Reportes de Practicas de Motores Con PLC

INGENIERÍA ELÉCTRICA.
CONTROL DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS.
PROFESOR:
ING. JUAN ALFREDO SANDOVAL HERNANDEZ.
ALUMNOS:
 MIGUEL SALVADOR PEDRAZA AVALOS.
 EMMANUEL FARIAS VILLALVAZO.
 ARNULFO BEAS FRIAS.
 JUAN PABLO AGUILAR JALOMO.
PRESENTA:
REPORTES DE PRACTICAS:
1. SENSORES ELECTRONICOS.
2. CONTROL DE DEMANDA.
3. RELEVADOR DE SOBRETENSION.
4. RELE DE SOBRECORRIENTE DL2108T-14.
5. RELE DE SOBRECORRIENTE SPAJ 131 C.
6. SENSORES DE LIMITE Y PRESION.
2 DE JUNIO DEL 2017.
2 de junio de 2017 1
CONTENIDO
PRACTICA No. 1 SENSORES ELECTRONICOS. ....................................................................................... 3
PRACTICA No. 2. CONTROL DE DEMANDA. ....................................................................................... 10
PRACTICA No. 3. RELEVADOR DE SOBRETENSION. ........................................................................... 19
PRACTICA No. 4. RELEVADOR SOBRECORRIENTE DL2108T-14. ........................................................ 24
PRACTICA No. 5 RELEVADOR DE SOBRECORRIENTE SPAJ 131 C. ...................................................... 34
PRACTICA No. 6 SENSORES DE LIMITES Y PRESION........................................................................... 42
PRACTICA No. 7 ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR DESDE UN PUNTO Y VARIOS PUNTOS. .......... 54
CONCLUSIONES. ................................................................................................................................ 63
PRACTICA No. 1. ....................................................................................................................... 63
PRACTICA No.2. ........................................................................................................................ 64
PRACTICA No.3. ........................................................................................................................ 65
PRACTICA No. 4. ....................................................................................................................... 66
PRACTICA No.5. ........................................................................................................................ 67
PRACTICA No. 6. ....................................................................................................................... 68
PRACTICA No.7. ........................................................................................................................ 69
PRACTICA No. 1 SENSORES ELECTRONICOS.
INTRODUCCIÓN:
En todo proceso de automatización es necesario captar las magnitudes de planta,
para poder así saber el estado del proceso que estamos controlando. Para ello
empleamos los sensores.
En la actualidad se ha visto un incremento en el uso de los sensores en el

área de instrumentación y control industrial, todo esto debido a que resulta a la
empresa en menos costos de operación. Ellos poseen características como
exactitud y precisión entre otras, las cuales estaremos profundizando a
continuación, trabajaremos con el sensor de proximidad inductivo y el óptico, de la
marca FESTO, que son los que tenemos disponibles en el laboratorio.
OBJETIVO:
Identificar, clasificar, comprender funcionamiento y operar los sensores electrónicos
existentes en el laboratorio, con ayuda del profesor.
TEÓRIA BÁSICA:
SENSOR
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,
llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura,

intensidad lumínica, distancia, aceleración,
inclinación, desplazamiento, presión, fuerza,
torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una
magnitud eléctrica puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad
eléctrica (como en un sensor de humedad), una
tensión eléctrica (como en un
termopar), una corriente eléctrica (como en un
fototransistor), etc.
Otra Definición de Sensor

Según Pallás A, Ramón (2003):
"El sensor es un dispositivo que, a partir de la energía del medio donde se mide,
da una señal de salida transducible que es función de la variable medida. Se
refiere a un elemento que produce una señal relacionada con la cantidad que se
está midiendo".
SENSORES ELÉCTRONICOS
Según Nico (2006).
Los sensores eléctricos, son dispositivos que son capaces de captar los cambios en
el tiempo de una determinada magnitud física (temperatura, humedad, movimiento
etc.) y entregar una respuesta, en forma de señal eléctrica, que coincide con la
variación que están captando. Cada tipo de sensor se diferencia por el material
constructivo y la forma con que se trata ese material.
SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO
Un sensor de proximidad inductivo

puede detectar objetos metálicos que se
acercan al sensor, sin tener contacto físico
con los mismos. Los sensores de
proximidad inductivos se clasifican más o
menos en los siguientes tres tipos, de
acuerdo con su principio de
funcionamiento: el tipo de oscilación de
alta frecuencia que utiliza la inducción
electromagnética; el tipo magnético que emplea un imán; y el tipo de capacitancia
que aprovecha los cambios en la capacidad eléctrica.
SENSOR ÓPTICO
Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento

de la interacción entre la luz y la materia para
determinar las propiedades de ésta. Una mejora
de los dispositivos sensores, comprende la
utilización de la fibra óptica como elemento de
transmisión de la luz.
SENSORES ELECTRÓNICOS TIPO NPN

O PNP
El concepto PNP y NPN es algo que nos vamos a ir encontrando a lo largo de

nuestra vida profesional en multitud de ocasiones, cuando tengamos que
seleccionar un sensor o fotocélula de tres hilos, a la hora de seleccionar un PLC, y
sobre todo a la hora de diseñar esquemas y cableados.
Este concepto no siempre está muy claro, sobre todo al principio de la carrera
profesional, con el tiempo al escuchar esta palabra la mente ya visualiza el cableado
correspondiente a cada elemento.
Diferencia entre PNP y NPN
La diferencia entre ambos está

marcada por el diseño de su circuito
interno y el tipo de transmisor
utilizado.
La diferencia que nos debe interesar es la salida. Si tomamos como ejemplo un
sensor:
CABLE MARRON: Alimentación + 24V
CABLE AZUL: Alimentación - 0V
CABLE NEGRO: Salida (Señal)
PNP - Salida Positivo +
NPN - Salida Negativa -
DESARROLLO:
Se trabajó con dos tipos de sensores de la marca FESTO:
 SENSOR DE PROXIMIDAD ÓPTICO (DETECTOR ÓPTICO).
 SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO (DETECTOR INDUCTIVO)
SENSOR DE PROXIMIDAD ÓPTICO (DETECTOR ÓPTICO).
1. Se analizó primeramente el sensor óptico PNP, el inconveniente de este

dispositivo fue la falta de existencia de catálogo, ante ello nos basamos en otro
con cualidades constitutivas similares.
REFERENCIA DE CATÁLOGO
Nos basamos en un sensor de proximidad, óptico, M12, PNP. Con designación
D.ER-SCE-M18 y número de orden 150759. MARCA FESTO.
PROPIEDADES
 Sensor de proximidad con protección contra inversión de polaridad,

sobrecarga y cortocircuito.
 Forma constructiva M12.
 Girable 360°, con enclavamiento cada 15°.
 Conexión mediante zócalos de seguridad de 4 mm integrados en el sistema
de fijación rápida Quick-Fix.
 Fuente de alimentación de 10 – 30 V CC.
 Función de salida del contacto normalmente abierto (PNP).
 Variante NEMA: símbolos según la norma NEMA.
 Sistema de fijación rápida Quick-Fix.
 Distancia de detección ajustable de 70 – 300 mm, con LED.
2. En base a las cualidades que presento el fabricante FESTO, y ya comprendido

su funcionamiento y diagrama de conexión, se prosiguió a operarlo. Se presenta
la evidencia:
LA DISTANCIA DE SENSADO FUE DE 15 cm.
SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO (DETECTOR INDUCTIVO).
1. Se analizó el sensor inductivo NPN y de igual manera no se encontró el

catálogo correspondiente a este sensor, así que nos basamos en uno con
cualidades similares de la marca FESTO.
2. Nos basamos en un sensor M18 de la marca FESTO que fue el más similar.
REFERENCIA DE CATALOGO
3. Ya analizado el catálogo, la manera de conectarlo fue similar a la del sensor
óptico,
 Positivo pin marrón (enchufe rojo)
 Clavija negativa (0 V) azul
 Carga de salida en negro
Se procedió a operarlo y fue un tipo NPN.
LA DISTANCIA DE SENSADO FUE DE 5 mm.
PRACTICA No. 2. CONTROL DE DEMANDA.
OBJETIVO:
Identificar todos los tipos de sensores que existen en el laboratorio con ayuda del
profesor, Clasificándolos y comprendo cómo funcionan, hacerlos que operen.
TEORÍA BÁSICA:
Control de Demanda
Controlar la demanda es la acción de interrumpir por intervalos de tiempo la

operación de ciertas cargas eléctricas que inciden directamente sobre la demanda
facturable. La restricción de cargas se hace de tal manera que el proceso no se vea
afectado.
El control y administración de la demanda, son todas las actividades, encaminadas,

a optimizar el uso de la capacidad del equipo instalado, tanto de los usuarios como
de los suministradores de energía eléctrica que consiste en reducir o controlar la
demanda en KW durante un período de tiempo, optimizando la operación de los
equipos eléctricos sin afectar el proceso de producción.
El medidor de energía almacena la lectura correspondiente al máximo valor

