Semáforos: Simulación PLC Quinto “B” Eléctrica

DISEÑO DE DIAGRAMAS ELÉCTRICOS

PARA LA SIMULACIÓN EN EL PLC DEL
FUNCIONAMIENTO DE UN ASCENSOR
Coro Manitio Merlin Damián
Damianct95@hotmail.com
Freire Freire Armando Salvador
e-mail: armando.freire@gmail.com
Gutiérrez Calero Klever Fabián
fabiangutierrezc5@hotmail.com
Enriquez Tello Ismael Eduardo
edu-ism1994@yahoo.com

RESUMEN: En el presente proyecto surge bajo la necesidad I. INTRODUCCIÓN

de implementar nuevas alternativas de aprendizaje en el
Laboratorio de Automatización de Procesos eléctricos de la
Facultad de Ingeniería Eléctrica.
Comprende una recopilación de información acerca del
control automático, también de los elementos que conforman
un ascensor y el sistema de control que en este caso depende
de un PLC. El diseño de la estructura eléctrica necesarios
para el funcionamiento y verificación de la simulación en los
respectivos programas la f funcionalidad del programa step7
Micro win, con sus herramientas S7200 y PC-Simu además
establece los criterios para la programación del ascensor.
PALABRAS CLAVE: circuito de control, software, lenguaje
ladder, PLC.
El presente informe contiene el desarrollo de una práctica de laboratorio en la
cual se implementan las funciones básicas de un automatismo
aplicando los conocimientos básicos sobre PLC’s obtenidos en las
sesiones teóricas
El automatismo consiste en un ascensor de tres niveles, el ascenso o descenso
de la cabina del ascensor dependerá del accionar de un motor
monofásico, que será controlado por el PLC, cuyo programa será
diseñado previamente.
El diseño del programa para el PLC se realiza en base al GRAFCET
proporcionado en la guía de la práctica, obteniéndose las
ecuaciones para cada etapa y luego para las salidas y
temporizadores necesarios.

ABSTRACT:
In the present project arises under the necessity to implement
new learning alternatives in the Laboratory of Automation of
Mechanical Processes of the Faculty of Mechanical
Engineering.
It comprises a collection of information about the automatic
control, also of the elements that make up an elevator and the
control system that in this case depends on a PLC. The design
of the different mechanical and electronic elements necessary
for the operation of the prototype, is done with the knowledge
acquired during the student career. Finished the calculation of
the elements of process with the elaboration of the highest
planes for the construction of the prototype. Functionality of
the Win Micro program, with the S7200 and PC-Simu tools
also set the criteria for elevator programming.
Con las funciones de cada etapa definidas se arma el circuito en el software
LOGO! Soft el cual permite realizar una simulación para verificar el correcto
funcionamiento del automatismo. Y desde el cual se puede
descargar directamente en el módulo del PLC el programa listo
para ejecutarse. Es necesario además la implementación de conocimientos
sobre motores monofásicos y circuitos de potencia para la inversión de giro.
II. OBJETIVO GENERAL
 Diseñar circuitos de control industrial basado en el
funcionamiento de un ascensor y una mezcladora de
sustancias por medio del programa STEP7, s7200, PC
SIMU para así conocer el funcionamiento de estos
problemas y verificar la simulación respectiva en el
ordenador.

KEY WORDS: control circuit, software, ladder language, III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
PLC.
 Elaborar en el programa step7 el circuito de control
que permita observar el funcionamiento de un

_________________________________________________________________________________
Unidad Académica de las Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas. Universidad Técnica de Cotopaxi. Latacunga. Ecuador

1
Semáforos: Simulación PLC Quinto “B” Eléctrica

ascensor de manera automática para conocer su industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que
programación en lenguaje Ladder y verificar su desarrolla procesos de producción y controlan su trabajo”.
respectiva simulación en los programas S7-200 y PC
SIMU.

 Elaborar en el programa step7 un circuito de control

que permita verificar el funcionamiento de una
mezcladora de sustancias de acuerdo a un porcentaje
de manera automática para conocer su programación
en lenguaje Ladder y verificar su respectiva
simulación en los programas S7-220, y PC SIMU.

