Métodos Energéticos

UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
FACULTAD DE INGENIERIA AGRÍCOLA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AGRÍCOLA
CURSO: ANÁLISIS ESTRUCTURAL
III UNIDAD
TEMA:
• TRABAJO VIRTUAL.
• PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO.
• MÈTODO DE LAS FUERZAS.
• SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO.
CICLO: 18-II
DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

DEFORMACIONES LINEALES, TANGENCIALES Y ANGULARES.
ESTRUCTURA
DESPLAZAMIENTO
LINEALES: HORIZONTAL Y
VERTICAL
LA
ESTRUCTURA,
EN EL RANGO
ELASTICO,
ESTRUCTURA
RESPONDE
BAJO ACCIÓN
MEDIANTE: ANGULO DE GIRO
DE CARGAS.
ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

TEMA: TRABAJO VIRTUAL

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES.
CONSERVACION DE LA
𝑷𝟏
ENERGIA
𝒅𝑳 𝒖
ξ𝑒 = ξ𝑖 𝑳
𝑳
𝑷𝟐
CARGAS
VIRTUALES
A 𝒖
A’ A
𝟏
∆
1 × Δ = 𝛴𝑢 × 𝑑𝐿
𝑷𝟑
DESPLAZAMIENTOS
APLICACIÓN DE APLICACIÓN DE LA
REALES LAS CARGAS CARGA UNITARIA
REALES VIRTUAL

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES.
𝑷𝟏 CONSERVACION DE LA
ENERGIA
𝒖𝜽
𝒅𝑳
ξ𝑒 = ξ𝑖
𝑳
𝑳
𝑷𝟐 CARGAS
VIRTUALES
A 𝒖𝜽
A’ A
𝟏 1 × 𝜃 = 𝛴𝑢𝜃 × 𝑑𝐿
𝜽 𝑷𝟑
APLICACIÓN DEL DESPLAZAMIENTOS

APLICACIÓN DE MOMENTO DE PAR REALES
LAS CARGAS UNITARIO VIRTUAL
REALES

TRABAJO VIRTUAL INTERNO
TRABAJO
DEFORMACIÓN ENERGÍA DE
VIRTUAL
CAUSADA POR DEFORMACIÓN
INTERNO
1 × Δ = 𝛴𝑢 × 𝑑𝐿
𝑷𝟐 𝐏𝐩
Carga Axial:P න 𝐝𝐬 න 𝒅𝒙
𝟐𝑬𝑨 𝐄𝑨
1 × 𝜃 = 𝛴𝑢𝜃 × 𝑑𝐿
𝒇𝑸𝟐 𝒇𝑸𝒒
Cortante: Q න 𝐝𝐬 න 𝐝𝐬
𝟐𝑮𝑨 𝑮𝑨
Momento 𝑴𝟐 𝐌𝐦
TRABAJO VIRTUAL Flexionante: න 𝐝𝐬 න 𝐝𝐬
INTERNO M 𝟐𝑬𝑰 𝑬𝑰
Momento de 𝑻𝟐 𝐓𝐭
න 𝐝𝐬 න 𝐝𝐬
Torsión: T 𝟐𝑮𝑱 𝑮𝑱

TRABAJO VIRTUAL:
DETERMINACIÒN DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL :d H
𝑴. 𝒎. 𝒅𝒔
𝜹𝑯 = න
𝑬𝑰
M, m: Expresiones del Momento flector.

E: Módulo de Elasticidad.
I: Momento de Inercia de la sección transversal.
M m
CARGA REAL CARGA UNITARIA VIRTUAL

TRABAJO VIRTUAL:
DETERMINACIÒN DESPLAZAMIENTO VERTICAL :d V
𝜹𝑽 = න
𝑬𝑰

M m

TRABAJO VIRTUAL: DETERMINACIÒN ÀNGULO DE GIRO : 
=න
𝑬𝑰

M m

TRABAJO VIRTUAL:
DETERMINACIÒN ÀNGULO POR TORSIÒN: φ
𝑻. 𝒕. 𝒅𝒔
φ=න T
𝑮. 𝑰𝒐
T, t: Expresiones del Momento torsor.

