1.

Introducción a la Simulación y
Optimización de Procesos

Dra. Rocío Solar Glez 1

 En ingeniería química, el diseño de procesos es
el diseño y la elección de la secuencia de
transformaciones físicas y/o químicas de un
material con el fin de obtener otro de mayor
calidad.

 El diseño de procesos también incluye el diseño

de nuevos servicios o la modificación de un
proceso existente, inicia a nivel conceptual y
finaliza en la denominada ingeniería de detalle,
donde se especifican todas las variables
importantes de proceso y el tipo de equipo y
servicios a usar.

Dra. Rocío Solar Glez 2

 El diseño de procesos puede considerarse
constituido por tres etapas:

 Síntesis de procesos: es la etapa en la cual se

crea la estructura básica del diagrama de
flujo; esto es, se seleccionan los equipos a
ser utilizados, con sus correspondientes
interconexiones, y se establecen los valores
iníciales de las condiciones de operación.

Dra. Rocío Solar Glez 3

 Simulación de procesos: es la etapa en la cual
se requiere solucionar balances de materia y
energía, calcular dimensiones y costos de los
equipos y efectuar una evaluación económica
preliminar del proceso. Muchas veces la
simulación consiste en la generación de
modelos a partir de datos ya conocidos de
plantas similares y aplicadas a nuevas plantas
para su mejora.

Dra. Rocío Solar Glez 4

 Optimización: puede ser paramétrica,
modificando parámetros tales como presión o
temperatura o estructural cuando se hacen
modificaciones al diagrama de flujo
involucrando a los equipos y/o
interconexiones.

Dra. Rocío Solar Glez 5

1.1 Introducción

NECESIDAD

PARAMÉTRICA

SINTESÍS DE PROCESOS
BALANCES DE MATERIA Y
ENERGÍA

DIMENSIONES Y SIMULACIÓN DE PROCESOS OPTIMIZACIÓN

COSTOS
EVALUACIÓN
ECONÓMICA PRELIMINAR
DIAGRAMA DE FLUJO DE
PROCESO
ESTRUCTURAL

Diseño de procesos

Dra. Rocío Solar Glez 6

 Un diagrama de flujo de planta de procesos es un
diagrama que representa el modo de
explotación, la configuración y el funcionamiento
de una planta de procesos o de una sección de
planta (unidad).

 Los principales tipos de Diagramas de Flujo son:

◦ Diagrama de Flujo de Proceso en bloques
◦ Diagrama de Flujo de Proceso ( con información básica)
◦ Diagrama de Tubería e Instrumentación (DTI)
◦ Diagrama de Balance de Servicios Industriales (DSI)
◦ Diagrama de Sistemas de Efluentes (DSE)
◦ Plano de Planta (Plot Plan)

Dra. Rocío Solar Glez 7

 Diagrama de flujo de procesos en bloques

 El diagrama de bloques es el más simple,

pero menos descriptivo de los diagramas
esquemáticos. Como su nombre lo indica,
consiste de cuadros (o bloques) que por lo
general representan una sola operación
unitaria en una planta o bien una sección de
la planta. Estos cuadros están conectados
por flechas que indican la secuencia del
flujo. Ver figura

Dra. Rocío Solar Glez 8

Dra. Rocío Solar Glez 9
 El diagrama de bloques es en extremo útil en
las etapas iniciales de un estudio de proceso
y es particularmente valioso para presentar
los resultados económicos u operaciones, ya
que dentro de los cuadros pueden colocarse
datos significativos.

Dra. Rocío Solar Glez 10

 Diagrama de flujo de proceso PFD
 Todos los equipos principales en el proceso se presentarán en el
diagrama con una descripción de este. Cada equipo tendrá asignado un
número único y un nombre descriptivo.

 Las corrientes de flujo de proceso estarán representadas por un número.

Se debe incluir una descripción de las condiciones de proceso y la
composición química de cada corriente. Estos datos se presentan
directamente en el PFD o se incluyen en una tabla adicional.

 Se muestran todas las corrientes de servicios que se suministran a los

equipos principales o que brindan una función en el proceso.

 Se presentarán los lazos de control básicos, que ilustren la estrategia de

control usada para que el proceso opere dentro de condiciones
normales.

