om

sh 手
1.

.c
hu 助
ou
2.
az 霸
eb 学
3.
4.
5.
xu

6.
7.
8.
9. 设随机试验 X 的分布律为
om
ou 手
.c
sh 助
hu 霸
az 学

求 X 的概率密度和分布函数，并给出图形。

解： f ( x ) = å pid（x - xi ) = 0.2d ( x - 1) + 0.5d ( x - 2 ) + 0.3d ( x - 3)

eb

i
xu

F ( x ) = å pi（
u x - xi ) = 0.2u ( x - 1) + 0.5u ( x - 2 ) + 0.3u ( x - 3)
i om
sh 手
.c
hu 助
ou

10.
az 霸
eb 学
xu

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 om
sh 手
.c
hu 助
ou
-x
11. 设随机变量 X 的概率密度函数为 f ( x ) = ae
az 霸
，
eb 学

求:(1)系数 a ；（2）其分布函数。
¥
解：（1）由 ò f ( x)dx = 1
xu

-¥

ò
-¥
¥ ¥
f ( x)dx = ò ae dx = a
-¥
-x
(ò -¥
0 ¥
)
e dx + ò e - x dx = 2a
x
0

所以 a = 1 2
x x 1 -t
（2） F ( x ) = ò -¥
f (t )dt = ò
om -¥ 2
e dt
ou 手
.c
sh 助

所以 X 的分布函数为
hu 霸

ì1 x
az 学

ïï 2 e , x < 0
F ( x) = í
ï1 - 1 e - x , x ³ 0
eb

ïî 2
xu

12.
13.
14. 若随机变量 X 与 Y 的联合分布律为
om
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

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 om
sh 手
（2） X 与 Y 的
（1） X 与 Y 的联合分布函数与密度函数；
求：

.c
hu 助
ou
边缘分布律；（3） Z
az 霸 = XY 的分布律；（4） X 与 Y 的相
eb 学
关系数。
解：（1）

F ( x, y ) = åå pij u ( x - xi , y - y j )
xu

i j

= 0.07u ( x, y + 1) + 0.18u ( x, y ) + 0.15u ( x, y - 1) +

0.08u ( x - 1, y + 1) + 0.32u ( x - 1, y ) + 0.20u ( x - 1, y - 1)

f ( x, y ) = åå pijd ( x - xi , y - y j )
i j om
ou 手

= 0.07d ( x, y + 1) + 0.18d ( x, y ) + 0.15d ( x, y - 1) +

.c
sh 助

0.08d ( x - 1, y + 1) + 0.32d ( x - 1, y ) + 0.20d ( x - 1, y - 1)

hu 霸
az 学

（2） X 的分布律为（ Pi× = å Pij ）

j

P ( X = 0 ) = 0.07 + 0.18 + 0.15 = 0.40

eb
xu

P ( X = 1) = 0.08 + 0.32 + 0.20 = 0.60

Y 的分布律为
P (Y = -1) = 0.07 + 0.08 = 0.15
P (Y = 0 ) = 0.18 + 0.32 = 0.50
om

P (Y = 1) = 0.15 + 0.20 = 0.35

sh 手
.c
hu 助
ou

（3） Z = XY 的分布律为
az 霸
eb 学
xu

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 om
sh 手
P ( Z = -1) = P ( XY = -1) = P ( X = 1, Y = -1) = 0.08

.c
hu 助
ou
az 霸P ( Z = 0 ) = P ( XY = 0 )
= P ( X = 0 ) + P ( X = 1, Y = 0 ) = 0.40 + 0.32 = 0.72
eb 学

P ( Z = 1) = P ( XY = 1) = P ( X = 1, Y = 1) = 0.20

（4）因为
xu

E ( X ) = 0 ´ 0.40 + 1´ 0.60 = 0.60

E (Y ) = ( -1) ´ 0.15 + 0 ´ 0.50 + 1´ 0.35 = 0.20

E ( XY ) = ( -1) ´ 0.08 + 0 ´ 0.72 + 1´ 0.20 = 0.12

则 om
ou 手

C ov ( X , Y ) = E ( XY ) - E ( X ) E (Y )
.c
sh 助
hu 霸

= 0.12 - 0.60 ´ 0.20 = 0

az 学

X 与 Y 的相关系数 r XY = 0 ，可见它们无关。
eb

15.
xu

16. 设 随 机 变 量 X ~ N ( 0,1) ， Y ~ N ( 0,1) 且 相 互 独 立 ，

ìU = X + Y
í
îV = X - Y 。
（1） 随机变量 (U ,V ) 的联合概率密度 fUV ( u , v ) ；
om

（2） 随机变量 U 与 V 是否相互独立？

sh 手
.c

解：（1）随机变量 ( X , Y ) 的联合概率密度为
hu 助
ou
az 霸

x2 + y 2
1
eb 学

-
f XY ( x, y ) = e 2
, ( x, y ) Î R 2
2p
xu

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 om
sh 手
ì u+v

.c
1 1
ïï x = 2
hu 助
ou
2 =-1
az 霸 2
í J=
由反函数 ï y = u - v ，
eb 学
1 1 2，
-
ïî 2 2 2
u 2 +v2
1
xu

-
fUV ( u, v ) = f XY ( x, y ) × J = e 4
, ( u, v ) Î R 2
4p
由于,

æ 1 ö æ 1 ö
2
+ v2 2 2
1 -u -
u
-
v
e 4
=ç e 4 ÷÷ ´ çç e 4 ÷÷
（3） 4p ç 2p × 2
è om ø è 2p × 2 ø
ou 手

fUV ( u, v ) = fU ( u ) fV ( v ) ( u, v ) Î R 2
.c
sh 助
hu 霸

所以随机变量 U 与 V 相互独立。
az 学
eb

17.
xu

18.
19.
20.
21. 已 知 对 随 机变 量 X 与 Y ， 有 EX = 1 ， EY = 3 ，
om

D( X ) = 4 ， D(Y ) = 16 ， r XY = 0.5 ，又设 U = 3 X + Y ，

sh 手
.c

V = X - 2Y ， 试 求 EU ， EV ， D(U ) ， D(V ) 和
hu 助
ou
az 霸

Cov(U ,V ) 。
eb 学

（ D (U ) = EU - ( EU ) ）
2 2
xu

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 om
sh 手
解：首先，

.c
hu 助
ou
EX 2 = D ( X ) + ( EX ) 2 = 5 ，
az 霸
eb 学

EY 2 = D (Y ) + ( EY ) 2 = 25 。
又因为
xu

E ( XY ) = Cov( X , Y ) + EX ´ EY
= r XY D ( X ) D(Y ) + EX ´ EY = 7
于是
EU = E (3 X + Y ) = 3EX + EY = 6
om
ou 手

EV = E ( X - 2Y ) = EX - 2 EY = -5
.c
sh 助
hu 霸

D(U ) = EU 2 - ( EU ) 2 = E ( 3 X + Y ) - ( EU ) 2
2
az 学

= E (9 X 2 + 6 XY + Y 2 ) - ( EU ) 2 = 76

D(V ) = EV 2 - ( EV ) 2 = E ( X - 2Y ) - ( EV ) 2
eb

2
xu

= E ( X 2 - 4 XY + 4Y 2 ) - ( EV ) 2 = 52

E (UV ) = E [ (3 X + Y )( X - 2Y )]
= E (3 X 2 - 5 XY - 2Y 2 ) = -70
om
sh 手
.c

Cov(U ,V ) = E (UV ) - EU ´ EV = -40

hu 助
ou
az 霸

22.
eb 学

23.
xu

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 om
sh 手
24. 已知随机变量 X 服从 [0, a] 上的均匀分布。随机变量

.c
hu 助
ou
az 霸 Y 服从 [ X , a] 上的均匀分布，试求
eb 学

（1） E (Y X ), (0 £ X £ a ) ；
（2） EY
xu

解：（1）对 x Î [0, a ] 有，
a+ X
E (Y X ) =
2
（2）
æa+ X ö a+a/2 3
EY = E ( E (Y X )) = E ç ÷= = a
om
ou 手

è 2 ø 2 4
.c
sh 助
hu 霸
az 学
eb
xu

25.
26. 设太空梭飞行中，宇宙粒子进入其仪器舱的数目 N
服从（参数为λ）泊松分布。进舱后每个粒子造成损坏
的概率为 p，彼此独立。求：造成损坏的粒子平均数目。
om
sh 手

解：每个粒子是否造成损坏用 X i 表示
.c
hu 助
ou

ì1, 造成损坏
az 霸

Xi = í i = 1, 2,L , N
eb 学

î0,没有造成损害
xu

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 om
sh 手
N
Y = å Xi

.c
hu 助
ou
造成损坏的粒子数 ，于是
i =1
az 霸
n
eb 学

E (Y | N = n) = E (å X i | N = n)
i =1
n
= å E ( X i | N = n)
xu

i =1

可合理地认为 N 和 X i 是独立的，于是
n
E (Y | N = n) = å E ( X i ) = np
i =1

E (Y ) = E ( E (Y | N ) ) = E ( Np ) = pE ( N ) = l p
om
ou 手
.c
sh 助
hu 霸

27． 若随机变量 X 的概率特性如下，求其相应的特

az 学

征函数：
（1） X 为常数 c，即 P { X = c} = 1 ；
eb

（2）参数为 2 的泊松分布；
xu

（3）（－1，1）伯努利分布：
f ( x) = 0.4d ( x - 1) + 0.6d ( x + 1)

ì3e-3 x x³0
f ( x) = í ,
（4）指数分布：
î 0 其他
om
sh 手
.c
hu 助

解：（1） fX (v) = E éëe ùû = E éëe ùû = e ，

ou

jvX jvc jvc

az 霸
eb 学

如果 c=0，则 fX (v) =1。

xu

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 om
sh 手
（2）

.c
hu 助
ou
¥
fX (v) = E ëée ûù = åe jvk P{ X = k}
az 霸 jvX
eb 学
k =0

l -l -l ( le )
¥ k ¥ jv k

= åe jvk
e =e å
xu

k =0 k! k =0 k!
-l le jv l( e jv -1)
=e e =e
jv( -1)
（3） fX (v) = E éëe ùû = e ´0.4 + e ´0.6 = 0.4e + 0.6e
jvX jv1 jv - jv

+¥ +¥ 3
ë û ò0
é ù ò0
-3x ( jv-3) x
f
（4） X (v) = E e jvX
= e jvx
´ 3e dx = 3 e dx =
3 - jv
om
ou 手
.c
sh 助
hu 霸

28. 随 机 变 量 X1, X2 , X3 彼 此 独 立 ； 且特 征 函 数 分 别 为
az 学

f1(v),f2 (v),f3(v) ，求下列随机变量的特征函数：

eb

（1） X = X 1 + X 2 ；
xu

（2） X = X 1 + X 2 + X 3 ；
（3） X = X 1 + 2 X 2 + 3 X 3 ；
（4） X = 2 X 1 + X 2 + 4 X 3 + 10 ；
om

解：（1） X = X 1 + X 2
sh 手
.c
hu 助
ou

fX (v) = E éëe jvX ùû = f1(v)f2 (v)

az 霸
eb 学

（2） X = X 1 + X 2 + X 3
xu

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 om
sh 手
同（1）， fX (v) = f1(v)f2 (v)f3 (v)

.c
hu 助
ou
az 霸
（3） X = X 1 + 2 X 2 + 3 X 3
eb 学

fX (v) = f1(v)f2 (2v)f3 (3v)

（4） X = 2 X 1 + X 2 + 4 X 3 + 10
xu

fX (v) = e jv10f1(2v)f2 (v)f3 (4v)

29. 随机变量 X 具有下列特征函数，求其概率密度函数、
均值、均方值与方差。
（1） f (v) = 0.2 + 0.3e
j 2v
om+ 0.2e j 4 v + 0.2e- j 2 v + 0.1e- j 4 v ；
ou 手