 Conocer el interfaz del software step 7 para utilizar de Figura 3 : micro PLC s7-200
manera correcta la programa y programar sin
dificultad las estructuras eléctricas en lenguaje Ladder
para incorporarse en el control industrial automático. Partes del PLC

 Indagar sobre el funcionamiento del PLC

funcionamiento, conocer los respectivos programas a
utilizar en el siguiente trabajo

 Analizar el funcionamiento de un ascensor y de una

mezcladora de sustancias para determinar su
estructura eléctrica.

 Dar a conocer el respectivo funcionamiento de los

circuitos por medio del criterio grupal del grupo de
trabajo y de esta manera mencionar opciones de
empleo en el campo laboral. Figura 5: partes de un PLC s7-200
Fuente: Autómata Siemens S7-200

IV. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA Equipos necesarios

¿Qué es un PLC? La figura 2 (Siemens, 2000) “muestra los componentes básicos

de un sistema Micro-PLC S7-200, incluyendo una CPU S7-
200, un PC, el software de programación STEP 7-Micro/WIN
32 (versión3.0) y un cable de comunicación. Si desea utilizar
un PC, debe disponer de uno de los siguientes equipos
adicionales:”

 Un cable PC/PPI.

 Un procesador de comunicaciones (CP) y un cable de

interface multipunto (MPI)

 Una tarjeta de interface multipunto (MPI). El cable de

comunicación se suministra junto con la tarjeta MPI

Figura 1: estructura del funcionamiento de un PLC

Fuente: Manual de sistemas siemens

(Prieto, 2017) “El PLC (Programmable Logic Controller) o

(Controlador Lógico Programables). Es un dispositivo de
estado sólido, diseñado para controlar procesos secuenciales
(una etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente

_________________________________________________________________________________
Unidad Académica de las Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas. Universidad Técnica de Cotopaxi. Latacunga. Ecuador

2
Semáforos: Simulación PLC Quinto “B” Eléctrica

Mantener un diálogo con los operarios de producción,

obedeciendo sus consignas e informando del estado del
proceso.

 Programación:
Para introducir, elaborar y cambiar el programa de
aplicación del autómata. El dialogo de programación debe
permitir modificar el programa incluso con el autómata
controlando la máquina.

Figura 4: Componentes de un Micro-PLC S7-200
Fuente: Manual de sistemas siemens
Campos de aplicación de un PLC
(programables, 2001) El PLC por sus especiales características
de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. La
constante evolución del hardware y software amplía
constantemente este campo para poder satisfacer las
necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades
reales.
(programables, 2001) Su utilización se da fundamentalmente
en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de
maniobra, control, señalización, etc., por tanto, su aplicación
abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier
tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones,
etc.
 Espacio reducido
Nuevas Funciones
 Redes de comunicación:
Permiten establecer comunicación con otras partes de
control. Las redes industriales permiten la comunicación y el
intercambio de datos entre autómatas a tiempo real. En unos
cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e
intercambiar tablas de memoria compartida.
 Sistemas de supervisión:
También los autómatas permiten comunicarse con
ordenadores provistos de programas de supervisión industrial.
Esta comunicación se realiza por una red industrial o por
medio de una simple conexión por el puerto serie del
ordenador.
 Control de procesos continuos:
Además de dedicarse al control de sistemas de eventos
discretos los autómatas llevan incorporadas funciones que
permiten el control de procesos continuos. Disponen de
módulos de entrada y salida analógicas y la posibilidad de
ejecutar reguladores PID que están programados en el
autómata.

 Procesos de producción periódicamente cambiantes  Buses de campo:

Mediante un solo cable de comunicación se pueden
 Procesos secuenciales conectar al bus captadores y accionadores, reemplazando al
cableado tradicional. El autómata consulta cíclicamente el
 Maquinaria de procesos variables estado de los captadores y actualiza el estado de los
accionadores.
 Instalaciones de procesos complejos y amplios

 Chequeo de programación centralizada de las partes ¿Cómo se clasifican los PLC?

del proceso Los PLC pueden clasificarse, en función de sus características
en:
Funciones básicas de un PLC
 PLC Nano:
 Detección: Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que
Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el integra la fuente de alimentación, la CPU y las entradas y
sistema de fabricación. salidas) que puede manejar un conjunto reducido de entradas y
salidas, generalmente en un número inferior a 100. Este PLC
 Mando: permite manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos
Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los especiales.
accionadores y preaccionadores.

