UNIVERSIDAD UTE

Diseño de herramienta de optimización de auto rendimiento

para motor diésel

Integrantes: Ricardo Patiño, Edwin Tenorio

Docente: Ing. Álvaro López

Resumen: En el presente documento se busca optimizar el rendimiento del motor

diésel a través de un control de autoajustes. Basados en conceptos de auto ajuste
reflejados en graficas en función de la carga y la velocidad. La mayoría de procesos
para ajustar el motor tienen un elevado costo. Obtener una eficiencia optima en el
consumo de combustible es primordial. La herramienta desarrollada en MATLAB bajo
normativa J1939 establece una comunicación entre Cummins ECM y MATLAB. De
esta manera reducimos el tiempo de análisis y personal dando un resultado mucho
más preciso.

1. Introducción

Un motor de combustión interna es una máquina térmica en la cual se obtiene trabajo

mediante la combustión de una determinada cantidad de combustible en el interior de
sus cilindros, un motor Diesel es una máquina de combustión interna que usa
combustible inyectado de forma pulverizada dentro de los cilindros, los cuales
contienen aire comprimido a una presión y temperatura relativamente altas. La
temperatura del aire debe ser lo suficientemente alta como para permitir la ignición de
las partículas del combustible inyectado. (S.N., 2018)

La principal ventaja de los motores Diesel sobre los motores a gasolina es su menor
costo de funcionamiento. Debido a la mayor eficiencia del alto índice de compresión
del motor Diesel y por el menor precio del combustible.

Los primeros controladores PID empezaron con el diseño de los limitadores de

velocidad, posteriormente los controladores PID fueron usados para la dirección
automática de barcos, el primero fue creado el 1911 por Elmer Sperry, que mostraron
ser robustos en muchas aplicaciones y son los que más se utilizan en la industria. La
estructura de un controlador PID es simple, aunque su simpleza es también su
debilidad. (Mazzone, 2002)
Ha habido muchos experimentos de control adaptivo en los laboratorios e industrias.
El progreso rápido en la microelectrónica era un estímulo fuerte, la interacción entre
la teoría y la experimentación ha producido el desarrollo vigoroso del control adaptivo,
como resultado dicho controlador empezó a comercializarse a comienzos de los 80,
este desarrollo está acelerando ahora. La principal razón de introducir el control
adaptivo era obtener controladores que podrían adaptar a los cambios en la dinámica
del proceso y la perturbación. Se ha encontrado que también pueden usarse el control
adaptivo para proporcionar afinación automática a los controladores. (Acero Coila,
2006)

2. Descripción del sistema de control

A. Modelo de motor diésel

Lo motores tienden a ser lineales. Se lo puede modelar de forma termodinámica o de

manera de valor medio. La presente investigación hace referencia a un modelo del
tipo de valor medio. De aquí partiremos para nuestro modelo de motor de diésel y la
fabricación de nuestro controlador PID

Se ha asimilado que el motor diésel variara respecto a la velocidad del motor, su

temperatura, la temperatura atmosférica y la potencia al final de su ciclo de trabajo.
Debido a las diferentes características no lineales del motor diésel resulta difícil
diseñar un sistema de control preciso.

B. Controlador PID

El control PID es un mecanismo de control que a través de un lazo de

retroalimentación permite regular la velocidad, temperatura, presión y flujo entre otras
variables de un proceso en general. El controlador PID calcula la diferencia entre
nuestra variable real contra la variable deseada. En sistemas de bombeo,
regularmente nos interesa mantener la presión o flujo constante, por lo tanto, el control
PID mide la diferencia entre la presión en la tubería y la presión requerida y actúa
variando la velocidad del motor para que podamos tener nuestra presión o flujo
constante (García, 2013) en un motor Diesel va a aumentar mejor su rendimiento
porque aprovechara los niveles de presión en el sistema, los inyectores tendrían un
mejor desempeño ya que evitaríamos costos por el mantenimientos por daños en los
inyectores de Diesel pulverizado, también podríamos implementarlos en la parte del
múltiple de admisión par que regule la presión del aire que ingresa a la cámara de
combustión.

Ilustración 1. Diagrama de bloques de un controlador PID.