registrado de demanda en intervalos de 15 minutos del periodo de facturación. Estos
consumos instantáneos, también llamados picos de demanda, se pueden controlar
evitando el arranque y la operación simultánea de diversas cargas eléctricas, como
la iluminación y los equipos con motores.
Métodos por los cuales se puede tener un control de demanda
 Manual: El personal coordina la
operación de los equipos en función
del proceso de producción a fin de
evitar los picos de cargas
innecesarias. Tiene limitaciones en
cuanta rapidez y precisión por el factor humano.
 Automático: Se programan los equipos a través de dispositivos electrónicos
o mecánicos para controlar los picos de demanda. Sin importar el tipo de
control que se utilice, debe conocerse el proceso de producción
perfectamente, ya que de ahí se toman los datos para realizar la
optimización, tales como:
 Información de valores de producción y energía necesarios.
 La identificación del día y la hora en que ocurre la demanda máxima y las
cargas que contribuyen a la misma.
 La identificación de los equipos que pueden sacarse de operación sin afectar
el proceso de producción. Administrar las cargas no es consumir menos
energía, se trata de hacer un uso más eficiente y efectivo de la potencia que
se demanda. Sin embargo, en el proceso de análisis, para controlar las
cargas se encontrarán innumerables vicios ocultos, que podrán ser
evaluados por los expertos de cada proceso para erradicarlos y de esta
manera reducir significativamente el uso de energía eléctrica. Es
recomendable comenzar con un método manual de control de demandas
antes de automatizar este proceso.
Los instrumentos de medida de todos los parámetros eléctricos en redes estrella

trifásicas de 4 hilos a bajo voltaje, con integración de tiempo programable
Mediciones Fase Fase Fase Tres Unidades
L1 L2 L3 fases de medida
U X X X X V
I X X X X A
P X X X X W
F.P. X X X X
S X X X X VA
Q X X X X VAr
Pm X W
Sm X VA
PMO X W
SMO X VA
EA X KVArh
C1 n°imp
C2 n°imp
T °C
CLK YY/MM/DD
HH:mm
Las mediciones son verdaderas RMS arriba de la 16ª armónica con cambio
automático de escala y los valores son desplegados en tiempo real en la pantalla.
La selección de medidas es realizada por medio de botones localizados en el panel
frontal del instrumento.
Las medidas de energía interna activa y reactiva, el almacenamiento de medidas y
consumo, está en una memoria EEPROM.
Además, el instrumento está equipado con un sensor interno para mediciones de
temperatura y con un reloj/calendario de cuarzo.
El medidor está planeado para conexiones estrella y un sistema trifásico
desbalanceado con neutro.
A la izquierda del instrumento hay dos entradas digitales para dos medidores
externos que pueden ser conectados (por ejemplo, un medidor de agua y un
medidor de gas).
Conexión a transistor con colector abierto conexión a contacto de voltaje libre
Esas entradas están optoaisladas e internamente alimentadas pueden contar
pulsos con una frecuencia máxima de 100Hz.
Al lado derecho del instrumento hay dos salidas de alarma con contactos
conmutables 8A/250Vac.
Finalmente está provisto de un conector RS232 para conexión a PC.
• Potencia activa (P), que es la que se aprovecha como potencia útil. También se
llama potencia media, real o verdadera y es debida a los dispositivos resistivos.
Su unidad de medida en el vatio (W).
• Potencia reactiva (Q), que es la potencia que necesitan las bobinas y los
condensadores para generar campos magnéticos o eléctricos, pero que no se
transforma en trabajo efectivo, sino que fluctúa por la red entre el generador y los
receptores.
Su unidad de medida es el voltamperio reactivo (VAr).
• Potencia aparente(S), es la potencia total consumida por la carga y es el producto

de los valores eficaces de tensión e intensidad. Se obtiene como la suma vectorial
de las potencias activa y reactiva y representa la ocupación total de las instalaciones
debidas a la conexión del receptor.
Su unidad de medida es el voltamperio (VA).
DESARROLLO.
El sensor utilizado para esta parte de la práctica es del tipo electrónico. De la marca
Hugo de Lorenzo con código DL2109T29, el cual corresponde a un medidor de
máxima demanda.
La programación del instrumento puede ser realizada por medio del teclado
localizado en el panel frontal del instrumento.
Las teclas para desplegar las mediciones, consumo, temperatura y reloj/calendario
tienen, cada una un led verde que se enciende cuando esa función es utilizada.
Las teclas L1, L2 y L3 poseen, cada una de ellas un led rojo que enciende cuando
son utilizadas (para desplegar las medidas de las fases)
1) Tecla de acceso para la programación y reinicialización.
2) Pantalla de alta luminosidad (ajustable).
3) Teclas para la selección de fase y teclas de control de los cursos
durante la programación.
4) Tecla para el despliegue del reloj/calendario y la temperatura.
5) Tecla para el despliegue del consumo de la energía reactiva de las
tres fases (kVArh) y de los medidores de energía auxiliar.
6) Tecla para desplegar la energía activa trifásica consumida (kWh).
7) Tecla para desplegar la potencia trifásica aparente instantánea (VA)
promedio, y pico.
8) Tecla para desplegar la potencia trifásica activa instantánea (W).
promedio, y pico, así como la medida del factor de potencia.
9) Tecla para el despliegue del voltaje (V) y la corriente (A).
Dicha programación puede ser realizada par detectar una sobre demanda
en el sistema y manifestarlo por medio de alarmas.
Las condiciones de trabajo necesarias por el instrumento de medición

son: tener menos de 5 Ampers en el circuito, una demanda mínima para
la acción de la primera alarma de 1 Kw, y la segunda alarma puede ser
programada para accionarse al sobrepasar esa demanda base con un
tiempo de retardo desde los 0 minutos, lasta los que el programador
desee.
Para que el DL2109T29 funcione correctamente es necesario un sistema

de de alimentación a cuatro hilos, y además cuenta con una fuente de
alimentación auxiliar 200…240 Vac 10%, 50/60 Hz, la cual puede
alimentarse ya sea con una fuente adicional o puenteando desde la línea
que llega a L1, L2, y L3.
Materiales y/o equipo:
 Software Automation Studio 6.0 para simulación.
 9 lámparas incandescentes de 100w a 120 v.
 6 lámparas incandescentes de 150w a 120 v.
 Modulo Hugo de Lorenzo DL2109T29.
 35 cables banana-banana.
 2 tableros 120/220 v.
 3 cables espada.
 6 cables caimán.
 1 multimetro.
Figura 1
Debido a que el sistema requerido por el módulo es un arreglo 3 a cuatro

hilos la conexión de la carga se debe de realizar en estrella.
Correspondiendo tres lámparas de 100w para cada una de las líneas,
donde para hacer accionar la alarma de sobre demanda es necesario que
posteriormente se le agreguen dos de 150w a cada una de esas líneas.
A manera de comprobación y como respaldo de lo instalado en nuestro
circuito, se realizó la simulación en el software Automation Studio 6.0,
(Figura 2) el cual nos permitió predecir valores de corriente y voltaje antes
de energizar el circuito real.
Figura 2
Se hicieron pruebas en diferentes condiciones, primero con solo la carga

base que consiste en las 9 lámparas de 100w, posteriormente solo
agregando 3 de 150w y por último con las 6 de 150w obteniendo
resultados similares tanto en la simulación como en medición en cuanto a
los valores de voltaje y corriente se refiere. Por ejemplo, en ambos casos
obtuvimos para una carga instalada de 1349 w una corriente de  3.5
Ampers.
Para hacer funcionar la alarma es necesario calibrar y programar cuanto
será la potencia a la cual se disparará la alarma.
Primero se energizo el circuito instalada lo que llamamos carga base, en
ese punto el Módulo solo monitoreo el sistema, pero no acciona ninguna
alarma. Para simular el aumento de la demanda se agregaron las
lámparas de 150w en la distribución mencionada con anterioridad (figura
3).
Figura 3
Al agregar solo las primeras tres lámparas de 150w al circuito, se aumentó
la corriente y la demanda, pero no lo necesario para accionar la alarma,
por lo que se procedió a conectar las otras tres lámparas de la misma
potencia. Después de entrar como carga al sistema el Modulo
DL2109T29 hiso su labor y tras transcurrir el tiempo de acción
programado la alarma se acciono, registrando de esta manera la
sobredemanda, con lo que se dio por concluida la práctica.
Figura 4
PRACTICA No. 3. RELEVADOR DE SOBRETENSION.
MARCO TEÓRICO
RELEVADORES
El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor

controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un
electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos eléctricos independientes y con diferentes valores de potencia.
Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que
el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador
eléctrico. Además de ser un elemento que separa a la etapa de control y a la etapa
de potencia para así poder proteger ambos circuitos por si ocurre una falla de corto
circuito o sobrecarga en alguno de los dos.
Principio de funcionamiento
Un relé es un interruptor accionado por un electroimán. Un electroimán está formado

