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Octubre/2018)
La placa triangular BCD de la figura oscila cuando gira la barra AB.
Determinar la velocidad angular de la placa triangular y la velocidad del
punto D en el instante representado, si la barra AB está girando a 60 rpm
en sentido antihorario en el instante representado.
Solución:
2 1
= 60 × × =2 ⁄
1 60
⃗ = ⃗ + ⃗ ⁄ =0+( ) ̂×( )
Donde:
1 √3
⃗ = (−cos 60 ̂ − sin 60 ̂) = − ̂− ̂
2 2
⃗ ⁄ = (100 ) ×( ) = −(100 ⁄ )̂
1 √3
− ̂− ̂ = −(38 ⁄ ) ̂ − (100 ⁄ )̂
2 2
1
Para ̂ : − = −38 ⁄ ⟹ = 76 ⁄ (1)
2
√3
Para ̂ : − = −100 ⁄ (2)
2
√3 (76 ⁄ )
√3
− (76 ⁄ ) = −100 ⁄ ⟹ = 2 ≈ . ⁄
2 100 ⁄
Donde:
⃗ =( ) ̂+( ) ̂
̂: ( ) = 179.07 ⁄ − 38 ⁄ = 59.69 ⁄
̂: ( ) = −103.39 ⁄
Por lo tanto:
⃗ =( . ⁄ ) ̂−( . ⁄ )̂