- jv
f = jv
+
.c
( v ) 0.3e 0.7 e
sh 助

（2） ；
hu 霸

（3） f (v) = 4 /(4 -

az 学

jv) ；
（4） f (v) = (sin 5v) /(5v) ；
eb
xu

k k

解：（1） f (v) = å pi e f ( x ) = å pid ( x - xi )

j v xi

i =1 i =1

f (v) = 0.2 + 0.3e j 2 v + 0.2e j 4 v + 0.2e- j 2 v + 0.1e- j 4 v

f ( x ) = 0.2d ( x ) + 0.3d ( x - 2 ) + 0.2d ( x - 4 )
om

+ 0.2d ( x + 2 ) + 0.1d ( x + 4 )
sh 手
.c
hu 助
ou

E ( X ) = f ¢(0) / j
az 霸
eb 学

= 2 ´ 0.3 + 4 ´ 0.2 + ( -2 ) ´ 0.2 + ( -4 ) ´ 0.1 = 0.6

xu

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 om
E ( X 2 ) = ( - j ) f ¢¢(0)

sh 手
2

.c
hu 助
ou
= 22 ´ 0.3 + 42 ´ 0.2 + ( -2 ) ´ 0.2 + ( -4 ) ´ 0.1 = 6.8
az 霸 2 2
eb 学

Var ( X ) = E ( X 2 ) - E 2 ( X ) = 6.8 - 0.36 = 6.44

jv×1 jv×( -1)

f ( v ) = 0.3 e + 0.7 e
xu

（2）
f ( x ) = 0.3d ( x - 1) + 0.7d ( x + 1)

E ( X ) = f ¢(0) / j = 1´ 0.3 + ( -1) ´ 0.7 = -0.4

E ( X 2 ) = ( - j ) f ¢¢(0) = 12 ´ 0.3 + ( -1) ´ 0.7 = 1

2 2
om
ou 手

Var ( X ) = E ( X 2 ) - E 2 ( X ) = 1 - 0.16 = 0.84

.c
sh 助
hu 霸

（3） f (v) = 4 /(4 - jv) f (-v) = 4 /(4 + jv)

az 学

利用傅里叶变换公式，可知这是指数分布，

f ( x ) = 4e-4 xu ( x)
eb
xu

f (v) = 4 /(4 - jv) E éë X k ùû = ( - j ) k f ( k ) (0)

1
E ( X ) = f ¢(0) / j = 4(4 - jv)-2 v =0 =
4
om

1
E ( X 2 ) = -f ¢¢(0) = 8(4 - jv)-3
sh 手

=
.c

v =0
hu 助

8
ou
az 霸

1 1 1
Var ( X ) = E ( X 2 ) - E 2 ( X ) = - = 。
eb 学

8 16 16
xu

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 om
sh 手
.c
hu 助
ou
æ wt ö sin (wt / 2 )
t ( )
az 霸
（4） x (t ) = p t Û t sa ç ÷ = t
è 2 ø wt / 2
eb 学

sin 5v 1 é sin10v / 2 ù
f (v ) = = ´ ê10 ´ = f ( -v )
5v 10 ë 10v / 2 úû
xu

，利用傅里叶变换公式，可知这是均匀分布，

ì1
ï , -5 < x < 5
f ( x ) = í10
ïî0, 其他
om
ou 手

102 25
.c
sh 助

E ( X ) = 0 , Var ( X ) = =
3 ,
hu 霸

12
az 学

25
E ( X ) = Var ( X ) + E ( X ) =
2 2

3 。
eb
xu

om
sh 手
.c

30.利用傅立叶变换推导均匀分布的特征函数。
hu 助
ou

1 a+b
az 霸

解：由于 f ( x) 是宽度为 b - a ，高度为 b - a ，中心在 2

eb 学
xu

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 om
sh 手
1 æ a+bö

.c
f ( x ) = p ç x - ÷
hu 助
处的矩形函数。即 b - a ( b -a ) è

ou
az 霸 2 ø
eb 学
其傅立叶变换为

1 ì sin [ v(b - a) / 2] ü - jv ( a +b ) 2
F (v ) = ´ í(b - a) ´ ýe
b-a î v(b - a) / 2 þ
xu

Q f X ( - v ) = F (v )
sin [ v (b - a ) 2 ] jv ( a + b ) 2 e jvb - e jva
f X (v ) = F ( - v ) = e =
[ v(b - a) 2] jv (b - a )
om
ou 手

31.
.c
sh 助
hu 霸

32.
az 学

33. 设有高斯随机变量 X ~ N ( m , s ) ，试利用随机变量

2

的矩发生特性（ E éë X ùû = ( - j ) f (0) ）证明：

k k (k )
eb

(1) EX = m
xu

(2) EX 2 = s 2 + m 2

(3) EX = 3ms + m
3 2 3
om
sh 手
.c
hu 助
ou

解：特征函数为 f X (v ) = exp( j m v - s
2 2
az 霸

v 2)
eb 学

由矩发生性质，
xu

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 om
EX = (- j )f X¢ (0)

sh 手
.c
hu 助
ou
2 2
az 霸= (- j ) ( j m - s 2 v) e j m v -s v 2
=m
v =0
eb 学

EX 2 = (- j ) 2 f X¢¢ (0)
= (- j ) é( j m - s 2v) 2 e jm v -s ù
2 2
j m v -s 2 v 2 2
2 v 2
-s e 2
ë û v =0
xu

=s 2 + m2
EX 3 = (- j )3f X¢¢¢ (0)
= (- j )3 é( j m - s 2 v)3 e j m v -s ù
2 2 2 2
v 2
- 3s 2 ( j m - s 2v) e jm v -s v 2
ë û v =0
= 3ms 2 + m 3
om
ou 手
.c
sh 助
hu 霸
az 学
eb
xu

om
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

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 om
sh 手
2.1

.c
hu 助
ou
2.2
az 霸
eb 学
2.3 掷一枚硬币定义一个随机过程：
ìcos p t 出现正面
X (t ) = í
î2t 出现反面
xu

设“出现正面”和“出现反面”的概率相等。
试求：
（1） X (t ) 的 一 维 分 布 函 数 FX ( x,1 2) ，
FX ( x,1) ； om
ou 手
.c
sh 助

（2） X (t ) 的二维分布函数 FX ( x1 , x2 ;1 2,1) ；

hu 霸

（3）画出上述分布函数的图形。
az 学

2.3 解：
（1）
eb
xu

一维分布为: FX ( x;0.5) = 0.5u ( x ) + 0.5u ( x - 1)

om

FX ( x;1) = 0.5u ( x + 1) + 0.5u ( x - 2 )

sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

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 om
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

ìcos p t 出现正面
X (t ) = í
(2) î2t 出现反面

{ X (0.5) = 0, X (1) = -1} , 依概率0.5发生

om
{ X (0.5) = 1, X (1) = 2} , 依概率0.5发生
ou 手
.c
sh 助
hu 霸

二维分布函数为
az 学

F ( x1 , x2 ;0.5,1) = 0.5u ( x1 , x2 + 1) + 0.5u ( x1 - 1, x2 - 2 )

eb
xu

2.4 假定二进制数据序列{B(n), n=1, 2,

om

3,….}是伯努利随机序列，其每一位数据对
sh 手
.c
hu 助

应随机变量 B(n)，并有概率 P[B(n)=0]=0.2

ou
az 霸

和 P[B(n)=1]=0.8。试问，
eb 学

（1）连续 4 位构成的串为{1011}的概率是
xu

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 om
sh 手
多少？

.c
hu 助
ou
（2）连续 4 位构成的串的平均串是什么？
az 霸
（3）连续 4 位构成的串中，概率最大的
eb 学

是什么？
（4）该序列是可预测的吗？如果见到
xu

10111 后，下一位可能是什么？
2.4 解：
解：（1）

P éë{1011}ùû
om
ou 手
.c
sh 助

= P éë B ( n ) = 1ùû × P éë B ( n + 1) = 0 ùû × P éë B ( n + 2 ) = 1ùû × P éë B ( n + 3) = 1ùû

hu 霸

= 0.8 ´ 0.2 ´ 0.8 ´ 0.8 = 0.1024

az 学

（2）设连续 4 位数据构成的串为 B(n)，

eb

B(n+1)，B(n+2)，B(n+3)，n=1, 2, 3,….
xu

其中 B(n)为离散随机变量，由题意可
知，它们是相互独立，而且同分布的。
所以有：
3

å
om

²串（4bit 数据）为：X ( n ) = 2 k
B (n + k ) ，
sh 手
.c

k =0
hu 助
ou

其矩特性为：
az 霸
eb 学

因为随机变量 B(n) 的矩为：

xu

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 om
均值： E[ B(n)] = 0 ´ 0.2 + 1´ 0.8 = 0.8

sh 手
.c
hu 助
ou
方差：
az 霸
{ }
2
Var [ B ( n) ] = E é B ( n ) ù - E éë B ( n ) ùû
eb 学
2
ë û
= 02 ´ 0.2 + 12 ´ 0.8 - 0.82
= 0.8 - 0.82 = 0.16
xu

所以随机变量 X (n) 的矩为：

均值：
é 3 k ù
E[ X (n)] = E ê å 2 B (n + k ) ú
ë k =0 û
om
ou 手
.c
sh 助

3 3
= å 2 E [ B ( n + k ) ] = å 2k ´ 0.8 = 12
k
hu 霸

k =0 k =0
az 学

方差：
é 3 k ù
D[ X ( n)] = D ê å 2 B ( n + k ) ú
eb

ë k =0 û
xu

3 3
= å (2 ) D [ B(n + k )] = å 4
k 2 k
´ 0.16 = 13.6
k =0 k =0

²如果将 4bit 串看作是一个随机向量，

则随机向量的均值和方差为：
om

串平均：
sh 手
.c
hu 助

E éë{ B ( n ) , B ( n + 1) , B ( n + 2 ) , B ( n + 3)}ùû = {0.8, 0.8, 0.8, 0.8}

ou
az 霸
eb 学
xu

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 om
sh 手
串方差：

.c
hu 助
Var éë{B ( n ) , B ( n + 1) , B ( n + 2 ) , B ( n + 3)}ùû

ou
az 霸
= {0.16, 0.16, 0.16, 0.16}
eb 学

（3）概率达到最大的串为 {1,1,1,1}
xu

（4）该序列是不可预测的,因为此数据序
列各个数据之间相互独立，下一位数
据是 0 或 1，与前面的序列没有任何
关系。所以如果见到 10111 后，下一
位仍为 0 或 1 ，而且仍然有概率 om
ou 手

P[B(n)=0]=0.2 和 P[B(n)=1]=0.8。
.c
sh 助
hu 霸
az 学

2.5 正 弦 随 机 信 号 {X(t,s)=Acos(200πt),
t>0}, 其中振幅随机变量 A 取值为 1 和 0，
eb

概率分别为 0.1 和 0.9，试问，

xu

（1）一维概率分布 F(x,5)；
（2）二维概率分布 F(x, y, 0, 0.0025)；
（3）开启该设备后最可能见到什么样的
信号？
om
sh 手

（4）如果开启后 t=1 时刻测得输出电压

.c
hu 助
ou

为 1 伏特，问 t=2 时刻可能的输出电压是什

az 霸
eb 学

么？概率多少？它是可预测的随机信号
xu

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 om
sh 手
吗？

.c
hu 助
ou
az 霸
ìïcos ( 200p t ) ，
eb 学
依概率0.1发生
解：（1） X (t ) = í
ïî0 ，依概率0.9发生
ì1 依概率0.1发生
，
xu

X (5) = í
î0 ，依概率0.9发生
F ( x;5 ) = 0.1u ( x - 1) + 0.9u ( x )