por una barra de hierro dulce, llamada núcleo, rodeada por una bobina de hilo de
cobre. Al pasar una corriente eléctrica por la bobina el núcleo de hierro se magnetiza
por efecto del campo magnético producido por la bobina, convirtiéndose en un imán
tanto más potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el número de
vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por
la bobina, desaparece el campo magnético y el núcleo deja de ser un imán.
El relé más sencillo está formado por un electroimán como el descrito anteriormente
y un interruptor de contactos. Al pasar una pequeña corriente por la bobina, el
núcleo se imanta y atrae al inducido por uno de sus extremos, empujando por el otro
a uno de los contactos hasta que se juntan, permitiendo el paso de la corriente a
través de ellos. Esta corriente es, normalmente, mucho mayor que la que pasa por
la bobina.
El símbolo del relé es el que puede verse en la siguiente figura. La

bobina se representa por un rectángulo alargado con una línea a
45º que lo atraviesa en su parte central. El interruptor de contactos
se representa como un interruptor normal. Entre la bobina y el
interruptor se establece un vínculo mediante una línea de trazos,
para dar a entender que el interruptor se cierra por efecto de la
bobina.
Es importante saber cuál es la resistencia del bobinado del electroimán (lo que
está entre los terminales A y B) que activa el relé y con cuanto voltaje este se
activa. Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud debe de tener la
señal que activará el relé y cuanta corriente se debe suministrar a éste.
La corriente se obtiene con ayuda de la Ley de Ohm: I = V / R.
Dónde:
- I es la corriente necesaria para activar el relé
- V es el voltaje para activar el relé
- R es la resistencia del bobinado del relé
DESARROLLO
Trabajamos con el Módulo De Lorenzo, el cual es un
relevador para sobre voltaje.
Para que este relevador accionara necesitamos un voltaje
de 380 V, por lo tanto, nos vimos en la necesidad de
recurrir a otra máquina de la misma marca del relevador,
el cual es un variador de tensión.
Al variador de tensión se le suministran 220 V y como su
nombre lo dice puede variar el voltaje.
Antes de iniciar la práctica le realizamos ciertas pruebas
de rutina al variador de tensión, las cuales constaron en
comprobar la resistencia de aislamiento de cada uno de
sus devanados, esta prueba se realiza utilizando el
Megger.
En las imágenes se puede observar el variador de tensión y el Megger al momento

de realizarles las pruebas de rutina a maquinarias que tienne tiempo sin funcionar y
se requiere saber sus condiciones internas sin necesidad de desarmar el equipo.
Aquí se observa la parte donde se calibra el relevador,
se puede calibrar para que la alarma efectué estando en
baja tensión o en sobre tensión depende de las
necesidades del usuario. En este caso en particular y
para realizar nuestra practica nosotros lo calibramos para
que accionara cuando estuviera un 8% debajo y un 8%
sobre el voltaje con el que trabaja el rele.
Realizamos los cálculos y de acuerdo a esta calibración
mostrada el relé acciono la alarma estando un 8 %
debajo del voltaje con el que trabaja el cual sería de
346.4 V y estando el 8% arriba accionaria cuando la
maquina este recibiendo 414 V
En esta imagen podemos observar que la

alarma está encendida y el multímetro de
gancho nos muestra un voltaje de 410 V.
Voltaje con el cual el relevador acciona la
alarma, estando un 8 % arriba.
En esta imagen también observamos la alarma
encendida pero esta vez accionándose cuando el
relevador esta un 8% abajo.
Mediante el manual que el profesor nos
proporcionó pudimos realizar las calibraciones y
comprender el funcionamiento del relevador para
así poder llevar a cabo la práctica.
PRACTICA No. 4. RELEVADOR SOBRECORRIENTE
DL2108T-14.
INTRODUCCIÓN:
Como se sabe, al ocurrir una falla en cualquier punto de un circuito de una red
eléctrica; fluirá a tal punto una gran cantidad de corriente, llevándose a cabo una
elevación o caída de tensión. Los valores de estas perturbaciones son primarios por
lo que para detectarlos se colocan transformadores de corriente en el interior del
equipo que se va a proteger y transformadores de potencial en algún lugar
apropiado de la subestación. Los transformadores de corriente son los que
proporcionan una señal precisa de corriente secundaria. Lo mismo sucede con los
transformadores de potencial los cuales proporcionan una señal secundaria de
tensión. Estas dos señales son imprescindibles para el funcionamiento de los
diferentes tipos de relés.
OBJETIVO DE LA PRACTICA:
La finalidad de la práctica, es observar el funcionamiento de nuestro modulo contra
sobre corriente. Analizando su comportamiento. cuando se presenta una corriente
a mayor a la que opera el equipo o cuando la corriente que se le suministra al equipo
es demasiada baja.
TEORÍA BÁSICA:
El relé de protección es operado por una señal secundaria enviada por el
transformador de corriente o por un transformador de potencial según sea el caso.
Este relé al mismo tiempo por medio de sus contactos hace que el interruptor opere
disparándose, Más adelante veremos con más detalle como sucede esto.
CLASIFICACIÓN DE LOS RELES:
 Clasificación de los relés tomando en cuenta sus características

constructivas, los cuales pueden ser:
RELÉS ELECTROMAGNÉTICOS: Estos relés se basan en la fuerza de atracción

ejercida entre pieza de material magnético. Estos relés son accionados por una
señal de corriente
RELÉS DE INDUCCIÓN: Estos relés tienen muchas aplicaciones y su principio de
funcionamiento es el mismo que el de los motores de inducción, los cuales utilizan
el sistema de estructura electromagnética. Son accionados por una señal de
corriente.
RELÉS ELECTRÓNICOS: Estos relés funcionan por medio de diodos, tiristores,

transistores, etc... Su principal característica es que son de mayor velocidad de
operación. Su funcionamiento es equivalente al de los relés electromagnéticos.
RELÉS TÉRMICOS: Estos relés operan dejando fuera de servicio al equipo o
máquina que protegen, y el cual ha sido sometido a sobre cargas o a falla. Estos
efectos producen calentamiento excesivo elevando la temperatura de los
devanados. Estos relés son muy utilizados en transformadores de mediana y de
gran potencia. Estos relés generalmente toman en cuenta la imagen térmica del
equipo que protege, es decir, de un dispositivo cuya ley de calentamiento sea
análoga a la ley del objeto protegido. Tienen tres contactos los cuales cierran a
diferentes temperaturas. Uno de tales contactos sirve para el control de abanicos
otro para enviar una señal de alarma y el último para enviar una señal de disparo
dejando fuera el equipo que se protege.
Ilustración de cómo se compone un relé térmico, de la marca Siemens.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN RELEVADOR:
El relé es un dispositivo electromecánico que basa su funcionamiento en la ley del

fenómeno electromagnético. Funciona como un interruptor controlado casi siempre
por un circuito eléctrico que domina el flujo de energía a la bobina; enrollada esta,
sobre un pequeño núcleo de hierro el que funciona como electroimán; encargado
de accionar el brazo dirigido a mover los contactos que pueden ser uno o varios.
Estos permiten abrir o cerrar otro circuito eléctrico independiente al de control.
En realidad, solo hay dos principios fundamentales en los que se basan la operación
de los relevadores:
 Atracción Electromagnética.
 Inducción electromagnética.
ATRACCIÓN ELECTROMAGNÉTICA.
Se han construido dos tipos de relevadores, ei primero consiste en un vástago

dentro de un solenoide, o una pieza magnética atraída por un electroimán, figura
3.1.
INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA:
El segundo está en el principio del motor de inducción o de los discos de un
Watthorímetro que se basa en último término en la acción de dos flujos magnéticos
desfasados.
CARACTERÍSTICAS DE UN RELEVADOR:
Es conveniente tener un conocimiento de las propiedades generales y particulares
de los relevadores, con el fin de aprovecharlas en la solución de los problemas que
presenta la protección de un sistema eléctrico. Entre las características principales
de los relevadores, se encuentra el tiempo de operación, v aún más la facilidad para
ajustado.
 La sensibilidad de un relevador es otra característica que nos permite contar

con una protección, de gran utilidad para las instalaciones donde equipo muy
costoso sea defendido contra fallas que por muy ligeras que sean, afectan
grandemente su buena operación.
 La selectividad de los relevadores, es la propiedad que tienen de reconocer

las fallas que dañen, la buena operación del sistema, puede aparecer un
grupo de señales en el relevador, y éste, solo debe responder a la que
conviene al sistema. No debe, por ejemplo, operar un relevador de sobre
corriente debido a las sobrecargas de un transformador, a menos que éstas
pasen de ciertos límites y que duren tiempos fuera de lo previsto.
 Seguridad, en su operación es una característica importantísima puesto que

no puede permitirse que el relevador deje de trabajar en el momento preciso.
Para esto es necesario que sean suficientemente robustos sus contactos y
sus bobinas deben ser capaces de llevar las corrientes que por ellos puedan
circular, y no solamente implica la buena construcción del aparato mismo y
sus protecciones propias; como cajas, sino los aparatos y sistemas auxiliares
o asociados a estos relevadores como, por ejemplo: la alimentación de
corrientes continua o directa que puede no estar en condiciones de trabajar
cuando es preciso.
Por último, se puede decir que los relevadores no son para evitar fallas en el
sistema, sino para cuando aparezcan éstas, hacer operar relevadores o
mecanismos que hagan disminuir los efectos de las fallas.
DESARROLLO DE LA PRACTICA:
Materiales:
 Relevador de sobrecarga, modulo Hugo de Lorenzo DL-2108T-14.