 Dialogo hombre maquina:

_________________________________________________________________________________
Unidad Académica de las Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas. Universidad Técnica de Cotopaxi. Latacunga. Ecuador

3
Semáforos: Simulación PLC Quinto “B” Eléctrica

 PLC Compacto de la familia S7 (con CPU’s 212, 214, 215, 216). Este software
(Prieto, 2017) “Estos PLC tienen incorporada la fuente de permite la programación del S7 de dos maneras:
alimentación, su CPU y los módulos de entrada y salida en un
solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas
entradas y salidas hasta varios cientos (alrededor de 500
entradas y salidas), su tamaño es superior a los PLC tipo Nano
y soportan una gran variedad de módulos especiales, tales
como”:
 entradas y salidas análogas
 módulos contadores rápidos
 módulos de comunicaciones
 interfaces de operador
 expansiones de entrada y salida

 PLC Modular:
(Prieto, 2017) “Estos PLC se componen de un conjunto de
elementos que conforman el controlador final. Estos son:”
 El Rack
 La fuente de alimentación
 La CPU
 Los módulos de entrada y salida
 De estos tipos de PLC existen desde los denominados
Micro-PLC que soportan gran cantidad de entradas y
salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que
permiten manejar miles de entradas y salidas.
PULSADORES.
Según Pere, A. (2007), da a conocer la definición sobre los
pulsadores los cuales se utilizan para realizar esta práctica, el
cual expresa lo siguiente:
Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven
para cerrar o abrir un circuito permitiendo el paso o no de la
corriente a través de ellos.
Figura 8: interfaz step7
Fuente: autómata siemens s7-200
a) Programación KOP. (García)Este tipo de programación
permite la definición del funcionamiento del autómata de una
manera visual. Así, el programa obtenido siguiendo este
método tendrá apariencia de circuito. En este habrá dos
elementos importantes: los contactos y las bobinas. Los
contactos son los elementos que representan una entrada del
autómata; cuando ésta se active se cerrará en contacto y fluirá
la corriente por él. Las bobinas representan las salidas del
autómata de manera que cuando llegue corriente hacia una de
ellas, se activará la salida correspondiente. Además de estos
elementos existen otros (que comentaremos más adelante) que
nos sirven para conectar las bobinas y los conectores de
manera que podamos generar programas tan complejos como
queramos.
b) Programación AWL. (García) “Mediante este tipo de
programación no visual, podemos generar programas de la
forma que lo hacemos con cualquier lenguaje de
programación, pudiendo generar programas igual de complejos
que mediante la programación KOP. De hecho, todo programa
KOP tiene su correspondiente en AWL y viceversa.”

(1) (2) (3)

Figura 7 Pulsadores N.A.-N.C.

a) Pulsadores, b) símbolos: 1) pulsador de paro, 2)
pulsador en marcha, 3) pulsado de doble cámara.

SOFTWARE STEP7 Figura 9: software step7

(García) “Step7-MICRO/WIN es un programa de Siemens En
Fuente: programación siemens.
ergy & Automation que nos permite programar los autómatas

_________________________________________________________________________________
Unidad Académica de las Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas. Universidad Técnica de Cotopaxi. Latacunga. Ecuador

4
Semáforos: Simulación PLC Quinto “B” Eléctrica

SOFTWARE S7-200
(Ortega, 2013) “Este programa interactúa con, el software
step7. Se carga el programa realizado en el step 7 y se presiona
la opción INTERCAMBIAR E/S. Se coloca al simulador del
PLC en modo run posteriormente se ingresa al software PC
SIMU para intercambiar información y se coloca en modo
Run.”

Figura 11 ventana principal del programa PC-SIMU

Fuente: EPN automatización y control.

ASCENSOR

(Ortega, 2013) “Un ascensor o elevador es un sistema que

Figura 10: pantalla clave 6596 del S7-200 permite la movilización de personas o bienes en el interior de
Fuente: EPN automatización y control. una edificación, su función es ascender o descender entre
varios niveles de transporte vertical en diferentes niveles. Se
SOTWARE PC-SIMU conforma de partes mecánicas, eléctricas y electrónicas que
funcionan conjuntamente para lograr un medio seguro de
(Rodrigo, 2013) PC SIMU es un simulador que permite movilidad.”
simular procesos automáticos de forma gráfica intercambiando
las entradas salidas, evitando de esta forma el tener que activar
los interruptores de entrada o visualizando los leds de salida V. MARCO EXPERIMENTAL
del PLC. Puede funcionar de dos formas: a través del
simulador (S7-200) o a través del cable PC-PPI para su
comunicación con el autómata real.