（2）
{ X (0) = 1, X (0.0025) = 0} om , 依概率0.1发生
{ X (0) = 0, X (0.0025) = 0}
ou 手

, 依概率0.9发生
.c
sh 助
hu 霸
az 学

F ( x, y;0, 0.0025 ) = 0.1u ( x - 1，y ) + 0.9u ( x, y )

（3）因为 P [ A = 0] = 0.9 ，所以开启该设备
eb

后 90%的情况会见到无电压(A = 0) 。
xu

（4）t = 1 时刻 ，有
X ( t , s ) = A cos ( 200p ´1) = A = 1 ，可得 A=1；

t = 2 时刻 ，有
X ( t , s ) = cos ( 200p ´ 2 ) = 1 ；
om
sh 手

因为在 A=1 的前提下，t=2 时刻输出电压为

.c
hu 助
ou

确定值 1 ，所以 P éë( X ( 2 ) = 1) X (1) = 1ùû = 1 。它是

az 霸
eb 学

可预测的随机信号。
xu

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 om
sh 手
解题关键：理解本随机信号中只有一个随机

.c
hu 助
ou
变量 A，而它的值只在初始时是不确定的，
az 霸
一旦 A 的值确定了，信号变成了确定信号。
eb 学

2.6 若正弦信号 X (t ) = A cos(wt + Q) ，其中振幅 A

与频率 w 取常数，相位 Q 是一个随机变量，它
xu

均匀分布于 [-p , p ] 间，即

ì 1
ï , -p < q < p
f (q ) = í 2p
ïî0 其他

求在 t 时刻信号 X (t ) 的概率密度 f X (t ) ( x) 。
解：注意到 X (t ) 是 Q 的函数，并且，q = arccos éêë Ax ùúû - wt 。
om
ou 手
.c
sh 助

对于任意给定的 wt ， X (t ) = A cos(wt + Q) 随 Q 可
hu 霸

能有多个单调段。但在每个单调段上都有，
az 学

1 1
f X (t ) ( x) = f Q [q ( x)] q ¢( x) = ´
2p A2 - x 2
eb

因此，
xu

ì 1
ï x< A
f X (t ) ( x) = í 2p A2 - x 2
ï 0 其他
î
om

2.7 设 质 点 运 动 的 位 置 如 直 线 过 程
sh 手
.c

X (t ) = Vt + X 0 ，其中 V : N (1,1) 与 X 0 : N (0, 2) ，并

hu 助
ou
az 霸

彼此独立。试求 t 时刻随机变量的一维概率
eb 学

密度函数、均值与方差？
xu

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 om
sh 手
2.7 解：独立高斯分布的线性组合依然是高

.c
hu 助
ou
斯分布（ X (t ) = Vt + X 0 ）
az 霸
eb 学
xu

E[ X (t )] = E[Vt + X 0 ] = tE[V ] + E[ X 0 ] = t
D[ X (t )] = D[Vt + X 0 ] = t 2 D[V ] + D[ X 0 ] = t 2 + 2
所 以 它 的 一 维 概 率 密 度 函 数
1 ( x - t )2
om
ou 手

为: f X ( x) = 2p (t 2 + 2) exp{- 2(t 2 + 2)}

.c
sh 助
hu 霸
az 学
eb

2.8 假 定 （ -1,+1 ） 的 伯 努 利 序 列
xu

{I n , n = 1, 2,...} 的取值具有等概特性。试求它
的一维概率密度函数、均值与协方差函数？
2.8 解： f I (i; n) = 0.5d (i + 1) + 0.5d (i - 1)
E[ I n ] = 0.5(1 - 1) = 0
om
sh 手
.c

C (n1 , n2 ) = R(n1 , n2 ) = E éë I n1 I n2 ùû
hu 助
ou
az 霸

ìï E[ I n1 ]E[ I n2 ] = 0 n1 ¹ n2
=í
eb 学

,
ïî E [ I 2
n1 ] = 1 n1 = n2
xu

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 om
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
2.9
2.10 给定随机过程 X (t ) 和常数 a ，试以
X (t ) 的 自 相 关 函 数 来 表 示 差 信 号
xu

Y (t ) = X (t + a ) - X (t ) 的自相关函数。
2.10 解：
由题意可得：
RY (t1 , t2 )
= E[Y (t1 )Y (t2 )] om
ou 手

= E {[ X (t1 + a ) - X (t1 ) ][ X (t2 + a) - X (t2 ) ]}

.c
sh 助
hu 霸

= E [ X (t1 + a ) X (t2 + a ) ] - E [ X (t1 + a) X (t2 ) ]

az 学

- E [ X (t1 ) X (t2 + a ) ] + E [ X (t1 ) X (t2 ) ]

= RX (t1 + a, t2 + a) - RX (t1 + a, t2 ) - RX (t1 , t2 + a ) + RX (t1 , t2 )
eb
xu

2.11 两 个 随 机 信 号 X(t)=Asin(ωt+Θ) 与
Y(t)=Bcos(ωt+Θ)，其中 A 与 B 为未知分布随
机变量，Θ为 0～2π均匀分布随机变量，A、
om

B 与Θ两两统计独立，ω为常数，试问，
sh 手
.c

（1）两个随机信号的互相关函数 RXY (t1,t2 ) ；

hu 助
ou
az 霸

（2）讨论两个随机信号的正交性、互不
eb 学

相关（无关）性与统计独立性；
xu

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 om
sh 手
.c
hu 助
ou
解：（1）
az 霸
eb 学

E éë X ( t ) ùû = E éë A sin (w t + Q ) ùû = E [ A] ×E éësin (w t + Q ) ùû = 0

E éëY ( t ) ùû = E éë B cos (w t + Q ) ùû = 0 ，
xu

RXY ( t1 , t2 ) = C XY ( t1 , t2 ) = E éë X ( t1 ) Y ( t2 ) ùû
= E éë A sin (w t1 + Q ) × B cos (w t2 + Q ) ùû
1
= E [ A] × E [ B ] × E éësin (w ( t1 - t2 ) ) + sin (w ( t1 + t2 ) + 2Q ) ùû
2
1
{
= E [ A] E [ B ] éësin (w ( t1 - t2 ) ) ùû + E éësin (w ( t1 + t2 ) + 2Q ) ùû
om }
ou 手

2
.c
sh 助

1
= E [ A] E [ B ] éësin (w ( t1 - t2 ) ) ùû
hu 霸

2
az 学

（2）①如果 E[A]或 E[B]为 0，或 E[A]、E[B]

eb

都为 0，则
xu

RXY ( t1 , t2 ) = C XY ( t1 , t2 ) º 0 ，随机信号 X(t)与

Y(t)正交 且互不相关；
② 如 果 E[A] 与 E[B] 均 不 为 0 ， 则
RXY ( t1 , t2 ) = C XY ( t1 , t2 ) ¹ 0 ，X(t)与 Y(t)不正交，
om
sh 手
.c
hu 助

相关；
ou
az 霸

③因为随机信号 X(t)与 Y(t)中都有随机

eb 学

变量Θ，所以 X(t)与 Y(t)一般不会相互独立。

xu

10

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 om
sh 手
é X (t ) ù éY (t ) ù
2 2

.c
且 ú +ê ú =1

hu 助
ê

ou
az 霸 ë A û ë B û
eb 学
xu

2.12 二项式随机信号 Y(n) = å X (i) ，其中 X(n)

i =1

是 取 值 [0, 1] 的 伯 努 利 随 机 信 号 ，
P[X(n)=0]=q 和 P[X(n)=1]=p。试求： （1）Y(n)
的均值； （2）Var [Y(n)- Y(m)], （n>m）； om （3）
ou 手

Y(n)的相关函数；
.c
sh 助
hu 霸

解：(1) Y(n)的均值：因为
az 学

E[ X ( n )] = 0 * q + 1* p = p ，所以
n n
E[Y (n)] = E[å X (i )] = å E[ X (i )] = np
eb

i =1 i =1
xu

(2) 因为贝努里信号在不同时隙里彼此
n

独立，则（ Y(n) = å X (i) ）

i =1

n
Var[Y (n) - Y (m)] = Var[ å X (i )]
i = m +1
om

å Var[ X (i)] = (n - m) D[ X (i)]

sh 手

=
.c
hu 助

i = m +1
ou

= ( n - m)[ E[ X 2 (i )] - E 2 [ X (i )]]
az 霸
eb 学

= ( n - m)( p - p 2 )
xu

11

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 om
sh 手
(3) Y(n)的相关函数：

.c
hu 助
ou
az 霸
RY (n1 , n2 ) = E[Y (n1 )Y (n2 )]
eb 学

n1 n2
= E[å X [i ]å X [ j ]]
xu

i =1 j =1
n1 n2
= E[åå X [i ] X [ j ]]
i =1 j =1
n1 n2
= åå E[ X [i ] X [ j ]]
i =1 j =1
om
ou 手
n1 n2 min( n1 , n2 )
= å å E[ X [i] X [ j ]] + å E[ X 2 [i ]]
.c
sh 助

i =1,i ¹ j j =1 i =1
hu 霸

= éë n1n2 p 2 - min(n1 , n2 ) p 2 ùû + min(n1 , n2 ) p

az 学

= n1n2 p 2 + min(n1 , n2 ) pq
eb
xu

2.13 假 定 正 弦 电 压 信 号
X (t ) = A cos (wt + Q ) ， 其 中 ， A 服 从 均 匀 分 布
U (-1, +1) ， Q 服从均匀分布 U (-p , +p ) ，它们
彼此独立。如果信号施加到 RC 并联电路上，
om
sh 手
.c

求总的电流信号及其均方值。
hu 助
ou

题 2.13
az 霸
eb 学

解：由电路原理的相关知识可知：
xu

12

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 om
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学

X (t ) = A cos (w t + Q )
xu

A
i (t ) = cos(w t + Q) - ACw sin(w t + Q) ，则
R
E[i 2 ( t )]
éæ A ö ù
2

= E êç cos(w t + Q) - ACw sin(w t + Q) ÷ ú

ëêè R ø ûú
om
ou 手
A2 A2Cw
= E[ 2 cos (w t + Q) -
2
sin(2w t + 2Q)
.c
sh 助

R R
hu 霸

+ A2C 2w 2 sin 2 (w t + Q)]

az 学

1 C 2w 2 1 1 2 1
= 2
+ E ëé A2 ùû = ò a da =
6R 6 -1 2 3
eb

2.14
xu

2.15 零均值高斯信号 X (t ) 的自相关函数

- t -t
为 RX (t1 , t2 ) = 0.5e 1
，求 X (t ) 的一维和二维
2

概率密度。
m X (t ) = 0 ，
om

解：(1) 因为
sh 手
.c
hu 助
ou

RX (t1 , t2 ) = C X (t1 , t2 ) = 0.5e - t1 -t2

az 霸
eb 学

DX (t ) = C X (t , t ) = 0.5
xu

13

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 om
sh 手
所以一维概率密度函数为：

.c
hu 助
ou
az 霸 1 ìï [ x - mX (t ) ]2 üï
f X ( x, t ) = exp í- ý
eb 学
2p DX (t ) îï 2 D X (t ) þï
1
= exp {- x 2 }
p
xu

(2) 高斯信号 X(t)的二维概率密度函数

为：
æ X (t1 ) ö æ 0ö
X=ç ÷ μ=ç ÷
è X (t )
2 ø è 0ø
æ C (t , t ) C (t1 , t2 ) ö
om
ou 手

C=ç 1 1 ÷
.c
sh 助

C (
è 2 1t , t ) C (t , t
2 2 ø)
hu 霸

æ 0.5 0.5exp ( - t1 - t2 ) ö÷ ，
az 学

=ç
ç 0.5exp ( - t1 - t2 ) 0.5 ÷
è ø
r (t1 , t2 ) = exp ( - t1 - t2 ) ，则
eb
xu

f X ( x1 , x2 ; t1 , t2 )