 30 cables banana-banana.
 3 cables de alimentación banana-espada.
 1 tablero
 9 focos de 150 w, a 220 v.
 1 multímetro.
 1 cable de alimentación para el módulo Hugo de Lorenzo.
PASO 1:
Lo primero que se hizo en la práctica fue el análisis del manual del relevador de
sobre corriente DL2108T-14, conociendo como funciona y cuál es su principal
función en la industria.
CARASTERISTICAS:
A: Máximo punto fijo, dividido en 10 partes, para
ser fijado por medio de un pequeño tornillo insertado
dentro de un orificio del panel frontal.
T1: Tiempo (0.1…6s ) ajustable por medio de un

pequeño tornillo en el frente. El tiempo de retraso inicia
cuando la corriente se excede del valor fijado A; al
finalizar este tiempo el relevador de salida cambia hacia
el otro lado.
TC: Tiempo inicial (0.1…30s) ajustable por medio

de un tornillo en el frente. Al diseño le es transparente la
corriente de arranque de tal forma que puente a la
corriente pico de arranque del motor Este tiempo se
activa cuando la corriente Im es sobrepasada (5% del máximo Rango).
2. VISUALIZACION:
 LED verde ON: indica alimentación del módulo.
 LED rojo A: punto fijado A sobrepasado.
3. REINICIALIZAR:
 La reinicialización es automática cuando las terminales RESET son abiertas

Con un puente conectado en RESET la alarma registra: el diseño se
reinicializa por la apertura por un período pequeño de la alimentación o por
el retiro del puente.
4. FORMA DE CONEXIÓN:
4.1 Corriente de entrada.
Fase de corriente de entrada:

Terminales IL1 IL2 e IL3.
Rango de corriente: 0.25…5A con

inserción directa (aislamiento galvánico).
Para corrientes mayores a 5 amperes,

un transformador de corriente …/ 5A
externo debe de ser usado.
4.2 Salida.
Un contacto cambiante :5A/230Vac con

carga resistiva. Contactos NC:
Diseño no suministrado o en alarma.
4.3 Fuente de alimentación auxiliar.
Voltaje monofásico 230Vac, -10% /

+6%, 50 - 60Hz.
PASO 2:
En esta parte de la práctica y ya con el conocimiento adquirido del manual, pusimos

en marcha el equipo Hugo de Lorenzo, conectamos nuestras 9 cargas de 150 w en
una conexión tipo delta en el tablero, con la condición de comprobar de que la
corriente a la que estaríamos trabajando no supera los 5 A y así evitar cualquier
daño al equipo, primero energizamos sin conectar el equipo y analizar que la
conexión delta se hizo de una forma correcta, ya revisando que la conexión delta
era correcta, conectamos nuestro modulo Hugo de Lorenzo, el cual fue calibrado
para que este trabajara a una corriente nominal de 2.5 A, el cual si la corriente que
se le proporciona al equipo supera la corriente nominal, la alarma sonara avisando
que existe una sobre corriente y desactivara el equipo. Primero trabajos con 1foco
por línea la cual teníamos 1.1 A, continuamos trabajando con 2 focos por línea y
teníamos 2.3 A, después trabajamos con 3. Focos por línea la cual nos daba 3.4 A,
observando como la alarma empezó a sonar diciendo que existe una sobrecarga en
el equipo.
PASO 3:
en esta parte de la práctica y ya con el conocimiento adquirido del manual, pusimos
en marcha el equipo hugo de lorenzo, conectamos nuestras 9 cargas de 150 w en
una conexión tipo delta en el tablero, con la condición de comprobar de que la
corriente a la que estaríamos trabajando no supera los 5 a y así evitar cualquier
daño al equipo, primero energizamos sin conectar el equipo y analizar que la
conexión delta se hizo de una forma correcta, ya revisando que la conexión delta
era correcta, conectamos nuestro modulo hugo de lorenzo, el cual fue calibrado
para que este trabajara a una corriente nominal de 2.5 a. a lo contrario del paso
anterior nosotros calibramos nuestro modulo para que nos detectara cuando existe
una corriente baja, lo que hicimos después de la calibración fue el conectar nuestras
9 cargas pudiendo observar que como la corriente no era baja en comparación con
la corriente nominal a la que se calibro el equipo la alarma no sonó y lo mismo paso
cuando colocamos 6 cargas, 2 focos por línea la alarma no sonó, pero cuando se
conectó 3 cargas es decir un foco por línea, la alarmo pito diciendo que la corriente
que nosotros le estábamos suministrando no era suficiente, lo cual en práctica al
pitar la alarma el equipo pararía.
DIAGRAMA EN AUTOMATION.
En la imagen siguiente se observa que nuestro relevador para la línea 1 marca

una señal, esta señal quiere decir que hay una sobre tensión ya que este
relevador está programado para alertarnos si existe una corriente mayor a los 3 A.
33
PRACTICA No. 5 RELEVADOR DE
SOBRECORRIENTE SPAJ 131 C.
OBJETIVO:
Identificar el funcionamiento del relevador de sobrecorriente SPAJ131C con el cual
contamos en el laboratorio de la escuela, así mismo, manipularlo y aplicarlo en
distintas circunstancias en un circuito eléctrico, comprendiendo su funcionamiento,
y el modo en que opera cuando este lanza una señal de alerta.
MARCO TEORICO:
Es un dispositivo capaz de detectar una cantidad actuante de corriente que
sobrepasa el nivel de ajuste o puesta en trabajo y acciona unos contactos para
ejecutar una acción de desconexión de la sección del sistema donde se detecta la
sobrecorriente.
34
CARACTERISTICAS DE OPERACIÓN:
CURVAS DE TIEMPO:
Característica de tiempo definido:

El tiempo de funcionamiento del relé de sobre intensidad es Medido a una corriente
de prueba igual a 2 x el ajuste Valor de la etapa I>. El temporizador se inicia cerrando
Interruptor S1 y detenido por el contacto 65-66 en Funcionamiento del relé de salida
A.
PROTECCIONES DE SOBRECORRIENTES INSTANTANEAS:
Generalmente se utilizan en conjunto con otras protecciones, con el fin de combinar
sus características. Se construyen de armadura succionada, armadura atraída y
copa de inducción.
35
PROTECCIONES DE SOBRECORRIENTE DE TIEMPO DEFINIDO:
Una protección simple de tiempo definido podría obtenerse usando un rele
instantáneo en conjunto con un elemento temporizador (T) que produzca el retardo
necesario.
APLICACIÓN:
El relé de sobrecorriente SPAJ 131 C:
Que se utilizará para la protección de sobre intensidad de fase de dos etapas De
los alimentadores de distribución, Motores de alta tensión, de tamaño medio y
Grandes generadores y transformadores de potencia. Los Relé se puede utilizar
tanto como relé de protección principal Y relé de protección de respaldo. El relé
tiene dos etapas de protección: una Sobre intensidad de sobre intensidad I> y una
sobre corriente elevada Etapa I >>. La etapa de ajuste bajo opera con tiempo
definido Característica o con tiempo inverso Característica, mientras que la fase de
alto Con una característica de tiempo definido solamente. El relé de sobre corriente
está provisto de cinco Relés de salida, de los cuales cuatro son libremente
configurables Para la función deseada. Dos de la salida Los relés tienen contactos
de servicio pesado capaces de Control de un disyuntor.
DESCRIPCCION DE OPERACIÓN:
El relé de sobre corriente SPAJ 131 C es un relé secundario que está conectado a
los transformadores de corriente Del objeto protegido. El relé se puede utilizar Para
sobre intensidad monofásica, bifásica o trifásica protección. El relé de sobre
corriente continuamente Mide las corrientes de fase de la Objeto a proteger. En la
ocurrencia de un El relé de sobre corriente genera una alarma Señal, dispara el
interruptor automático o inicia Funciones de cierre automático, de acuerdo con
aplicación actual.
Cuando la intensidad de fase excede el Valor I> de la etapa de ajuste bajo, la sobre
corriente Se inicia el relé. Cuando, en una operación de tiempo definido, El tiempo
de operación del conjunto t> o, a la inversa definida Tiempo mínimo (IDMT), el
cálculo del tiempo de funcionamiento t> expira, el relé funciona.
La etapa de ajuste bajo del relé de sobre corriente puede Dada una característica
de tiempo definido o tiempo inverso. A la característica de tiempo inverso cuatro
Conjuntos de curva de tiempo inverso con diferentes pendientes Disponible: Normal
inversa, Muy inversa, Extremadamente Inversa e inversa a largo plazo. Estas Los
conjuntos de curvas cumplen con las normas BS 142 y IEC60255 normas.
Las señales de arranque del relé de sobre corriente son Obtenible como funciones
de contacto. La señal de inicio Pueden utilizarse, por ejemplo, para bloquear Relés
de protección. El relé contiene una lógica aislada ópticamente Entrada para señales
de control externas entrantes, Bloqueando generalmente las señales.
36
INDICADORES DE OPERACIÓN
1. Cualquiera de las etapas de sobre corriente tiene su propia operación

