Eduardo Carvajal Armijo

Braulio González Martínez

Jorge Muñoz Cáceres
Alexandra Ojeda Ávalos
Nicolás Rodríguez Villegas
Héctor Sáez Carvajal
Jóse Pablo Zubieta

Experiencia N°5: Motor de corriente continua

René Sanhueza Robles

Escuela de Ingeniería Eléctrica

Facultad de Ingeniería
Valparaíso, 16 de noviembre de 2018
Resumen
En el presente trabajo, el tema a tratar es sobre las características de un motor de corriente continua
con diferentes formas de conexión de la excitación donde se comprobara el efecto de la reacción de
armadura.

La experiencia en el laboratorio contó con distintas etapas, donde la primera de ellas fue el armado
del motor de C.C. según la figura entregada, donde se conecto el dínamo basculante como generador
de C.C. de excitación independiente. Como segunda etapa, se conecta la máquina generalizada como
motor en derivación o shunt, donde se la aplica una tensión de 220 [V], y ademas se ajusta la
corriente de excitación a un valor de 3 [A], luego se obtiene la característica par-velocidad, en donde
se vario gradualmente la carga en el dínamo basculante en donde se anoto los valores de par y
velocidad procurando que la corriente de armadura del motor no sobrepase los 5 [A]. Como tercera
etapa se agrega el devanado de compensación en eje directo, y se obtiene nuevamente la
característica par-velocidad. Como cuarta etapa, se conoceta el motor de C.C. en conexión serie y se
obtiene la característica torque-velocidad, variando la carga en el dínamo basculate.
Índice general
Introducción .............................................................................................................................................. 1

1 Desarrollo de la experiencia ............................................................................................................ 2

1.1 Objetivos ................................................................................................................................................................................. 2
1.2 Materiales. .............................................................................................................................................................................. 2
1.3 Actividades ............................................................................................................................................................................ 2

2 Resultados y análisis........................................................................................................................... 5
2.1 Características par-velocidad del motor C.C. para diferentes conexiones experimentadas ............. 5
2.2 Graficas superpuestas de las características obtenidas de forma experimental .................................... 8
2.3 Validez del modelo lineal para la máquina de C.C. funcionando como motor ......................................... 9

Discusión y conclusiones ................................................................................................................... 11

Referencias.............................................................................................................................................. 13
Introducción
Los Motores y generadores eléctricos, son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la
energía mecánica en eléctrica, o a la inversa, con medios electromagnéticos. A una máquina que
convierte la energía eléctrica en mecánica se le denomina motor. Los motores de corriente continua
tienen varias particularidades que lo hacen muy diferentes a los motores de corriente alterna, una de
ellas es que funcionan de manera inversa, en donde no solo pueden ser usados para transformar la
energía eléctrica en mecánica, sino que también pueden funcionar como generadores de energía
eléctrica, es porque tienen la misma constitución física que un generador o un dínamo. Los motores
de corriente continua tienen un par de arranque alto, además de que pueden controlar con mucha
facilidad la velocidad. En estos motores, el inductor es el estator y el inducido es el rotor. Fueron los
primeros en utilizarse en vehículos eléctricos por sus buenas características en tracción y por la
simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las baterías. Presentan desventajas en
cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas (escobillas y colectores) y a que deben ser motores
grandes si se buscan potencias elevadas, pues su estructura (y en concreto el rozamiento entre
piezas) condiciona el límite de velocidad de rotación máxima. El motor de C.C. internamente está
conformado por un inductor, polo inductor, inducido al que va arrollado un conductor de cobre
formando el arrollamiento, núcleos polares que va arrollando en forma de hélice al arrollamiento de
excitación, cada núcleo de los polos de conmutación lleva un arrollamiento de conmutación,
conmutador o colector que está constituido por varias láminas aisladas entre sí. El arrollamiento del
inducido está unido por conductores con las láminas del colector. Sobre la superficie del colector
rozan unos contactos a presión mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman
escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro. Los tipos de
conexión de un motor de C.C. en donde existen 4 formas de conexión del bobinado de excitación
respecto al inducido son, motor e excitación independiente, motor de excitación en derivación o
shunt, motor de excitación en serie y motor de excitación compuesta o compound.

1
1 Desarrollo de la experiencia

1.1 Objetivos
1) Obtener la característica par-velocidad de un motor de corriente continua con diferentes
formas de conexión de la excitación (shunt, shunt compensado y serie).
2) Estudiar los efectos de la reacción de armadura y compensar este efecto mediante el uso de
los devanados de compensación.

