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Máquinas Eléctricas
La máquina Síncrona
Alternador trifásico
Ensayos de vacío y cortocircuito

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MÁQUINAS ELÉCTRICAS

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
Generalidades

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
Fundamentos de máquinas síncronas
La máquina síncrona de campo fijo
De forma semejante a las máquinas de corriente continua, el
devanado de campo es excitado por una fuente c.c. El
devanado de armadura colocado en el rotor es llevado a anillos
colectores, por donde se tiene la salida en tensión alterna, caso
la máquina funcione como generador o la entrada en corriente
alterna caso la máquina funciona como motor.

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
Fundamentos de máquinas síncronas – de
campo fijo

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MÁQUINA SÍNCRONA
Suponga que la espira gira en el interior del campo magnético B, con
velocidad constante w. Si θ es el ángulo entre la normal al plano de la
espira y las líneas de campo magnético, entonces el flujo magnético a
través de la espira en cualquier tiempo t es:

Φ = BA cos ( θ ) = BA cos ( ωt )
La fuerza electromotriz inducida en la bobina es:
d
eind = − N Φ ( t ) = NBAωsen ( ωt )
dt

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LA MÁQUINA SÍNCRONA

Fundamentos de máquinas síncronas

La máquina síncrona de campo móvil
En esta máquina el devanado de campo es colocado en el rotor
y el devanado de armadura es colocado en el estator. El
devanado de campo es alimentado por una fuente CC a través
de dos anillos colectores y la armadura es conectada
directamente a una carga o a la fuente polifásica CA.

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MÁQUINA SÍNCRONA

Máquinas primárias

El accionamiento de los generadores trifásicos de corriente alterna

(alternadores) puede ser realizado de várias formas: turbina a vapor, motor a
diesel, turbina hidráulica, turbina a gás. Com base en este aspecto, existen dos
tipos de rotores:

a) Rotores de polos no salientes o cilíndricos: utilizados em alternadores de

alta velocidad. Menor cantidad de polos. Estos poseen una pequeña
circunsferencia cuando comparados a los rotores de pólos salientes. Poseen
gran longitud axial.

b) Rotores de polos salientes: Empleados en alternadores de velocidad

media o baja. En el caso de una turbina hidráulica, los alternadores
requieren una gran cantidad de pólos. Poseen pequeña longitud axial.

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MÁQUINA SÍNCRONA

ROTORES

Rotor de pólos salientes Rotor de pólos cilíndricos

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MÁQUINA SÍNCRONA

ROTORES

Rotor de pólos salientes Rotor de pólos cilíndricos

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
Generalidades

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MÁQUINA SÍNCRONA
GENERADORES SÍNCRONOS (ALTERNADORES)

Tensión interna generada

La tensión inducida en el estator por fase es dada por:

E f = 4, 44fNΦK w

Suponiendo el devanado de campo en el rotor siendo alimentado por corriente

continua. El rotor es accionado por una máquina primária (que puede ser uma
turbina hidráulica) y un campo magnético girante es establecido en el air gap.

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MÁQUINA SÍNCRONA
GENERADORES SÍNCRONOS (ALTERNADORES)

Tensión interna generada

E f = 4, 44fNΦK w
La tensión interna generada o la tensión de excitación depende de la velocidad
de accionamiento de la máquina primaria y del flujo.

La variación de la tensión interna generada con la corriente de campo es dada

por una curva denominada Curva de Magnetización.

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MÁQUINA SÍNCRONA
GENERADORES SÍNCRONOS

Circuito equivalente

La tensión interna generada producida en una fase del generador no siempre

aparece en los terminales del generador.

La tensión de salida solamente es igual a la tensión interna generada en la

condición sin carga.

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MÁQUINA SÍNCRONA
GENERADORES SÍNCRONOS (ALTERNADORES)

Existe un gran número de factores por los cuáles la tensión interna

generada (fem) es diferente a la tensión terminal:

La distorsión del campo magnético en el air gap por la corriente que

fluye en el estator llamada de reacción de armadura;

La inductancia propia de las bobinas de armadura;

La resistencia de las bobinas de armadura;

El efecto de la forma del rotor de polos salientes.

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MÁQUINA SÍNCRONA
GENERADORES SÍNCRONOS (ALTERNADORES)

Reacción de armadura:

Si una carga es conectada en los terminales del generador, una corriente

fluye. Pero, corrientes trifásicas produziran su próprio campo magnético en
la máquina. El campo magnético del estator distorsiona el campo
magnético inicial del rotor, cambiando la tensión de fase resultante.

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MÁQUINA SÍNCRONA

La tensión resultante es dada por:

E r = E f + E ar
E f = E r − E ar

Circuito equivalente inicial: Ia

Φf
- + + Φar
+ Ear
Ef Er
- Ear
If -Ear
-

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MÁQUINA SÍNCRONA
DIFERENTES TIPOS DE REACTANCIAS

Si las dos reactancias Xar y Xal fueran combinadas resulta en la

reactancia denominada de reactancia síncrona (Xs).

X s = X ar + X al REACTANCIA SÍNCRONA

Zs = R a + jX s IMPEDANCIA SÍNCRONA

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El alternador trifásico
Principio de funcionamiento

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LA MÁQUINA SÍNCRONA - MOTOR

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
Principio de funcionamiento - Generador

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LA MÁQUINA SÍNCRONA - GENERADOR

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LA MÁQUINA SÍNCRONA - GENERADOR

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
Principio de funcionamiento - Generador
Se debe suministrar una corriente DC al circuito de campo del
rotor. Puesto que el rotor esta girando se requiere un arreglo
especial para entregar potencia DC. Existen dos formas:

1. Suministrar la potencia DC desde una fuente externa al rotor

por medio de anillos rozantes y escobillas.

