Ejercicio 3 de Cinemática Plana de Cuerpos Rígidos (Taller

Octubre/2018)
Loa centros de las dos ruedas dentadas de la figura mostrada, están
conectados mediante pasadores lisos al Brazo ABC, el cual gira en sentido
horario con una velocidad angular constante de 5 ⁄ alrededor del punto
fijo A. La rueda mayor está rodando por la parte interior de un tambor
dentado fijo, determinar la velocidad angular de cada una de las ruedas y la
velocidad del diente D para la posición mostrada.

Solución:

Supongamos que tenemos un punto E que sería un punto de contacto entre

el tambor dentado y el engranaje

Vamos a armar las ecuaciones de movimiento cinemático plano de la

siguiente manera para la barra ABC:

⃗ = ⃗ + ⃗ ⁄ = 0 + (−5 ⁄ ) × (300 − 75 )(− ̂) = (−1125 ⁄ )̂

Miguel Bula Picón
Ingeniero Mecánico
Whatsapp: 3016928280
Ahora bien vamos a armar la ecuación de velocidades relativas entre los
puntos E y C de la siguiente manera:
⃗ = ⃗ + ⃗ =0+( ) ×( )̂

Reemplazando valores tenemos:

⃗ =( ) × (75 ) ̂ = −(75 )̂

Por lo tanto reemplazando valores tenemos:

(−1125 ⁄ ) ̂ = −(75 )̂

Despejando , tenemos:

−1125 ⁄
= = ⁄ ↺
−75

Ahora vamos a hallar la velocidad angular del engranaje soportador el

pasador B de la siguiente manera; supongamos un punto F en común entre
los engranajes B y C, por lo cual:

Miguel Bula Picón

Ingeniero Mecánico
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Vamos a armar las ecuaciones de movimiento cinemático plano de la
siguiente manera para la barra ABC:

⃗ = ⃗ + ⃗ ⁄ = 0 + (−5 ⁄ ) × (300 − 187.5 )(− ̂) = −(562.5 ⁄ )̂

Ahora bien, las ecuaciones cinemáticas de velocidades relativas desde el

punto B al punto F serán:

⃗ = ⃗ + ⃗ ⁄ = −(562.5 ⁄ ) ̂ + (− ) × (37.5 )(− ̂)

⃗ = −(562.5 ⁄ + 37.5 )̂

Las ecuaciones cinemáticas de velocidades relativas desde el punto E al

punto F serán:

⃗ = ⃗ + ⃗ ⁄ = 0 + (15 ⁄ ) × (150 )( ̂)

⃗ = −(2250 ⁄ )̂

Igualando términos semejantes tenemos:

Miguel Bula Picón

Ingeniero Mecánico
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 2250 ⁄ − 562.5 ⁄
−(562.5 ⁄ + 37.5 ) ̂ = −(2250 ⁄ )̂ ⟹ =
37.5

= ⁄ ↻

Ahora vamos a hallar la velocidad del diente D para la posición mostrada,

tenemos:

⃗ = ⃗ + ⃗ ⁄ = −(562.5 ⁄ ) ̂ + (−45 ⁄ ) × (−37.5 )̂

⃗ = −(562.5 ⁄ ) ̂ + (1687.5 )̂

La magnitud y dirección se calculan de la siguiente manera:

= (−562.5 ⁄ ) + (1687.5 ⁄ ) = . ⁄

1687.5 ⁄
∅ = tan = . °↖
−562.5 ⁄

Miguel Bula Picón

Ingeniero Mecánico
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