G: Módulo de Elasticidad transversal.
Io: Momento de Inercia polar de la sección transversal.
T t
T

TRABAJO VIRTUAL: DESPLAZAMIENTO Y ÀNGULO DE GIRO DE
BARRAS DE ARMADURAS O CERCHAS
ESTRUCTURA BAJO LA ACCION DE CARGAS

ESTRUCTURA: ARMADURA O CERCHA.
CONCENTRADAS EN SUS NUDOS.
EN LAS BARRAS, COMO

RESPUESTA, SE PRESENTA
FUERZAS DE COMPRESIÒN Y
TENSIÒN, PARA UN NUDO, SE
CONSIDERA DESPLAZAMIENTO
LINEALES: HORIZONTAL Y
VERTICAL Y ANGULO DE GIRO

TRABAJO VIRTUAL: DETERMINACIÒN DESPLAZAMIENTO
HORIZONTAL :d HB
P p
P, p: Fuerzas de compresión y tensión en las barras.

𝑷. 𝒑. 𝑳 L: Longitud de cada barra.
𝜹𝑯𝑩 =෍
𝑬𝑨 E: Módulo de Elasticidad.
A: Área de la sección transversal.

TRABAJO VIRTUAL: DETERMINACIÒN DESPLAZAMIENTO
VERTICAL :d VB
P p
P, p: Fuerzas de compresión y tensión en las barras.

𝑷. 𝒑. 𝑳 L: Longitud de cada barra.
𝜹𝑽𝑩 =෍
TRABAJO VIRTUAL: DETERMINACIÒN ÀNGULO DE GIRO 
P p
CARGA REAL
CARGA UNITARIA VIRTUAL
𝑷. 𝒑. 𝑳 P, p: Fuerzas de compresión y tensión en las barras.

𝜽=෍ L: Longitud de cada barra.
3a
B
EJEMPLO
A
PARA LA ESTRUCTURA MOSTRADA.

P 2a CALCULAR EL DESPLAZAMIENTO
VERTICAL DEL PUNTO D.
D C
a

SOLUCIÓN 𝜹𝑽𝑫
M m
3a 3a
A B A B
Y 2a Y
P 2a
D C
a D C
X X a
CARGA REAL CARGA VERTICAL

UNITARIA VIRTUAL

3a 3a 3a
A B A B A B
Pa
Y P
2a 2a
M Pa
P
D C C
a
X CARGA REAL
P
3a 3a 3a
A B A B A B
a
Y 1
2a 2a
1
m
D C C
a CARGA VERTICAL
a
X 1
UNITARIA VIRTUAL
Tramo Origen Intervalo M m ds
DC D 0 ≤x ≤a -Px -x dx
BC C 0 ≤ y ≤ 2a -Pa -a dy
AB B 0 ≤ x ≤ 3a Pa-Px a-x dx
Tramo Origen Intervalo M m ds
DC D 0 ≤x ≤a -Px -x dx
BC C 0 ≤ y ≤ 2a -Pa -a dy
AB B 0 ≤ x ≤ 3a Pa-Px a-x dx
𝜹𝑽𝑩 =න
𝑬𝑰
3𝑎 2𝑎 𝑎
1
𝜹𝑽𝑩 = න 𝑃 𝑎 − 𝑥 𝑑𝑥 + න 𝑃𝑎 𝑑𝑥 + න 𝑃𝑥 2 𝑑𝑥
2 2
𝐸𝐼 0 0 0
16 𝑃𝑎3
𝜹𝑽𝑩 =
3 𝐸𝐼

EJEMPLO
DETERMINAR LA DEFORMACIÒN
ANGULAR EN “C”
CONSIDERANDO LOS EFECTOS
DE FLEXIÒN Y TORSIÒN. E, A,
I,G,J constante.

SOLUCIÓN
CARGA REAL M,T
CARGA UNITARIA Elemento VARIABLE

VIRTUAL
M m T t ds
ORIGEN INTERVALO
ED E 0≤ x ≤ 2 -2.5𝒙𝟐 0 0 0 dx
m,t
DC D 0≤ z ≤ 2 -10z 0 10 0 dz
CB C 0≤ x ≤ 2 10-10x 0 20 1 dx
BA B 0≤ y ≤ 2 -20 -1 0 0 dy
-10 0 0 0

Elemento VARIABLE
M m T t ds
ORIGEN INTERVALO
ED E 0≤ x ≤ 2 -2.5𝒙𝟐 0 0 0 dx
DC D 0≤ z ≤ 2 -10z 0 10 0 dz
CB C 0≤ x ≤ 2 10-10x 0 20 1 dx
BA B 0≤ y ≤ 2 -20 -1 0 0 dy
-10 0 0 0
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
𝝆𝒄 = න (−𝟐𝟎)(−𝟏) 𝒅𝒚 + න 𝟐𝟎 𝟏 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝟎 𝑮. 𝑱 𝟎
𝟒𝟎 𝟒𝟎
𝝆𝒄 = +
𝑬𝑰 𝑮. 𝑱

