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INSTRUMENTACIÓN.
INSTRUMENTACIÓN
CODIGO:1057599489
GRUPO: 203038_39
CEAD SOGAMOSO
01/11/2018
INTRODUCCIÓN
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35 proporciona 10mV por cada grado
centígrado. También cabe señalar que ese sensor se puede usar sin offset, es decir
que, si medimos 20mV a la salida, estaremos midiendo 2°C.
Voltaje de alimentación. Por ejemplo, esté sensor se puede alimentar desde 4Vdc
hasta 20Vdc.
No requiere calibración.
Consumo de corriente: 60 μA
Empaquetados comunes:
TO-CAN, TO-220.
Precio $7000
Sensor 2: sensores de ultrasonido es que nos permite medir distancias sin realizar
contacto físico, este tipo de dispositivo nos permite realizar una medición desde 2cm
hasta 200cm aproximadamente.
En robótica es muy útil para realizar la detección de obstáculos y poder tomar una
decisión luego de ser detectado.
Características
Consumo de corriente 9 mA (5 VDC)
Distancia de medida: Mayores a 20 cm hasta 720 cm (5 VDC)
Resolución de la medida: 1 cm
Ciclo de medición: 40 Hz
Frecuencia de respuesta: 15 Hz
Temperatura de trabajo -20º C a 65º C
Peso 5g
Precio $70000
La primera es una cinta transportadora que detecta cajas en este caso tiene dos
sensores y detecta cajas pequeñas y grandes, cuando un sensor detecta una caja
correspondiente hace que la cinta transportadora se detenga y activa un pistón que
quita la caja de cinta transportadora, lo mismo pasa con el otro sensor.
Codigo
Circuito en proteus
Segunda propuesta
Codigo
Simulaciones en proteus
LECTURA DE VOLTAGE
LECTURA DE TEMPERATURA
LECTURAS DE FRECUENCIA
LINK DEL VIDEO EXPLICATIVO DE LAS DOS PROPUESTAS
https://youtu.be/-f7NbEGUts4
Se sugiere usar un AD620, puede realizar las adecuaciones que considere necesarias
para obtener la salida solicitada.
Implemente visualización por Leds para la escala de 0V – 9V.
SENSOR-LM35:
La salida del LM35 es lineal con la temperatura, incrementando el valor a razón de 10mV
por cada grado centígrado. El rango de medición es de -55ºC (-550mV) a 150ºC (1500
mV). Su precisión a temperatura ambiente es de 0,5ºC.
Como nuestra salida máxima del lm35 es de 1.5v y a la salida queremos 9 voltios
entonces
49.4𝑘Ω
𝐺= +1
𝑅𝐺
49.4𝑘Ω
𝑅𝐺 =
𝐺−1
𝑉𝑜 9𝑉
𝐺= = =6
𝑉𝐼 1.5𝑉
49.4𝑘Ω
𝑅𝐺 = = 9.89𝑘
6−1
La referencia está diseñada para ser ajustable y desarrolla un valor nominal de 1.25 V
entre la REF OUT (pin 7) y Terminales REF ADJ (pin 8). La tensión de referencia se
imprime en el resistor R1 del programa y, dado que El voltaje es constante, una
corriente constante I1. luego fluye a través del conjunto de salida del resistor R2 dando
un voltaje de salida de:
𝑅2
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 1.25 ∗ (1 + )
𝑅1
El valor de R1 es de 1.270k y R2 es de 7k
Esto nos da como resultado que cada 0.9v se va a encender cada led
Multiplicando 0.9v por 10 leds nos da un total de 9v que es lo que estamos requiriendo.
Valores para diferentes lecturas
VIDEO EXPLICATIVO
https://youtu.be/5yuvgB1N4ec
CONCLUSIONES