Indicador (I> e I >>), situado en el Parte inferior derecha de la placa frontal del
Módulo de relé. La luz amarilla indica que el La etapa en cuestión ha
comenzado y la luz roja que La etapa ha operado (tropezó). Con el grupo de
conmutación de software SG2 el inicio Y los indicadores de disparo pueden
tener una Función, lo que significa que los LEDs y El relé de salida
permanece encendido, aunque la señal Que hizo que la operación vuelva a la
normalidad. Los indicadores se resetean con el pulsador RESET. Un
indicador de no reajustar no afecta El funcionamiento del relé.
2. Los LED amarillos (IL1, IL2, IL3) en la parte superior La parte negra de la
placa frontal indica, cuando está encendida, Que el valor de la corriente de
fase en cuestión Se muestra.
3. El indicador IRF rojo de la auto-supervisión Sistema indica, cuando está
encendido, que un Se ha detectado un fallo de relé interno. los El código de
falla que aparece en la pantalla una vez Que se ha detectado un fallo debe
registrarse Y se notifica cuando se ordena el servicio.
4. El LED verde Uaux en el panel frontal está encendido Cuando el módulo de
alimentación funciona correctamente.
5. El indicador LED debajo de un botón de ajuste Indica, cuando está
encendido, que el valor de Que se muestra.
37
6. El LED del grupo de conmutación SG1 indica, Cuando está encendido, que la
suma de comprobación del grupo de conmutación Se muestra.
A continuación, las siguientes señales están Relés de salida:
Salida (terminales) Función
A (65-66) Disparo de la etapa I>
B (68-69) Disparo de la etapa I >>)
C (80-81) Señal de disparo de la etapa I>
(LED L3)
D (77-78) inicio de la etapa I> (LED L2)
E (71-72) Señal en fallo interno del relé
(LED L1)
DESARROLLO:
El relevador se puede utilizar en sistemas monofásicos, bifásicos o trifásicos el relé
de protección y contiene dos Etapas, es decir, una etapa de sobrecorriente de ajuste
bajo I> y una etapa de ajuste alto I>> pero para este caso estaremos utilizando el
ajuste para I> o corriente baja.
I. Se llevó a cabo, el conocimiento del relevador, así como sus partes y

funciones de cada elemento que lo integra. Como también sus diagramas de
conexión. En este caso en un tablero con 9 focos, alimentándolos con un
voltaje de 220 V c.a. y una corriente de línea no mayor a los 5 A, realizando
en ella una conexión en DELTA, basándonos en las instrucciones del equipo.
38
II. Conectando la salida de cada carga hacia la entrada del transformador de
corriente, y la alimentación del relé al mismo donde se alimentaba el circuito,
se llevó a cabo el ajuste del relé, para su funcionamiento:
III. Cuando tenemos el relevador con los ajustes correspondientes. Debemos

tener en cuenta un aspecto muy importante el cual es la comprobación de
nuestra conexión para que nuestro relé no vaya a sufrir un cortocircuito y
dañemos el equipo.
IV. Antes de proceder a meter carga al relé medimos las corrientes de línea
con las que vamos a estar trabajando.
V. En esta tabla se muestra cómo deben quedar los switch SGR para el
funcionamiento adecuado de nuestro relevador:
VI. Para dar el ajuste correcto para nuestro tiempo nos guiamos por la
siguiente tabla:
VII. Para dar ajuste a nuestra corriente con la que nuestro relevador va a dar las
señal ajustamos I>/In la corriente de arranque de la etapa I> como
múltiplo de la corriente nominal In de la entrada de activación
Usado. Rango de ajuste 0.5...2.5 x In.
VIII. Teniendo ya esto bien ajustado, procedemos a conectar unicamente tres de
nuestros focos. Esto para establecer nuestra corriente nominal.
IX. El relevador debe empezar a trabajar con dicha con la corriente nominal.
Esto lo sabremos porque el indicador IRF debe estar arrojandonos una
señal, la cual indica que esta en operación.para comprobar la alarma
usamos un multimetro en el modo de continuidad.
39
X. Como siguiente debemos instalar a nuestro circuito tres focos mas, es aquí
cuando nuestro relevador va a dar la señal, esta estara actuando en las
salida 65&66.
XI. Entregando esta señal esta por hecho que nuestro relevador esta
funcionando correctamente, estando bien ajustado el tiempo y la corriente a
la cual estaremos trabajando.
A continuacion una presentación de como debe quedar nuestro circuito de

conexión en el software automation studio:
Conexión:
40
En funcionamiento:
41
PRACTICA No. 6 SENSORES DE LIMITES Y
PRESION.
OBJETIVO:
IDENTIFICAR LA GRAN MAYORIA DE SENSORES DE FINAL DE CARRERA
TANTO COMO LOS SENSORES DE PRESION ASI COMO SUS
CARACTERISTICAS TECNICAS.
MARCO TEORICO (TEORIA BASICA):

INTERRUPTORES DE LÍMITE
Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor

de contacto (también conocido como "interruptor de límite"), son dispositivos
eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un elemento
móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales
que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados

(NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados,
de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal,
plástico o fibra de vidrio.
42
Funcionamiento
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo.
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una

tarea que hace que el eje se eleve y se conecte con el objeto móvil con el contacto
NC (normal cerrado). Cuando el muelle (resorte de presión) se rompe el sensor se
queda desconectado.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene
un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo
que se cierre el circuito.
Ventajas e Inconvenientes
Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalación, la robustez del sistema,

es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la
inexistencia de imanes es inmune a la electricidad estática.
Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de detección y la posibilidad

de rebotes en el contacto, además depende de la fuerza de actuación.
INTERRUPTORES DE PRESIÓN
Un presostato, también conocido como interruptor de presión, es un aparato que

cierra o abre un circuito eléctrico dependiendo de la lectura de presión de un fluido.
El fluido ejerce una presión sobre un pistón interno haciendo que se mueva hasta
que se unen dos contactos. Cuando la presión baja, un resorte empuja el pistón en
sentido contrario y los contactos se separan.
Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar más o

menos fuerza sobre el pistón a través del resorte. Usualmente tienen dos ajustes
independientes: la presión de encendido y la presión de apagado.
No deben ser confundidos con los transductores de presión (medidores de presión);

mientras estos últimos entregan una señal variable con base al rango de presión,
los presostatos entregan una señal apagado/encendido únicamente.
43
TIPOS
Los tipos de presostatos varían dependiendo del rango de presión al que pueden
ser ajustados, temperatura de trabajo y el tipo de fluido que pueden medir. Puede
haber varios tipos de presostatos:
 Presostato diferencial: Funciona según un rango de presiones, alta-baja,

normalmente ajustable, que hace abrir o cerrar un circuito eléctrico que forma
parte del circuito de mando de un elemento de accionamiento eléctrico,
comúnmente motores.
 Alta diferencial: Cuando se supera la presión estipulada para el compresor,
el rearme puede ser manual o automático.
 Baja diferencial: Cuando la presión baja más de lo estipulado para el
compresor, el rearme puede ser manual o automático.
USOS
Los usos son muy variados. Algunos ejemplos:
 la luz roja de falta de presión de aceite de un automóvil está conectada a un

presostato
 la bomba de agua está controlada por un presostato en el sistema
hidroneumático (hidráulico) de una casa
 Para proteger motores en refrigeración de falta de aceite, se utilizan
presostatos diferenciales, cuando la presión de aceite se acerca a la presión
del circuito detiene al motor. Al variar constantemente la presión del circuito
la única forma de controlar la presión del aceite es compararla con la del
circuito en ese momento, de esta manera el presostato actúa por diferencia
de presiones y no por una presión fija.
 para proteger máquinas de refrigeración de altas o bajas presiones
Los presostatos en general no tienen la capacidad para encender directamente el

equipo que están controlando y se ayudan con un relevador o contactor eléctrico,
no obstante en refrigeración es bastante común observar presostatos que
44
comandan directamente compresores monofásicos sin pasar la potencia por un
contactor o relé.
SENSOR DE FINAL DE CARRERA (SWITCH DE LÍMITE):