ELEMENTOS DE LA VENTANA PC-SIMU30

(Rodrigo, 2013) En la parte superior de la ventana principal se

puede observar todos los elementos que contiene el software
como se presenta en la figura con los cuales se puede simular
los diferentes procesos para posteriormente ser programados.

_________________________________________________________________________________
Unidad Académica de las Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas. Universidad Técnica de Cotopaxi. Latacunga. Ecuador

5
Semáforos: Simulación PLC Quinto “B” Eléctrica

VI. CONCLUSIONES
VII.
 El prototipo de ascensor controlado con el PLC S7-
200 CPU 224 cumple con los requerimientos del
Laboratorio de Automatización de Procesos
Mecánicos para demostraciones conjuntamente con el
simulador S7-200 y el PC-simu.
 El estudio del prototipo utilizado tiene básicamente la
finalidad de facilitar a los ingenieros y estudiantes del
curso de PLCs en su aprendizaje por tal motivo se
llega a obtener el uso correcto de programación y
construcción.
 El diseño de los programas del PLC se basa en una
lógica de control secuencial que funciona de acuerdo
al estado de los pulsadores, fines de carrera y de los
sensores que componen el sistema.
 El PLC permite remplazar circuitos muy complejos
para controlar cualquier tipo de sistema de una
manera adecuada y mejora su proceso ayudando a
tener una buena calidad, mejorando la utilización de
tiempo.
RECOMENDACIONES
 Es recomendable poner los elementos y placas
electrónicas aisladas para evitar cualquier tipo de
contacto que cause errores en el funcionamiento del
panel de control.
 Realizar diferentes programaciones para establecer el
funcionamiento adecuado del prototipo de ascensor.
 Antes de cargar el programa en el PLC S7200
comprobar cualquier tipo de error en el simulador
para evitar cualquier daño del prototipo.
 En la programación usar todos los métodos de
prevención en especial en los motores cuando se
trabaja con doble sentido de giro.
 Realizar todas las conexiones con un ajuste de
conformidad a Normas y evitar cualquier desconexió

 Al momento de realizar la simulación del ascensor se

llega a comprobar que no todo se basa en la realidad
porque al realizar su comprobación no funcionó
correctamente sino que más bien tocó buscar otras
soluciones para mejorar su funcionamiento.

_________________________________________________________________________________
Unidad Académica de las Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas. Universidad Técnica de Cotopaxi. Latacunga. Ecuador

6
Semáforos: Simulación PLC Quinto “B” Eléctrica

VIII. BIBLIOGRAFÍA
AREATECNOLOGIA. (s.f.). TECNOLOGIA.
Recuperado el 14 de JUNIO de 2017, de
http://www.areatecnologia.com/programas/p
c-simu.html
García, V. (s.f.). automatización industrial.
Obtenido de universidad de huelva:
http://electronica.ugr.es/~amroldan/asignatur
as/curso01-
02/automa/cursos/ejemplos/automata.pdf
Marina. (s.f.). Autonomata siemens S7-200.
Obtenido de Autonomata siemens S7-200:
http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cuatr
im2/Temas/s7200.pdf
Ortega, R. (09 de 2013). laboratorio de
automatizacion y control EPN. Obtenido de
tesis:
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/
6706/1/CD-5100.pdf
Prieto, P. (14 de 06 de 2017). OBSEREVATORIO
TECNOLÓGICO. Obtenido de
http://recursostic.educacion.es/observatorio/
web/gl/component/content/article/502-
monografico-lenguajes-de-
programacion?start=2
programables, A. (2001). Autómatas programables.
Obtenido de Autómatas programables:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/auto
matica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIP
AL/index.htm
Rodrigo, O. (Septiembre de 2013). bibdigital.
Recuperado el 14 de Junio de 2017, de
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/
6706/1/CD-5100.pdf
Siemens. (03 de 2000). Sistema de automatización .
Obtenido de manual de sistema :
http://dmi.uib.es/~jproenza/encastats/S7200
N_s.pdf

_________________________________________________________________________________
Unidad Académica de las Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas. Universidad Técnica de Cotopaxi. Latacunga. Ecuador