Dra. Rocío Solar Glez 11

Dra. Rocío Solar Glez 12
 Entre los símbolos empleados para la elaboración de
diagramas de flujo de procesos tenemos:

Dra. Rocío Solar Glez 13

 Para la asignación de etiquetas a los equipos se puede
considerar la siguiente convención:
XX- Letras de identificación para cada equipo

C – compresor o turbina
E – Intercambiador de calor
H – Quemador
P – Bomba
R – Reactor
T – Torres
TK – Tanque de almacenamiento
V – Vasija
Y – Hace referencia a un área dentro de la planta
ZZ – Número asignado para cada ítem dentro de
una clase de equipo
A/B – Simboliza unidades que trabajan en paralelo
o de repuesto que no se muestran en el PFD
Información adicional: descripciones adicionales de c
equipo ubicadas en la parte superior del PFD

Dra. Rocío Solar Glez 14

  Convenciones para identificar procesos y corrientes de servicio

 Corrientes de Proceso
 - Los diamantes se ubican en las líneas de flujo
 - Los números de identificación (únicos para cada corriente) están dentro de
los diamantes
 - La dirección del flujo se muestra con flechas en las líneas de flujo
Corrientes de Servicios rb - Agua de Mar Refrigerada a -45ºC regresa
lps - Vapor de Baja Presión (3-5 barg)* <0ºC
mps - Vapor de Mediana Presión (10-15 barg)* cs - Agua Residual con Químicos con alto
hps - Vapor de Alta Presión (40-50 barg)* COD
htm - Medio de Transferencia de Calor (orgánico) a
ss - Agua Residual Sanitaria con alto BOD
400ºC el - Calor Eléctrico (220,440,660V)
cw - Agua de Enfriamiento: de una torre de ng - Gas Natural
enframiento a 30ºC regresa <45ºC fg - Gas Combustible
rw - Agua Refrigerada a 5ºC regresa <15ºC fo - Aceite Combustible
wr - Agua de Río: del río a 25ºC regresa <35ºC fw - Agua Contra Incendios

* Las presiones son fijas durante las etapas preliminares de diseño y los valores típicos pueden var
dentro de los rangos mostrados
Dra. Rocío Solar Glez 15
 Información suministrada en un resumen de flujo

 INFORMACIÓN ESCENCIAL

 - Número de Corriente - Temperatura (ºC)

 - Presión (bar) - Fracción de Vapor

 - Flujo Másico Total (Kg/h) - Flujo Molar Total (Kmol/h)

 - Flujo Individual de cada componente (Kmol/h)

 INFORMACIÓN OPCIONAL

 - Fracción Molar del Componente - Fracción Másica del Componente

 - Flujo Volumétrico (m3/h) - Propiedades Físicas: Densidad, Viscosidad

 - Datos Termodinámicos: Capacidades Calóricas, Entalpía de la Corriente

 - Nombre de la Corriente

Dra. Rocío Solar Glez 16

 Diagrama de Tuberías e instrumentación DTI

 Documento fundamental de un proyecto de

automatización o instrumentación.
◦ Incluye todos los elementos a instalar en el proceso
(incluyendo servicios, purgas, sistemas de lavado y
drenaje, etc.)
◦ Presenta condiciones de diseño de los equipos a instalar,
identifica las cañerías, refiriendo los materiales,
diámetros, aislaciones, etc.
◦ Detalla los sistemas de control a utilizar y presenta
desde sus sensores hasta los actuadores.
 Complementa al PFD
 Sirve de base para la ingeniería de detalle.

Dra. Rocío Solar Glez 17

Dra. Rocío Solar Glez 18
1.2 Diagramas de Flujo

• Descripción del sistema de

identificación

Dra. Rocío Solar Glez 19

1.2 Diagramas de Flujo

Dra. Rocío Solar Glez 20

 La simulación de procesos puede ser definida
como una técnica para evaluar en forma
rápida un proceso con base en una
representación del mismo, mediante modelos
matemáticos.
 La solución de éstos modelos se lleva a cabo
por medio de programas de computadora y
permite tener un mejor conocimiento del
comportamiento de dicho proceso.

