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Presentado por:
Alexis Pedroza
67032716
Tutor:
SANDRA ISABEL VARGAS
SABE DESCONOCE
SENSORES Programación guiada. Este método se basa
LENGUAJE C en conseguir que el robot pueda ejecutar la
LOGICA DE PROGRAMACION. tarea correspondiente mediante el
movimiento de sus articulaciones de manera
habitual. Esto lo hará al mismo tiempo que
se registran los movimientos que captan los
sensores, para luego ser capaces de
repetirlos de forma automática.
Guiar al robot en movimiento lento, puede Programación textual. Dentro de este tipo
ser en general llevado a cabo de varias de programación, nos encontramos con
maneras: usando un joystick, un conjunto hasta 3 maneras diferentes de establecer
de botones (uno para cada movimiento) o contacto con el robot. Mediante lenguajes
un sistema de manipulación maestro- de programación, a través de la
esclavo. enseñanza/repetición o bien por el uso de
comandos verbales.
Los lenguajes de programación de alto nivel Hay varias maneras de comunicarse con un
suministran una solución más general para robot, y tres soluciones generales para
resolver el problema de comunicación lograrlo:
hombre-robot. En la década anterior, los que son reconocimiento de palabras
robots fueron utilizados con éxito en áreas separadas.
tales como soldadura por arco voltaico o enseñanza y repetición.
pintura con spray utilizando el guiado lenguajes de programación de alto
(Engelberger [1980]). Estas tareas no nivel.
requieren interacción entre el robot y su
entorno y pueden ser programadas
fácilmente por guiado. Sin embargo, la
utilización de robots para llevar a cabo las
tareas requieren técnicas de programación
en lenguajes de alto nivel ya que el robot de
la línea de producción suele confiar en la
realimentación de los sensores y este tipo
de interacción sólo puede solo puede ser
mantenida por métodos de programación
que contengan condiciones.
Los lenguajes clásicos empleados en
informática, como el FORTRAN, BASIC,
RAPT
AUTOPASS
LAMA
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN GESTUAL
PUNTO A PUNTO
Se aplican con el robot "in situ", recordando
a las normas de funcionamiento de un
magnetofón doméstico, ya que disponen de
unas instrucciones similares: PLAY
(reproducir), RECORD (grabar), FF
(adelantar), FR (atrasar), PAUSE, STOP, etc.
Además, puede disponer de instrucciones
auxiliares, como INSERT (insertar un punto o
una operación de trabajo) y DELETE (borrar).
Conceptualmente, ala estar el manipulador
en línea funciona como un digitalizador de
posiciones.
Los lenguajes más conocidos en
programación gestual punto a punto son el
FUNKY, creado por IBM para uno de sus
robots, y el T3, original de CINCINNATI
MILACROM para su robot T3.
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN A NIVEL
DE MOVIMIENTOS ELEMENTALES.
ANORAD
EMILY
RCL
RPL
SIGLA
VAL
MAL
AL
HELP
MAPLE
PAL
MCL
MAL EXTENDIDO
1
TOMADO DE https://www.bejob.com/que-es-la-programacion-robotica-y-para-que-sirve-2/
2
Tomado de Robótica: Control, Detección, Visión e InteligenciaK.S. FU, R.C González, C.S.G. LEE
McGraw Hill Robótica Practica Tecnología y Aplicaciones José Ma. Angulo Ed. Paraninfo, Samuel Candelas
Rodríguez, https://www.monografias.com/trabajos3/progrob/progrob.shtml
3
Tomado de https://automaticaindustrial.wordpress.com/robotica/programacion-de-robot/
SOFTWARE DE
PROGRAMACIÓN
Robocell https://www.youtub https://www.intelitek.com/robots/robotic-
e.com/watch?v=KfU software/robocell/
dUA7noBA
Roboworks https://www.youtub http://newtonium.com/
e.com/watch?v=FS3
Pci0Udes
VREP https://www.youtub http://coppeliarobotics.com/assets/v-
e.com/watch?v=- repspecifications.pdf
mBDTEthTF4
Robot studio https://www.youtub http://www.directindustry.es/prod/abb-
e.com/watch?v=ZfYz robotics/product-30265-1882624.html
sj5xILs
https://new.abb.com/products/robotics/es/rob
otstudio
VREP
Plataforma V-Rep es multiplataforma y permite la creación de contenido portátil,
transversal y portátil. escalable y fácil de mantener: un solo archivo portátil puede contener
un modelo(o escena) completamente funcional, incluido el código de
control.
4
Tomado de http://newtonium.com/
KUKA.Sim Pro sirve para la programación offline completa de los robots KUKA. Con este
producto pueden analizarse los tiempos de ciclo y crearse programas de robot. Además permite
la conexión en tiempo real con el control de robot virtual de KUKA, KUKA.OfficeLite.
El KUKA Sim Pro se utiliza para la construcción de componentes paramétricos así como para la
definición de las cinemáticas que se utilizan en el KUKA.Sim Layout. KUKA.OfficeLite está
incluido en el paquete profesional de KUKA.Sim. Con KUKA.Sim Pro disfrutará de las siguientes
funciones:
5
Tomado de https://www.kuka.com/es-mx/productos-servicios/sistemas-de-
robot/software/planificaci%C3%B3n-proyecci%C3%B3n-servicio-seguridad/kuka_sim
Tutorial Robotworks.
1. Descargar roboworks. https://www.youtube.com/watch?v=9ANlh7UO13M
http://newtonium.com/
Click
Click
Archivo descargando
https://www.youtube.com/watch?v=9ANlh7UO13M
https://www.youtube.com/watch?v=NpKtzWIEv-o
https://www.youtube.com/watch?v=spTw2S1GwtE
click
L
U
E
G
O
C
L
I LUEGO CLICK
PRIMERO CLICK
C
K
NOTA: cuando al mover los elementos se des unen no se mueven en conjunto es por dos
razones.
Revisar el desarrollo de esta fase del proyecto a la luz del aprendizaje adquirido y volver a
identificar nuevos aprendizajes necesarios, para ello: