
2 ∫ u3
1 =
Eb(h − h
2 ⎢ ∫ u3 − h1 ∫h ⎥
2
) ⎣⎢ h 3
u ⎦⎥
1
u3 2 1 h1 2 1 1 1
(6-37)
h2 3
12L 2
⎛ 1 1 12L ⎡ 1 h1 ⎛ 1 1 ⎞⎤
⎞⎤ ⎟ 1
= + h1 2= ⎥ ⎢ − + ⎜ 2− 2 ⎟⎥
⎜−
2⎜
2
Eb(h − h ) ⎝ u 2u
⎠ Eb(h − h )3 ⎣⎢ h h h ⎟ ⎥⎦
h
2 1 ⎦ h1 2 1 1 2 ⎝ 2 1 ⎠
Simplificando términos:
12L2 ⎡ 1 1 h1 (6-38)
⎤
f −
23 =
Eb(h − h )2 ⎢ 2h + 2h 2 ⎥
h
2 1 ⎣ 1 2 2 ⎦
L
dx 12 L dx
=∫
EI (x) Eb ∫
f33 = (6-39)
h − h
⎞
0 ⎛ 0 1
3
2
⎜h + x⎟
1
⎝ L ⎠
Haciendo el cambio de variable:
h2 − h1
u = h1 + x, límites : x=0→u = x = L → u = h2
L h1 ;
h2 − h1 L
du = dx, dx = du h2 (6-40)
L − h1
La integral se convierte en:
h2 ⎜⎜ h
⎛
ANALISIS ESTRUCTURAL 83
L ⎞ h ⎟ ⎟ du h2 h2
12 2− 1 12L du 12L ⎛ 1 6L ⎛ 1 1⎞
⎝ ∫ −
Eb
⎠ 3
u
=
∫
Eb(h − h ) u
⎞3⎤ =
Eb⎜( h .h 2 = Eb(h − ⎜ 2 2
⎟ h )⎜ h − h (6-41)
2u
⎟⎥
) 1
⎟
h1 2 1 h1 2 1 ⎠⎦ 2 1 ⎝ 1 2 ⎠
⎝ h
ANALISIS ESTRUCTURAL 84
Simplificando términos se tiene:
6L ⎛1 1 (6-42)
f ⎞
=
33
Eb h − h ) h 2 − h 2 ⎟
(2 1 ⎝ 1 2 ⎠
⎟
L ⎛ ⎛h ⎞ ⎞
f 11 = ⎜ In⎜ 2 ⎟ ⎟
Eb(h −⎜h ⎜ h ⎟⎟
)
2 1⎝ ⎝ 1 ⎠⎠
12L3 ⎡ ⎛h⎞ h h2 3 kL ⎛ h ⎞⎞
⎤ ⎛
f =⎜ 2 +2 1
− 1
− ⎥⎟ +⎟ 1 ⎜ In⎜ 2 (6-43)
⎢22In⎜ Eb(h − h Gb(h −⎜h
)
3
h h 2h 2
2
) ⎜ h ⎟⎟
2 1 ⎝ 1 ⎠ 2 2 2 1⎝ ⎝ 1 ⎠⎠
⎣ ⎦
f 12 L2 ⎡ 1 −1 h1 ⎤
= ⎢
23
Eb(h − h )
2
2h + 2h 2 ⎥
h
2 1 ⎣ 1 2 2 ⎦
6L ⎛ 1 1⎞
f 33 = −
Eb h − h ) h 2 2 ⎟
( 2 1 ⎝ 1 h2 ⎠
⎟
Está claro que teniendo los valores de las flexibilidades se puede obtener
la matriz de rigidez del elemento mediante las ecuaciones 6-23.