1 é x2 + x2 - 2 x x r ù
= exp ê - 1 2 1 2
ú
2p 0.5 1 - r 2
êë 2 (1 - r ) 0.5 úû
2
om

2.16
sh 手
.c
hu 助

2.17
ou
az 霸

2.18 某高斯信号的均值 mX (t ) = 2 ，协
eb 学

方差 C X (t1 , t2 ) = 8cos(t1 - t2 ) ，写出当 t1 = 0 、

xu

14

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 om
t2 = 0.5 和 t3 = 1 时的三维概率密度。

sh 手
.c
hu 助
ou
解：由定义得：
az 霸
eb 学

æ C (t1 , t1 ) C (t1 , t2 ) C (t1 , t3 ) ö

ç ÷
C = ç C (t2 , t1 ) C (t2 , t2 ) C (t2 , t3 ) ÷
ç C (t , t ) C (t3 , t2 ) C (t3 , t3 ) ÷ø
è 3 1
xu

æ C (0, 0) C (0, 0.5) C (0,1) ö

ç ÷
= ç C (0.5, 0) C (0.5, 0.5) C (0.5,1) ÷
ç C (1, 0) C (1, 0.5) C (1,1) ÷ø
è

又因为 C X (t1 , t2 ) = 8cos(t1 - t2 )

om
ou 手

C (0, 0) = C (0.5, 0.5) = C (1,1) = 8cos(0) = 8

.c
sh 助
hu 霸

C (0, 0.5) = C (0.5,1) = C (0.5, 0) = C (1, 0.5) = 8cos(0.5)

az 学

C (0,1) = C (1, 0) = 8cos(1)

eb

设
xu

æ X (t1 ) ö æ t1 ö æ 2ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷
X = ç X (t 2 ) ÷ , t = ç t 2 ÷ , μ = ç 2 ÷
ç X (t ) ÷ çt ÷ ç 2÷
è 3 ø è 3ø è ø

æ 8 8cos(1/ 2) 8cos1 ö
om

ç ÷
C = ç 8cos(1/ 2) 8 8cos(1/ 2) ÷
sh 手
.c

ç 8cos1 ÷
hu 助
ou

è 8cos(1/ 2) 8 ø
az 霸
eb 学

则
xu

15

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 om
sh 手
é ( x - μ )T C-1 ( x - μ ) ù

.c
1
f X ( x, t ) =
hu 助
exp ê - ú

ou
( 2p )
3/ 2 1/ 2
az 霸 C êë 2 úû
eb 学

2.19 设 随 机 变 量 ( X , Y ) ~ N ( μ, C ) ， 其 中

æ 2 3ö
xu

æ 2ö
μ =ç ÷，
C =ç ÷ ，求 ( X , Y ) 的概率密度和
è 2ø è 3 5 ø
特征函数 f XY ( u , v ) 。
题 2.19
om
ou 手

解：因为 E ( X ) = 2 与 E (Y ) = 2 ，DX = 2, DY = 5 ，
.c
sh 助
hu 霸

Cov( X , Y ) 3 3
而r = = = 。
az 学

DX DY 2 5 10

(
于是， ( X , Y ) ~ N 2, 2; 2,5;3 / 10 。则 )
eb
xu

(X，Y)的概率密度函数为
1 ìï 1 é ( x - 2 )2 3 ( x - 2 )( y - 2 ) ( y - 2 )2 ù üï
f XY ( x, y ) = exp í- ê - + úý
2p 5 2 5 5
îï êë úû þï

其特征函数为：
om

é 1 ù
f XY ( u, v ) = exp ê j ( mx u + my v ) - (s 12u 2 + 2 rs 1 s 2 uv + s 22 v 2 ) ú
sh 手
.c

ë 2 û
hu 助
ou

é 1 ù
f XY ( u, v ) = exp ê 2 j ( u + v ) - ( 2u 2 + 6uv + 5v 2 ) ú
az 霸
eb 学

ë 2 û
xu

16

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 om
3.1 随机电压信号 U ( t ) 在各不同时刻上是

sh 手
.c
hu 助
ou
统计独立的，而且，一阶概率密度函数是高
az 霸
斯的、均值为 0，方差为 2，试求：
eb 学

（1）密度函数 f ( u; t ) 、 f ( u1 , u2 ; t1 , t2 ) 和
xu

f ( u1 , u2 ,..., uk ; t1 , t2 ,..., tk ) ，k 为任意整数；

（2） U ( t ) 的平稳性。
3.1 解：
1 u2
f (u; t ) = exp{- }
om
ou 手

(1) 2 p 4
.c
sh 助
hu 霸

f (u 1, u 2 ; t 1 , t 2 ) = f (u 1, t 1 ) f (u 2, t 2 )
az 学

1 u1 2 + u2 2
= exp{- }
4p 4
eb

k
xu

f (u 1, u 2 ,K , u k ; t 1 , t 2 K , t k ) = Õ f (u i , t i )
i =1
k

1 åu 2
i
= exp{- i =1
}
(2 p ) k
4
om
sh 手

(2)由于任意 k 阶概率密度函数与 t 无关，它

.c
hu 助
ou

不会随着观察时刻组的平移而变，因此它是
az 霸
eb 学

严平稳的。也是严格循环平稳的；因为是高
xu

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 om
斯随机信号，所以 U ( t ) 也是广义平稳的和广

sh 手
.c
hu 助
ou
义循环平稳的。
az 霸
eb 学

3.2
xu

3.3

3.4 已知随机信号 X (t ) 和 Y (t ) 相互独立且

各自平稳，证明新的随机信号 Z (t ) = X (t )Y (t ) 也
om
是平稳的。
ou 手
.c
sh 助

3.4 解：
hu 霸

Q X (t ) 与 Y (t ) 各自平稳，设 mX = E[ X (t )] ，
az 学

mY = E[Y (t )] ， R X (t ) = E[X(t + t )X(t )] ，

eb

R Y (t ) = E[Y(t + t )Y(t )]
xu

m Z (t ) = E[Z(t )] = E[ X (t )Y(t )]
= E[ X (t )] ´ E[Y (t )] = m X m Y ，为常数

R Z (t + t , t ) = E[Z(t + t )Z(t )]
om
sh 手
.c

= E[ X (t + t )Y(t + t ) X (t )Y(t )]
hu 助
ou
az 霸

= E[X(t + t ) X (t )] × E[Y(t + t )Y (t )]
eb 学

= R X (t ) × R Y (t ) = R Z (t )
xu

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 om
R Z (t ) 仅与 t 有关，故 Z(t ) = X (t )Y(t ) 也是平稳

sh 手
.c
\

hu 助
ou
过程。
az 霸
eb 学

3.5 随机信号 X ( t ) = 10sin (w 0t + Q ) ，w 0 为

xu

确定常数， Q 在 [ -p , p ] 上均匀分布的随机变
量。若 X (t ) 通过平方律器件，得到 Y (t ) = X 2 (t ) ，
试求：
（1） Y (t ) 的均值；
（2） Y (t ) 的相关函数； om
ou 手

（3） Y (t ) 的广义平稳性。
.c
sh 助
hu 霸

解：(1)
az 学

E[Y(t )] = E[X 2 (t )] = E[100sin 2 (w 0 t + Q) ]

= 50 E[1 - cos(2w 0 t + 2Q) ] = 50
eb

( 2 ) R Y (t + t , t ) = E[Y(t + t )Y(t )] = E[X 2 (t + t )X 2 (t )]

xu

= E éë100sin 2 (w 0 t + w 0t + Q) ×100sin 2 (w 0 t + Q) ùû

( )(
= 2500 E é 1 - cos ( 2w 0 t + 2w 0t + 2Q ) 1 - cos ( 2w 0 t + 2Q ) ù
ë û )
= 2500 E éë1 + cos ( 2w 0 t + 2w 0t + 2Q ) × cos ( 2w 0 t + 2Q ) ùû
om

= 2500 + 1250 E éëcos(2w 0t ) + cos(4w 0 t + 2w 0t + 4Q) ùû

sh 手
.c
hu 助
ou

= 2500 + 1250 cos(2w 0t )

az 霸
eb 学
xu

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 om
R Y (t ) 仅与 t

sh 手
有关，且均值为常数，故 Y(t ) 是

.c
\

hu 助
ou
平稳过程。
az 霸
eb 学

3.6 给 定 随 机 过 程
X ( t ) = A cos (w 0t ) + B sin (w 0t ) ，其中 w 0 是常数，
xu

A 和 B 是两个任意的不相关随机变量，它们
均值为零，方差同为 s 。证明 X ( t ) 是广义平
2

稳而不是严格平稳的。
3.6 证明： om
ou 手

m X (t ) = E[X(t )] = E[ A cos(w 0 t ) + B sin(w 0 t ) ] = 0

.c
Q
sh 助
hu 霸

R X (t + t , t ) = E[X(t + t )X(t )]
az 学

=E {( A cos(w 0 }
t + w 0t ) + B sin(w 0 t + w 0t ) )( A cos(w 0 t ) + B sin(w 0 t ) )

= E éë A2 cos(w 0 t + w 0t ) cos(w 0 t ) + B 2 sin(w 0 t + w 0t ) sin(w 0 t ) ùû

eb

= s 2 cos(w 0 t + w 0t ) cos(w 0 t ) + s 2 sin(w 0 t + w 0t ) sin(w 0 t )

xu

= s 2 cos(w 0t )

由于均值是常数，且相关函数只与 t 有关，
故 X(t ) 是广义平稳过程。
om
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学

X ( t ) = A cos (w 0t ) + B sin (w 0t )
xu

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 om
2p

sh 手
.c
取t1 = 时，X(t ) = A

hu 助
w0

ou
az 霸
p
eb 学
取t2 = 时，X(t ) = B,
2w 0
显然f X ( x, t1 ) = f A ( x)不一定等于f X ( x, t2 ) = f B ( x)
xu

\ X(t )不是严格平稳的。

3.7 Y (t ) 是广义周期（循环）平稳的实随
机信号，平稳周期为 100，有均值 m(10) = 20 和
相关函数 R(5,1) = 10 ，试求： om
ou 手

（1） E[5Y (110)] ， E[10Y (310) + 50] ；

.c
sh 助
hu 霸

（2） E[Y (105)Y (101)] ，

az 学

E[30Y (205)Y (201) + 200] ；

（3） E[10Y (305)Y (301) + 6Y (210) + 80] 。
eb
xu

3.7 解：
om
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

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 om
sh 手
Q Y(t )是广义循环平稳随机信号，

.c
hu 助
ou
(1) E[5Y(110)] = 5E[Y(10)] = 5m(10) = 5 ´ 20 = 100
az 霸
E[10Y(310) + 50] = 10 E[Y(10)] + 50 = 250
eb 学

(2) E[Y(105)Y(101)] = E[Y(5)Y(1)] = R(5,1) = 10

E[30Y(205)Y(201) + 200]
xu

= 30 E[Y(5)Y(1)] + 200 = 500

(3) E[10Y(305)Y(301) + 6Y(210) + 80]
= 10 R(5,1) + 6m(10) + 80 = 300

om
ou 手
.c
sh 助

3.8 给 定 过 程 X (t ) = A cos t - B sin t 和

hu 霸

Y (t ) = B cos t + A sin t ，其中随机变量 A, B 独立，均

az 学

值都为 0，方差都为 5。
（1）证明 X (t ) 和 Y (t ) 各自平稳且联合平稳。
eb
xu

（2）求两个过程的互相关函数。
解： 因为随机变量 A, B 独立，均值都为 0，
方 差 都 为 5 ， 所 以 E[ AB] = E[ A]E[ B] = 0 ，
E[ A2 ] = E[ B 2 ] = s 2 = 5 ，故有
om

m X (t ) = E[X(t )] = E[ A cos t - B sin t ] = 0

sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

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 om
sh 手
R X (t + t , t ) = E[X(t + t )X(t )]