EJEMPLO
P DETERMINAR LOS DESPLAZAMIENTOS

VERTICAL, HORIZONTAL Y TOTAL DEL
B
PUNTO B DEL ARCO METÁLICO
MOSTRADO EN LA FIGURA.
E, I constante.
SECCIÓN
r
A
C

SOLUCIÓN
𝜹𝑯𝑩
𝜹𝑽𝑩 m m'
M P
1
B
1
B
𝒅𝒔 𝒅𝒔 𝒅𝒔 B
r r r
𝛼 𝛼 𝛼
dα dα dα
A A A
CARGA REAL CARGA VERTICAL CARGA HORIZONTAL

UNITARIA VIRTUAL UNITARIA VIRTUAL

SOLUCIÓN
𝝅
Corte 1-1 0≤ 𝜶 ≤ 𝑑𝑠 = 𝑟 𝑑𝛼
𝟐
P P
B B
𝒅𝒔 M
rsen 𝛼
r 𝑴 = −𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶
𝛼
dα
r
A 𝛼
CARGA REAL

𝝅
Corte 1-1 0≤ 𝛼 ≤
𝟐
𝑑𝑠 = 𝑟 𝑑𝛼
1
1
B B
𝒅𝒔 m
rsen 𝛼
r 𝒎 = −𝟏. 𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶
𝛼
dα
r 𝒎 = −𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶
A 𝛼
CARGA VERTICAL
UNITARIA VIRTUAL

Por lo tanto, el desplazamiento vertical del extremo “B”, se determina mediante:
𝑴. 𝒎. 𝒅𝒔 𝑴 = −𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝒎 = −𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶

𝜹𝑽𝑩 =න
𝑬𝑰
𝜋/2
−𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶 −𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝑟 𝑑𝛼 𝜋𝑃𝑟 3
𝜹𝑽𝑩 = න =
0 𝐸𝐼 4𝐸𝐼
Considerando P=400 Kgf, r=0.8m=80cm, d=8cm, acero A-36 (2.1x106 Kgf/cm2), obtenemos:
SECCIÓN 𝜋𝑃𝑟 3
𝜹𝑽𝑩 =
4𝐸𝐼
𝜋𝑥400𝑥803
𝜹𝑽𝑩 = 𝜋
4(2.1𝑥106 )(64 𝑥84 )
d
𝜹𝑽𝑩 = 0.38 𝑐𝑚
𝝅𝒅𝟒
I=
𝟔𝟒 𝜹𝑽𝑩 = 𝟑. 𝟖𝐦𝐦

𝝅
Corte 1-1 0≤ 𝜶 ≤
𝟐
1 1
B
𝒅𝒔 B
rsen 𝛼 r(1-cos 𝛼)
r
𝛼 m'
dα
r rcos 𝛼
A 𝛼
𝒎′ = −𝒓(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝜶)
CARGA HORIZONTAL
UNITARIA VIRTUAL

Por lo tanto, el desplazamiento horizontal del extremo “B”, se determina mediante:
𝑴 = −𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝒎′ = −𝒓(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝜶)

𝑴. 𝒎′. 𝒅𝒔
𝜹𝑯𝑩 =න
𝑬𝑰
𝜋/2
−𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏𝜶 𝜶 −𝒓(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝜶) 𝑟 𝑑𝛼 𝑃𝑟 3
𝜹𝑯𝑩 = න =
0 𝐸𝐼 2𝐸𝐼
SECCIÓN 𝑃𝑟 3
𝜹𝑯𝑩 =
2𝐸𝐼
400𝑥803
𝜹𝑯𝑩 = 𝜋
2(2.1𝑥106 )(64 𝑥84 )
d
𝜹𝑯𝑩 = 0.24 𝑐𝑚
𝝅𝒅𝟒
I=
𝟔𝟒 𝜹𝑯𝑩 = 𝟐. 𝟒𝐦𝐦

El desplazamiento total del extremo “B”, lo hallamos de la siguiente manera:
𝜹𝑯𝑩
B
𝜹𝑩 = 𝜹𝑯𝑩 2 + 𝜹𝑽𝑩 2
𝜹𝑽𝑩 𝜹𝑩 𝜹𝑩 = 3.82 + 2.42
𝜹𝑩 = 4.5 𝑚𝑚
B´

EJEMPLO
P DETERMINAR LA VARIACIÓN
ANGULAR DEL EXTREMO B DEL
B ARCO METÁLICO MOSTRADO
EN LA FIGURA.
E, I constante.
B’
SECCIÓN
r
A
C