1.2 Materiales.
1) fuente de tensión variable
2) Resistencias variables de 22Ω y 123Ω
3) 4 amperimetros
4) 2 voltimetros
5) Cables de conexión

1.3 Actividades

Para el desarrollo principal de la experiencia se utiliza el dinamo basculante como generador de

corriente continua, para el cual se utiliza como impulsor la máquina generalizada en derivación o
shunt. Realizando las pertinentes conexiones eléctricas en ambas máquinas para el análisis, que se
muestran en el diagrama del circuito señalado en la siguiente figura.

2
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La máquina generalizada se conecta como motor en derivación o shunt, aplicando una tensión de 220
[V], ajustando el valor de corriente de excitación a un valor correspondiente a los 3 [A]. Para obtener
las características par-velocidad, se varía gradualmente las cargas, iniciando en vacío, hasta obtener
una corriente de armadura que no exceda los 5 [A].

3
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Se agrega el eje de compensación directo a la máquina, como muestra la imagen a continuación. Se

procede a aplicar la misma tensión de entrada y corriente de excitación del motor en modo shunt y
realizar el mismo procedimiento para obtener la característica par-velocidad, para esto, antes fue
necesario realizar las respectivas mediciones en la máquina.

Siguiendo con el experimento se conecta la maquina generalizada como motor C.C. en conexión
serie,como muestra a continuacion la figura. Para la cual la alimentacion fue de 220(V) constante,
luego fue realizado el mismo procedimiento anterior para obtener la caracteristica torque-velocidad

4
2 Resultados y análisis
2.1 Características par-velocidad del motor C.C. para diferentes conexiones
experimentadas

𝐼5 = Corriente de excitación o de campo del motor.

𝐼7 = Corriente de armadura del motor.

𝐼9 = Corriente de armadura del generador.

𝐼3 = Corriente de excitación o de campo del generador.

Tabla 2-1 Mediciones motor en modo shunt

Velocidad Cargas
Vin [V] 𝐼5 [A] 𝐼7 [A] 𝐼9 [A] 𝐼3 [A] 𝑉𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 [V] Torque [N-m]
[rpm] [W]

220 3 2,3 0 3,6 200 1800 1,71 0

220 3 3,2 1 3,5 194 1800 2,3 200

220 3 4,2 1,5 3,5 190 1780 2,88 400

220 3 4,95 2,3 3,5 188 1780 3,46 550

5
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Torque VSVelocidad con motor modo shunt

4

3.5

2.5

1.5

0.5

0
1740 1750 1760 1770 1780 1790 1800 1810 1820 1830 1840 1850

Tabla 2-2 Mediciones de motor en modo shunt con devanado de compensación

Velocidad Torque Cargas

Vin [V] 𝐼5 [A] 𝐼7 [A] 𝐼9 [A] 𝐼3 [A] 𝑉𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 [V]
[rpm] [N-m] [W]

220 3 1,1 0 4 185 1600 1,38 0

220 3 2,8 0,8 4 173 1500 2,08 200

220 3 3,4 1,55 4 165 1450 2,88 400

220 3 4 2,4 4 158 1400 3,46 600

220 3 4,5 3 4 152 1390 4,04 800

220 3 4,9 3,5 4 147 1350 4,62 950

6
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Torque VS Velocidad con devanado de compensación

5

4.5
4
3.5

2.5

1.5

0.5

0
1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650

Tabla 2-3 Mediciones de motor conectado en serie

Velocidad Cargas
Vin [V] 𝐼7 [A] 𝐼9 [A] 𝐼3 [A] 𝑉𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 [V] Torque [N-m]
[rpm] [W]

220 2,8 0 1,8 220 3300 1,04 0

220 3,2 1 1,8 189 3000 1,17 200

220 3,6 1,5 1,8 168 2650 1,66 400

220 4 2,3 1,8 135 2450 1,75 600

220 4,35 3 1,8 142 2300 1,96 800

220 4,65 3,5 1,8 133 2150 2,3 1000

220 4,9 4 1,8 125 2100 2,77 1200

7
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Torque VS Velocidad Motor conectado en serie

3

2.5

1.5

0.5

0
1900 2100 2300 2500 2700 2900 3100 3300 3500

2.2 Graficas superpuestas de las características obtenidas de forma

experimental

Torque VS Velocidad [Nm]

5

4.5

3.5

2.5

1.5

0.5

0
1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400

Motor modo Shunt Motor modo Shunt compensado Motor en serie

8
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Se puede observar como cada uno de los modos poseen diferentes torques a diferentes rpm.
En general mientras más se aumentan los rpm del rotor más disminuye el torque, además la mayor
velocidad se produce cuando el motor está en vacío, lo que produce a su vez el menos torque en cada
una de las máquinas.
También se puede observar cómo las diferentes configuraciones entregan diferentes rangos de torque
y rpm, el motor shunt muestra un amplio rango de torque y diminuto rango de rpm, comparado con el
motor en serie, que por el contrario presenta un amplio rango de rpm con un menor rango de torque.