.c
hu 助
ou
= E{[ A cos(t + t ) - B sin(t + t )] ´ [ A cos t - B sin t ]}
az 霸
= E[ A2 ]cos(t + t ) cos t + E[ B 2 ]sin(t + t ) sin t ]
eb 学

- E[ AB ]cos(t + t ) sin t - E[ AB ]sin(t + t ) cos t

= s 2 cos(t + t ) cos t + s 2 sin(t + t ) sin t
= 5cos t
xu

由于均值是常数，且相关函数只与 t 有关，
故 X(t ) 是广义平稳过程。同理得到：
m Y (t ) = E[Y(t )] = E[ B cos t + A sin t ] = 0
R Y (t + t , t ) = E[Y(t + t )Y(t )]
= E{[ B cos(t + t ) + A sin(t + t )] × [ B cos t + A sin t ]}
om
ou 手

= E[ B 2 ]cos(t + t ) cos t + E[ A2 ]sin(t + t ) sin t

.c
sh 助

= 5cos t
hu 霸

Y(t ) 均值是常数，相关函数也只与 t 有关，

az 学

故 Y(t ) 也是平稳过程。
eb

R XY (t + t , t ) = E[X(t + t )Y(t )]
xu

= E{[ A cos(t + t ) - B sin(t + t )] × [ B cos t + A sin t ]}

= E[ A2 ]cos(t + t ) sin t - E[ B 2 ]sin(t + t ) cos t
= -5sin t = R XY (t )

X(t ) 与 Y(t ) 分别广义平稳，其互相关函数也只

与 t 有关，所以 X(t ) 和 Y(t ) 联合广义平稳。
om
sh 手
.c

3.9 两个统计独立的平稳随机过程 X (t ) 和
hu 助
ou

Y (t ) ，其均值都为 0，自相关函数分别为
az 霸
eb 学

RX (t ) = e - t ， RY (t ) = cos 2pt ，试求：

xu

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 om
（1） Z (t ) = X (t ) + Y (t ) 的自相关函数；

sh 手
.c
hu 助
ou
（2） W (t ) = X (t ) - Y (t ) 的自相关函数；
az 霸
（3）互相关函数 RZW (t ) 。
eb 学

3.9 解：
(1) R Z (t + t , t ) = E [ Z(t + t )Z(t )]
xu

= E {[ X(t + t ) + Y(t + t ) ][ X(t ) + Y(t )]}

= E [ X(t + t )X(t ) ] + E [ Y(t + t )Y(t )]

= R X (t ) + R Y (t ) = e - t + cos(2pt )
om
(2) R W (t + t , t ) = E [ W(t + t )W(t ) ]
ou 手
.c
sh 助

= E {[ X(t + t ) - Y(t + t ) ][ X(t ) - Y(t ) ]}

hu 霸
az 学

= E [ X(t + t )X(t ) ] + E [ Y(t + t )Y(t ) ]

= R X (t ) + R Y (t ) = e - t + cos(2pt )
eb

(3) R ZW (t + t , t ) = E [ Z(t + t )W(t ) ]

xu

= E {[ X(t + t ) + Y(t + t ) ][ X(t ) - Y(t ) ]}

= R X (t ) - R Y (t ) - R XY (t ) + R YX (t )
又由于X(t )与Y(t )零均值相互独立，
om

同时彼此正交，则R XY (t ) = R YX (t ) = 0
sh 手
.c
hu 助
ou

\ R ZW (t + t , t ) = R X (t ) - R Y (t ) = e - t - cos(2pt )
az 霸
eb 学
xu

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 om
sh 手
.c
hu 助
ou
3.10
az 霸
eb 学
3.11

3.12 广义平稳随机过程 Y (t ) 的自相关函

xu

数矩阵如下，试确定矩阵中带下划线的空白
处元素的值。
é 2 1.3 0.4 __ ù
ê __ 2 1.2 0.8ú
ê ú
ê0.4 1.2 __ 1.1 ú
om
ou 手

ê ú
0.9 __ __ 2
.c
ë û
sh 助
hu 霸

3.12 解：根据广义平稳随机信号过程的自相
az 学

关函数矩阵的对称性，得到：
æ 2 1.3 0.4 0.9 ö
eb

ç ÷
xu

1.3 2 1.2 0.8

R =ç ÷
ç 0.4 1.2 2 1.1 ÷
çç ÷÷
è 0.9 0.8 1.1 2 ø
om

3.13
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

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 om
sh 手
3.14 对于两个零均值广义平稳随机过程

.c
hu 助
ou
X (t ) 和 Y
az 霸 ( t ) ，已知 s X2 = 5 ，s Y2 = 10 ，问下述函
eb 学

数可否作为自相关函数，为什么？
（1） RX (t ) = 5u (t ) exp ( -3t ) ；否，非偶函数
xu

（2） RX (t ) = 5sin ( 5t ) ；否，非偶函数

（3） RY (t ) = 9 (1 + 2t 2 ) ；否， R Y (0) = 9 ¹ s 2Y
-1

（4） RY (t ) = - cos ( 6t ) exp ( - t ) ；否， R Y (0) = -1

é sin ( 3t ) ù
2

( )
t =
om
ou 手
R
（5） X 5 ê ú ；是
ë 3t û
.c
sh 助
hu 霸

é sin (10t ) ù
（6） Y ( ) 不是， Y = 6
2
R t = 6 + 4 ú。 m
az 学

ê
ë 10 t û

（7） RX (t ) = 5exp(- t ) ； 是
eb
xu

（8） RY (t ) = 6 + 4 exp(-3t ) 。 不是 mY2 = 6

2

解：根据平稳随机信号相关函数的性质，
判断原则：
(1)偶对称性 (2)非负，最大值点 ， R(t ) £ R(0)
om
sh 手
.c

(3)连续性 (4)周期性
hu 助
ou

(1)否，该函数非偶函数 （2）否，该函
az 霸
eb 学

数非偶函数 （3） 否， R Y (0) = 9 ¹ s 2Y 不符

xu

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 om
sh 手
合题意 （4） 否，R Y (0) = -1 不是非负 （5）

.c
hu 助
ou
是 （6） 不是， mY2 = 6 非零，不符合题
az 霸
eb 学
意 （7） 是 （8） 不是， m = 6 非 2
Y

零，不符合题意
xu

3.15
3.16 已知随机过程 X (t ) 和 Y (t ) 独立且各
-t
om
自平稳，自相关函数为 RX (t ) = 2e cos w0t 与
ou 手
.c
sh 助

RY (t ) = 9 + exp( -3t 2 ) 。 令 随 机 过 程
hu 霸

Z (t ) = AX (t )Y (t ) ，其中 A 是均值为 2，方差为 9

az 学

的随机变量，且与 X (t ) 和 Y (t ) 相互独立。求过
程 Z (t ) 的均值、方差和自相关函数。
eb
xu

解：
E[ Z (t )] = E[ A × X (t ) × Y (t )]
= E[ A] × E[ X (t )] × E[Y (t )]
= 2 E[ X (t )] × E[Y (t )]
om

t
mX2 = RX (¥) = lim 2e cos w 0t = 0 ® mX = 0
sh 手
.c

t ®¥
hu 助
ou

\ E[ Z (t )] = 0
az 霸
eb 学
xu

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 om
sh 手
.c
Z (t )的相关函数：
hu 助
ou
Rz ( s, t ) = E éë A2 X ( s ) × Y ( s ) × X (t ) × Y (t ) ùû
az 霸
eb 学

= E éë A2 ùû × E [ X ( s ) × Y ( s ) × X (t ) × Y (t ) ]
= 13 × RX (t ) × RY (t )
xu

-t -3t 2
= 26 × e × cos w 0t × (9 + e )
D[ Z (t )] = RX (0) = 26 ´10 = 260
3.17
3.18 om
ou 手

3.19 平稳信号 X(t)的功率谱密度为

.c
sh 助
hu 霸

w2
az 学

（1） S X (w ) = w 4 + 3w 2 + 2
ì8d (w ) + 20(1 - w /10), w £ 10
w =
eb

（2） S ( ) í
î 0, w > 10
xu

求它们的自相关函数和均方值。
解：(1)
om
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

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 om
sh 手
w2 -1 2

.c
S X (w ) = 4 = 2 + 2
hu 助
ou
az 霸 w + 3w + 2 w + 1 w + 2
2
eb 学
-1 2 1 2 2
= × 2 + × 2
2 w +1 2 w +2
-1 1 - 2t
RX (t ) = e - t +
xu

e
2 2
1 1
\ RX (0) = -
2 2

om
(2) 查傅立叶变换表:
ou 手
.c
sh 助
hu 霸
az 学

æ w ö w 0 Sa 2 (w 0t )
tri ç ÷Û
2w
è 0ø p
eb
xu

S (w ) = 8d (w ) + 20 éë1 - w /10 ùû , w £ 10
æw ö
= 8d (w ) + 20 × tri ç ÷
è 10 ø
8 5Sa ( 5t ) 2

RX (t ) = + 20 ×
om

2p p
sh 手
.c
hu 助

\ R X (¥ ) = 4 / p = m X 2
ou

D[ X (t )] = 100 / p
az 霸
eb 学

8 100 104
RX (0) = + =
2p p p
xu

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 om
sh 手
.c
hu 助
ou
3.20
az 霸
eb 学
3.21 下述函数哪些是实随机信号功率谱
的正确表达式？为什么？
判断的原则：实平稳信号功率谱是实的，非
xu

负的偶函数。
w 2
æ sin ö
（1） çè w ÷ø 是
2
w om
ou 手

（2） w 6 + 3 w 2 + 3 是
.c
sh 助
hu 霸
az 学

w2
（3） w 4 - 1 - d (w ) 不是， w = 0 时值为负数。
eb

4
w
xu

（4） 6
jw + w + 1
2 不是，功率谱为复数，

w
（5） w 4 + 2 w 2 + 1 是。

- (w -1)2
（6） e
om

不是，非偶函数。
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

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 om
sh 手
.c
hu 助
ou
3.22
az 霸
eb 学

3.23 X (t ) 是平稳 随机过程 ，证明过 程

Y (t ) = X (t + T ) + X (t ) 的功率谱是
xu

SY (w ) = 2 S X (w )(1 + cos wT )
3.23
E[Y (t )] = E[ X (t + T ) + X (t )] = 2mx
RY (t ) = E éëY ( t + t ) Y ( t ) ùû
om
ou 手
.c
sh 助

= E {[ X (t + t + T ) + X (t + t ) ][ X (t + T ) + X (t ) ]}
hu 霸
az 学

= 2 RX (t ) + RX (t + T ) + RX (t - T )
eb

SY (w ) = 2 S X (w ) + S X (w )e - jwT + S X (w )e jwT
xu

= 2 S X (w ) + 2S X (w ) × cos wT
= 2 S X (w ) × (1 + cos wT )
om
sh 手

3.24
.c
hu 助
ou

3.25 设两个随机过程 X(t)和 Y(t)联合平

az 霸
eb 学

稳，其互相关函数为
xu

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 om
sh 手
ì9e -3t

.c
t ³0
R XY (t ) = í
hu 助
ou
î0 t <0
az 霸
eb 学

求互谱密度 S XY (w ) 与 SYX (w ) 。
3.25
xu

9
RXY (t ) ¾¾
FT
® = S XY (w )
3 + jw
9
SYX (w ) = S XY * (w ) =
3 - jw

om n
ou 手

3.26 设随机过程 X (t ) = å ai X i (t ) ,式中 ai

.c
sh 助

i =1
hu 霸

是一组实常数。而随机过程 X i (t ) 为平稳的和
az 学

n
S X (w ) = å ai 2 S X i (w )
彼此正交的。试证明： i =1
eb
xu

证明：
é n ù n n
E [ X (t )] = E ê å ai X i (t ) ú = å ai E [ X i (t ) ] = å ai mX i ® 常数
ë i =1 û i =1 i =1
om
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