Dra. Rocío Solar Glez 21

 Historia

 La crisis del petróleo de los años setenta

obligó a la industria a enfocar sus esfuerzos
en ser enérgicamente mas eficiente. Este fue
el caldo de cultivo necesario para motivar el
desarrollo en simulación de procesos,
iniciándose su desarrollo en algunas
compañías y universidades de Estados
Unidos, Canadá y Europa.

Dra. Rocío Solar Glez 22

 Para 1975 se había generalizado el desarrollo de
simuladores con algunas aplicaciones
industriales reducidas.

 En 1980 empezaron a surgir compañías

elaboradoras de software, que desarrollaban
paquetes de simulación para comercialización,
sin embargo la información de entrada y salida
era muy rígida y de difícil interpretación.

 A finales de los años 80 se inicia el desarrollo de

paquetes de simulación interactivos permitiendo
un uso más intensivo y generalizado.

Dra. Rocío Solar Glez 23

 Entre 1991 y 1995 se inicia la
comercialización de paquetes de simulación
dinámica y de integración de energía.

 En la actualidad, la simulación de procesos

está jugando un papel muy importante en la
industria, como una herramienta adecuada y
oportuna para el diseño, caracterización,
optimización y monitoreo del funcionamiento
de procesos industriales.

Dra. Rocío Solar Glez 24

 La simulación de procesos es una herramienta que nos
permite analizar un problema de forma más detallada y
algunas de las aplicaciones son:

◦ Detección de cuellos de botella en la producción.

◦ Predicción de cambios en condiciones de operación y capacidad
de la planta.
◦ Optimización de las variables de operación.
◦ Optimización del proceso cuando cambian las características de
los insumos y/o las condiciones económicas del mercado.
◦ Análisis de nuevos procesos.
◦ Análisis de las propiedades fisicoquímicas de especies químicas.
◦ Evaluación de alternativas de proceso para reducir el consumo de
energía.
◦ Análisis de condiciones críticas de operación.
◦ Entrenamiento de operadores e ingenieros de proceso.
Dra. Rocío Solar Glez 25
 La simulación de procesos puede usarse en las siguientes
etapas de desarrollo de un proyecto industrial:

◦ Investigación y desarrollo. Para probar la factibilidad técnica y

económica del proyecto.
◦ Etapa crítica en la toma de decisiones. Probando diferentes
alternativas de proceso y condiciones de operación.
◦ Planta piloto. Simulación con modelos más sofisticados para
obtener mejores estimaciones de las condiciones de operación a
escala industrial.
◦ Diseño. Para obtener datos de proceso requeridos para el diseño
detallados de los equipos.
◦ Simulación de plantas existentes. Para cambiar condiciones de
operación o sustituir materias primas.

Dra. Rocío Solar Glez 26

 Simulación Cualitativa.- tiene por objeto principalmente el
estudio de las relaciones causales y las tendencias
temporales cualitativas de un sistema, como así también
la propagación de perturbaciones a través de un proceso
dado.

 Llamamos valores cualitativos de una variable a su signo;

ya sea absoluto, o bien con relación a un valor dado o de
referencia. Por lo tanto, en general se trabaja con valores
tales como (+, -, 0).

 Son varios los campos de aplicación de la simulación

cualitativa, como ser análisis de tendencias, supervisión
y diagnosis de fallas, análisis e interpretación de alarmas,
control estadístico de procesos, etc.

Dra. Rocío Solar Glez 27

 Simulación cuantitativa.- es aquella que describe
numéricamente el comportamiento de un proceso, a
través de un modelo matemático del mismo.

 Para ello se procede a la resolución de los balances

de materia, energía y cantidad de movimiento, junto
a las ecuaciones de restricción que imponen aspectos
funcionales y operacionales del sistema.

 La simulación cuantitativa abarca principalmente la

simulación en estado estacionario y la simulación en
estado dinámico.

Dra. Rocío Solar Glez 28

◦ Simulación en estado estacionario.- implica resolver los
balances de un sistema no involucrando la variable
temporal, por lo que el sistema de ecuaciones reflejara
en el modelo las variaciones de las variables de interés
con las coordenadas espaciales (modelos a parámetros
distribuidos); entonces deberá utilizarse un sistema de
ecuaciones diferenciales a derivadas parciales (según el
número de coordenadas espaciales consideradas).
◦ Ejemplo:
 La variación radial de la composición en un plato en una
columna de destilación,
 La variación de las propiedades con la longitud y el radio en
un reactor tubular, etc.