SOLUCIÓN
𝜽𝑩
P
M P m
B
B
1
B
B’
𝜽𝑩 𝒅𝒔 𝒅𝒔
r r r
𝛼 𝛼
dα dα
A C A A
CARGA UNITARIA
CARGA REAL
VIRTUAL

SOLUCIÓN
𝝅
Corte 1-1 0≤ 𝛼 ≤ 𝑑𝑠 = 𝑟 𝑑𝛼
𝟐
P P
B B
𝒅𝒔 M
rsen 𝛼
r 𝑴 = −𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶
𝛼
dα
A
r 𝛼
CARGA REAL

𝝅
Corte 1-1 0≤ 𝛼 ≤
𝟐
1
1
B B
𝒅𝒔 m
r 𝒎 = −𝟏
𝛼
dα
𝒎 = −𝟏
A r 𝛼
CARGA VERTICAL
UNITARIA VIRTUAL

Por lo tanto, el desplazamiento vertical del extremo “B”, se determina mediante:
𝑴. 𝒎. 𝒅𝒔 𝑴 = −𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝒎 = −𝟏
𝜽𝑩 = න
𝑬𝑰
𝜋/2
−𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶 −𝟏 𝑟 𝑑𝛼 𝑃𝑟 2
𝜽𝑩 = න =
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼
SECCIÓN 𝑃𝑟 2
𝜽𝑩 =
𝐸𝐼
400𝑥802
𝜽𝑩 = 𝜋
(2.1𝑥106 )( 𝑥84 )
64
d
𝜽𝑩 = 0.006 𝑟𝑎𝑑
𝝅𝒅𝟒
I=
𝟔𝟒 𝜽𝑩 = 0.006 rad

EJEMPLO
10 Tnf 10 Tnf
1 (0.2) 2 (0.2) 3
CALCULAR EL DESPLAZAMIENTO
(0.1) VERTICAL DEL NUDO “5” EN LA
(0.5) SIGUIENTE ARMADURA. EL ÁREA,
3m (0.5) EN M2 , DE CADA BARRA
(0.1) APARECEN ENTRE PARÉNTESIS.
(0.1) MÓDULO E CONSTANTE.
4 5
3m 3m

SOLUCIÓN
𝜹𝑽𝟓
P p
10 Tnf 10 Tnf
1 0 2 -5 3 1 0 2 -0.5 3
-7.1 -0.71
3m -10 -5
7.1
3m 0 0.5
0.71
5 0.5
4 5 4 5
Tnf 1
3m 3m 3m 3m

Aplicando el principio de trabajo virtual para armaduras: 𝑷. 𝒑. 𝑳
𝜹𝑽𝟓 = ෍
𝑬𝑨
En la siguiente tabla se resume el procedimiento de cálculo:
BARRA ÁREA (m2) LONGITUD P (tnf) p 𝑷. 𝒑. 𝑳

(m) 𝑨
1-2 0.2 3 0 0 0
2-3 0.2 3 -5 -0.5 37.5
4-5 0.1 3 5 0.5 75
4-1 0.1 3 -10 0 0
5-2 0.5 3 -5 0.5 -15
4-2 0.5 4.23 -7.1 -0.71 42.6
5-3 0.1 4.23 7.1 0.71 213
𝑃. 𝑝. 𝐿
𝑷. 𝒑. 𝑳 𝟑𝟓𝟑. 𝟏 ෍ = 353.1
𝜹𝑽𝟓 = ෍ = (m) 𝐴 (Tnf/m)
𝑬𝑨 𝑬

PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO

PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO
𝜕ξ ξ: Expresión de la energía interna de la deformación elástica.

P: Carga puntual o momento existente o ficticio de magnitud
𝜕𝑃 cero, en la dirección del desplazamiento o giro a determinar.
FLEXIÒN
𝑀2 . 𝑑𝑠 𝝏𝝃 𝟐𝑴 𝝏 𝑴 𝟏 𝝏𝑴
ξ=න =න . . 𝒅𝒔 = න 𝑴. . 𝒅𝒔
2𝐸𝐼 𝝏𝑷 𝟐𝑬𝑰 𝝏𝑷 𝑬𝑰 𝝏𝑷
TORSIÒN
𝑇 2 . 𝑑𝑠 𝝏𝝃 𝟐𝑻 𝝏 𝑻 𝟏 𝝏𝑻
ξ=න =න . . 𝒅𝒔 = න 𝑻. . 𝒅𝒔
2. 𝐺. 𝐽 𝝏𝑷 𝟐𝑮. 𝑱 𝝏𝑷 𝑮𝑱 𝝏𝑷

DETERMINACIÒN DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL :d H
FLEXIÒN
𝟏 𝝏𝑴 M: Expresión del Momento flector.