Son sensores de contacto que muestran una señal eléctrica, ante la presencia de
un movimiento mecánico, son utilizados ampliamente en ambientes industriales
para realizar el censado de presencia de objetos en una posición específica.
Se utilizan en diversas aplicaciones, pueden determinar la presencia, ausencia,
paso y posicionamiento de un objeto, en un comienzo eran utilizados para la
definición del final del recorrido de objetos, es esa la razón por la cual son
llamados o conocidos como “interruptores de final de carrera”.
Se encuentran compuestos o formados por dos partes, un cuerpo donde se
encuentran los contactos y un cabezal el cual detecta el movimiento, además se
encuentran diseñados con dos tipos de cuerpos los cuales son “enchufable y no
enchufable”
Carcasas enchufables:
La carcasa enchufable se abre por la mitad para poder tener acceso al bloque de
terminales, si el interruptor sufre daños o se desgasta, basta con quitar el cuerpo
del interruptor con su cabeza y enchufar uno nuevo (no es necesario volver a
realizar el cableado. Internamente pueden contener interruptores normalmente
abiertos (NA o NO en inglés), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la
operación que cumplan al ser accionados.
Existen de lengüeta, bisagra, palanca con rodillo, varilla, palanca metálica con
muelle, de pulsador, etc.
45
Accionador: es la parte del interruptor que entra en contacto con el objeto que se
está detectando. Este tiene dos posiciones, en reposo y posición de operación o
punto de disparo.
 Lateral rotatorio.
 De pulsación lateral o superior.
 De vástago oscilante o bigote de gato.
Cabezal: en la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el movimiento
del accionador en movimiento de contacto, cuando el accionador se mueve
correctamente, el mecanismo acciona los contactos del interruptor.
Bloque de contactos: en el bloque de contactos se encuentran los elementos
eléctricos de contacto del interruptor, generalmente hay dos o cuatro pares de
contactos.
Bloque de terminales: en el bloque de terminales se encuentran las terminales
atornillables, aquí se realiza la conexión eléctrica (por hilos) entre el interruptor y el
resto del circuito de control.
Cuerpo del interruptor: es un interruptor enchufable, el cuerpo del interruptor
aloja el bloque de contactos, en un interruptor no enchufable, encontrara el bloque
de contactos y el bloque de terminales del interruptor.
Base: en un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de terminales, los
interruptores no enchufables no cuentan con una base aparte.
El sensor emite una señal de encendido/apagado. (Digital) basándose en la
presencia o ausencia del objeto en cuestión.
ALIMENTACION:
Por lo general, existen cuatro voltajes disponibles para sensores industriales:
 12v CC
 24v CC
 120v CA
 240v CA
Normalmente los sensores industriales se encuentran diseñados para operar
dentro de uno de los siguientes márgenes de voltaje:
 10-30v CC
 20-130v CA
 90-250v CA
 20-250v CA/CC
46
Los sensores e interruptores de corriente alterna pueden recibir electricidad
directamente de una línea eléctrica o una fuente filtrada eliminando la necesidad
de una fuente de alimentación aparte.
Los sensores de corriente continua son más seguros que los de corriente alterna
al tratarse de voltajes inferiores a 30v.
SENSORES DE PRESION (TRANSDUCTORES):
Los sensores de presión o transductores de presión son elementos que
transforman la magnitud física de presión o fuerza por unidad de superficie en otra
magnitud eléctrica que será la que emplearemos en los equipos de automatización
o adquisición estándar. Los rangos de medida son muy amplios, desde unas
milésimas de bar hasta los miles de bar.
Para cubrir los diferentes rangos de medida, precisión y protección, disponemos

de una gran variedad de transductores de presión, fabricados con diferentes
tecnologías, que permiten cubrir todas sus necesidades.
SENSORES DE PRESION MINIATURA:
Los sensores de presión miniatura son sensores de presión pequeños que gracias
a su reducido tamaño son los más indicados en aplicaciones donde el tamaño es
de vital importancia, principalmente se aplican en ensayos, para que sus
dimensiones afecten lo mínimo posible en los resultados del ensayo.
Por tratarse de sensores especiales cuentan con características únicas como

compensación en diferentes rangos de temperatura, membranas especiales,
formatos minúsculos para introducir en dimensiones muy reducidas, alta precisión,
frecuencias de respuesta muy elevadas, etc.
47
SENSORES DE PRESION INDUSTRIALES:
Los sensores de presión industriales, son los más empleados para todo tipo de
aplicaciones y sectores. Abarcan todos los rangos posibles, desde vacío a -1bar,
hasta los varios miles de bar, para aplicaciones en industria pesada.
Combinan todo tipo de salidas analógicas y digitales, ya que en la industria en
general nos encontramos con diferentes requerimientos de conexión, tanto
eléctrica como mecánica. En función de las características elegidas tendremos
que seleccionar un formato u otro.
A continuación se muestra un resumen de diferentes fabricantes. Muchos de estos

sensores de presión los tenemos en stock, por lo que el plazo de entrega sería
inmediato.
48
DESARROLLO:
QUÉ ES UN SENSOR:
Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo
diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en
otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de
componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos
componentes que varían su magnitud en función de alguna variable), y la utilización
de componentes activos.
Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el
tema que nos ocupa, más adelante incluiremos en el WEB SITE algún diseño en
particular de algún tipo de sensor.
DESCRIPCIÓN DE ALGUNOS SENSORES:
Pretendo explicar de forma sencilla algunos tipos de sensores.
Sensores de posición:
Su función es medir o detectar la posición de un determinado objeto en el espacio,
dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;
Los captadores fotoeléctricos:

La construcción de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una
fuente de señal luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser etc...) y una célula
receptora de dicha señal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisión de luz, y en la detección
de esta emisión realizada por los fotodetectores.
Según la forma en que se produzca esta emisión y detección de luz, podemos dividir
este tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexión.
En la siguiente imagen podremos apreciar mejor la diferencia entre estos:
49
Captadores
- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere
la recepción de la señal luminosa.
Captadores por reflexión; La señal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz
reflejada es captada por el captador fotoeléctrico, lo que indica al sistema la
presencia de un objeto.
Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los más simples, ya que son interruptores que se activan o
desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera
se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
50
Su simplicidad de construcción añadido a su robustez, los hacen muy empleados
en robótica.
Captadores de circuitos oscilantes:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en
el mismo que genera una determinada oscilación a una frecuencia prefijada, cuando
en el campo de detección del sensor no existe ningún objeto, el circuito mantiene
su oscilación de una manera fija, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la
zona de detección del mismo, la oscilación deja de producirse, por lo que e
Estos son algunos de los precios en los que están algunos de los sensores:
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que
al no tener partes mecánicas, su robustez al mismo tiempo que su vida útil es
elevada.
Sensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo
fotoeléctrico, ya que se emite una señal, esta vez de tipo ultrasónica, y esta señal
51
es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que
realice la señal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los
de reflexión.
Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de
galgas extenso métrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una
fuerza, ya puede ser una tracción o una compresión, varia su resistencia eléctrica,
de esta forma podemos medir la fuerza que se está aplicando sobre un determinado
objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los más importantes en robótica, ya que nos da
información sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de
esta manera podemos controlar con un grado de precisión elevada la evolución del
robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:
- Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un
objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario
que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
.
En industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras,
comerciales, extractivas, de igual forma en lugares como museos, bancos, entre
otros.
En este sentido, resulta favorable la inclusión de algunos sensores, en los
manipuladores robot, que hacen parte del Sistema de Manufactura Flexible en el
Centro de Automatización de Procesos CAP.
Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de
materiales, con el objetivo de mandar una señal y permitir que continue un proceso,
o bien detectar un robo; dependiendo del caso que éste sea.
Dentro de la selección de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales
como: la forma de la carcasa, distancia operativa, datos eléctricos y conexiones.
52
De igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que son
elementos que cambian señales, para la mejor medición de variables en un
determinado fenómeno.
53
PRACTICA No. 7 ARRANQUE Y PARO DE UN
MOTOR DESDE UN PUNTO Y VARIOS PUNTOS.
INTRODUCCIÓN:
Durante el arranque de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede
provocar una caída de tensión que afecte al funcionamiento de los receptores del
entorno, sobre todo si no se ha tenido en cuenta a la hora de calcular la sección de
la línea de alimentación. A fin de poner remedio a estos inconvenientes, los
Reglamentos limitan el uso de motores de arranque directo que superen cierta
potencia. Los motores de jaula de ardilla son los únicos que pueden acoplarse
directamente a la red por medio de in equipo simple. En los motores de jaula de
ardilla, únicamente son accesibles los terminales del devanado del estator en la
placa de bornes. Dado que el fabricante determina las características del motor, los
distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensión
en las bornes del estator. En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la
reducción de la punta de corriente conlleva de manera automática una fuerte
reducción del par.
OBJETIVO DE LA PRACTICA:
La finalidad de la práctica, es observar el funcionamiento de arranque y paro a
tensión plena de un motor desde uno y varios puntos, así como su conexión y su
funcionamiento en la industria.
TEORÍA BÁSICA:
Denominamos arranque al proceso de puesta en marcha de una máquina eléctrica.
En el caso de los motores asíncronos, para que esta operación pueda llevarse a
cabo, es preciso, que el par de arranque sea superior al par resistente de la carga,
de esa forma se obtiene un momento de aceleración que obliga a girar al motor a
una velocidad cada vez más elevada, alcanzando el régimen permanente cuando
se igualan los pares motor y resistente.
54
ARRANQUE A TENSION PLENA DE UN MOTOR:
Se denomina arranque directo, a la forma en que se le aplica la tensión a un motor
para su proceso de arranque, en este caso, se le aplica la tensión nominal a través
del contactor y dispositivos de protección como los fusibles y relé térmico. Esta
forma de arranque tiene la ventaja que el motor desarrolla en el arranque su torque
máximo cuando la carga así lo requiera. El inconveniente es que toma una corriente
de arranque máxima en algunos casos hasta 10 veces, recomendable para motores
de baja potencia pudiendo llegar como máximo a 10 HP.
ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO:
Sólo es posible utilizar este método de arranque en motores en los que las dos
extremidades de cada uno de los tres devanados estatóricos estén conectados en
la placa de bornes. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el
acoplamiento en triángulo corresponda con la tensión de la red. En el caso de una
red trifásica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V en triángulo y
660 V en estrella.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la