ANALISIS ESTRUCTURAL 85
SECCIÓN HUECA S SECCIÓN LLENA A SECCIÓN LLENA B
t1
h(x) = h(x) - h(x) - 2t2
t2
b b b - 2t1
t1
h(x) = h(x) - h(x) - 2t2
t2
b b b - t1
ANALISIS ESTRUCTURAL 86
6.4 Conclusiones.
ANALISIS ESTRUCTURAL 87
CAPÍTULO 7. MATRIZ DE RIGIDECES PARA ARMADURAS Y MARCOS.
y y'
x x'
Coordenadas Globales. Coordenadas Loc ales.
y'
x'1 1 2 x'
x'2
y'1 y'2
' ⎡ EA EA ⎤ '
⎡ x1 ⎤ ⎢ 0 − 0⎥ ⎡ u 1 ⎤
⎢ '⎥ ⎢ L
⎥ ⎢ v' ⎥
Ly
⎢ 1⎥ = ⎢ 0 0 0 ⎢ 1⎥
⎥
0 EA
⎢x '
⎢ − 0 EA ⎥ ⎢ u' ⎥
⎥2 0 2
⎢ '⎥ ⎢ L L ⎥ ⎢ '⎥
⎢
⎣ 2 y
0⎥⎦ ⎣⎢ v 2 ⎥⎦
¬⎢ 0 0 0
⎥⎦
y'
x'
x1 θ
θ
x'1 θ
y'1
y1
ANALISIS ESTRUCTURAL 89
⎡ x' ⎡ senθ − senθ ⎤ ⎡ x ' ⎤
⎤ 1 cosθ ⎤ ⎡ cosθ
⎢ '⎥ = ⎥⎢ ⎥ ⎢ '⎥
⎢
⎣ y1 ⎣ − cos θ cosθ ⎦ ⎣ y1 ⎦
⎦ senθ ⎦ ⎣ senθ
⎡ 1 0⎤
⎢ 0 1⎥
⎣ ⎦
RT = R −1
⎡⎤ x ' ⎡ EA ⎡ u '⎤
⎤ 0⎥ =
' 1
k = ⎢ k u'= 1
L
x1 = ⎢ ' 11 ⎢ ⎥ 22 1 ⎢ ⎥
⎥ v'
y
⎣ 1 ⎣ 1⎦
⎣ 0 0⎦
⎦
⎡⎤ x ' ⎡ − EA ⎡ u '⎤
⎤ 0
L k⎥ =
'
' 2
k =⎢ u = 2
x2 = ⎢ ' 21 ⎢ ⎥ 12 2 ⎢ ⎥
⎥ v'
y
⎣ 2 0 0⎦ ⎣ 2⎦
⎣
⎦
T '
u 1' = Ru 1 u1 = R u 1
⎡ R x1 ⎤ ⎡ k k 12 ⎤ ⎡ Ru1 ⎡ 0 0⎤
⎤ 0=
⎥ =
11
⎢⎢ ⎥ =⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ R x2 ⎣ k k 22 ⎣ Ru 2 ⎣ 0 0⎦
⎦ 21 ⎦ ⎦
⎡ R 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ k 12 ⎤ 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎡ k 11 = ⎡ −R
⎢⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣ 0 R⎦ ⎣ x 2 ⎦ ⎣ k k 22 ⎦ ⎣ R⎦ ⎣ u 2 ⎦
21 0
⎡ T 0 0⎤ ⎡ ⎡ T 0 k12 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤
R ⎤ ⎡ R x1 ⎤ R ⎤ ⎡ k11 ⎤ ⎡ R
⎢ T ⎥⎢ ⎥ = T ⎥⎢ ⎥⎢ ⎥
⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢
ANALISIS ESTRUCTURAL 90
R ⎦⎣ R⎦ ⎣ x2 ⎦ ⎣ R k22 ⎦ ⎣ R⎦ ⎣ u 2 ⎦
⎣ 0 1
0 0 ⎦ ⎣ k 21 0
⎡ 1 0⎤ ⎡ ⎡T k11 R⎤ ⎡ T k12 R⎤ ⎡ u 1 ⎤
x1 ⎤ R R
⎢ ⎥ =⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎥ ⎢ T T
⎣ 0 1 x
⎦ ⎣ 2⎦ ⎣ R k 21 k 22 R ⎦ ⎣ u 2 ⎦
R⎦ ⎣ R
ANALISIS ESTRUCTURAL 91
⎡ EA EA ⎤
cos2 θ cosθsenθ
T ⎢ L L ⎥ T
R k11 R = ⎢ EA ⎥ = k22 R
⎢ EA senθ cosθ sen2θ R
⎥
⎣ L L ⎦
RT k 12 R = RT k 21 R
x1 x2
M2
M1 y1 y2
⎡ EA EA ⎤
⎢ L
0 0 − 0 0 ⎥
L
⎢ 12EI 6EI 6EI ⎥
⎡ x ' 1⎤ ⎢ 0 0 12EI ⎥ ⎡ u1 ' ⎤
⎢ '⎥ − ⎢ '⎥
⎢ L3 L2 L3 L2
⎥
⎢ y1 ⎥ ⎢ 6EI 4EI 2EI ⎢ v1 ⎥
0 6EI ⎢ θ'1⎥
⎢ M 1' ⎥ ⎢ L2 L 0 − L2 ⎥
L⎥
⎢⎢ ' ⎥ = EA ⎥ = ⎢ '⎥
EA
⎢ x2 ⎥ ⎢ − 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u2 ⎥
ANALISIS ESTRUCTURAL 92
⎢ y 2' ⎥ ⎢ L L ⎥ ⎢ v 2' ⎥
⎢ '⎥ ⎢ 12EI 6EI 12EI 6EI ⎥ ⎢ '⎥
0 − − 0 −
⎣ ⎢ M2 ⎥ ⎦ ⎢ 3 L⎥ ⎢ ⎣ θ2 ⎦⎥
⎢ L L2 L3 4EI ⎥
6EI 2EI 6EI
⎢ 0 0 − 2 ⎥
⎣ L2 L L L ⎦
ANALISIS ESTRUCTURAL 93
⎡ x1⎤ ⎡ k k12 ⎤ ⎡ u ' ⎤
11
⎢ ⎥ =⎢ ⎥ ⎢ 1' ⎥
x1 θ ⎣ x2 ⎦ ⎣ k 2 k 22 ⎦ ⎣ u 2 ⎦
1
⎡ R x1 ⎡ k k12 ⎤ ⎡ Ru1 ⎤
⎤ 11
⎢ ⎥ = ⎥⎢ ⎥
⎢
⎣ R x2 ⎣ k2 k 22 ⎦ ⎣ Ru1 ⎦
⎦ 1
⎡ R 0⎤ ⎡ ⎡ k k12 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤
x1 ⎤ 11 ⎤ ⎡ R
⎢ ⎥ = ⎥⎢ ⎥⎢ ⎥
⎥ ⎢ ⎢
⎣ 0 R ⎦ ⎣ 2 ⎦ ⎣ k2
x k22 ⎦ ⎣ R⎦ ⎣ u 2 ⎦
1 0
⎡ x1 ⎡ 0 k12 0
⎤ ⎤ ⎡ k11 ⎤ ⎡ R ⎤ ⎡ u1 R −1 = RT
RT ⎤
⎢ ⎥ = T ⎥⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢
⎣ x2 ⎦ ⎣ R k22 ⎦ ⎣ R⎦ ⎣ u 2 ⎦
0 ⎦ ⎣ k 21 0
⎡ RT k RT k ⎡ RT k RT k R⎤
⎤ R
⎢ T
11
T
12
⎥ ⎢ T 11 T
12
⎥
k21 R k22
⎢⎣ ⎣ R k21 R k 22 R ⎦
R ⎥⎦ R
⎡ EA ⎤
⎢ 0 0 ⎥
ANALISIS ESTRUCTURAL 94
⎡ cos − senθ 0⎤ ⎢ senθ 0⎤
⎡