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 om
sh 手
ì n ü

.c
n
RX (t , s ) = E { X ( t ) X ( s )} = E íå ai X i (t ) × å a j X j ( s) ý
hu 助
ou
î i =1 þ
az 霸 j =1
eb 学

ì n n ü n n
= E íåå ai a j X i (t ) X j ( s) ý = åå ai a j E éë X i (t ) X j ( s) ùû
î i =1 j =1 þ i =1 j =1
n n
xu

= å ai E[ X i (t ) × X i ( s )] = å ai 2 RX i (t ) = RX (t )
2

i =1 i =1
n
S X (w ) = å ai 2 S X i (w )
i =1

om
ou 手
.c
sh 助
hu 霸

3.31 假定周期为 T 高为 A 的锯齿波脉

az 学

冲串具有随机相位，如题图 3.31 所示，它在

t = 0 时刻以后出现的第一个零值时刻是
eb

[0, T ) 均匀分布的随机变量。试说明 X (t ) 的一
xu

阶密度函数为
ì1/ A x Î [0, T ]
f ( x; t ) = í
î 0 x Ï [0, T ]
X (t )
om
sh 手
.c

0
hu 助

t0 T t
ou
az 霸

题图 3.31
eb 学
xu

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 om
sh 手
3.31

.c
hu 助
解：注意到从 t 开始的一段锯齿波可写为，

ou
az 霸
eb 学
A
X (t ) = (T - t + t ) ，它是 t 的线性函数。并且，
T
T T
t =T - X (t ) + t = h( x) 。于是 h¢( x) = -
A
xu

A
ì1
ï (0 £ t £ T )
已知 t : U (0, T ) ，即 ft (t ) = í T
ïî0 (其它)

因此，当 t 在这段上
ì 1 T 1
ï ft [h( x)] × h¢( x) = ´ = 0£ x£ A
om
ou 手

f X ( x; t ) = í T A A
.c
sh 助

ïî0 其它
hu 霸

对于其他任何 t 时刻的 X (t ) ，令 k 为 t / T 的整
az 学

数 部 分 （ 小 于 等 于 t /T ） ， 则 在
eb

A
t Î [kT + t , (k + 1)T + t ) 段有， X (t ) = (T - t + t - kT ) 。仿
T
xu

上，得到同样的结果。因此
ì1/ A x Î [0, A]
f ( x; t ) = í
î 0 x Ï [0, A]
om
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

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 om
习 题

sh 手
.c
hu 助
ou
4.1 随机信号 Y1 ( t ) 与 Y2 ( t ) 的实测样本函
az 霸
eb 学

数如下题图 4.1(a)与(b)所示，试说明它们是
否均值各态历经。
xu

om
ou 手
.c
sh 助

（a） （b）
hu 霸
az 学

题图 4.1
解：由均值各态历经信号的定义：
eb

MSE
A [Y (t , s) ] = E [Y (t , s)] ，
xu

即随机信号的每条样本的时间平均都相同，
并在均方意义下等于其统计平均。
om

图（a）中每条样本的时间平均都不相同，Y1 ( t )
sh 手
.c

不可能是均值各态历经信号；
hu 助
ou
az 霸

图（b）中每条样本的时间平均都可能相同，
eb 学

且大致等于其统计平均， Y2 ( t ) 很可能是均值
各态历经信号
xu

4-1

学霸助手[xuebazhushou.com]-课后答案|期末试卷|复习提纲
 om
sh 手
.c
hu 助
ou
4.2 随机二元传输信号如例 3.16 所述，试
az 霸
eb 学
分析它的均值各态历经性。
解：由例 3.16，随机二元传输信号的协方差
函数为，
xu

ì æ tö
ï4 pq ç1- ÷ t £ T
CY (t ) = í è T ø, t > T
ï
î 0
om
ou 手

C (t ) = 0 ， 且
.c
又 根 据 充 分 条 件 为 ： tlim
sh 助

®¥
hu 霸

C ( 0 ) = 4 pq < ¥ ，因此，它是均值各态历经
az 学

信号。
eb
xu

4.3
4.4 随机信号 X (t ) 与 Y (t ) 是联合广义各态
om

历经的，试分析信号 Z (t ) = aX (t ) + bY (t ) 的各
sh 手
.c
hu 助
ou

态历经性，其中 a 与 b 是常数。
az 霸

解：由题意，均方意义下有，
eb 学
xu

4-2

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 A [ Z (t )] = A éë aX ( t ) + bY (t ) ùû

om
sh 手
.c
= aA[ X (t )] + bA[Y (t )] = aE [ X (t )] + bE [Y (t )]
hu 助
ou
az 霸
= E éë aX ( t ) + bY (t ) ùû = E [ Z (t )]
eb 学

所以， Z (t ) 是均值各态历经信号
xu

A [ Z (t + t ) Z (t ) ]
= A éë( aX (t + t ) + bY (t + t ) )( aX (t ) + bY (t ) ) ùû
= a 2 A [ X (t + t ) X (t ) ] + b 2 A [Y (t + t )Y (t )] +
om
ou 手
.c
sh 助

abA [ X (t + t )Y (t ) ] + abA [Y (t + t ) X (t )]
hu 霸
az 学

= a 2 E [ X (t + t ) X (t )] + b 2 E [Y (t + t )Y (t )] +
abE [ X (t + t )Y (t ) ] + abE [Y (t + t ) X (t )]
eb
xu

= E éë( aX (t + t ) + bY (t + t ) )( aX (t ) + bY (t ) ) ùû
= E [ Z (t + t ) Z (t )] = RZ (t )
om

因此，Z (t ) 是相关各态历经信号，也是广义各
sh 手
.c
hu 助

态历经。
ou
az 霸
eb 学
xu

4-3

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 om
sh 手
4.5 已知随机过程 X ( t ) = A cos (w 0t + F ) ，其

.c
hu 助
ou
中 w0 为常数， F : U ( 0, 2p ) ，A 可能为
az 霸
eb 学

常数，也可能为随机变量，且若 A 为随
机变量时，它与 F 相互独立。求：
（1） 时间自相关函数与自相关函数；
xu

（2） A 具备什么条件两种自相关函
数才能相等？
解：（1）时间自相关函数 om
ou 手

A éë X ( t + t ) X ( t ) ùû
.c
sh 助
hu 霸

= A éë A cos (w0t + w0t + F ) A cos (w0t + F ) ùû

az 学

A2
= A éëcos (w 0t ) + cos ( 2w 0t + w 0t + 2F ) ùû
eb

2
xu

A2
= cos (w 0t )
2
om

统计自相关函数
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

4-4

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 E éë X ( t + t ) X ( t ) ùû

om
sh 手
.c
= E éë A cos (w 0t + w 0t + F ) A cos (w0t + F ) ùû
hu 助
ou
az 霸
= E éë A2 ùû E éëcos (w 0t + w 0t + F ) cos (w 0t + F ) ùû
eb 学

E[ A2 ]
= E éëcos (w 0t ) + cos ( 2w 0t + w 0t + 2F ) ùû
2
xu

E[ A2 ]
= cos (w 0t )
2
A2
当A 为常数时： E éë X ( t + t ) X ( t ) ùû = 2 cos (w0t )
om
ou 手
.c
sh 助

当 A 为随机变量时：
hu 霸

E[ A2 ]
E éë X ( t + t ) X ( t ) ùû = cos (w 0t )
az 学

2
eb

（2）当 A 为常数时，有：
xu

A2
A éë X ( t + t ) X ( t ) ùû = E éë X ( t + t ) X ( t ) ùû = cos (w0t )
2
即：当 A 为常数时， X ( t ) 相关各态历经。
om
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸

4.6 随机过程 X (t ) = A sin t + B cos t ，式中，A 和

eb 学

B 为零均值相互独立的随机变量。求证 X (t )
xu

4-5

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 om
是均值各态历经的，而均方值无各态历经性。

sh 手
.c
解：由题意，首先，
hu 助
ou
E [ X (t ) ] = E [ A] sin t + E [ B ] cos t = 0
az 霸
eb 学

A[ X (t )] = A [ A sin t + B cos t ]
= A × A[sin t ] + B × A[cos t ] = 0
xu

\ E [ X (t )] = A[ X (t )] ® 均值各态历经
而

om
ou 手
X 2 (t ) = A2 sin 2 t + B 2 cos 2 t + 2 AB sin t cos t
.c
sh 助
hu 霸

= A2 sin 2 t + B 2 cos 2 t + AB sin 2t

az 学

E[ X 2 (t )] = E[ A2 ] × sin 2 t + E[ B 2 ] × cos 2 t + E[ AB] × sin 2t

eb

= E[ A2 ] × sin 2 t + E[ B 2 ] × cos 2 t
xu

均方值不平稳
ì ü
ï A[ X (t )] = A × A[sin t ] + B × A[cos t ] + AB × A[sin 2t ]ï
2 2 2 2 2
om

ï ï
sh 手

ï A2 B2 ï
.c

í = × A[1 - cos 2t ] + × A[1 + cos 2t ] ý

hu 助
ou

ï 2 2 ï
az 霸

ï A +B2 2
ï
eb 学

ï= ï
î 2 þ
xu

4-6

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 om
显然，

sh 手
.c
EX 2 (t ) ¹ A[ X 2 (t )] ® 均方值非各态历经 。
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

om
ou 手
.c
sh 助
hu 霸
az 学
eb
xu

om
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

4-7

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 om
sh 手
.c
hu 助
ou
5.1 求题图 5.1 中三个电路的传输函数（不考虑输
az 霸
出负载）。
eb 学
xu

题图 5.1
解根据电路分析、信号与系统的知识，
第一个图中系统的传输函数
1/ jwC 1
H ( jw ) = = om
ou 手

R + 1/ jwC 1 + jw RC
.c
sh 助
hu 霸

第二个图中系统地传输函数
az 学

1/ jwC2 1 + jw RC1
H ( jw ) = =
+ 1/ jwC2 1 + jw R ( C1 + C2 )
R / jwC1
R + 1/ jwC1
eb
xu

第三个图中系统地传输函数
R2 / jw C2
R2 + 1/ jw C2
H ( jw ) =
R1 / jw C1 R2 / jw C2
+
om

R1 + 1/ jw C1 R2 + 1/ jw C2
sh 手
.c
hu 助
ou

R2 + jw R1 R2C1
az 霸

=
R1 + R2 + jw R1 R2 ( C1 + C2 )
eb 学
xu

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 om
sh 手
.c
hu 助
ou
5.2 若 平 稳 随 机 信 号 X (t ) 的 自 相 关 函 数
az 霸
R X (t ) = A 2 + Be -|t | ，其中，A 和 B 都是正常数。
eb 学

- wt
又若某系统冲击响应为 h (t ) = u (t )te 。当 X (t ) 输入
时，求该系统输出的均值。
xu

解： 因为 E [ X ] = RX ( ¥ ) = A
2 2

所以 E [ X ] = ± A 。
2 2
æ 1 ö æ1ö
H ( jw ) = ç ÷ H ( j0) = ç ÷
om
ou 手

è jw + w ø è wø
.c
sh 助
hu 霸

2
æ1ö ±A
az 学

E ëéY ( t ) ùû = E éë X ( t ) ùû H ( j 0 ) = ± A × ç ÷ = 2
è wø w
eb

5.3
xu

5.4 若输入信号 X (t ) = X 0 + cos(w 0t + F ) 作用于正文

图 5.2 所示 RC 电路，其中 X 0 为[0,1]上均匀分布的随
机变量，F 为[0,2π]上均匀分布的随机变量，并且 X 0
与 F 彼此独立。求输出信号 Y(t)的功率谱与相关函数。
om
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