Dra. Rocío Solar Glez 29

◦ Simulación dinámica.- plantea los balances en su
dependencia con el tiempo, ya sea para representar el
comportamiento de equipos, o bien para analizar la
evolución que se manifiesta en el transiente entre dos
estados estacionarios para un equipo o una planta
completa.
◦ En este caso, el modelo matemático estará constituido
por un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias
cuya variable diferencial es el tiempo, en el caso de
modelos a parámetros concentrados.
◦ En caso contrario, se deberá resolver un sistema de
ecuaciones diferenciales a derivadas parciales,
abarcando tanto las coordenadas espaciales como la
temporal (parámetros distribuidos).

Dra. Rocío Solar Glez 30

 Desde el punto de vista de los fenómenos o
sistemas que se estudian, la simulación
puede también clasificarse en determinísticas
o estocástica.

 Modelo determinístico consideramos aquél en

el cual las ecuaciones dependen de
parámetros y variables conocidas con certeza,
es decir que no existe incertidumbre ni leyes
de probabilidades asociadas a las mismas.

Dra. Rocío Solar Glez 31

 En cambio en un modelo estocástico, como
su nombre lo indica, ciertas variables estarán
sujetas a incertidumbre, que podrá ser
expresada por funciones de distribución de
probabilidad. En este caso, por lo tanto,
también los resultados del modelo estarán
asociados a una ley de probabilidad.

Dra. Rocío Solar Glez 32

 Por último, también debe mencionarse la
simulación de eventos discretos, en la cual
existen variables de interés que no tienen un
comportamiento continuo. Existen
numerosos procesos que sólo pueden
simularse desde este punto de vista. Por
ejemplo, la simulación o diseño de plantas
batch multiproducto o multipropósito, de los
mismos.

Dra. Rocío Solar Glez 33

 La estrategia general para la simulación de
procesos complejos sigue una ruta bien
definida que consiste de los pasos de sentido
común dados en el diagrama de bloques
acompañante.

Dra. Rocío Solar Glez 34

 La definición del problema es la base para una
simulación exitosa, se requiere pensamiento
creativo basado en entrenamiento ingenieril. Se
pueden realizar ciertas preguntas para realizar
una buena definición del problema.

1. ¿Qué quiero encontrar?

2. ¿Cuáles son las consecuencias importantes del
estudio?
3. ¿Por qué se hará este trabajo?
4. ¿Qué esfuerzos ingenieriles se requerirán?
5. ¿Cuánto tiempo tomará el trabajo?

Dra. Rocío Solar Glez 35

 El Modelamiento matemático de los procesos se obtiene
de aplicar las leyes de conservación, además de aplicar
relaciones adicionales de todas las áreas afines con la
ingeniería de procesos (termodinámica, cinética, etc.).

 Estas relaciones se expresan como:

◦ Ecuaciones de balance global de material.

◦ Ecuaciones de balance de material para un componente en
particular.
◦ Ecuación de balance de energía.
◦ Ecuaciones de balance de momentum.
◦ Relaciones de equilibrio.
◦ Otras relaciones.

Dra. Rocío Solar Glez 36

 Una vez que las relaciones matemáticas se han
obtenido, tienen que ser organizadas las
ecuaciones en una estrategia de solución, esto
es, se tienen que tomar decisiones sobre cuál
variable debe ser resuelta con cuál relación.

 Para problemas pequeños, comúnmente llevamos

este trabajo rutinariamente sin mucho esfuerzo
mental. Sin embargo, para problemas grandes se
debe tener precaución. Se recomienda arreglarlas
en una tabla de ocurrencias o en un diagrama de
bloques de flujo de información.

Dra. Rocío Solar Glez 37

 Estas herramientas son útiles para propósitos
de organización e ilustran las interrelaciones
entre ecuaciones-variables. También las
ecuaciones serán arregladas tal que la
estrategia de solución sea paralela a la
relación lógica de causa y efecto del sistema
físico.