𝜹𝑯 = න 𝑴. . 𝒅𝒔 E: Módulo de Elasticidad.
𝑬𝑰 𝝏𝑷 I: Momento de Inercia de la sección transversal.

DETERMINACIÒN DESPLAZAMIENTO VERTICAL :d V
FLEXIÒN

𝜹𝑽 = න 𝑴. . 𝒅𝒔 E: Módulo de Elasticidad.

DETERMINACIÒN ÀNGULO DE GIRO : 
FLEXIÒN

𝜽= න 𝑴. . 𝒅𝒔 E: Módulo de Elasticidad.

EJEMPLO
𝑷
DETERMINAR EL
DESPLAZAMIENTO DEL
EXTREMO “A”.
A B E,I constante
𝐿

SOLUCIÓN
1
𝑷
x
δVA A B
1
𝐿
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿
1
𝑷 𝑴 = −𝑷𝒙 𝜕𝑀 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥
𝑴 𝜕𝑃
= −𝑥
Aplicando el primer teorema de Castigliano

A
x 1 δVA=
1
‫׬‬ 𝑀.
𝜕𝑀
. 𝑑𝑠
𝐸𝐼 𝜕𝑃
1 𝐿 𝑃𝐿3
δVA = ‫׬‬
𝐸𝐼 0
−𝑷𝒙 −𝑥 𝑑𝑥 δVA=
3𝐸𝐼

EJEMPLO
DETERMINAR EL DESPLAZAMIENTO
DEL EXTREMO “B”.E,I constante

SOLUCIÓN
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿
0
𝑥 x2
𝑀 = −𝑃.x - w.x.(2)=−Px−w. 2
𝑥2 𝜕𝑀 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥
𝑀=−w. = −𝑥
2 𝜕𝑃
1 𝜕𝑀 1 𝐿 𝑥2 𝑊𝐿4
δV= ‫׬‬ 𝑀. . 𝑑𝑠 δV= ‫׬‬
𝐸𝐼 0
−w.
2
−𝑥 𝑑𝑥 δV=
𝐸𝐼 𝜕𝑃 8𝐸𝐼
EJEMPLO
DETERMINAR EL ÀNGULO DE GIRO

EN EL EXTREMO “B”.E,I constante

SOLUCIÓN
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿
2
0
𝑥 x
𝑀 = −𝑃- w.x.( )=−P−w.
2 2
𝑀=−w. = −1
2 𝜕𝑃

1 𝜕𝑀 𝑥2 𝑊𝐿3
B= ‫𝑀 ׬‬. 𝜕𝑃 . 𝑑𝑠 B =
1 𝐿
‫׬‬
𝐸𝐼 0
−w. −1 𝑑𝑥 B =
𝐸𝐼 2 6𝐸𝐼
EJEMPLO
DETERMINAR LA DEFORMACIÒN
ANGULAR EN “C”
CONSIDERANDO LOS EFECTOS
DE FLEXIÒN Y TORSIÒN. E, A,
I,G,J constante.

SOLUCIÓN
Elemento VARIABLE M 𝝏𝑴 T 𝝏𝑻 ds
𝝏𝑷 𝝏𝑷
ORIGEN INTERVALO
ED E 0≤ x ≤ 2 -2.5𝑥 2 0 0 0 dx
DC D 0≤ z ≤ 2 -10z 0 10 0 dz
CB C 0≤ x ≤ 2 10-10x 0 20+P 1 dx
BA B 0≤ y ≤ 2 -20-P -1 0 0 dy
-10 0 0 0

Elemento VARIBLE M 𝝏𝑴 Mt 𝝏 𝑴𝒕 ds
ORIGEN INTERVALO 𝝏𝑷 𝝏𝑷
ED E 0≤ x ≤ 2 -2.5𝒙𝟐 0 0 0 dx
DC D 0≤ z ≤ 2 -10z 0 10 0 dz
CB C 0≤ x ≤ 2 10-10x 0 20+P 1 dx
BA B 0≤ y ≤ 2 -20-P -1 0 0 dy
-10 0 0 0
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
ρ𝑐 = න (−𝟐𝟎)(−𝟏) 𝒅𝒚 + න 𝟐𝟎 𝟏 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝟎 𝑮. 𝑱 𝟎
𝟒𝟎 𝟒𝟎
ρ𝑐 = +
𝑬𝑰 𝑮. 𝑱

