UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

SECCION DE POSGRADO

TEMA:
EVALUACIÓN DE LA FIDELIDAD Y ESTABILIDAD DE MODELOS
ANALÍTICOS DE SIMULADORES SÍSMICOS UNIDIRECCIONALES

PROYECTO DE TESIS PARA OBTENER EL GRADO ACADEMICO DE

MAGISTER EN INGENIERIA CIVIL – MENCION ESTRUCTURAS

AUTOR: Ing. HUERTAS MARTELL, JOSE CRISTHIAN

ASESOR: Dr. Ing. DIAZ FIGUEROA, MIGUEL AUGUSTO

CO-ASESOR: Mg. Ing. VELASQUEZ VARGAS, JOSE MARTIN

LIMA – PERÚ
2017
I. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
1. Introducción
Con el fin de avanzar en estudio de la ingeniería sísmica, además de los modelos
analíticos, se deben realizar pruebas estructurales de forma empírica. Para esto, es
necesario someter a un modelo en estudio a vibraciones mediante una meda que simula
el movimiento del suelo, y así verificar los resultados obtenidos analíticamente. Hay
que tener en cuenta que las mesas no son capaces de reproducir en un 100% el
movimiento real que experimentan las estructuras sobre la superficie de la tierra, pero
es la alternativa más representativa.

Actualmente países como EE.UU. y Japón se han adelantado en la fabricación de

mesas y de esta forma, han avanzado en el mejoramiento de las estructuras en cuanto
a sus resistencias ante movimientos sísmicos devastadores. A modo de ejemplo, en la
ciudad de Miki (al norte de Kobe, Japón) se encuentra la mesa de seis grados de
libertad más grande del mundo, con un área de 20 m x 15 m, en la cual se pueden
ensayar modelos a escala real. Esta meda opera con exactitud en un rango de 0 a 15
Hz según los fabricantes. Con ella se ha estudiado el comportamiento de estructuras
que colapsaron en el terremoto de Kobe, permitiendo reforzar estructuras diseñadas
con normas anteriores al terremoto.

Es entonces que las mesas vibratorias son herramientas cruciales para estudiar el
desempeño de estructuras ante acciones sísmicas. Estos dispositivos se han convertido
en parte fundamental para la ingeniería sismorresistente y han demostrado ser
efectivos para estudiar modelos dinámicos estructurales complejos.

Desde la primera mitad del siglo XX se han desarrollado herramientas para

estudiar los efectos de los sismos, sin embargo, las primeras mesas vibradoras con
sistemas programables se desarrollaron solo hasta la década de los setenta.

En cuanto a la reproducibilidad de las señales, una mesa vibratoria debe cumplir

con dos aspectos principales: los requerimientos dinámicos del espécimen de ensayo
que se construye en escala real o reducida y la precisión del control en los movimientos
que se desean reproducir.

El sistema de control de control se utiliza para comparar el valor medido de la

respuesta (aceleración, velocidad o desplazamiento medido) con una entrada de
referencia (variable de control), para así reproducir la entrada apropiada (señal de
control) al sistema y, de esta manera, reducir la desviación o error al valor más pequeño
posible.

2. Planteamiento del problema

Los sismos peruanos tienen diferencias a los grandes sismos que han ocurrido en
EE.UU. y Japón, tales como Northridge (1994) y Kobe (1995). En particular, la
frecuencia que presentan nuestros sismos subductivos es mucho mayor que la de los
sismos mencionados. Esta particularidad del sismo peruano, de frecuencias latas, no
permite que muchas de las mesas que se encuentran a disposición en el mundo sean
capaces de reproducir un registro peruano correctamente.

Es por este motivo que es importante especificar el rango de frecuencias en que

debe funcionar la mesa además del peso de las estructuras a ensayar (limite
operacional), y debido al tamaño reducido de las mesas presenten en el país, es
necesario realizar una evaluación de las respuestas obtenidas mediante estos ensayos.
Por lo que, para desarrollar ensayos en mesas vibratorias, los movimientos producidos
deben ser correctamente controlados para obtener repuestas deseadas. Además, si se
realizan modelos a escala reducido, estos deben mantener la similitud dinámica con la
estructura real (prototipo).

Los criterios más importantes par a el control de los resultados tienen que ver con
la estabilidad y la precisión en las respuestas de salida. Las mesas vibratorias
electrohidráulicas que permiten reproducir señales sísmicas sobre una estructura de
ensayo sufren de una fuerte interacción cuando las propiedades del espécimen se
aproximan a los límites operacionales (peso límite de la mesa vibratoria). Esta
interacción entre las diversas componentes distorsiona la señal sísmica y puede inducir
a problemas de estabilidad en los resultados obtenidos.