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 om
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学

解：首先我们求系统的频率响应 H ( jw ) 。根据电路
分析、信号与系统的知识，
xu

1/ jwC 1
H( jw) = =
R +1/ jwC 1+ jwRC

然后，计算 X (t ) 的均值与自相关函数，
mX = E [ X (t )] = E [ X 0 + cos(w0t + F)] = 1/ 2
om
ou 手

RX (t + t , t ) = E { X ( t + t ) X ( t )}
.c
sh 助
hu 霸

=E {{ X }{ X
+ cos éëw0 ( t + t ) + F ùû }
+ cos [w0t + F ]}
az 学

0 0

= E éë X 02 ùû + E éë X 0 cos [w0t + F ]ùû

eb

{
+ E X 0 cos éëw0 ( t + t ) + F ùû }
xu

+ E {cos éëw ( t + t ) + F ùû cos [w0t + F ]}

0

= 1/ 3 + 1/ 2 cos (w0t ) = RX (t )
1 1
E éë X ùû = ò x02 ×1dx0 =
om

2
sh 手

0
3
.c

0
hu 助
ou

可见 X (t ) 是广义平稳的。所以
az 霸
eb 学

2p p
S X (w ) = d (w ) + [d (w - w 0 ) + d (w + w 0 ) ]
3 2
xu

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 om
sh 手
故

.c
hu 助
ou
2
SY (w ) = S X (w ) H ( jw )
az 霸
eb 学

ì 2p p ü 1
= í d (w ) + [d (w - w 0 ) + d (w + w 0 ) ]ý ´
þ 1 + (w RC )
2
î 3 2
于
xu

2p p 1
2 2 2 [
= d (w ) + × d (w - w 0 ) + d (w + w 0 ) ]
3 2 (1 + w 0 R C )
是，
1
RY (t ) = 1/ 3 + cos w 0t
2(1 + w 0 R C )
om 2 2 2
ou 手
.c
sh 助
hu 霸
az 学

5.5
5.6 设某积分电路输入输出之间满足以下关系
eb
xu

t
Y (t ) = ò X (t )dt
t -T

式中，T 为积分时间。并设输入输出都是平稳过程。
求证输出功率谱密度为
4 S X (w ) 2 æ wT ö
om

SY (w ) = sin ç ÷
sh 手

w
.c

2
è 2 ø
hu 助
ou

（提示：Y (t ) = X (t ) * h(t ) ，而 h(t ) = u (t ) - u (t - T ) ，

az 霸
eb 学

是矩形方波。）
xu

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 om
sh 手
.c
t
解：因为 Y (t ) = òt -T X (t )dt ，
hu 助
ou
az 霸
eb 学
t
所以 h(t ) = òt -T d (t )dt ，故 h(t ) = u (t ) - u (t - T )
而
xu

¥ T
H ( jw ) = ò h ( t )e - jw t
dt = ò 1×e- jwt dt
-¥ 0

2sin (wT / 2 ) - jwT / 2

= e
w
æ wT ö
om
ou 手

2
4sin ç
.c

÷
sh 助

è 2 ø
H ( jw )
hu 霸

2
=
az 学

所以 w 2

所以
eb

4 S X (w ) 2 æ wT ö
xu

SY (w ) = S X (w ) H ( jw )
2
= sin ç ÷
w 2
è 2 ø

5.7
om

5.8
sh 手
.c

5.9
hu 助
ou
az 霸

5.10 若线性时不变系统的输入信号 X (t ) 是均值为

eb 学

零的平稳高斯随机信号，且自相关函数为 RX (t ) = d (t ) ，
xu

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 om
输出信号为 Y (t ) 。试问系统 h(t ) 要具备什么条件，才能

sh 手
.c
hu 助
ou
使随机变量 X (t1 ) 与 Y (t1 ) 互相独立。
az 霸
解： 由于输入信号 X (t ) 是均值为零的平稳高斯随
eb 学

机信号，所以通过线性时不变系统后 Y (t ) 仍然是均
xu

值为零的平稳高斯随机信号，且 X (t ) 和 Y (t ) 是高斯
联合平稳过程。如果 X ( t1 ) 与 Y ( t1 ) 相互独立，则 X ( t1 )

与 Y ( t1 ) 也互不相关和正交，即
E[ X ( t1 ) Y ( t1 )] = RXY (0) = 0 。而
om
ou 手
.c

RXY (t ) = RX (t ) * h(-t ) = d (t ) * h(-t ) = h ( -t )

sh 助
hu 霸
az 学

因此， h(t ) 要满足 h ( 0 ) = 0 。

eb
xu

5.11 若功率谱为 5W/Hz 的平稳白噪声作用到冲击

- at
响应为 h (t ) = e u (t ) 的系统上，求系统输出的均方
值与功率谱密度。
1
解：由题知： H ( jw ) = jw + a ，所以
om
sh 手
.c
hu 助

SY (w ) = S X (w ) H ( jw ) = 5 H ( jw )
2 2
ou
az 霸
eb 学

5 5 2a
= = ×
w 2 + a 2 2a w 2 + a 2
xu

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 om
sh 手
而输出过程的自相关函数：

.c
hu 助
ou
5 -a t
RY (t ) =
az 霸
e
2a
eb 学

5
E éëY 2 ( t ) ùû = RY ( 0 ) =
于是， 2a
xu

5.12
5.13 功率谱为 N 0 2 的白噪声作用到 | H (0) |= 2 的低
通网络上，网络的等效噪声带宽为 2MHz。若输出噪
声平均功率是 0.1 瓦，求 N 0 的值。 om
ou 手
.c
sh 助

解：
hu 霸
az 学
eb
xu

由 PY = N 0 H ( 0 ) BN = N 0 BN G0 = 0.1 得，
2

0.1 0.1 -8
N0 = = = 1.25 ´ 10
BN H ( 0 )
2
2 ´ 106 ´ 4 （瓦/Hz）
om
sh 手
.c

5.14
hu 助
ou
az 霸

5.15
eb 学

5.16 已知平稳随机信号的相关函数为
xu

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 om
ì 2

sh 手
1

.c
s
ïï X (1 - a | t |), t £

hu 助
a

ou
R
（1） X
az 霸(t ) = í
ï0, 1
t >
eb 学

ïî a
-a |t |
（2） RX (t ) = s X e
2
xu

求它们的矩形等效带宽。
解：（1）因为 RX (t ) 是三角函数，
ætö 2 æ wT ö
tri
由附录 A ： çè T ÷ø Û T Sa ç ÷ ,T > 0
è 2 ø
om
ou 手
.c
sh 助
hu 霸
az 学

ì 2 |t | 1
s
ïï X (1 - ), t £
1/ a a æ t ö
eb

RX (t ) = í = s X2 tri ç ÷
xu

ï0, 1 è 1/ a ø
t >
ïî a
s X2 2 æ w ö
S X (w ) = Sa ç ÷
a è 2a ø
om
sh 手

S X (w ) RX ( 0 )
.c

1 ¥ s X2 a
hu 助

Beq = ò dw = = =
ou

2p S X (w 0 ) 2 S X ( 0 ) 2s X2 / a 2
az 霸

0
eb 学
xu

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 om
2 -a |t |
t = s

sh 手
R ( ) Xe

.c
（2） X
hu 助
ou
az 霸
2s X 2a
S X (w ) = 2
eb 学

w +a 2
所以
xu

1 ¥ S X (w ) s X2 RX ( 0 )
a
Beq =
2p ò
0 S X (w 0 )
dw = = =
2 S X ( 0 ) 4s X2 / a 4
5.25 在 图 讨 论 5.11 的 过 程 中 ， 信 号
X (t ) = s (t ) + N (t ) ，式中 N (t ) 是谱密度为 N 0 / 2 的平稳
om
ou 手

高斯白噪声， h(t ) 是 s(t ) 的匹配滤波器。试求：

.c
sh 助

（1） Y (t ) 的一维密度函数 fY ( y, t ) ；
hu 霸
az 学

（2） 概率 P[Y (t0 ) ³ 0] ？

Y (t )
X (t )
s (t ) T
eb

1
h (t )
xu

t t t
O N (t ) O T O T 2T

h ( t ) = s (T - t )
1
t
O T

图 5.11
om
sh 手
.c

解： （1）由线性系统理论有 Y (t ) = Ys (t ) + YN (t ) ，
hu 助
ou
az 霸

因为 N (t ) 为平稳高斯白噪声，故 Y (t ) 也是高斯噪声，
eb 学

其均值为 Ys (t ) ，方差为 YN (t ) 。
xu

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 om
sh 手
¥

.c
Ys (t ) = s (t ) * h(t ) = ò s (t - t )h(t )dt
hu 助
ou
az 霸 -¥

ì t 1 ×1dt = t , 0 £ t < T
ï ò0
eb 学

ï T
= í ò 1×1dt = (2T - t ) , T £ t < 2T
xu

t -T
ï
ï0 , t < 0 or t ³ 2T
î

Y (t ) 的均值为
om
ou 手
ìt , (0 £ t < T )
ï
.c
sh 助

my (t ) = í2T - t , (T £ t < 2T )
hu 霸

ï0 , 其它
î
az 学
eb

Y (t ) 的方差为
xu

N0 NT
s y2 (t ) = RyN (0) = Es1 = 0
2 2

所以 y (t ) ~ N éë m y (t ), s y2 (t ) ùû ，即
om

ì é y - m (t ) ù 2 ü
ï û ï
sh 手

1
exp í - ë
.c

y
fY ( y , t ) = ý
hu 助

p N 0T
ou

ïî N 0T ïþ
az 霸
eb 学

N 0T
（2）取 t0 = T ， m y (t0 ) = T ， s 2
y (t 0 ) =
2
xu

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 om
sh 手
ì é y - m (t ) ù 2 ü

.c
1 ï y 0 û ï
exp í - ë
¥

hu 助
P { y (t0 ) ³ 0} = ò

ou
ý dy
s
az 霸 0
2ps y (t0 ) 2 2
(t )
ïî y 0 ïþ
eb 学

ì é y - m (t ) ù 2 ü æ y - m (t ) ö
1 ï y 0 û ï
exp í- ë
¥
=ò ç
y 0
ç s (t ) ÷÷
ý d
0
2p ïî 2s 2
(
y 0t ) ïþ è y 0 ø
xu

¥ 1 ì u2 ü
=ò - m y ( t0 ) exp í - ý du
s y ( t0 ) 2p î 2þ
é - my (t0 ) ù é 2T ù é 2T ù
=Qê ú = Q ê - ú = Q ê- ú
s ( t
êë y 0 úû) êë N 0T úû ë N 0 û
om
ou 手
.c
sh 助
hu 霸
az 学
eb
xu

om
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

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 om
j (w0t +F )
6.1 复随机过程 Z (t ) = e

sh 手
，式中 w0 为常数， F 是在 (0, 2p ) 上

.c
hu 助
ou
均匀分布的随机变量。
az 霸
求：（1） E[ Z (t + t ) Z (t )] 和 E[ Z (t + t ) Z (t )] ；（2）信号的功率
*
eb 学