RT k θ cosθ L 12EI 6EI ⎥ cosθ 0⎥
R=
⎢ senθ 0⎥ ⎢ cosθ
⎢ −θ
⎥sen
0
11 ⎥⎢ L3 L2 ⎥ ⎢ ⎥
⎢
«⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎢ 6 EI 4EI ⎥ ⎣ ⎢ 0 0 1 ⎦⎥
0
¬⎢ L2 L ⎥⎦
⎡ EA 12EI 6EI ⎤
− senθ − sen θ
⎢ L L2 ⎥ ⎡ senθ 0⎤
L3 cosθ ⎥
⎢cos θ
EA 6EI
R k R=⎢
T
12 EI cosθ ⎥ ⎢ − cosθ 0⎥
senθ senθ
⎥
⎥ ⎢
11
⎢ L L3 L2
⎢ 6EI 2 EI ⎥⎢⎣ 0 0 1⎥⎦
⎢⎣ 0 − L ⎥⎦
L2
ANALISIS ESTRUCTURAL 95
⎡ EA 2 12 EI 2 ⎛ EA
12EI 6EI ⎤
⎞
⎢ L cos θ + 3 sen θ senθ cosθ ⎜ − ⎟ − 2 senθ ⎥
⎢ L ⎝ L L3 L ⎥
⎛ EA ⎠
RT k R = ⎢ senθ cosθ 12EI sen 2θ + 12EI cos2 θ 6EI cosθ ⎥
EA − ⎟⎞
⎜
11
⎢ ⎝ L L3 ⎠ L L3 L2 ⎥⎥
⎢ 6EI 4EI
⎢ 6EI senθ cosθ ⎥
− L2
⎢⎣ L2 L ⎥⎦
⎡ x1 ⎤ ⎡ A C D −A −C D ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢⎢ ⎥ ⎥⎢ ⎥
y1 ⎥ ⎢ C B E −C −B E ⎥ ⎢ v1 ⎥
⎢⎢ M ⎥ ⎢ D E F −D −E G⎥ ⎢ θ⎥
⎢ 1⎥ = ⎥ ⎢ 1 ⎥ + FEP
⎢
⎢ x2 ⎢ − A −C − D A C − D⎥ ⎢ u2 ⎥
⎥ ⎢ −C −B −E C B − E⎥ ⎢ v2 ⎥
⎢ y2
⎥
⎢ ⎥ ⎥⎢ ⎥
⎢
⎣ ⎢ M2 ⎢ ⎣ D E G −D −E F ⎦⎥ ⎣⎢ θ 2 ⎦⎥
⎦⎥
EA 12EI EA 12EI
A= cos2 θ + sen2θ B= sen2θ + cos2 θ
3 3
L L L L
⎛ EA 12EI 6EI
⎞
C = senθ cosθ ⎜ − ⎟ D=− senθ
⎝ L L3 L 2
⎠
6EI
E= cosθ 4EI
F=
L2 L
2EI
G=
L
ANALISIS ESTRUCTURAL 96
Ejemplo. Obtener las reacciones y diagramas de la viga mostrada, a) sin el
término de cortante y b) con el término de cortante (µ=0.18).
P= 25000 kg/cm
q= 90 kg/c m
k= 25000 kg/cm
P= 25000 kg
251888.62 kg-cm
q= 90 kg/cm
21007.07 kg
6147.66 kg
10492.93 kg
18852.34 kg
516568.88 kg-c m
611551.49 kg-c m
251888.62 kg-c m
1839973.62 kg-c m
ANALISIS ESTRUCTURAL 97
Reacciones y diagramas con el término de cortante.