Para estudiar esta interacción se construyen modelos analíticos basados en

osciladores viscoelásticos de un grado de libertad. Para la mesa vacía se aplica un
modelo de un grado de libertad y se calcula su función de transferencia en el dominio
del tiempo y en el dominio de la frecuencia. Para la mesa cargada con la estructura se
aplica un modelo de uno y varios grados de libertad.
 3. Justificación de la relevancia de la investigación

Las mesas vibratorias son plataformas que permiten simular el movimiento de

un terremoto. En particular, las mesas permiten sismos de movimiento fuerte debido a
que están compuestas por un sistema hidráulico que puede amplificar la fuerza en gran
medida a través de un sistema de servoválvula y actuador.

En estas mesas se instalan especímenes de ensayos que representan estructuras

de edificación de diversos materiales como concreto, adobe, acero o albañilería. De
esta manera se puede analizar la respuesta sísmica. Las mesas electrohidráulicas
pueden reproducir el movimiento del terremoto en múltiples grados de libertad.

En esta tesis se analizará el movimiento unidireccional de mesas

electrohidráulicas utilizando la herramienta matemática del análisis en el dominio de
la frecuencia. Se observa que cuando la mesa soporta una estructura muy pesada o muy
rígida, se acentúa la interacción entre la mesa y la estructura. Por lo tanto, es importante
estudiar esta interacción y cuantificarla

II. MARCO TEORICO

1. Antecedentes del tema de investigación
En el Perú existe poca investigación sobre mesas vibratorias. Sin embargo, en
otros países se han realizado importantes investigaciones que serán la base para el
desarrollo de esta tesis. A continuación, se realizará una descripción de la evolución
de las mesas vibratorias en la historia.

 Durante 1890 y 1950 se desarrolló e implemento un gran número de mesas

vibratorias, a partir de la necesidad de la industria de estudiar y resolver
problemas en estructuras sometidas a efectos sísmicos.
 Las primeras mesas vibratorias generaban el movimiento de forma manual por
medio de una rueda con manivela y una plataforma móvil sobre rieles, lo que
permite un movimiento armónico de un grado de libertad. Con el fin de estudiar
el sismo que se presentó en California en 1906, este mecanismo fue
reemplazado por un pequeño motor eléctrico.
  En 1930 nació una nueva generación de mesas vibratorias con la propuesta de
Jacobsen, en la cual el movimiento se genera a partir de un péndulo que impacta
una plataforma sostenida por resortes, lo cual produce un primer gran pico de
aceleración seguido por diferentes aceleraciones, y frecuencias en la
plataforma. Con este modelo de mesa vibratoria se realizaron diferentes
avances en el estudio de suelos y cimentaciones.
 Después del sismo de Long Beach (1933) se planteó una nueva generación de
mesas vibratorias que incluyen actuadores hidráulicos para la generación de los
movimientos. Sin embargo, solo hasta 1936 se utilizó por primera vez un
actuador hidráulico en una mesa vibratoria, la cual sobresalió por dos avances
importantes: el uso de una señal registrada durante un sismo real y un primer
intento de control por desplazamiento en lazo cerrado con el fin de minimizar
el error.
 Solamente hasta la década de 1960 los actuadores electro-hidráulicos en
combinación con sistemas computacionales entraron en el campo de las mesas
vibratorias, lo que permitió alcanzar aceleraciones de hasta 2 g en mesas
vibratorias de un grado de libertad.
 La era de las mesas vibratorias modernas comienza en 1972 con la instalación
de la mesa vibratoria de la Universidad de Berkeley por parte de MTS System
Corporation.
 Actualmente los avances logrados por EE.UU. y Japón en el desarrollo de
mesas vibratorias de gran tamaño permiten el control de hasta seis grados de
libertad, lo que posibilita simular el comportamiento no lineal hasta la falla de
estructuras a escala real.

2. Marco teórico
 Mesa vibratoria

Una mesa vibratoria es una plataforma móvil que simula los movimientos de un
sismo sobre un modelo estructural, tal como se observa en la figura 1. Las mesas
vibratorias pueden ser clasificadas según el tamaño, el tipo de actuador que genera el
movimiento o los grados de libertad.
 Figura 1. Esquema general de una mesa vibratoria

Los ensayos en mesa vibratoria generalmente involucran modelos a escala

reducida. Sin embargo, en los últimos años se han llevado acabo ensayo de estructuras
en escala real usando mesas vibratorias como las disponibles en el E-Defense en Japón
o en la Universidad de San Diego en EE.UU. Estas mesas permiten simular
movimientos hasta de seis grados de libertad.