tensión de la red, lo que equivale a dividir la tensión nominal del motor en estrella
55
por √3. La punta de corriente durante el arranque se divide por 3. El par de arranque
se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensión de
alimentación
En los motores industriales la relación entre el par de arranque y nominal, varía

entre 1,2 y 2; en consecuencia, el par de arranque resultante oscila entre 0,4 y 0,67
del par nominal, por ello este procedimiento solamente se aplica en aquellos casos
en los que el par resistente de la carga, en el momento de la puesta en marcha no
excede, como media, del 50% del par nominal, como sucede en determinadas
aplicaciones como, bombas centrífugas y ventiladores.
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par
resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese
momento, los devanados se acoplan en triángulo y el motor rinde según sus
características. Mediante un temporizador se controla el tiempo de transición del
acoplamiento en estrella al acoplamiento en triángulo. El cierre del contactor de
triángulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del
contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder
encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.
ARRANQUE DEL MOTOR TIPO SUAVE:
En muchos casos, el arranque directo o el arranque estrella-triangulo del motor

trifásico asíncrono no es la mejor solución ya que altas corrientes de pico pueden
influir en el suministro eléctrico y un aumento repentino del par puede inducir a los
componentes mecánicos de la maquina o al sistema a altos niveles de estrés.
El arrancador suave proporciona un remedio. Permite un aumento continuo y lineal

del par y ofrece la posibilidad de una reducción selectiva de la corriente de arranque.
La tensión del motor se incrementa a partir de una tensión inicial y un tiempo de
rampa de aceleración, seleccionados mediante selectores hasta llegar a la tensión
nominal del motor. El arrancador también puede controlar la rampa de parada
mediante la reducción de la tensión.
La curva característica del motor asíncrono trifásico sólo se aplica cuando la tensión
del motor es igual a la tensión de red. Si aplicamos una tensión inferior,
obtendremos una reducción cuadrática en el par. Cuando lo comparamos, por
ejemplo, con un arranque estrella triángulo, la tensión del motor se reduce hasta el
58% (~1/√3), y el par se reduce a alrededor del 33% (un tercio).
56
ARRANQUE DEL MOTOR FASES INVERTIDAS:
En este caso se combinan do s tipos de arranques en directo con la diferencia de

que uno de ellos gira hacia la derecha y el otro hacia la izquierda. Es importante
tomar medidas de seguridad ante la elección de un sentido de giro, no debiendo
ingresar el otro sentido porque se produciría un corto circuito debido a la inversión
de fases. Luego todas las consideraciones tomadas para el arranque en directo son
idénticas en una inversión de giro.
57
DIAGRAMA DE CONEXIÓN DEL MOTOR, HASTA 40 HP:
En potencias bajas (hasta 40 HP) las conexiones más utilizadas

son Estrella Serie para alto voltaje y Doble Estrella (estrellas en paralelo) en bajo
voltaje.
58
Diagrama de conexiones en estrella para motor 9 terminales
59
DESARROLLO:
 Paso 1:
Lo primero que se hizo en esta práctica, fue ver qué tipo de conexión se le haría al
motor si seria una conexión en alta o en baja, se eligió una conexión en baja asi que
conectamos las terminales del motor la 1 con 7, 2 con 8 y 3 con 9, los bornes 4,5 y
6 las conectamos en un punto común.
 Paso 2:
Después se continuo con la conexión de las botoneras de arranque y paro las
cuales son conectados hacia la línea pasan por una bobina y un contactor y
terminan en el neutro.
 Paso 3:
Continuamos con la conexión de las líneas, la línea 1 se conecta a un contactor la
cual luego pasa por un relevador y llega al motor, la línea igual pasa por un contactor
y llega directo al motor, la línea 3 se conecta a un contactor la cual luego pasa por
un relevador y llega al motor.
 Paso 4:
Enseguida antes de energizar hicimos una prueba con el multímetro, donde al

presionar el botón de arranque nos marcaba 97 Ohm, y al presionar el de arranque
y paro juntos no marcaba nada porque la resistencia era infinita.
 Paso 5:
Pasamos a energizar el equipo y comprobamos que las conexiones eran correctas,

entonces agregamos otro botón de arranque y paro, colocando el botón de arranque
en paralelo y el botón de paro en serie y pasamos a hacer la prueba e nuevo con el
multímetro para observar que las conexiones fueran correctas antes de energizar.
 Paso 6:
Al energizar el equipo y ver que funcionaba correctamente, invertimos 2 fases de la

línea, para observar cómo funciona el motor con inversión de fases.
 Paso 7:
Lo último que se realizó fu el medir la corriente en vacío y arranque, donde la

corriente de vacío obtuvimos 1.07 A y de arranque nos dio 1.87 A, para calcular a
corriente de arranque nosotros con 2 palos metimos presión al motor en el rotor.
60
PRUEBAS DE LA PRACTICA:
61
SIMULACION EN AUMATION ARRANQUE Y PARO DESDE DISTINTOS
PUNTOS:
CONCLUSIONES.
PRACTICA No. 1.
los sensores permiten reaccionar de manera autónoma ante la presencia de fallas,
antes de que se produzca un eventual bloqueo general del sistema o la ejecución
de tareas inconsistentes según la planeación realizada. También ofrecen la
posibilidad de emplear el manipulador para desarrollar tareas bajo condiciones
parcialmente predeterminadas, al lugar o cosa que se quieran instalar los
sensores. (Un ejemplo en la industria una banda transportadora)
Sin importar el tipo de sensor, la parte fundamental para su selección es atender
minuciosamente a la aplicación, ya que de ésta depende en gran medida su
correcta selección. El medio ambiente es otra variable importante, ya que puede
entorpecer en cierto rango el medio de sensado, además de los problemas de
operación del mismo. Es importante atender las recomendaciones de uso y
aplicación del fabricante, en particular por el hecho de que algunos sensores son
de precio elevado y un error en su instalación o manejo puede ocasionar
una inversión adicional al volverlos a comprar.
Sin lugar a dudas, el empleo de los sensores y transductores, nos permiten
mejoras en algún proceso que se esté llevando a cabo, traducidas en: exactitud,
seguridad, disminución de tiempos, pocas fallas, etc.
Así, en el presente trabajo se dieron a conocer los diferentes tipos de sensores
que existen, así como sus características dependiendo de cada fabricante.
En algunos sensores la generación de una señal está determinada por el tipo de
material que se maneje y la distancia, de igual forma pueden intervenir otros
factores, tales como el color o la forma. Para un sensor capacitivo, las distancias
para detectar un material metálico, suelen ser muy pequeñas, para el caso de
materiales no metálicos, no es posible su detección.
Por otra parte, para un sensor capacitivo, las distancias de detección son más
grandes que el sensor inductivo, adicionándole a esto la capacidad de detectar
materiales de todo tipo.
Con referencia a un sensor óptico, se tiene que detectar a distancias mucho
mayores que el sensor anterior y de igual forma detecta diversos tipos de
materiales metálicos y no metálicos.
PRACTICA No.2.
En esta práctica, supimos como ajustar un módulo para controlar la demanda de