P= 25000 kg
681305.66 kg-cm q= 90 kg/cm
20917.79 kg
7990.31 kg
17009.69 kg
621919.04 kg-c m
317483.09 kg-c m
681305.66 kg-c m
1839973.62 kg-cm
ANALISIS ESTRUCTURAL 98
CAPÍTULO 8. ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESQUELETALES CON MUROS DE
CONCRETO.
Ejes Centroidales
Muro
Colum nas
Muro
h5
h4
h3
h2
h1
W1 W2
Vigas
a)
W2/2
h5
W1/2
h4
h3
h2
h1
L1 L2 L3 L4
b)
ANALISIS ESTRUCTURAL 99
8.1 Obtención de la matriz de rigidez de un elemento con extremos
infinitamente rígidos.
1 2 3 4
Zonas Rígidas
2 5
6
1
4
3
a L b
Figura 8-2. Viga con zonas infinitamente rígidas a flexión en sus extremos.
F2 F'5
F'3 F2 F6
F'1 F1 F4 F'4
F'2 F3 F3 F5 F6 F'6
L F5
a b
∑= 0, F2 = F2 , F5 = F5 (8-1)
Fy '
∑
M
= 0, F = F3 + aF2
z '
3
F6' = F6 − bF5
ANALISIS ESTRUCTURAL 10
0
⎧ F 1' ⎫ ⎡ 1 0 0 0 0 0⎤ ⎧ F1 ⎫
⎪ '⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎪ F2 ⎪ ⎢ 0 1 0 0 0 0 F2⎪⎪
0⎥⎥ ⎪⎪ F
⎪ F'3 ⎪ ⎢ 0 = [H ] {R}
3 T
a 1 0
= 0
⎨ '⎬ ⎢ ⎥⎨ ⎬ (8-2)
⎪ F4 ⎪ ⎢ 0 0 0 1 0 0
⎥ ⎪ F4 ⎪
⎪ F ' 5⎪ ⎢ 0 0 0 0 0⎥ ⎪ F 5 ⎪
1
⎪ '⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎩⎪ F6 ⎭⎪ ⎢⎣ 0 0 0 − b 1 ⎦⎥ ⎩⎪ F6 ⎭⎪
0
⎧ d1 ⎫ ⎡ 1 0 0 0 0 0⎤ ⎧ 1d ' ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪'
⎪ d2 ⎪ ⎢ 0 0⎥ ⎪⎪ d ⎪
1 a 0 0 0⎥ 2d ⎪
⎪ d3 ⎪ ⎢ 0 0 1 0 0 ' 3
= [H ]{d' }
⎨ ⎬ =⎢ ⎥ ⎨ (8-4)
d 0 0 0 1 0 0 d'
⎬
⎪ 4⎪ ⎢ ⎥ ⎪ 4⎪
⎪ d ⎪5 ⎢ 0 0 0 0 1 − b⎥ ⎪ d 5' ⎪
⎪ ⎪d ⎪ ⎪ ⎢⎢ 0 0 0 0 0 1 ⎥⎥ ⎪ d ' ⎪⎪
⎪
⎩ 6⎭ ⎣ ⎦ ⎩ 6⎭
{F } = [H ] {F } = [H ] [k ][H ]{d }
' T T '
(8-7)
ANALISIS ESTRUCTURAL 10
1
(8-8)
{F }= [k ]{d }
' ' '
ANALISIS ESTRUCTURAL 10
2
CAPÍTULO 9. MARCOS PLANOS SOMETIDOS A CARGAS LATERALES.