 Modelos matemáticos

Los modelos matemáticos pueden adoptar muchas formas distintas. Dependiendo

del sistema del que se trate y de las circunstancias específicas, un modelo matemático
puede ser más conveniente que otros. Por ejemplo, en problema de control optimo, es
provechoso usar representaciones en el espacio de estados. En cambio, para los análisis
de la respuesta transitoria o de la respuesta en frecuencia de sistemas lineales con una
entrada y una salida invariantes en el tiempo, la representación mediante la función de
transferencia puede ser más conveniente que cualquier otra.

 Sistemas lineales

Un sistema se denomina lineal si se aplica el principio de superposición. Este

principio establece que la respuesta producida por la aplicación simultanea de dos
funciones de entrada diferentes es la suma de las dos respuestas individuales. Por lo
tanto, para el sistema lineal, la respuesta a varias entradas se calcula tratando una
entrada cada vez y sumando los resultados. Este principio desarrollar soluciones
complicadas para la ecuación diferencial lineal a partir de soluciones simples.

 Variable controlada y señal de control

La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y se controla. La

señal de control o variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador
modifica para afectar el valor de la variable controlada. Normalmente, la variable
controlada es la salida del sistema. Controlar significa medir el valor de la variable
controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o
limitar la desviación del valor medido respecto del valor deseado.

 Plantas

Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de elementos de
una máquina que funcionan junto, y cuyo objetivo es efectuar una operación particular.

 Procesos

Un proceso es una operación o desarrollo natural progresivamente continuo,

marcado por una serie de cambios graduales que se suceden uno a otros de una forma
relativamente fija y que se hace de forma progresiva u que costa de una serie de
acciones o movimientos controlados, sistemáticamente dirigidos hacia un resultados o
propósito determinado.

 Perturbaciones

Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la

salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se denomina
interna mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y es una
entrada.

 Diagrama de bloques

Un diagrama de bloques es una representación gráfica de las funciones que lleva

a cabo cada componente y el flujo de señales. Tales diagramas muestran las relaciones
existentes entre los diversos componentes. A diferencia de una representación
matemática puramente abstracta, un diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar de
forma más realista el flujo de las señales del sistema real.

En un diagrama de bloques todas las variables del sistema se enlazan unas con
otras mediante bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente bloque en un
símbolo para representan la operación matemática que sobre la señal de entrada hace
el bloque para producir la salida. Las funciones de transferencia de los componentes
por lo general se introducen en los bloques correspondientes, que se conectan mediante
flechas para indicar la dirección del flujo de señales, tal como se muestra en la figura
2.

Figura 2. Elementos de un diagrama de bloques

 Punto de suma

Referido al diagrama de bloques, un circulo con una cruz es el símbolo que indica
una operación de suma. El signo más o el signo menos en cada punta de flecha indica
si la señal debe sumarse o restarse. Es importante que las cantidades que se sumen o
resten tengan las mismas dimensiones y las mismas unidades (ver figura 3).

Figura 3. Punto de suma

  Sistema de control en lazo cerrado

Los sistemas de control retroalimentado se denominan también sistemas de

control en lazo cerrado. En la práctica, los términos control realimentados y control en
lazo cerrado se usan indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta
al controlador la señal de error de actuación que es la diferencia entre la señal de entrada
y la señal de retroalimentación, con el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema
aun valor deseado. El termino control en lazo cerrado siempre implica el uso de una
acción de control realimentado para reducir el error del sistema, tal como se muestra en
la figura 4.

Figura 4. Diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado

3. Hipótesis
La evaluación de ensayos en mesas vibratorias permitirá confirmar la fidelidad y
estabilidad de los resultados obtenidos en modelos analíticos de simuladores sísmicos
unidireccionales mediante señales de control y reducción de errores mediante la
retroalimentación.
 4. Objetivos
a. Objetivo General
Evaluar los resultados obtenidos de ensayos de mesas vibratorias mediante la
estabilidad y fidelidad de los modelos analíticos de simuladores sísmicos
unidireccionales.

b. Objetivos Específicos
- Analizar los elementos del diseño basado en desplazamientos en base a un
repaso de la dinámica de estructuras, la simulación de un sistema
equivalente a un grado de libertad, las relaciones momento-curvatura de
secciones de concreto armado, la relación entre el amortiguamiento y la
ductilidad del sistema, y el espectro de desplazamiento.
- Realizar el diseño sísmico de la estructura mediante el método directo
basado en desplazamientos (DDBD) adaptando algunos parámetros a la
norma peruana de diseño sismorresistente a edificaciones aporticadas con
planta regular e irregular de mediana altura.
- Realizar la verificación de las respuestas del edificio obtenidas de la
metodología DDBD mediante un análisis dinámico no lineal tiempo
historia.
- Proponer una metodología de diseño sísmico basado en desplazamientos
para estructuras aporticadas de concreto armado para una futura
implementación en la Norma Peruana de diseño sismorresistente.