C. Controlador Adaptivo

El controlador adaptivo es un controlador que puede modificar su comportamiento en

respuesta a cambios en la dinámica del sistema y a las perturbaciones, es decir a las
señales que interactúan en proceso, el control adaptivo es un tipo especial de control
no lineal en que el estado de proceso puede ser separado en dos escalas de tiempo
que evolucionan a diferente velocidad. La escala lenta corresponde a los cambios de
parámetros y por consiguiente a la velocidad con la cual los parámetros del controlador
son modificados y la escala rápida que corresponde a la dinámica del lazo ordinario
que es de retroalimentación (Rodríguez Rubio & López Sánchez , 1996) en motores
Diesel se genera menos revoluciones en velocidades altas lo que permitiría un
controlador adaptivo es reducir la velocidad del par motor para tener menos
revoluciones y no destruir los mecanismos de transmisión de dicha velocidad, ya que
al generar revoluciones altas tiende haber un recalentamiento, todo eso nos permite
realizar un control exhaustivo gracias al controlador adaptivo.
Ilustración 2. Configuración básica de control adaptivo.

3. Enfoque del auto tuning

Si consideramos que nuestro motor diésel está funcionando de manera óptima,

asimilamos que la función no lineal será una función cuadrática del tipo simple.
Tomando estas condiciones reducimos la ecuación a un solo parámetro. La
aceleración del motor se manipula de manera que aumente el criterio de rendimiento
del motor, este par de salida lo representamos como:

𝜏(𝑡) = 𝜏0 − 𝜇(𝑎(𝑡) − 𝑎0 )2 + 𝑒(𝑡)

Donde:

𝜏0 es el valor máximo alcanzable del par de salida 𝜏(𝑡)

𝑎0 es el valor de ganancia de aceleración que maximiza 𝜏(𝑡)

𝜇 es el efecto de la curva cuadrática en relación al acelerador

𝑒(𝑡)

4. Resultados experimentales

Al finalizar de esta investigación se pudo determinar que tanto la metodología

desarrollada como los algoritmos suscritos funcionan de buena manera en el banco
de pruebas de simulación del motor, y en el vehículo pesado que se tomó como
referencia. Esto permitió una idea imparcial para evaluar y mejorar el marco de
análisis.
CONCLUSIONES

Los motores diésel con similares a los de ciclo de Otto. A partir de combustible realiza
las cuatro etapas en las que los gases en un cilindro con pistón se expanden para
producir un trabajo mediante un sistema de transmisión.

Los controladores PID nos permite realizar controles en la admisión de cualquier

elemento a una cámara de combustión de un motor reduciendo los costos por
mantenimiento ya que dichos motores son muy costosos.

Los controladores Adaptivos son fabricados para labores más específicas de

regulación de un motor ya que este encargado de detectar anomalías a la hora de
estar en funcionamiento, siempre y cuando no se respete la forma de utilización optima
del motor.
REFERENCIAS

Acero Coila, E. (2006). DISEÑO DE UN CONTROLADOR ADAPTIVO CON

IDENTIFICACIÓN. Obtenido de
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/1059/ACERO_COIL
A_ELOY_CONTROLADOR_PLANTA_MODELO_PRESION.pdf?sequence=1&isAllo
wed=y

García, P. (5 de septiembre de 2013). Noticias Del Mercado. Obtenido de

https://franklinelinkmx.wordpress.com/2013/09/05/que-es-el-control-pid/

Mazzone, V. (Marzo de 2002). Controladores PID. Obtenido de

http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut1/Apuntes/PID.pdf

Rodríguez Rubio , F., & López Sánchez , M. (1996). Control Adaptivo y Robusto.
Sevilla.

S.N. (11 de Agosto de 2018). WIKIVERSIDAD. Obtenido de

https://es.wikiversity.org/wiki/Introducci%C3%B3n_a_los_motores_di%C3%A9sel

Kates, E. J., & Luck, W. E. (1982). Motores diesel y de gas de alta compresión.
Reverté.

Castro Vicent, M. (1987). El motor Diesel en el Automóvil. © EDICIONES CEAC, SA

Manual de la Técnica del Automóvil. Reverte, 1999.