9.1 Introducción.
De esta manera tendríamos que para una columna o una viga que va de
un punto inicial 1 a un punto final 2 su matriz de rigidez es la siguiente:
x'
M2 Fx2
2
⎡ ⎡ 6EI 12EI 6EI ⎤ ⎡ ux1⎤
Fx1 ⎤ 12EI
−
⎢ ⎥ ⎢ L2 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 6EI L3 2
L
4EI L3
6EI 2EI ⎢ ⎥
⎢ M1 ⎥ ⎢ − L2 ⎥ ⎢ θ1 ⎥
⎢ ⎥ = ⎢ L2 L L ⎥ ⋅⎢ ⎥
⎢ Fx2⎥ 6EI 12EI 6EI ⎢ ux2⎥
⎢ − − −
12EI ⎥
⎢ ⎥ ⎢ L2 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢⎢ 6EI L3 L2
2EI L3
6EI 4EI ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥
Fx1 ⎢ M 2⎥ 2 − 2
⎣ θ 2 ⎦⎥
⎣ ⎦ ⎣ L L ⎦
y'
L L
1
M1
ELEMENTO COLUMNA
M1 y M2 ⎡ ⎤ ⎤ ⎡ ⎤
⎡
1 2
⎢ M1⎥ ⎢ 4EI 2EI ⎢ θ1⎥
x ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
L L⎥ ⋅
⎢ ⎥ =⎢ ⎢ ⎢⎥
⎢ ⎥ ⎢
ELEMENTO VIGA ⎢ ⎥
ANALISIS ESTRUCTURAL 10
3
⎥ ⎢ ⎥
2EI 4EI ⎥ ⎢ ⎥
⎣ M 2⎦ ⎢⎣ L L ⎥ ⎦ ⎣ θ 2⎦
ANALISIS ESTRUCTURAL 10
4
9.2 Método de rigidece s.
GEOMETRIA:
TRABES: 20 CM
4.00 MTS
40 CM
4000 KG
COLUMNAS:
30 CM
4.00 MTS
30 CM
MATERIAL:
u3 3 6 u6 u3= u6= ∆2
6
θ3 θ6
2 4
u2 2 5 u5 u2= u5= ∆1
5
θ2 θ5
1 3
1 4
X
ANALISIS ESTRUCTURAL 10
5
Matrices de rigidez de los elementos:
Columna 1:
NO. DE BARRA: 1
Columna 2:
NO. DE BARRA: 2
ANALISIS ESTRUCTURAL 10
6
Columna 3:
NO. DE BARRA: 3
Columna 4:
NO. DE BARRA: 4
ANALISIS ESTRUCTURAL 10
7
Viga 5:
NO. DE BARRA: 5
M2 188893385.57 94446692.78 θ 2
= =
M5 94446692.78 188893385.57 θ 5
Viga 6:
NO. DE BARRA: 6
M3 188893385.57 94446692.78 θ 3
= =
M6 94446692.78 188893385.57 θ 6
2801.58
-560316.07 560316.07 -560316.07 560316.07 2801.58 -2801.58 υ2=υ5=∆1 4000.00
560316.07 560316.07 2801.58 -2801.58
2801.58
⎡ θ 2⎤ ⎡ 0.00233⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎢ θθ 5⎥
3⎥ ⎢ 0.0009 ⎥
⎢ 0.00233⎥
⎢ ⎥ =⎢ ⎥ cm
⎢ θ 6 ⎥ ⎢ 0.0009 ⎥
⎢ ∆1⎥ ⎢ 1.5364 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ ∆2⎥⎦ ⎢ ⎣ 2.5378 ⎥ ⎦
⎡ Fx5 ⎡ − 1000.00 ⎤
⎤
⎢ M ⎢ −
⎡ M ⎡ 659526.04 ⎡ M ⎡ 253525.48⎤
5⎥ 146474.77⎥ ⎥ 2⎤ ⎤ 3⎤
⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ = ⎥ ⎢ ⎥ =⎢ ⎥
⎢ ⎢
ANALISIS ESTRUCTURAL 102
⎢ Fx6 ⎢ 1000.00 ⎣M ⎣ 659525.82 ⎣M ⎣ 253525.55⎦
⎥ ⎥ 5⎦ ⎦ 6⎦
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ M ⎣ − 253525.55 ⎦
6⎦
J O I N T D I S P L A C E M E N T S