EJEMPLO
1 2
CALCULAR EL DESPLAZAMIENTO
VERTICAL DEL NUDO “5” EN LA
SIGUIENTE ARMADURA. EL ÁREA,
3m
EN M2 , DE CADA BARRA
APARECEN ENTRE PARÉNTESIS.
E,A CONSTANTE.
3 4 10 Tnf 5
4m 4m

SOLUCIÓN
1 0
2 1 1.33F 2
0 1.67F
3m 0 3m -F
16.67 1.67F
0
3 -13.33 4 5 3 -2.67F 4 -1.33F 5
10 Tnf
4m 4m 4m 4m
F=0
Tnf

𝟏 𝑷 𝝏𝑷
Aplicando el primer teorema de Castigliano 𝜹𝑽𝟓 = ෍ . .𝑳
𝑬 𝑨 𝝏𝑭
En la siguiente tabla se resume el procedimiento de cálculo:
BARRA LONGITUD P (tnf) 𝝏𝑷 𝝏𝑷

𝑷. .𝑳
(m) 𝝏𝑭 𝝏𝑭
1-2 4 1.33F 1.33 0
2-5 5 1.67F 1.67 0
1-4 5 16.67+1.67F 1.67 139.2
2-4 3 -F -1 0
3-4 4 -13.33-2.67F -2.67 142.36
4-5 4 -1.33F -1.33 0
𝝏𝑷
෍ 𝑷. . 𝑳 = 𝟐𝟖𝟏. 𝟓𝟔 (Tnf.m)
𝟏 𝝏𝑷 𝟐𝟖𝟏. 𝟓𝟔 𝝏𝑭
𝜹𝑽𝟓 = ෍ 𝑷. .𝑳 = (m)
𝑬𝑨 𝝏𝑭 𝑬𝑨

MÈTODO DE LAS FUERZAS.

MÈTODO DE LAS FUERZAS
DETERMINAR LA HIPRESTATICIDAD.
ISOSTATIZAR LA ESTRUCTURA.

DEFINIR NÙMERO DE MODELOS= (Nº DE REDUNDANTE +1).
Modelo (0) Modelo (1)
Primer subíndice: fuerza

IDENTIFICAR LAS DEFORMACIONES.
Segundo subíndice: modelo

PLANTEAR Y RESOLVER LAS ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD.
X1
+
δ10 + δ11 𝑋1 =0
−δ10
𝑋1 =
δ11
EJEMPLO
DETERMINAR LA
REACCIONES EN LOS
APOYOS. EI constante.

SOLUCIÓN
DETERMINAR LA HIPRESTATICIDAD: 4. ISOSTATIZAR LA ESTRUCTURA:

REDUNDANTE: RB
RAX
MA
RB
RAY

DEFENIR NÙMERO DE MODELOS= 2.
IDENTIFICAR LAS DEFORMACIONES.

PLANTEAR Y RESOLVER LAS ECUACIONES DE
COMPATIBILIDAD.
+ X1
δ10 + δ11 𝑋1 =0
−δ10
𝑋1 =
δ11

DETERMINAR LOS DESPLAZAMIENTOS VERTICALES EN CADA MODELO.
L
Modelo (0): desplazamiento vertical δ10
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿
2
0
𝑥 x
𝑀 = −𝑃.x - w.x.( )=−Px−w.
2 2
𝑀=−w. = −𝑥
2 𝜕𝑃
Aplicando el método de las fuerzas
1 𝜕𝑀 1 𝐿 𝑥2 𝑊𝐿4
δ10= ‫׬‬ 𝑀. . 𝑑𝑠 δ10= ‫׬‬ −w. −𝑥 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝜕𝑃 𝐸𝐼 0 2 δ10=
8𝐸𝐼
Modelo (1): desplazamiento vertical δ11
L L
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿
1
𝑀 = Px = Px
𝑀 =x 𝜕𝑀 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥
=𝑥
𝜕𝑃
Aplicando el método de las fuerzas
1 𝜕𝑀 1 𝐿 𝑊𝐿3
δ11= ‫׬‬ 𝑀. . 𝑑𝑠 δ11= ‫׬‬ 𝑥 𝑥 𝑑𝑥 δ11=
𝐸𝐼 𝜕𝑃 𝐸𝐼 0 3𝐸𝐼

𝑊𝐿4
−δ10 −(− 8𝐸𝐼 ) 3𝑊𝐿
δ10 + δ11 𝑋1 =0 𝑋1 = = =
δ11 𝑊𝐿3 8
3𝐸𝐼
Determinamos las demás reacciones mediante ecuaciones de la estática.