 Este ordenamiento natural de las ecuaciones

usualmente tiende a estrategias de solución
estables y eficientes.

Dra. Rocío Solar Glez 38

 Para obtener soluciones a problemas de
simulación de procesos, el ingeniero tiene
disponibles varios niveles de cálculos que van
desde soluciones por inspección hasta soluciones
analíticas y soluciones por computadora de alta
velocidad.

 Debido a la complejidad y la no linealidad de

problemas de simulación de procesos, la mayoría
de soluciones requieren la solución por medio de
métodos numéricos programados.

Dra. Rocío Solar Glez 39

 La interpretación de los resultados por parte del
ingeniero es sinónimo de una correcta solución.

 Debe asegurarse que los resultados sean

razonables. Se deben tomar decisiones sobre el
proceso simulado, se obtengan o no los objetivos
establecidos en la definición del problema.

 También, se investigarán alternativas llevando así

a modificar paramétrica o estructuralmente la
síntesis del proceso.

Dra. Rocío Solar Glez 40

 Existen básicamente tres técnicas disponibles para simular un
proceso.

◦ Simuladores globales u orientados a ecuaciones

◦ Simuladores modulares secuenciales

◦ Simuladores híbridos o modular secuencial-simultáneo

Dra. Rocío Solar Glez 41

 La estructura secuencial implica la interpretación
del diagrama de flujo del proceso como un grupo
de unidades de proceso (equipos), para cada una
de las cuales existen subrutinas de cálculo o
módulos.

 Dentro de este concepto, en un simulador se

cuenta con una biblioteca de módulos que puede
ser usada para simular una gran diversidad de
diagramas de flujo de proceso en una estructura
flexible.

Dra. Rocío Solar Glez 42

 En este método, un modulo o subrutina de
cálculo para una unidad de proceso dada,
calcula las variables de las corrientes de
salida de esa unidad de proceso con base
en el modelo matemático correspondiente a
ese equipo, conocidas las variables de las
corrientes de entrada y los parámetros de
equipo de esa unidad de proceso.

Dra. Rocío Solar Glez 43

 Los reciclos en un diagrama de flujo son resueltos,
en este método, mediante un procedimiento
iterativo. Se suponen valores iniciales de una o
varias corrientes involucradas en el reciclo y se
busca la convergencia de los valores de esas
variables en el proceso iterativo.

Dra. Rocío Solar Glez 44

 La metodología orientada a ecuaciones es la
más fácil de interpretar: aquella que
introduce todos los elementos del proceso en
un solo bloque, generando un solo sistema
de ecuaciones que se intenta resolver de una
sola vez.
 Este es el caso más directo y el que puede
originar resultados más exactos, pero sólo
debe aplicarse cuando el número de unidades
involucradas sea relativamente bajo.

Dra. Rocío Solar Glez 45

 De lo contrario, la potencia de cálculo
necesaria será muy alta.

Dra. Rocío Solar Glez 46

 El método modular simultáneo intenta
aprovechar las ventajas de los dos algoritmos
anteriores.

 Por un lado se dispone de grupos de modelos

para la simulación de cada operación básica
pero, por otro, la resolución no se plantea de
manera secuencial sino con un solo sistema
de ecuaciones y en un solo paso.

Dra. Rocío Solar Glez 47

 Para aliviar la complejidad intrínseca del
cálculo en una sola etapa este método
simplifica los modelos rigurosos de algunas
unidades y, por tanto, puede perder precisión
en los resultados.

Dra. Rocío Solar Glez 48

 Existe una gran variedad de simuladores comerciales, algunos de los
cuales son poderosas herramientas de cálculo, con enormes bases
de datos y un fuerte respaldo de bibliotecas para cálculo de equipos
y modelos para cálculos termodinámicos.
Librería de Banco de datos
Rutinas
módulos Propiedades
numéricas físicas y químicas
unitarios
Estimación de
propiedades
termodinámicas

Entrada
PROGRAMA

EJECUTIVO

Salida

Solución

Optimización
Análisis
económico

Dra. Rocío Solar Glez 49

 Investigar los principales simuladores que
existen en el mercado y sus características.

Dra. Rocío Solar Glez 50