谱。
解：(1)
Z (t ) = e j (w0t +F )
xu

E [ Z (t )] = E éëe j (w0t +F ) ùû = E éëe jF ùû e jw0t = 0

E[ Z (t + t ) Z * (t )] = E éë e j[w0 (t +t )+F ]e - j[w0t +F ] ùû

= E éëe jw0t ùû = e jw0t = RZ (t )
om
ou 手

E[ Z (t + t ) Z (t )] = E éëe j[w0 (t +t )+F ]e j[w0t +F ] ùû

.c
sh 助
hu 霸

= E éëe [ 0
j w (2 t +t ) + 2 F ]
ù = e j[w0 (2t +t )] E é e j 2 F ù
az 学

û ë û
E éë[ cos 2F + j sin 2F ]ùû
j [w0 (2 t +t )]
=e
eb

2p
xu

1
= e jw0 (2t +t ) ò [ cos 2F + j sin 2F ] dF
0
2p
=0
jw0t
(2) S Z (w ) = F [ RZ (t )] = F [ e ] = 2pd (w - w0 )
om
sh 手
.c
hu 助

6.2
ou
az 霸

6.3
eb 学
xu

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 om
sh 手
.c
hu 助
6.4 已知 a (t ) 的频谱为实函数 A(w ) ，假定 w > Dw 时， A(w ) = 0 ，且满

ou
az 霸
足 w0 ? Dw ，试比较：
eb 学

（1） a (t ) cos w0t 和 (1 2)a(t ) exp( jw0t ) 的傅立叶变换。

（2） a (t )sin w0t 和 (- j 2)a(t ) exp( jw0t ) 的傅立叶变换。
xu

（3） a (t ) cos w0t 和 a (t ) sin w0t 的傅立叶变换。

解：
由傅立叶变换的定义可以得到：
（1）

1 om
a (t ) cos w 0t ¬¾® [ A(w - w 0 ) + A(w + w 0 )]
FT
ou 手

2
.c
sh 助

1 1
hu 霸

a(t )e jw0t ¬¾®

FT
A(w - w 0 )
az 学

2 2
( a(t )e jw0t
= a(t ) cos w0t + ja(t )sin w0t )
eb
xu

a(t )e jw0t 是 a(t ) cos w0t 的解析信号

1
a(t )e jw0t 的傅立叶变换是 a(t ) cos w0t 的傅立叶变换的正频率部
2
分。
om

（2）
sh 手
.c
hu 助

-j
ou

a(t )sin w0t ¬¾®

FT
[ A(w - w 0 ) - A(w + w0 )]
az 霸

2
eb 学

-j -j
a(t )e jw0t ¬¾®
FT
A(w - w 0 )
2 2
xu

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 om
( - ja(t )e )

sh 手
.c
jw0t
= a (t ) sin w0t - ja (t ) cos w 0t

hu 助
ou
az 霸
- ja(t )e jw0t 是 a (t )sin w 0t 的解析信号
eb 学

-j
a (t )e jw0t 的傅立叶变换是 a (t ) sin w0t 的傅立叶变换的正频率部
2
分。
xu

（3） a(t ) cos w0t 和 a (t )sin w0t 的傅立叶变换

1
a (t ) cos w0t ¬¾®
FT
[ A(w - w0 ) + A(w + w0 )]
2
-j
a (t )sin w0t ¬¾®
FT
[ A(w - w0 ) - A(w + w0 )]
2 om
ou 手

a(t )sin w0t 是 a(t ) cos w0t 的希尔伯特变换。

.c
sh 助
hu 霸

F [ a(t )sin w0t ] = F [ a(t ) cos w0t ] × éë - j sgn (w ) ùû

az 学

6.5
eb
xu

6.6
om
sh 手
.c

6.7 若零均值平稳窄高斯随机信号 X (t ) 的功率谱密度如题图 6.7

hu 助
ou

(1) 试写出此随机信号的一维概率密度函数；
az 霸
eb 学

(2)写出 X (t ) 的两个正交分量的联合概率密度函数。
xu

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 om
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

题图 6.7

解：

(1) 零均值平稳窄带高斯信号 X (t ) 的正交表达式为

x(t ) = i (t ) cos w0t - q(t )sin w0t
om
ou 手
.c
sh 助

基于功率谱计算功率得
hu 霸

+¥
1 AW
az 学

P = RX (0) = s = ò S X (w )d w =
2
X
2p -¥
2p

所以 X (t ) : N (0, s X )
2
eb
xu

所以一维概率密度
x2
-
AW p x2 p x2 (t )
1 2× 1 - 1 -
f ( x; t ) = e 2p
= e AW
= e AW

AW AW AW
2p
2p
om

X (t ) 的功率谱关于中心频率 w0 偶对称， S qi (w ) = 0
sh 手
.c

(2) 又因为
hu 助
ou

Rqi (t ) = E[i (t1 ) q (t2 )] = 0

az 霸

即
eb 学

所以 i (t ), q (t ) 彼此正交，做为零均值的高斯信号也彼此独立，且
xu

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 om
sh 手
AW

.c
E éë X ( t ) ùû = E éëi ( t ) ùû = E éë q ( t ) ùû = 0 , s X = s i = s q =
2 2 2

hu 助
ou
az 霸 2p
f iq (i, q; t1 , t2 ) = f i (i, t1 ) f q (q, t2 )
eb 学

(i2 + q2 ) p (i2 + q2 )
-
1 2s X 2 1 -
= e = e AW
xu

2ps X 2
AW

=
1 æ
exp ç -
p ( i 2
(t1 ) + q 2
(t2 ) ) ö
÷
AW ç AW ÷
è ø
om
6.8 对于窄带平稳随机过程 x (t ) = i (t ) cos w0t - q (t ) sin w0t ，若其均值
ou 手
.c
sh 助

为零，功率谱密度为
hu 霸

ì P cos[p (w - w0 ) / Dw ], w - w0 £ Dw / 2
az 学

ï
S x (w ) = í P cos[p (w + w0 ) / Dw ], w + w0 £ Dw / 2
ï
î0， 其它
eb
xu

式中 P, Dw及w0 >> Dw 都是正实常数。试求

(1) x(t)的平均功率；
(2) i(t)的功率谱密度；

(3) 互相关函数 Riq (t ) 或互谱密度 Siq (w ) ；

om
sh 手

(4) i(t)与 q(t)是否正交或不相关？

.c
hu 助
ou

解：
az 霸
eb 学
xu

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 om
sh 手
ì P cos[p (w - w0 ) / Dw ], w - w0 £ Dw / 2

.c
ï
hu 助
ou
S x (w ) = í P cos[p (w + w0 ) / Dw ],
az 霸 w + w0 £ Dw / 2
ï
î0， 其它
eb 学
xu

（1） x(t ) 的平均功率：

Dw om
ou 手
¥
1 1 2
2 P × Dw
ò S X (w ) d w = ò P cos (pw / Dw )dw =
.c
PN = ×2
sh 助

2p 2p p2
hu 霸

-¥ Dw
-
2
az 学

（2） x(t ) 是零均值平稳窄带随机信号，所以有：

ì S (w + w0 ) + S X (w - w0 ) , w £ w0
Si (w ) = S q (w ) = í X
eb

î0 , other
xu

ì æ pw ö Dw
ï 2 P cos ç ÷ , w £
=í è Dw ø 2
ï0 , other
î

（3）互相关函数 Riq (t ) 或互谱密度 Siq (w )

om
sh 手
.c

因为 S X (w ) 是关于 w0 偶对称，故互谱密度 Siq (w ) 为 0，互相关

hu 助
ou
az 霸

函数 Riq (t ) 也为 0
eb 学

（4）由 Riq (t ) = 0 ，所以 i (t ) 与 q(t ) 任意时刻正交。因为 i(t ) 与 q(t ) 是

xu

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 om
sh 手
零均值的，所以 i(t ) 与 q(t ) 也是不相关的。

.c
hu 助
ou
az 霸
6.9
eb 学

6.10
xu

6.11 已知零均值窄带平稳噪声 X (t ) = A(t ) cos w0t - B(t ) sin w0t 的功率谱

密度如题图 6.11 所示。画出下列情况下随机过程 A(t ) ， B(t ) 各
自的功率谱密度：
（1） w0 = w1 （2） w0 = w2
（3） w0 = (w1 + w2 ) / 2
判断上述各种情况下，过程 A(t ) ，B(t ) 是否互不相关。
om
ou 手
.c
sh 助

S X (w )
hu 霸
az 学

-w2 -w1 0 w1 w2 w

题图 6.11
eb
xu

解：

因为 X (t ) 是零均值平稳窄带随机信号,所以有：

ì S x (w + w0 ) + S x (w - w0 ) w < w0
S A (w ) = S B (w ) = í
0
om

î 其它
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸

ì j[ S (w - w0 ) - S x (w + w0 )] w < w0
eb 学

S BA (w ) = - S AB (w ) = í x
î 0 其它
xu

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 om
sh 手
功率谱图形如下：

.c
hu 助
ou
（1）
az 霸
eb 学
xu

（2）

om
ou 手
.c
sh 助
hu 霸

（3）
az 学
eb
xu

由于 X (t ) 的功率谱不以中心频率 w0 偶对称，所以互功率谱密度
S BA (w ) 在三种情况下都不为 0,即 RBA (t ) ¹ 0 ，所以 A(t),B(t)

非正交，相关.
om
sh 手

但作为带通信号，其 RBA (0) = 0 ， 所以 A(t),B(t)在同一时刻正交，

.c
hu 助
ou

互不相关.
az 霸
eb 学

6.12
xu

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 om
sh 手
.c
hu 助
ou
6.14 同步检波器如下题图 6.13 所示，输入 X (t ) 为窄带平稳噪声，它的
az 霸
自相关函数为
eb 学

cos w0t ， b = w0 。
-b t
RX (t ) = s X2 e

若另一输入 Y (t ) = A sin(w0t + q ) ，其中 A 为常数，q 服从 (0, 2p )

xu

上的均匀分布，且与 X (t ) 独立。求检波器输出 Z (t ) 的平均功率。

X (t ) Z (t )

Y (t )
题图 6.14
理想 LPF： om
ou 手
.c
sh 助
hu 霸
az 学

解：因为 X (t ) 为窄带平稳噪声,且
eb

-b t
RX (t ) = s X2 e cos w 0t
xu

E [Y (t )] = AE [sin(w0t + q )] = 0

RY ( t1 , t2 ) = E [Y (t1 )Y (t2 ) ] = E éë A2 sin(w 0t1 + q ) sin(w 0t2 + q ) ùû

A2 A2
om

= E [ cos w 0t - cos(w 0t1 + w 0t2 + q ) ] = cos w 0t

sh 手
.c

2 2
hu 助
ou

所以 Y(t)也广义平稳
az 霸
eb 学

M (t ) = X (t )Y (t )
xu

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 om
E [ M (t ) ] = E [ X (t )Y (t )] = 0

sh 手
.c
hu 助
ou
RM ( t1 , t2 ) = E [ M (t1 ) M (t2 ) ] = E [ X (t1 )Y (t1 ) X (t2 )Y (t2 ) ] = RX (t ) × RY (t )
az 霸
eb 学

所以，

A2
RM (t ) = s e
-b t
2
cos w0t × cos w0t
xu

X
2
A2s X2 - b t
= e [1 + cos 2w0t ]
4
A2s X2 1 2b
S M (w ) = × × 2 * é 2pd (w ) + p (d (w + 2w 0 ) + d (w - 2w 0 ) ) ùû
4 2p w + b 2 ë om
ou 手

A2s X2 2b A2s X2 1 é 2b 2b ù
.c
sh 助

= × 2 + × ×ê + ú
4 w +b 2
4 2 êë (w + 2w0 ) + b
2 2
(w - 2w0 ) + b úû
2 2
hu 霸
az 学

低通后（单位增益的理想低通滤波器）：
eb

A2s X2 2b
xu

S Z (w ) = S M (w ) × H LPF (w )
2
= × 2
4 w +b2
A2s X2 - b t A2s X2
RZ (t ) = ×e ® RZ ( 0 ) =
4 4
om
sh 手
.c
hu 助
ou
az 霸
eb 学
xu

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