nuestras cargas, como bien sabemos controlar la demanda es la acción de
interrumpir por intervalos de tiempo la operación de ciertas cargas eléctricas que
inciden directamente sobre la demanda facturable. La restricción de cargas se hace
de tal manera que el proceso no se vea afectado.
Lo cual que sucede si no se tiene un control de demanda, pueden existir un bajo
factor de potencia, lo cual sabemos que eso no es bueno para el sistema eléctrica.
Ajustando nuestra alarma, para una carga mayor a los 1000 watts, al ir aumentando
nuestras cargas y superar los 1000 watts, nuestra alarma nos daba la señal que se
había superado el valor al que lo habíamos ajustado.
Lo cual es que, ajustando nuestro control de demanda a las necesidades, nos puede
avisar cuando, exista un bajo factor de potencia, una sobre carga y este elimine la
sobrecarga, el cual también medir y regular nuestra potencia reactiva.
Por todo lo anterior decimos que nuestro controlador, apaga o establece ciclos de
trabajo a las cargas cuando la demanda alcanza un valor preestablecido, el punto
prefijado deber ser cuidadosamente seleccionado, para que no se afecte en la
producción o necesidades de operación.
PRACTICA No.3.
Los reguladores pueden ser tipo serie (el dispositivo de control se conecta en serie
con la carga y para regular la salida en todos los casos debe absorber parte de la
tensión de alimentación) o paralelo (regulador en derivación, el dispositivo de
control esta en paralelo con la carga y para efectuar la regulación, debe dejar
pasar corriente en todos los casos).
Cuando la corriente a través del dispositivo de control cae a cero, la acción de
regulación cesa.
En un regulador ideal la diferencia entre el voltaje de salida sin carga y el voltaje de
salida a plena carga es cero
Trabajamos con el Módulo De Lorenzo, el cual es un relevador para sobre voltaje.
Para que este relevador accionara necesitamos un voltaje de 380 V, por lo tanto,
nos vimos en la necesidad de recurrir a otra máquina de la misma marca del
relevador, el cual es un variador de tensión.
Al variador de tensión se le suministran 220 V y como su nombre lo dice puede
variar el voltaje.
En el cual, al estar variando el voltaje, y teniendo ya ajustado nuestro rele de
sobre voltaje, hasta llegar a una tensión de 340 V c.a. este relevador actuaba, en
el cual un led color rojo nos indicada que existía un sobre voltaje, y también nos
señalaba cuando existía un bajo voltaje.
PRACTICA No. 4.
En esta práctica usamos el relevador de sobrecorriente DL2108T-14, el cual para

entender su modo de operación nos dimos a la tarea de leer el manual del
fabricante.
El módulo actúa cuando existe una alteración en la corriente de línea, en este
caso iniciamos con tres cargas, esto para poder observar como nuestro modulo
nos daría la señal que necesitábamos, para comprobar su correcta operación.
Cuando instalamos las cargas restantes el relevador nos mandó una señal la cual
nos indica que estábamos sobrepasando el límite de la corriente a la cual lo
programamos para trabajar.
Este relevador puede trabajar en dos situaciones, una de ellas cuando nuestra
corriente es muy baja y la otra cuando esta misma es muy alta. Así nos estará
enviando la señal, para nuestra practica una alarma que comprobamos con el
multímetro.
En este caso este relevador es muy útil para la protección de nuestros equipos, ya
que siempre estaremos en riesgo de algún cortocircuito el cual puede elevar la
corriente y dañarnos por consiguiente lo que tengamos conectado, es importante y
no dejar pasar que para poder hacer funcionar el relé correctamente es
indispensable leer el manual, así nos daremos la idea de cómo conectar de forma
correcta para que este trabaje bien.
PRACTICA No.5.
El relevador SPAJ131C de sobrecorriente este tiene dos funcionalidades una que

es para grandes corrientes I>> y la otra que es para más pequeñas I> en esta
práctica utilizamos la más pequeña (I>).
Cuando iniciamos la práctica primeramente tuvimos que traducir y leer el manual
del fabricante ya que es un poco complejo el equipo y su manual solo se
encontraba en inglés, teniendo los conocimientos requeridos pasamos a la
programación del equipo, el cual está dividido en dos partes:
- SPAJ131C
- SPAJ3C3
El SPAJ3C3 tiene la función de ajuste, el cual contiene diferentes switch los
cuales contienen una cierta función cada uno esto referente a los ajustes del
tiempo y de la corriente a la cual queremos que trabaje nuestro modulo.
Ya que ajustamos correctamente, nos aseguramos que la corriente de línea no
sea mayor a 5 A para no dañar el equipo, iniciamos con tres cargas
previamente, estando listas las cargas el relé empieza a trabajar por sí solo,
cuando instalamos otras 3 cargas sufre una alteración en la corriente, misma
razón por la cual hace que nos mande una señal con un led que se enciende y
a su vez una señal directa que en este caso fue a un multímetro.
Este relevador es de gran importancia en grandes sistemas de protección por
ejemplo en grandes motores, los cuales se pueden dañar en caso de una
alteración en la corriente, gracias al relevador nos daremos cuenta fácilmente
de las alteraciones que sean provocadas y así proteger nuestros equipos ante
este tipo de situaciones.
PRACTICA No. 6.
En esta práctica realizamos un manual de los diferentes tipos de sensores que
existen.
Dándonos cuenta de cómo funciona cada uno de ellos, así como también cuales
son los que tenemos que usar para un correcto desempeño y una precisión exacta
del trabajo a realizar.
Uno de los sensores más importantes son los de movimiento esto gracias a que
deben tener un grado muy alto de precisión para captar cualquier tipo de
movimiento, también son de los que más alto costo tienen en el mercado actual.
Para seleccionar un sensor debemos tener en cuenta varios aspectos como lo son:
la forma de la carcasa, distancia operativa, datos eléctricos y conexiones, un
aspecto importante son los datos eléctricos ya que si llegamos a meter más voltaje
nuestro sensor puede llegar a la descompostura, es importante leer el manual y así
darnos cuenta de todo lo que conlleva la conexión del mismo.
PRACTICA No.7.

Reportes de Practicas de Motores Con PLC

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INGENIERÍA ELÉCTRICA.

CONTROL DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS.

ING. JUAN ALFREDO SANDOVAL HERNANDEZ.

 MIGUEL SALVADOR PEDRAZA AVALOS.

 EMMANUEL FARIAS VILLALVAZO.

 ARNULFO BEAS FRIAS.

 JUAN PABLO AGUILAR JALOMO.

En la actualidad se ha visto un incremento en el uso de los sensores en el

Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura,

Otra Definición de Sensor

SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

Un sensor de proximidad inductivo

Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento

SENSORES ELECTRÓNICOS TIPO NPN

El concepto PNP y NPN es algo que nos vamos a ir encontrando a lo largo de

Diferencia entre PNP y NPN

La diferencia entre ambos está

CABLE MARRON: Alimentación + 24V

CABLE AZUL: Alimentación - 0V

CABLE NEGRO: Salida (Señal)

PNP - Salida Positivo +

NPN - Salida Negativa -

Se trabajó con dos tipos de sensores de la marca FESTO:

 SENSOR DE PROXIMIDAD ÓPTICO (DETECTOR ÓPTICO).

 SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO (DETECTOR INDUCTIVO)

SENSOR DE PROXIMIDAD ÓPTICO (DETECTOR ÓPTICO).

1. Se analizó primeramente el sensor óptico PNP, el inconveniente de este

 Sensor de proximidad con protección contra inversión de polaridad,

2. En base a las cualidades que presento el fabricante FESTO, y ya comprendido

SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO (DETECTOR INDUCTIVO).

1. Se analizó el sensor inductivo NPN y de igual manera no se encontró el

LA DISTANCIA DE SENSADO FUE DE 5 mm.

Controlar la demanda es la acción de interrumpir por intervalos de tiempo la

El control y administración de la demanda, son todas las actividades, encaminadas,

El medidor de energía almacena la lectura correspondiente al máximo valor

Los instrumentos de medida de todos los parámetros eléctricos en redes estrella

• Potencia aparente(S), es la potencia total consumida por la carga y es el producto

Las condiciones de trabajo necesarias por el instrumento de medición

Para que el DL2109T29 funcione correctamente es necesario un sistema

Debido a que el sistema requerido por el módulo es un arreglo 3 a cuatro

Se hicieron pruebas en diferentes condiciones, primero con solo la carga

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor

Un relé es un interruptor accionado por un electroimán. Un electroimán está formado

El símbolo del relé es el que puede verse en la siguiente figura. La

La corriente se obtiene con ayuda de la Ley de Ohm: I = V / R.

- I es la corriente necesaria para activar el relé

- V es el voltaje para activar el relé

- R es la resistencia del bobinado del relé

En las imágenes se puede observar el variador de tensión y el Megger al momento

En esta imagen podemos observar que la

 Clasificación de los relés tomando en cuenta sus características

RELÉS ELECTROMAGNÉTICOS: Estos relés se basan en la fuerza de atracción

RELÉS ELECTRÓNICOS: Estos relés funcionan por medio de diodos, tiristores,

Ilustración de cómo se compone un relé térmico, de la marca Siemens.

El relé es un dispositivo electromecánico que basa su funcionamiento en la ley del

Se han construido dos tipos de relevadores, ei primero consiste en un vástago

 La sensibilidad de un relevador es otra característica que nos permite contar

 La selectividad de los relevadores, es la propiedad que tienen de reconocer

 Seguridad, en su operación es una característica importantísima puesto que

 Relevador de sobrecarga, modulo Hugo de Lorenzo DL-2108T-14.

T1: Tiempo (0.1…6s ) ajustable por medio de un

TC: Tiempo inicial (0.1…30s) ajustable por medio

 LED verde ON: indica alimentación del módulo.