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ANÁLISIS DEL ESTUDIO DE LA PLANTA XK335 B

SISTEMA MECATRÓNICO XK 335 B


El sistema esta basado en una empaquetadora, la cual tiene unidades básicas del
funcionamiento de los PLC’s conectados mediante un PLC maestro y los demás se
comportan como esclavos, el funcionamiento de los mismos es de manera secuencial. Por
ende, los procesos esta cono subrutinas las cuales dependen de las salidas que
proporcionan las diferentes salidas de los sensores, además de que puede visualizar una
interacción tanto de un comportamiento neumático, eléctrico, lo que dan a un proceso
automático.
El sistema mecatrónico a base de PLC’s, está compuesto por diferentes partes, los cuales
son:
- Unidad de Alimentación.
- Unidad de Procesamiento.
- Unidad de Ensamblaje.
- Unidad de Transporte.
- Unidad de Selección.
A continuación, se hará una breve explicación de las características que posee cada unidad
por si sola.
UNIDAD DE ALIMENTACIÓN
La unidad de alimentación esta compuesta por:
Sensores:
- 2 sensores tipo fotoelectrico con ángulo de visión variable.
- Sensor inductivo.
- Sensor fotoelectrico azul, la cual avisa si la pieza está en posición.
- Sensores de efecto Hall.
Actuadores:
- Válvulas electo neumáticas:
Características:
N° de vías: 5
N° de posiciones: 2
Por ende, las válvulas son conocidas como: Válvulas electro neumáticas 5/2:
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Además, se toma en cuenta la característica de la válvula como un actuador eléctrico.


Otro actuador es el cilindro de doble efecto, donde el aire comprimido tiene la función
de salir o entrar según sea el caso, tal actuador esta controlado por las válvulas, una
de las características importantes es:
N° Entradas +4 Extra
N° Salidas:2
Este cilindro esta controlado por el PLC que proporciona el movimiento de las válvulas
en sus dos posiciones.
El aire que este necesita para realizar el movimiento, tiene origen en el compresor, el
cual posee un regulador de presión, mismo que necesita energía para poder funcionar.
El funcionamiento de esta unidad, es el de proporcionar el envase principal donde se
albergará una pieza mas pequeña, el funcionamiento de la válvula es el proporcionar la pieza
justo cuando las pinzas que lo transportarán estarán en posición.
UNIDAD DE PROCESAMIENTO
La unidad de procesamiento tiene como entradas:
- Sensor fotoelectrico.
- Sensores magnéticos de Hall.
- Sensores de efecto Hall.
Tomar en cuenta que los sensores Hall, son específicamente para el manejo de
imanes.
Se tiene como actuador: una válvula electro neumática, de las mismas características
descritas en la unidad de alimentación. Para la interconexión de diferentes PLC, esta tiene
que tener una compatibilidad Enel protocolo de conexión.
La función que tiene esta unidad, es la de realizar el empaquetado de la pieza que está
produciendo, por lo que se toma en cuenta las piezas que introducidas en el platillo de tal
forma que de esta manera se pueda realizar el funcionamiento del cilindro y de la válvula.
UNIDAD DE ENSAMBLAJE
Tiene un Balastro, el cual es un sensor, de fibra óptica, la transmisión de señal en fibra óptica.
Posee un receptor de fibra óptica, el cual tiene un regulador de sensibilidad.
Guías lineales, ya que las mismas tienen la necesidad de lubricación
Secuencia de funcionamiento:
- 2 sensores, el que se encuentra en la parte baja se enciende en caso de que la pieza
está en posición.
Tiene un actuador rotatorio, esta es regulada hasta 280°, esta misma tiene sensores de
efecto Hall.
El funcionamiento de esta unidad se toma en cuenta como la dosificación de una pieza mas
pequeña, a la inicial que justamente va dentro de la pieza inicial, esta cae del tambor rotario,
el cual es controlado por dos pistones, cuando este gira, posiciona la tapa inicial de tal
manera que pueda recibir el elemento mas pequeño, de tal forma que cuando este se
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encuentre dentro, el sensor se activara de forma que este mandara una señal al PLC, mismo
que dará la orden de realizar la rotación, y este pueda ser extraído por el brazo que posee
unas pinzas para sujetar los elementos.
UNIDAD DE SELECCIÓN
Características del motor:
En esta unidad se tiene un motor AC, el cual es conocido como jaula de ardilla, trifásico, este
esta conectado a una caja de torque, un acoplador flexible, el cual evita el problema de
vibraciones, y mantenimiento de estabilidad, este acoplador se conecta a un encoder, el cual
sirve para el posicionamiento a partir del sensor magnético.
Además, se tiene en cuenta un variador de frecuencia, el cual cambia la frecuencia del motor,
la misma toma en cuenta los parámetros del motor, en este caso el número de polos más su
velocidad nominal.
Está compuesto por un cambio de velocidades, potenciómetro, panel, señal analógica
externa. Todas estas características son utilizadas para el PLC.
Esta unidad esta programada para clasificar las piezas, por su material y si es que cuentan
con relleno o no, las tapas son recepcionadas en la banda transportadora, la misma activa
el funcionamiento del motor, en función a la señal que manda el sensor, tras esto, el mimo
al ser trasladado por la banda, para por un sensor inductivo, el cual realiza la selección, hacia
el lugar al que corresponde, según como sea su interior o exterior. Ya sea metálico o del
plástico.
UNIDAD DE TRANSPORTE
Esta unidad tiene como entradas: sensores magnéticos, un cilindro doble, un cilindro
neumático pequeño, un cilindro rotatorio y una pinza neumática.
Esta unidad es la que esta relacionada con todas las demás unidades, esta cumple la función
tal uy como su nombre lo indica el de transportar tanto el contenedor, como su contenido.
Esta unidad tiene que estar sincronizada con las otras, además de que el brazo se tiene que
encontrar en la posición especificada, si ese no es el caso, entonces se tendrá en cuenta el
mal funcionamiento de la unidad de alimentación.
La abertura de la pinza tendrá una cierta distancia, la cual esta especificada también en el
programa a la cual, si se realiza una modificación, también se tendrá problemas al sujetar el
objeto.
En cuanto este pasa a la unidad de selección, este culmina su trabajo, de tal forma que
vuelve a su posición inicial, en cuanto no queda ni una pieza que trasladar.
Se tiene que tomar en cuenta que la unidad de transporte es delicada, ya que sus mangueras
son delicadas, si bien se vio que las piezas de válvulas electro neumáticas de las anteriores
unidades eran fáciles de comprender a grandes rasgos, esta válvula presente posee más
entradas por lo que se vuelve una válvula electro neumática 7/2, por las entradas y salidas
que la misma requiere, ya que esta además de realizar el movimiento a una velocidad
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constate la cual esta dada por la presión que nos proporciona el compresor, está también
para realizar los paros, tiene que tener salidas de aire.
La explicación del programa se tomara en cuenta a grandes rasgos, ya que el mismo
encargado dio una explicación un poco abstracta.
Se toma en cuenta que el funcionamiento de cada unidad esta ya programada, misma que
es de libre acceso por el instalador del programa para su manejo, como el instalador de
MicroWIN Step 7.
En esta se pueden realizar modificaciones a las rutinas ya establecidas, y esta es conectada
al panel de control principal que posee la maqueta. Además que la misma también puede
ser configurada según los requerimientos del usuario,