Se observa que en la conexión de motor serie es donde se provoca la mayor velocidad en el rotor y el
menor de todos los torques observados.

Se puede observar que el motor shunt entrega un mayor torque máximo comparado a las otras
configuraciones, y el motor en serie entrega la mayor velocidad de rotor.

2.3 Validez del modelo lineal para la máquina de C.C. funcionando como motor

Una máquina de c.c. conectada a una red eléctrica actúa inicialmente como generador con un par de
frenado y generando una f.e.m. denominada E. La tensión en bornes del inducido Vi es inferior a E y la
corriente en el inducido (𝐼1 ) tiene sentido saliente hacia la red eléctrica. Por otro lado sii la f.e.m. = E
se hace menor que la tensión Vi, la corriente (𝐼1 ) y la tensión Vesc se invierten y la máquina pasa a
funcionar como motor, como se ve en la figura 1. E es entonces una f.c.e.m. y la máquina ejerce un par
motor.

Figura 1

Si la maquina esta funcionado como motor está debe estar alimentado a

partir de una tensión fija a una frecuencia constante, el torque desarrollado por el
motor es una función del deslizamiento, obteniendo una curva como la que se muestra en la figura 2

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Figura 2

Existe un trayecto lineal de esta curva la cual se denomina zona de funcionamiento estable como
motor, con característica mecánica que prácticamente es lineal entre vacío y plena carga. Esta zona es
la cual opera una máquina de inducción

10
Discusión y conclusiones

Una vez montado el motor de corriente continua, y realizando las conexiones para el
Armado del motor, procesados los datos correspondientes y obtenida la información que
De ello se generó conjuntamente con los respectivos análisis, se obtuvieron los resultados que
Nos permitieron presentar el siguiente conjunto de conclusiones. Luego reconocer los diversos
Efectos que se producen en el motor.

En primer lugar se puede ver como cada uno de los modos poseen diferentes torques a diferentes
rpm.

En general mientras más se aumentan los rpm del rotor más disminuye el torque, además la mayor
velocidad se produce cuando el motor está en vacío, lo que produce a su vez el menos torque en cada
una de las máquinas.

También se puede concluir mediante las tablas y con los datos de las tablas cómo las diferentes
configuraciones shunt, serie y shunt devanado de compensación, entregan diferentes rangos de
torque y rpm, el motor shunt muestra un amplio rango de torque y diminuto rango de rpm,
comparado con el motor en serie, que por el contrario presenta un amplio rango de rpm con un
menor rango de torque.

Se verifica que en la conexión de motor serie es donde se induce la mayor velocidad en el rotor y el
menor de todos los torques observados.

Se puede concluir que el motor shunt transmite un mayor torque máximo comparado a las otras
configuraciones, y el motor en serie entrega la mayor velocidad de rotor.

En cada tipo de motor de corriente continua se realizó la maniobra de arranque y se regula su

velocidad mediante diferentes métodos como se describió anteriormente: variando la tensión de
alimentación, cambiando la resistencia del reóstato conectado en serie con el inducido y variando la
resistencia del reóstato colocado en serie con el inductor. Luego se procede a obtener varios puntos
de las curvas par-velocidad de los motores serie, shunt y shunt con devanado de compensación, lo que
permitió dibujarlas. Para ello al motor ajusta y para cada carga se mide el par y la velocidad. El motor
serie se experimentó alimentándolo a una tensión menor de la nominal para que no alcance
velocidades peligrosas cuando tiene que vencer pares pequeños.

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También pudimos establecer y clarificar la reacción de armadura también llamada reacción de

inducido directamente para el motor cuando se frena la flecha por aumento de la demanda de par al
estar moviendo un implemento mecánico (aumento de carga), aumenta la corriente en la armadura o
inducido generando un campo magnético que es transversal al campo magnético del inductor y
debido la ley de Lorentz se crea un par que acelera el motor para restablecer el frenado o perdida de
velocidad por aumento de la carga,

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Referencias
«Test Equipment depot,» [En línea]. Available:
http://www.testequipmentdepot.com/yokogawa/portable-meters/power-factor/2039.htm.
[Último acceso: 8 9 2018].

yokogawa, Portable factor meter.

yokogawa, Portable single - phase wattmeter.

yokogawa, Portable AC ammeters & voltmeters.

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