5. Variable independiente y dependientes

a. Variable independiente
- Señal de entrada

b. Variables dependientes
- Señal de salida
- Estabilidad de los resultados
- Fidelidad de los resultados
- Retroalimentación
III. METODLOGIA
1. Nivel y tipo de investigación

Para el desarrollo de este proyecto se hará uso del método deductivo, el cual tiene
como pasos esenciales: observación del fenómeno a estudiar, creación de una hipótesis
para explicar dicho fenómeno, deducción de consecuencias y verificación o
comprobación de la verdad de los enunciados deducidos, comparándolos con
resultados.

Además, como complemento se empleará el método descriptivo ya que se

realizará una exposición narrativa, numérica y/o gráfica lo más detallada posible de la
investigación que se desarrollará.

2. Delimitación de la investigación

a. Delimitación espacial
La presente investigación se efectuará para la mesa vibratoria del CISMID
ubicada en Lima – Perú.

b. Delimitación temporal
La investigación comprenderá los códigos actuales de diseño sísmico, así como la
literatura encontrada hasta la fecha actual.

c. Población y muestra
El alcance de la investigación está enteramente llevada a mesa vibratorias de un
grado de libertad en el CISMID.
 3. Metodología de la investigación

En primer lugar, se buscará un edificio representativo ubicado en la zona sísmica

4. El edificio tendrá un sistema estructural aporticado de concreto armado.

Los valores de las cargas permanentes, variables, combinaciones y demás

parámetros que definen la acción sísmica se tomaran de la norma E.030 del RNE,

Luego se revisará la literatura existente al método DDBD, y luego se

implementará el método para un edificio de concreto armado conformado por muros
de corte, para lo cual se utilizará el procedimiento de la estructura sustituta para
modelar un sistema ad e múltiples grados de libertad con comportamientos elasto-
plástico por medio de un sistema equivalente de un grado de libertad que aproxime la
respuesta no lineal máxima.

Para la verificación se efectuará un análisis dinámico no lineal; para el cual se hará

uso de programas de cómputo, obteniéndose así la curva de capacidad, espectro de
capacidad y punto de desempeño, resultados que deben estar en correlación con los
encontrados por el método DDBD.

IV. CRONOGRAMA

Actividades / Meses DIC ENE FEB MAR ABR MAY

Elección e identificación del
X
problema
Elaboración del proyecto X
Búsqueda de literatura X X X
Coordinación institucional X X
Implementación del proyecto X X
Recolección de datos X X
Procesamiento de información X X X
Análisis de resultados X X
Informe Final X X
Sustentación de tesis X
 V. COSTOS
a. Recursos Humanos
Costo Costo Tiempo Labor
Actividades
Parcial Total ( meses)
1 Estadístico 500.00 500.00 1 mes
2 Evaluadores 500.00 1000.00 1 meses
2 Investigadores colaboradores 500.00 500.00 5 meses
Financiamiento requerido 1,400.00 2,000.00

b. Recursos Materiales
Útiles de Escritorio S/ 500.00
Material Bibliográfico S/ 1500.00
Impresión de Material S/ 300.00
Movilidad S/ 200.00
Tramites graduación S/ 2 000.00
Otros imprevistos S/ 1 000.00
Financiamiento requerido S/ 5,500.00

c. Cuadro resumen
Financiamiento Recursos Humanos S/ 2 000.00
Financiamiento Recursos Materiales S/ 5 500.00
Financiamiento General Requerido S/ 7 500.00

VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Blondet M & Esparza C. 1988. “Analysis of Shaking table-structure interaction

effects during seismic simulation tests”. Earthquake Engineering and Structural
Dynamics, Vol. 16, 473-490.
 Katsuhiko Ogata (2010), “Ingeniería de control moderna”, Editorial PEARSON,
Quinta Edición.
  Bracewell R. 1986. “The Fourier Transform and Its Applications”. Second
Edition, Revised. McGraw Hill.
 Dorf R & Bishop R. 2005. “Modern control systems”. Pearson Prentice Hall.
 McConnell K. 1995. “Vibration Testing. Theory and Practice”. John Wiley &
Sons, Inc.
 Wylie R. 1975. “Advanced Engineering Mathematics”. Fourth Edition. McGraw
Hill

Dr, Miguel Diaz Figueroa Jose. C. Huertas Martell

Asesor Tesista