JOINT LOAD U1 U2 U3 R1 R2 R3
F R A M E E L E M E N T F O R C E S
1 LOAD1
0.00 0.00 3006.23 0.00 0.00 0.00 6896.14
2.00 0.00 3006.23 0.00 0.00 0.00 883.67
4.00 0.00 3006.23 0.00 0.00 0.00 -5128.79
2 LOAD1
0.00 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 6578.45
1.25 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 3290.52
2.50 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 2.60
3.75 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 -3285.32
5.00 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 -6573.24
3 LOAD1
0.00 0.00 -2993.77 0.00 0.00 0.00 -5105.92
2.00 0.00 -2993.77 0.00 0.00 0.00 881.62
4.00 0.00 -2993.77 0.00 0.00 0.00 6869.15
4 LOAD1
0.00 0.00 1003.15 0.00 0.00 0.00 1467.32
2.00 0.00 1003.15 0.00 0.00 0.00 -538.99
4.00 0.00 1003.15 0.00 0.00 0.00 -2545.29
5 LOAD1
0.00 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 -2545.29
1.25 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 -1274.54
2.50 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 -3.78
3.75 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 1266.97
5.00 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 2537.73
6 LOAD1
0.00 0.00 -996.85 0.00 0.00 0.00 -2537.73
2.00 0.00 -996.85 0.00 0.00 0.00 -544.03
4.00 0.00 -996.85 0.00 0.00 0.00 1449.66
- De la ley de comportamiento.
N1 N2 N3
h
D
A x
B C
Q
L L/2 L/2
Ni
Ny = No
NoI/ES di
-Ny = -No
∑ N1 + N 2 + N 3 = Q (11-1)
Fy = 0
=0 3
z
N L + 2LN −
∑M
LQ = 0
ANALISIS ESTRUCTURAL 108
2 3
2
(11-2)
3 3 1 1
N 2 + 2N 3 − (N + N 2 + N3 ) = 0 ⇒ − N − N + N =0
1 1 2 3
2 2 2 2
3N1 + N 2 − N 3 = 0 (11-3)
N1h N 2h N3 h (11-4)
δ1 = EA δ2 = EA δ3 = EA
δ=
Ph P
= EA =
P
ó P = kδ
EA k
h
2L L − 2δ1 + 2δ 2 = −δ1 + δ 3
= ó
(− δ1 + δ 3 ) (− δ1 + δ 2 )
∴ δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11-5)
-d1+d3
d2
d
d3
L L/2 L/2
Por otro lado, se puede también deducir los desplazamientos del punto D,
donde esta aplicada la carga Q, en función de:
(3/ 2)L = 2L 3
ó (− δ + δ ) = 2(d + δ )
1 3 1
(d − δ1 ) (− δ1 + δ 3 ) 2
(δ 1 + 3δ 3 )
− 3δ1 + 3δ 3 = 4d − 4δ1 ∴ d=
4
δ +δ
2δ + 2δ 2 3 (11-6)
d= 2 4 3 = 2
N1 − 2N 2 + N 3 = 0 (11-7)
N1 + N 2 + N 3 = Q (11-1)
3N1 + N 2 − N 3 = 0 (11-3)