2. Suministrar la potencia DC desde una fuente DC especial,

montada directamente en el eje del generador.
Excitatriz

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MÁQUINA SÍNCRONA

Excitatriz: (sin escobillas)

Pequeño generador CA colocado sobre el eje del generador

principal cuyo objetivo es alimentar el devanado de campo de la
máquina principal. La excitatriz es un generador cuyo devanado de
campo es fijo y la armadura es móvil.

Para que la excitación de un generador sea independiente de

cualquier fuente externa, se incluye un excitador piloto (pequeño
generador AC de imanes permanentes montado en el eje del rotor y
un devanado trifásico montado sobre el estator).

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Sistema de excitación

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MODERNOS SISTEMAS DE EXCITACIÓN

EXCITACIÓN ESTÁTICA SIN ESCOBAS CON DIODOS ROTATORIOS

• Un excitador sin escobilla es un

generador de ca pequeño con:

• 1. Un circuito de armadura
montado en el eje del rotor.

• 2. Un circuito de campo
montado en el estator

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GENERADOR SÍNCRONO Y MÁQUINA PRIMA

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El alternador trifásico
Circuito equivalente

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
Circuito equivalente (fase) de la máquina
síncrona – polos lisos
Xar Xal Ra

Ia X s = X ar + X al

Ef Vt Zs = R a + jX s

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MÁQUINA SÍNCRONA
Diagrama fasorial
GENERADOR SÍNCRONO – polos lisos

Xs Xar
Ia

Ef Vt ∠0o ¶
E f

µ
V t

Iµ
a
¶
E µ
V
f t

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MÁQUINA SÍNCRONA
Diagrama fasorial
MOTOR SÍNCRONO

Xs Xar
Ia

Ef Vt ∠0o

µ
V
¶
E t
f
¶
E µ
V Iµ
a
f t

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MÁQUINA SÍNCRONA
Diagrama fasorial

Generador síncrono Motor síncrono

¶
E f

µ µ
V
V t
¶
E t
f

Iµ Iµ
a
a

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MÁQUINA SÍNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA Y TORQUE
Si la resistencia del circuito de armadura fuera desconsiderado,
Zs=Xs y θ=0.

La máxima potencia se llama límite de

estabilidad estática.
Ángulos de par a plena carga entre 15°
a 20° son los más típicos en las
máquinas reales.

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MÁQUINA SÍNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA Y TORQUE
Cuando δ > 0, entonces la máquina síncrona opera como
generador y cuando δ < 0 opera como motor.

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MÁQUINA SÍNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA Y TORQUE
Ambas potencia y torque varían con el ángulo carga δ. Desconsiderando
las pérdidas eléctricas en el estator en este análisis, la potencia
desarrollada en los terminales es también la potencia del entrehierro. El
torque será dado por:

La máquina puede ser cargada gradualmente hasta el límite de la

potencia máxima o del torque máximo, conocidos como límites de
estabilidad estática.

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MÁQUINA SÍNCRONA
POTENCIA Y PAR EN LOS GENERADORES SINCRÓNICOS

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El alternador trifásico
en vacío y en carga

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono en vacío

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono en carga

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono en carga

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LA MÁQUINA SÍNCRONA – Funcionamiento Aislado

El generador síncrono en carga

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LA MÁQUINA SÍNCRONA – Funcionamiento

acoplado
El generador síncrono en carga

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono – Operación en paralelo
Acoplamiento de G.S. en paralelo
La aplicación de alternadores en paralelo es con la finalidad de
suministrar mayor potencia cuando se requiere mayor demanda.
Para poder llevar a cabo el emparalelamiento se debe:
Tensiones rms de línea de los alternadores en paralelo deben
ser iguales.
Alternadores en paralelo deben tener la misma secuencia de
fase.
Los ángulos de fase deben ser iguales.
La frecuencia de los alternadores deben ser iguales.

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono – Operación en paralelo
Procedimiento del acoplamiento
Se lleva la máquina A2 hasta una velocidad
próxima a la de sincronismo.
Se alimenta la máquina A2 de forma que el
voltímetro U2 indique el mismo valor que el
voltímetro U1.
Controlamos la velocidad de A2 para que la
frecuencia f2 se aproxime a la de la red.
Se cierra el interruptor de acoplamiento,
cuando el apagado de las lámparas dure 3 s

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono – Operación en paralelo
Procedimiento
Utilizando voltímetros para ajustar la corriente de campo hasta que
el voltaje en os terminales sea igual.
Comparar la secuencia de fases.

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono – Operación en paralelo
Generador operado en paralelo con un barraje infinito
La frecuencia y el voltaje en los terminales del generador son
controlados por el sistema al cuál esta conectado.
Los puntos de ajuste del gobernador del generador controlan la
potencia real suministrada por el generador al sistema.
La corriente de campo del generador controla la potencia
reactiva suministrada por el generador del sistema.

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono – Operación en paralelo
Ventajas

Varios generadores pueden suministrar

más carga.
Al tener varios generadores se incrementa
la confiabilidad del sistema, puesto que la
pérdida de alguno no causa la pérdida total
de la carga.
Es posible realizar mantenimiento en uno o
varios de ellos.

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Bibliografía
• Kosow, Yrving L. (1993) Máquinas eléctricas y transformadores.
México D.F.: Prentice Hall. (621.3MO/K77/1993)
• Chapman Stephen (2005) Máquinas eléctricas. México D.F.: Mc
Graw-Hill. (621.3MO/CH523/2005)
• Enriquez Harper, Gilberto (2007). El ABC de las máquinas eléctricas
I transformadores. México D.F.: Limusa. (621.3MO/E64E/2007)
• Power System and Control, P. Kundur.

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