3𝑊𝐿
RB=X1=
8
RAX σ 𝐹𝑋 =0 RAX=0
5𝑊𝐿
σ 𝐹𝑌 =0 RAY=
8
MA RAY
3𝑊𝐿2
RB=X1 σ 𝑀𝐴 =0 MA=
8

SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO.

SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO
𝜕𝜉
𝛿𝑉𝐵 = =0
𝜕𝑅𝐵
ξ: Expresión de la energía interna de la

deformación elástica.
𝑅𝐵 : Reacción (es) redundante (s).
RB FLEXIÒN:
2
𝜕ξ
𝑀 . 𝑑𝑠 =0
M ξ=න
2𝐸𝐼
𝜕𝑅𝐵
2𝑀 𝜕 𝑀
‫׬‬ . . 𝑑𝑠 =0
2𝐸𝐼 𝜕𝑅𝐵
1 𝜕𝑀
𝛿𝑉𝐵 = ‫ 𝑅𝜕 ׬‬. 𝑑𝑠=0
𝑀.
𝐸𝐼 𝐵

EJEMPLO
DETERMINAR LA
REACCIONES EN LOS
APOYOS. EI constante.

SOLUCIÓN
DETERMINAR LA HIPRESTATICIDAD: 4. REDUNDANTE:RB
R AX
R AY RB
MA

REDUNDANTE:RB
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿
x
M = R B .x - w.x.( )
2
x2
M = R B .x−w.
2
𝜕𝑀 ds= 𝑑𝑥
=𝑥
𝜕R B

Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿
x2
M = R B .x−w.
2
𝜕𝑀 ds= 𝑑𝑥
=𝑥
𝜕R B
Aplicando el segundo teorema de Castigliano
𝜹𝑽𝑩 = 𝟎 1 𝜕𝑀
‫׬‬ 𝑀. . 𝑑𝑠=0
𝐸𝐼 𝜕𝑅𝐵
1 𝐿 x2
න (R B .x−w. )(𝑥). 𝑑𝑥=0
𝐸𝐼 0 2
3𝑊𝐿
RB =
8
Determinamos las demás reacciones mediante ecuaciones de la
estática.
RAX
RB
MA RAY
σ 𝐹𝑋 =0 R AX =0
5𝑊𝐿
σ 𝐹𝑌 =0 R AY =
8
3𝑊𝐿2
σ 𝑀𝐴 =0 MA =
8
EJEMPLO
w(kN/m)
ENCONTRAR EL MOMENTO
EN B, EN LA VIGA
MOSTRADA. E,I constante
A
L (m) B

SOLUCIÓN
DETERMINAR LA HIPRESTATICIDAD: 6. REDUNDANTE:MB
w(kN/m) w(kN/m)
RAX RBX
A L B A B
L
MA RAY RBY MB 𝒘𝑳 MB
𝟐
Por simetría:
𝑅𝐴𝑋 = 𝑅𝐵𝑋 = 0
𝑤𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝑅𝐵𝑌 =
2
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵

REDUNDANTE:MB
1
w(kN/m) w(kN/m)
MB MB
A B 1 x
L A L B
𝒘𝑳 𝒘𝑳
𝟐 𝟐
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿
1 w
𝑴𝑩 𝑤𝐿𝑥 𝑤𝑥 2
𝑀= − − 𝑀𝐵
2 2
x
𝒘𝑳 𝜕𝑀 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥
1 = −1
𝑴 𝟐 𝜕𝑀𝐵

Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿
1 w
𝑴𝑩 𝑤𝐿𝑥 𝑤𝑥 2
𝑀= − − 𝑀𝐵
2 2
x
𝒘𝑳 𝜕𝑀 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥
1 = −1
𝑴 𝟐 𝜕𝑀𝐵
𝜽𝑩 = 𝟎 1 𝜕𝑀 1 𝐿 𝑤𝐿𝑥 𝑤𝑥 2
𝐸𝐼
‫𝑀 ׬‬. 𝜕𝑀 . 𝑑𝑠=0 න − − 𝑀𝐵 (−1) 𝑑𝑥 = 0
𝐵 𝐸𝐼 0 2 2
𝑤𝐿3 𝑤𝐿3
− + + 𝑀𝐵 𝐿 = 0
4 6
3𝑤𝐿3 − 2𝑤𝐿3
𝑀𝐵 =
12𝐿
𝑤𝐿2 (kN.m)
𝑀𝐵 =
12
EJEMPLO
𝑷/𝑳
𝑷
DETERMINAR LA FUERZA
A B DE REACCIÓN QUE
SOPORTE EL EXTREMO
APOYADO B, EN LA VIGA
𝐿/2 𝐿/2
MOSTRADA. E,I constante

SOLUCIÓN
DETERMINAR LA HIPRESTATICIDAD: 4. REDUNDANTE:R B

𝑷/𝑳 𝑷/𝑳
𝑷 2 1
𝑷
x
RAX x
A A
B B
𝐿/2 𝐿/2 2 1
MA
RAY RB 𝐿/2 𝐿/2 RB

1 Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿/2
𝑴 𝑴 = 𝑹𝑩 𝒙
x
B
𝝏𝑴 𝒅𝒔 = 𝒅𝒙
=𝒙
𝝏𝑴𝑩
1
RB
2 Corte 2-2 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿/2

𝑷𝒙𝟐
𝑷
𝑳𝟐 𝑳 𝑷𝒙𝟐 𝒙
𝑴 = 𝑹𝑩 𝒙+ − 𝟐 − 𝑷𝒙
𝑴 𝟐 𝑳 𝟑
B 𝑳 𝑷𝒙𝟑
𝑴 = 𝑹𝑩 𝒙+ − 𝟐 − 𝑷𝒙
𝟐 𝟑𝑳
2 x/𝟑
𝝏𝑴 𝑳 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥
= 𝒙+
x 𝐿/2 𝝏𝑴𝑩 𝟐
RB
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿/2 Corte 2-2 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿/2
𝑴 = 𝑹𝑩 𝒙 𝑳 𝑷𝒙𝟑
𝑴 = 𝑹𝑩 𝒙+ − 𝟐 − 𝑷𝒙
𝟐 𝟑𝑳
𝝏𝑴 𝒅𝒔 = 𝒅𝒙 𝝏𝑴 𝑳 𝒅𝒔 = 𝒅𝒙
𝝏𝑴𝑩
=𝒙 = 𝒙+
𝝏𝑴𝑩 𝟐
1 𝜕𝑀
𝜹𝑽𝑩 = 𝟎 ‫𝑀 ׬‬. 𝜕𝑅 . 𝑑𝑠=0
𝐸𝐼 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
𝐿 𝑃𝑥 3 𝐿
න 𝑅𝐵 𝑥 (𝑥) 𝑑𝑥 + න 𝑅𝐵 𝑥+ − 2 − 𝑃𝑥 (𝑥+ ) 𝑑𝑥 = 0
0 0 2 3𝐿 2
𝑅𝐵 =0.327P

Métodos Energéticos

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UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”

FACULTAD DE INGENIERIA AGRÍCOLA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AGRÍCOLA

CURSO: ANÁLISIS ESTRUCTURAL

DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

APLICACIÓN DEL DESPLAZAMIENTOS

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

M, m: Expresiones del Momento flector.

CARGA REAL CARGA UNITARIA VIRTUAL

M, m: Expresiones del Momento flector.

CARGA REAL CARGA UNITARIA VIRTUAL

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

M, m: Expresiones del Momento flector.

CARGA REAL CARGA UNITARIA VIRTUAL

T, t: Expresiones del Momento torsor.

CARGA REAL CARGA UNITARIA VIRTUAL

ESTRUCTURA BAJO LA ACCION DE CARGAS

EN LAS BARRAS, COMO

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

CARGA REAL CARGA UNITARIA VIRTUAL

P, p: Fuerzas de compresión y tensión en las barras.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

CARGA REAL CARGA UNITARIA VIRTUAL

P, p: Fuerzas de compresión y tensión en las barras.

𝑷. 𝒑. 𝑳 P, p: Fuerzas de compresión y tensión en las barras.

PARA LA ESTRUCTURA MOSTRADA.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

CARGA REAL CARGA VERTICAL

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

Tramo Origen Intervalo M m ds

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

CARGA REAL M,T

CARGA UNITARIA Elemento VARIABLE

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

P DETERMINAR LOS DESPLAZAMIENTOS

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

CARGA REAL CARGA VERTICAL CARGA HORIZONTAL

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

𝑴. 𝒎. 𝒅𝒔 𝑴 = −𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝒎 = −𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

𝑴 = −𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝒎′ = −𝒓(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝜶)

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𝜹𝑽𝑩 𝜹𝑩 𝜹𝑩 = 3.82 + 2.42

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CARGA REAL CARGA UNITARIA VIRTUAL

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

En la siguiente tabla se resume el procedimiento de cálculo:

BARRA ÁREA (m2) LONGITUD P (tnf) p 𝑷. 𝒑. 𝑳