N1 − 2N 2 + N 3 = 0 (11-7)
N1 + N 2 + 3N1 + N 2 = Q
4N 1 + 2N 2 =Q (11-9)
N1 − 2N 2 + 3N1 + N 2 = 0 ó 4N 1 − N 2 = 0
N 2 = 4N 1 (11-10)
De la ecuación 11-8:
3 4 7
N = Q+ Q= Q (11-11c)
3
12 12 12
Por otro lado, sustituyendo las ecuaciones 11-11 en las ecuaciones 11-4 se
obtienen las deformaciones o alargamientos en función de Q:
Qh 4Qh 7Qh
δ1 = δ2 = δ3 = (11-12)
12EA 12EA 12EA
7 12
N = Q ∴ Q= N 12 (11-13)
3 = N
12 3 o
7 7
7Q
N = = N
3 0
12
Q/No
12/7
11/14
dEA/Noh
N1 N2
No h
D
A x
B C
Q
L L/2 L/2
a) Aplicando equilibrio:
∑ N1 + N 2 + N 0 = Q
Fy = 0 (11-15)
∑M 3N1 + N 2 − N 0 = 0
z =0
N 2 = N 0 − 3N1
N1 + N 0 − 3N1 + N 0 = Q ó − 2N 1 + 2N 0 = Q
Q
N1 = N 0 −
2
⎛ Q⎞ 3
N 2 = N 0 − 3⎜ − ⎟ = + Q
N 0 −2N0 2
⎝ 2⎠
Resumiendo:
Q
N =− +N (11-16a)
1 0
2
ANALISIS ESTRUCTURAL 114
3
N2= Q − 2N 0 (11-16b)
2
N3 = N0 (11-16c)
N1h ⎛ Q ⎞h
δ1 = = ⎜− + N 0 ⎟ (11-17a)
EA ⎝ 2 ⎠
EA
⎛3 ⎞h
δ 2 = ⎜ Q − 2N 0 ⎟ (11-17b)
⎝2 ⎠
EA
δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11-5)
δ 3 = −δ1 + 2δ 2
⎛ Q ⎞ + ⎛3 − ⎞ h
= −⎜− +N 2⎜ Q 2N ⎟
h 0 0
⎟
⎝ 2 ⎠ EA ⎝ ⎠ EA
2
⎛Q ⎞ h
= ⎜ + 3Q − N 0 − 4N 0 ⎟
⎝2 ⎠ EA
⎛ 7Q ⎞h
δ 3 = ⎜ − 5N 0 ⎟ (11-17c)
⎝ 2 ⎠
EA
7
δ 2 + δ 3 = 1 ⎛⎜ 3 Q − 2N + Q − 5N ⎞ h 1
⎟ = (5Q − 7N ) h
d= 0 0 0
2 2⎝ 2 2 ⎠ EA 2 EA
⎛5 7 ⎞h
d =⎜ Q N 0 ⎟ (11-18)
− 2 ⎠
EA
⎝2
3 3
N 2 = N0 = Q − 2N 0 3N 0 = Q Q = 2N 0
2 2
Q/No
2
12/7
(1.714)
11/14 3/2
(0.786) (1.5) qEA/Noh
12
Para Q = N0
7
N0 4N 0
N = N = N =N
1 2 3 0
7 7
- Para la etapa elasto-plástica (dado que se plastifica el elemento 3):
N1 = 0 N 2 = N0 N3 = N0
Como conclusión del análisis antes descrito se puede decir lo siguiente:
0 ≤ Q ≤ 2N 0
Fuerzas internas:
Q 3
N1 = − + N0 N2= Q − 2N 0 N3 = N0
2 2
Para Q=2N0
N1 = 0 N 2 = N0 N3 = N0
Alargamientos:
⎞ h
δ =⎛⎜ Q − 2N ⎞ δ =⎛⎜ Q − 5N ⎟
δ = (− Q + N h 3 h 7
) ⎟
0 0
1 0
EA 2 ⎠ 3 ⎠ EA
⎝ EA ⎝
2 2
Para Q=2N0
h h
δ1 = 0 δ 2 = N0 δ 3 = 2N 0
EA EA
Desplazamiento:
⎛5 7 ⎞ h
d =⎜ Q 2N 0 ⎟⎠ EA
−2
⎝
Para Q=2N0 2
3
d= N
ANALISIS ESTRUCTURAL 119
h
0
EA
N1 = 0 N 2 = N0 y N3 = N0
dN i
Si este estado se mantiene (es decir; N i = =0 ∀ i = 1.2 ), la relación
dt
de comportamiento se puede escribir:
δ1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11-5)